JPS5885101A - 台車の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 倉厚設備や組立ライン等において用められる物品搬送用
の台車の、末口に対する位１ｆ決め装置として、従来、
例えば特開昭５５−９９４１１６号Ｉｊｋ報Ｋｌｌ示遇
れているようす、又、第１図に略示するようなものが知
られている。　即ち、収束面ｔもり一対の位置決め部材
＋１３　、’　ｌ！Ｉの各一方を台車本体＋３１と床（
４＋とに設け、前者には位置決め部材（１）の昇降用シ
リンダ（旬ｋＡｇＩＩＩ７４せ、シリンダＩＩＩの伸長
に伴なう両部材＋ｌ＋　、　（創の摺接調芯ガイド作用
（収束作用）に基づいて台車を■単位で正確に位置決め
するもので６る◎　１１１１は台車本体ｔｓ＋に昇降シ
リンダ＋７）を介して設けられ九載荷テーブル、（８）
は走行車輪。

このような位置決め装置は、原則として走行車輪が床面
かも浮上するまでシリンダを伸長させるもので、シリン
ダに、台車本体、載荷テーブルを含む台車全重量（載荷
台はその荷重が加わる）全支持させるようになっている
。

而してこの従来装置にあっては位置決め部材（１）　＊
　（！ｌ対の一方が錐状の内ｒｋＪｔ％他方が錐状の外
面をもつ−のに形成されている・　台車が床上の停止マ
ークを検出して自動停止したとき、七の実停止位置と設
定停止位置とのずれは殆ど避は峻い（慣性とかブレーキ
精度による。　慣性は収せ荷重量によっても変わる）。

　このずれを修正して実停止位置と設定停止位置とを合
歓させるのが位置決め装置の役割であってみれば、その
ずれが少々大きくとも大丈夫なようにつまり、最初のひ
つかかシが必ず生じる工うにその位置決め部材対の錐状
の内面、外面の水平向に対する傾斜角を小ざ（するのが
よい。　平ｒｊ７Ｊ机面槓が大暑ければ１ｊｌＩｆｌＦ
角は大きくともよいが、位置決め部材はできれば小ざい
方がよく、この意味から９ｓ斜角を小ざくするのが好ま
しい。

しかし反面では位置決め部材対の接近方向つまシ上下方
向に対しては傾斜角が大となるから、位置決め部材対の
最初のひっかかりから位置合せ完了までの園の、錐状の
内面と外面との摺接摩擦抵抗がかなり大きくなる。　接
触面積が最大となる位置合せ完Ｔの直前が最も大島な抵
抗を受ける。　この抵抗の丸めに位置合せ（−芯）作用
に支障を来たす可龜性があるし、それを未然に防ぐには
位置決め部材の昇降用の駆動機として大能力のものが１
１哀され、コストアップや重量化を招来することも閲粗
である。

本尭ＩＪ１は、錐状の内面とか外面とかの１ｌＩＩＩ＋
角を比較的小唾くすることを前提に、上記不都合を解消
することを目的とする。

本発明による台車の位−決め装置は、 上下方向での接近に伴う嵌合収束によって床に対する台
車の位置決めを司る、少なくとも一方が錐状の内面又は
外ｌ１ｋｉｌｋ何する位置決め部材対の一方を床に、他
方を台車に設けるものにおいて、前記位置決め部材対の
うちの少なくと一一方に、これら位置決め部材対の嵌合
部分に対する摩擦力低減体を付設しであること全特徴と
する。

前記摩擦力低減体には、大別して次の一２ｓ様がある。

■　１記−状の内面又は外面を有する位置決め部材に対
応する位置決め部材がａ状の外面又は内面を有するもの
に形成され、これら位置決め部材対の対接面のうち少な
くとも一方全低摩擦材粁にて形成することをもって前記
摩擦力低減体とする態様。

■　前記錐状の内面又は外面を舊する位置決め部材に対
応する位置決め部材の万に前記錐状の内面又は外面に沿
って伝動する回転体を付設することをもって前記摩擦力
低減体とする態様。

何れにしても、位置決め部材対の最初のひっかかりから
最終の位置合せ（！ｌ芯〕完ｒまで両位置決め部材の％
［ｉｆｌ記錐伏の内面又は外面の傾斜方向に沿った相対
掻創が抵抗（殆ど）なく極めてスムースに行なわれる。

従って位置合せ（調芯）作用が非確に良好にしかも高精
度に行なわれ、かつ、位置決め部材の昇降用の駆動機と
してもそれほど大能力のものを要求されずにすんで、コ
ストや重量の面でも有利に実施できるに至つ友。

以下、本発明の夷ＦＭ塾様を説明する。

第２図は全体の原理的構成を示し、（９）は台車、１１
０１は床、ｔｉｌｌは台ｊｌＬ　（９１側に装置した位
置決め部材、ａｍ−ｒｉそれの昇降用の駆動機（シリン
ダ、モータなど）、１ｓは木理側に固設した位置決め部
材、ａ４は走行車輪でめる。

次に、位置決め部材１ｌｌ）　ｅ１対の飯台部分に対す
る摩擦力低減体ｔｅｌにつ＠檀々の態様を順次説明する
。

１１３　　第８図。　下位の位置決め部材ＵＳは錐状の
外Ｉ１１［ｉａ＠をもち、上位の位置決め部材（１１）
は錐状の内ｒｋＪ購ｔもち、この内Ｉｉｊ悄をオイレス
とも呼ばれる低摩擦材料（１力をもって形成することに
より摩擦力低減体（−）とじて−る。

これの応用としては、 （イ）外１ｉｉ１１＠の方を低摩擦材料−にて形成する
。

（ロ）内面帽、外面ｄ勾の双方を低摩擦材料Ｊ７＋で形
成する。

（ハ）［Ｉ］とか（Ｉ）の（イ）や（ロ）において、上
位の位置決め部材＋１１３が錐状の外面ｔ−ａし、下位
の位置決め部材Ｉが錐状の内Ｉｋｉを有するように１１
１成すること。

尚、錐状というときは、本書全体を通じ、円錐、各種の
角錐、楕円錐その他を含み、又、截頭のものをも含む。

　低摩擦材料１１７＋としてはオイレス以外何であって
もよい。　又、低摩擦材料が位置決め部材の全体を構成
するのもよい。

［■）′　第４図ないし第６図の大々。　＠８図におけ
る低摩擦材料ｄりを回転体Ｉに代え、この回転体ＩＩ目
を摩擦力低減体１ａｌとしたものである。

但し、第４図では回転体藝匈がボールでるり、ｌｌｌｓ
図では回転体α樽がボールキャスターでめり、第６図で
に回転体μ橋がホイールである。

又、第６図では四角錐のものを示しである。

これらの応用としては、 （イ）　Ｆ位の位置決め部材Ｉの方に回転体α１１を設
けること （ロ）回転体−に対応する錐状の面を外面とせずに円１
ｆｉ　（１５’）とすること。　第７図参照。　このこ
とは［川にのみならず１１１）の（イ）と組合せてよい
Ｏ （ハ）１！ｌｌ１ｉｃ体ＵＳに対応する錐状の外面又は
内面を低摩擦材料Ｏりで形成すること。　第８図参照。

に）ｌ！１１転事９樽を保持するがわの位置決め部材は
他者に対する対向面を錐状とする必要性は絶対のもので
はなり。　第７図参照。

更に、ｍ、田】および夫々の応用の如何に拘らず、上位
の位置決め部材１１１１　ｔ一台車（９１に固設し、１
位の床側の位置決め部材ＵＳの方を駆動昇降するのも良
い。

位置決め部材ｆｉｌｌ　ｅ　１１：１対の＆は２つとか
Ｊつとかりつとかの複数で６９、ダっの場合が多−０角
錐など方向性のるるものでは１つでも可能であることが
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概略構成図、第２図は本発明の実施
１様を例示する台車の概略構成図、第８図なりし第８図
は本発明の要部の鱒様の各種のものを例示し、第６図の
平面図で表わした概念図以外は側面図で表わした概念図
である。 （９）・・・・・・台車、叫・・・・・・床、面、０ト
・・・・・位置決め部材、０＠、α−・・・・・・対接
面ｓ　ａ’ｉ・・・・・・低摩擦材料、１１１１・・・
・・・回転体、（ａ）・・・・・・摩擦力低減体。 第５図 １３ 剪７図 第６図 第８図 １ １Ｊ　　ｌ卆）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　上下方向での接近に伴う嵌合収束によって床面に対
   する台車（９）の位置決めを司る、少なくとも一方が錐
   状の内面又は外面を有する位置決め部材１ｌｌ）　＃　
   ＩＩ！１対の一方を床面に、他方を台車［１１１Ｋ設け
   るものにおいて、ａ記位置決め部材ｔｌｌｌ　Ｉ　１１
   ３１対のうちの少なくとも一方に、これら位置決め部材
   ｔ１１）・ＩＩ！１対の嵌合部分に対する摩擦力低減体
   （ａ）を付設しであることを特徴とする台車の位置決め
   装置。 ■　＃ε錐状の内面又は外１ｉｉｔ有する位置決め部材
   に対応する位置決め部材が錐状の外面又は内面を有する
   ものに形成され、これら位置決め部材μｍ）　ｅ　ｕｌ
   対の対接１ｊ端−詞のうら少なぐとも一方を低摩擦材料
   額にて形成することをもってｌｌｌ１妃摩擦力低減体（
   ＆）としている特許請求の範囲第０項に記載の台車の位
   Ｉｌ褒め装置。 ■　前記錐状の内面又は外面′に有する位置決め部材に
   対応する位置決め部材の方に前記錐状の内面又は外面に
   沿って転励する回転体９場を付設することをもって前記
   摩擦カ低ｍｌ　沫１６１として−る特許ｉｌｌ求の範囲
   第０項に記載の台車の位置決め装置。