JPS5884622A - 互いに連係されるフイ−ド動作とプレス動作との同期化制御システム - Google Patents

互いに連係されるフイ−ド動作とプレス動作との同期化制御システム

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JPS5884622A
JPS5884622A JP57107497A JP10749782A JPS5884622A JP S5884622 A JPS5884622 A JP S5884622A JP 57107497 A JP57107497 A JP 57107497A JP 10749782 A JP10749782 A JP 10749782A JP S5884622 A JPS5884622 A JP S5884622A
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JP
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press
feed
feed mechanism
signal
responsive
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JP57107497A
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English (en)
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フランシス・イ−・ハイバ−ガ−
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Danly Machine Corp
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Danly Machine Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
    • H02P5/56—Speed and position comparison between the motors by electrical means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動力ブレス、詳細には動力ブレスと同動カブレ
スに組合された加工物フィード機構とを自動的に同期化
するだめの制御方式に関し、特にトランスファーフィー
ドプレスに適したものである。
本発明の主要な目的は、プレス機構とフィード機構を制
御する種々の大重量のカムとを機械的に連係させる必要
なしに、始動時においても、通常の作動時においても、
プレス機構とフィード機構とのそれぞれの動作を確実に
同期比させるように　　　　　　１するだめの、改良さ
れたプレス制（財）７ステムを提供するととである。
本発明のその池の補助的な目的は、プレス機構とフィー
ド機構とが始動時において確実に同期化されるようにし
ながら、プレス機構と関係なく、フィード機構を七ソト
アンプ（ｓｐｌ、−門））の目的で駆動可能とし、更に
はプレス加工時において、食い付き（、ｉ　ａ＋ｒｒｎ
　ｉ　ｎ　ｇ　）や他の理由によって作動不能となった
後もプレス機構とフィード機構とのそれぞれの動作が容
易に再同期化され得るようにした改良されたプレス制御
システムを提供することにある。
図において第１直流駆動モータ１０は、例えばトランス
ファーフィードプレスに設けられているようなプレスス
ライド（ｐｒｅｓｓ　５ｌｉ（ＪＣ）を駆動し、第２直
流駆動モータ１１はそのフィード機構を駆動する。モー
タ１１は直流レギュレータ１３を経て電源７２から電力
を受け、制御手段としての直流レギュレータ１３はモー
タ１１のアーマチャーに供給される電流のレベルを調整
することにより、トランスファーフィート機構の駆動速
度を制御する。詳述すると、レギュレータ１３Ｖｉ、プ
レスタコメーター１５、フィードタコメーター１６及び
位相弁別器１７から入力信号を受ける加え合わせ器１４
　（ｓｕｒｒｍｉｎｇ　、１ｕｎｃ１．１ｏｎ）からの
信号に従って、モータ１１に供給される電流を制御する
。
２個のタコメーター１５．１６からの信号はそれぞれプ
レス駆動軸及びフィード機構のカム軸の実際の速度を表
わし、それぞれ加え合わせ器１４の反転入力部及び非反
転入力部に供給される。プレスタコメーター１５からの
プレス速度信号（ｐｒｅｓｓ　ｖｅｌｏｃ目、ｙ　ｓｉ
ｇｎａｌ）は、別のフィードタコメーター１６からの信
号によって表わされるフィード機構の実際の速度を制呻
するだめの基準信号として用いられる。これらの信号す
なわち基準速度信号及び実際の速度信号は加え合わせ器
１４において代数的に加算され、フィード駆動装置とプ
レス駆動装置との実際の速度における差に比例する速度
誤差信号を生ずる。そのためプレス機構とフィード機構
とは互に速度同期されて１駆動される。
加え合わせ器１４からの速度誤差信号は、直流レギュレ
ータ１３内の一対の電力増幅器１８，１９０うちの１つ
に供給される。プレスが順方向モードにおいて作動して
いるか、又は逆方向モードにおいて作動しているかに従
って、これら２個の電力増幅器１８．１９のうちの１つ
のみが、いかなる任意の時点においても動作している。
フィード駆動装置の速度がプレスタコメーター１５から
のプレス速度信号により設定された基準レベル以下に降
下すると、速度誤差信号の値は増大し、これに従って第
２の駆動モータ１１（フィード駆動電動機）のアーマチ
ャーに供給される電流の量も増大する。その逆に、フィ
ード駆動装置の速度がプレスタコメーター１５からのプ
レス速度信号により設定された基準レベル以」−になる
と、これに従って速度誤差信号の値は減少するため、第
２の、駆動モータ１１のアーマチャーに供給される電流
は減少する。
プレス機構とフィード機構とが、速度同期（ｖｒ＋］ｎ
ｃｉ１．ｙ　ｓｙｎｃｌｌｒｎｎｉｓｍ）と同様に位置
同期（ｐｏＳｉｔｉｏｎ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｍ）さ
れるために１一対の誘導シンクロ２０．２１が第１の駆
動モータ１０（プレス駆動モータ）と第２の１駆動モー
タ１１（フィード駆動モータ）の出力部に接続されてい
る。
これらのシンクロ２０．２１は、プレス機構とフィード
機構との間の所望の位置関係を保つ目的で位置誤差信号
（ｐｏｓｉｌ、ｉｏｎ　ｅｒｒｏｒ　ｓｉｇｎａｌ）を
加え合わせ器１４に供給するために用いられ、同位置誤
差信号はタコメーター１５．１６からの２つの速度信号
を加算して生ずる前記速度誤差信号を調整する（ｔ、ｒ
ｉｍ）だめのものである。即ち、プレス位置シンクロ２
０は第１の駆動モータ１０の出力部に接続されており、
フィード位置シンクロ２１は第２の、駆動モータ１１の
出力部に接続されている。そして、前記プレス位置シン
クロ２０及びフィード位置シンクロ２１は差動シンクロ
２２に結合され、これら３つのシンクロ２０，２１．２
３によって位置応答手段が形成されている。プレス機構
とフィード機構とが所望の位置同期をするようになって
いる限り、差動シンクロ２２の出力は一定である。
周知のようにシンクロは、トランスフォーマ−であって
２つの巻線の相対配向を物理的に変えることによりその
１次−２次結合を変化させるものである。これは一方の
巻線を他方の巻線の内部において自由に回動するように
取付けられることによって成し遂げられる。内側の可動
の巻線は回転子と呼ばれ、外側の静止した巻線は固定子
と呼ばれる。図において示した構成において、プレス位
の、駆動モータ１０の出力部に機械的に結合されている
ため、固定子巻線中に誘起された交流信号の位相角け、
駆動モータ１０の出力軸の角変位に比例して変化する。
プレス位置シンクロ２０からのこの交流信号は差動シン
クロ２２の固定子に供給される。差動シンクロ２２の回
転子は調節手段としての手動調節つまみ２４に機械的に
連結されている。そのため差動シンクロ２２の回転子巻
線内に誘起された交流信号の位相角は、プレス位置シン
クロ２０の回転子と手動調節可能な差動シンクロ２２の
回転子との位置の差に比例する。これらの回転子の位置
は、プレススライドの位置から差動シンクロ２２の回転
子の手動調節により導入されたオフセント分を差引いた
差の値を表わしている。
フィード機構の位置とプレスの位置とを比較するために
、差動シンクロ２２の回転子巻線−中に誘起された電気
信号は、フィード位置ノンクロ２１の固定子巻線に供給
される。フィード位置シンクロ２１の回転子は第２の駆
動モータ１１の出力軸に接続されている。そのためフィ
ード位置シンクロ２１の回転子巻線中に誘起された交流
信号の位相角は、プレス機構とフィード機構との角度位
置の差に比例する。これら２つの機構が互に同一の位置
関係を保っている限り、フィード位置シンクロ２１の回
転子巻線からの交流出力信号は、プレス位置シンクロ２
０の回転子巻線に供給される基準信号に対して、ある一
定の位相関係におかれる。
壕だ、プレス機構とフィード機構との間の位置関係が変
化すると、シンクロ２０．２１の回転子巻線の信号間の
位相関係も変化する。
シンクロ２０に供給される基準信号とシンクロ２１から
の交流出力信号との間の位相関係の変化に比例して大き
さが変化する直流位置誤差信号を出力させるだめに、こ
れら２つの信号は、位相弁別器１７に供給される。位相
弁別器１７は、前述した速度誤差信号を調整するだめの
信号として加え合わせ器１４に供給される直流出力信号
を生成させるものである。フィード機構の位置がプレス
機構の位置に対して進み始めたり、遅れ始めたりする場
合には、位相弁別器１７からの直流出力信号のレベルは
それに従って上昇或いは下降して、加え合わせ器１４へ
入力されるので、第２の、駆動モータ１１の速度につい
て必要な修正を行なうとともに、プレス機構とフィート
機構との間の位置同期を回復する。
フィード機構は、セントアンプの間に差動シンクロ２２
の回転子に連結された手動調節つまみ２４を回してセン
トアンプの状態とし、プレスとは別個に動かすことがで
きる。調節つ捷み２４とともに差動シンクロ２２の回転
子を回すことにより、プレス位置の変化があらかじめ設
定され、それにより位相弁別器１７から出力信号が送出
される。
駆動モータ１１はこの出力信号によりフィード機構を移
動させる。従って、差動シンクロ２２の回転子をこのよ
うに低速で回動させることによりトランスファフィード
機構が従動する。これはフィード機構のセントアンプの
時に有用な特徴である。
本発明の制御システムの重要な特徴は、プレス機構とフ
ィード機構との間の所望の位置関係を表わすだめあらか
じめ選定された位置に差動シンクロがある時にのみプレ
スの始動を可能にするようにしだ差動シンクロ２２の調
節に応答する連動装置である。図に示したように、差動
シンクロ２２の回転子のアクチュエーター３１により制
御される連動手段としての自動サイクルのりミツトスイ
ッチ３０は、プレス機構とフィード機構との間において
、差動シンクロ２２の回転子が好ましくない位置関係を
表わすどんな位置にある場合にも、プレスの始動を不可
能にしている。従って、フィード機構がプレスの始動位
置に対して所望の位置にある時にのみ、プレスは始動さ
せることができる。
プレスの始動を可能にしたり、不可能にするために自動
サイクルのリミットスイッチ３０は、第１の駆動モータ
１０の始動−作動制御部３２に接続されている。リミッ
トスイッチ３０が開放されていると、プレスは作動され
ることなくプレス機構とフィード機構との間の必要な位
置関係を表わす所望のホームポジション（ｈｏｍＣｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ）　　に差動シンクロ２２の回転子が戻る
まで、プレスの工程が阻止される。差動シンクロ２２の
回転子がホーム位置に移動されると、アクチュエーター
３１はリミットスイッチ３０を閉成するので、プレスを
作動する。
以上詳述したように、本発明はプレスのための第１、駆
動モータ及びフィード機構のための第２駆動モータと、
プレス及びフィード機構の位置に応答し、プレスとフィ
ード機構との間の位置関係の変化を表わす出力信号を発
生させるだめの位置応答手段と、前記出力信号に応答し
、フィード機構のだめの前記第２駆動モータの速度を制
御するだめの制御手段と、プレス位置の変化をあらかじ
め設定（ｓｉｒｒｍｌａｌ・ｅ）シ、それによりフィー
ド機構の移動を行わせるために、前記位置応答手段を調
節する調節手段と、前記位置応答手段の調節に応答し、
プレスとフィード機構との間の所望の位置関係を表わす
よう、あらかじめ選択された位置に前記位置応答手段が
ある時に、プレスの始動を可能にし、プレスとフィード
機構との間の好ましくない位置関係を表わす位置に前記
位置応答手段がある時にプレスの始動を不可能にして、
フィード機構がプレスの始動位置に対し所望の位置にあ
る時にのみプレスが始動し得るようにするだめの連動手
段とからなることにより、プレス機構とフィード機構を
制御する種々の大重量のカムとを機械的に連係させる必
要なしに、通當の作動時においても、同様に始動時にお
いてもプレス機構とフィード機構とのそれぞれの動作を
確実に同期化することができるという優れた効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
図は本発明においてプレスにおけるフィード機構とプレ
ス機構とを同期させるだめの制御方式を示す略配列図で
ある。 第１駆動モータ１０、第２．駆動モータ１１、レギュレ
ータ１３（制御手段）、プレス位置シンクロ２０．フィ
ード位置シンクロ２１、差動シンクロ２２（２０，２１
及び２２により位置応答手段を形成している）、手動調
節つ捷み２４（調節手段）、リミットスイッチ３０（連
動手段）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　プレスのだめの第１駆動モータ及びフィート機構の
    だめの第２駆動モータと、 プレス及びフィード機構の位置に応答し、プレスとフィ
    ード機構との間の位置関係の変化を表わす出力信号を発
    生させるだめの位置応答手段と、前記出力信号に応答し
    、フィード機構のだめの前記第２駆動モータの速度を制
    御するための制御手段と、 プレス位置の変化をあらかじめ設定（ｓｉｒｎｕ　Ｉ　
    ａｌ、ｅ）し、それによりフィード機構の移動を行ゎぜ
    るために、前記位置応答手段を調節する調節手段と、前
    記位置応答手段の調節に応答し、プレスとフィード機構
    との間の所望の位置関係を表わすよう、あらかじめ選択
    された位置に前記位置応答手段がある時に、プレスの始
    動を可能にし、プレスとフィード機構との間の好１しく
    ない位置関係を表わす位置に前記位置応答手段がある時
    にプレスの始動を不可能にして、フィード機構がプレス
    の始動位置に対し所望の位置にある時にのみプレスが始
    動し得るようにするだめの連動手段とからなるフィート
    動作とプレス動作との同期化制御システム。 ２　前記位置応答手段が、プレスの位置を連続的に表示
    する第１の信号を発生させるだめのプレス位置シンクロ
    と、フィード機構の位置を連続的に表示する第２の信号
    を発生させるためのフィード位置シンクロと、前記第１
    及び第２の信号に応答する差動／ンクロとからなる特許
    請求の範囲第１項記載のフィード動作とプレス動作との
    同期化制御システム。 ３　前記位置指示手段において、プレス位置シンクロは
    プレス駆動部に接続され、フィード位置シンクロはフィ
    ード機構の駆動部に接続された特許請求の範囲第２項記
    載のフィード動作とプレス動作との同期化制（財）シス
    テム。 ４　前記調節手段は前記差動／ンクロの回転子を調節す
    るだめの手動調節可能なつまみである特許５　前記連動
    手段は第１駆動モータによるプレスの工程（ｒ：ｙｃ　
    Ｉ　ｉｎｇ　）を可能及び不可能にするためのりミント
    スイッチと、前記差動シンクロの回転子の移動に応答し
    て前記リミットスイッチを作動するだめの装置とからな
    る特許請求の範囲第４項記載のフィード動作とプレス動
    作との同期化制（財）システム。 ６　第１及び第２駆動モータの出力速度を表わす速度信
    号を発生させる手段を有し、前記制御手段は前記速度信
    号及び前記位置応答手段からの前記出力信号に応答する
    ようになっている特許請求の範囲第１項記載のフィード
    動作とプレス動作とのファー ７　プレスはトランンティードプレスである特許請求の
    範囲第１項記載のフィード動作とプレス動作との同期化
    制御システム。
JP57107497A 1981-07-20 1982-06-22 互いに連係されるフイ−ド動作とプレス動作との同期化制御システム Pending JPS5884622A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/284,940 US4387632A (en) 1981-07-20 1981-07-20 Control system for synchronizing power presses and associated feed mechanism with interlock features
US284940 1981-07-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5884622A true JPS5884622A (ja) 1983-05-20

Family

ID=23092114

Family Applications (1)

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JP57107497A Pending JPS5884622A (ja) 1981-07-20 1982-06-22 互いに連係されるフイ−ド動作とプレス動作との同期化制御システム

Country Status (8)

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US (1) US4387632A (ja)
EP (1) EP0070651A1 (ja)
JP (1) JPS5884622A (ja)
KR (1) KR840000370A (ja)
AU (1) AU8559082A (ja)
BR (1) BR8204188A (ja)
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