JPS6313871B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 倉庫設備や組立ライン等において用いられる物
品搬送用の台車の、床面に対する位置決め装置と
して、従来、例えば特開昭55−99466号公報に開
示されているような、又、第１図に略示するよう
なものが知られている。即ち、収束面をもつ一対
の位置決め部材１，２の各一方を台車本体３と床
４とに設け、前者には位置決め部材１の昇降用シ
リンダ５を具備させシリンダ５の伸長に伴う両部
材１，２の摺接調芯ガイド作用（収束作用）に基
づいて台車をmm単位で正確に位置決めするもので
ある。６は台車本体３に昇降シリンダ７を介して
設けられた載荷テーブル、８は走行車輪。

このような位置決め装置は、原則として走行車
輪が床面から浮上するまでシリンダを伸長させる
もので、シリンダに、台車本体、載荷テーブルを
含む台車全重量（載荷時はその荷重が加わる）を
支持させるようになつている。

而してこの従来装置にあつては位置決め部材
１，２対の一方が錐状の内面を、他方が錐状の外
面をもつものに形成されている。台車が床上の停
止マークを検出して自動停止したとき、その実停
止位置と設定停止位置とのずれは殆ど避け難い
（慣性とかブレーキ精度による。慣性は載せ荷重
量によつても変わる）。このずれを修正して実停
止位置と設定停止位置とを合致させるのが位置決
め装置の役割であつてみれば、そのずれが少々大
きくとも大丈夫なように、つまり、最初のひつか
かりが必ず生じるように、その位置決め部材対の
錐状の内面、外面の水平面に対する傾斜角を小さ
くするのがよい。平面視面積が大きければ傾斜角
は大きくともよいが、位置決め部材はできれば小
さい方がよく、この意味から傾斜角を小さくする
のが好ましい。しかしこのことでは、位置決め部
材対は相対横移動を生じやすいということであ
り、位置合せ（調芯）が完了したのちの諸作業に
おいて受ける横荷重や振動によつて横変位するお
それがある。かりに横変位したとしても、台車等
の重量によつて自動的に元へ戻る傾向があるが、
やはり好ましいことではない。

本発明は、錐状の内面、外面の傾斜角を比較的
小さくすることを前提に、上記不都合を解決する
ことを目的とする。

本発明による台車の位置決め装置は、上下方向
での接近に伴う嵌合収束によつて床に対する台車
の位置決めを司る、一方が錐状の内面を、他方が
錐状の外面を有する位置決め部材対の一方を床
に、他方を台車に設けるものにおいて、前記内
面、外面の当接に先行して互嵌開始する上下方向
に沿つた内周面と外周面の各一方を前記位置決め
部材対の各一方に形成してあることを特徴とす
る。

前記錐状の内面、外面と内周面、外周面との組
合せには、概ね次の４つの基本態様がある。

内周面、外周面が錐状の内面、外面の、 (イ) 中心部相当位置にある場合と、 (ロ) 外周辺部相当位置にある場合。

(ハ) 内周面と内面が、又、外周面と外面が連な
る場合と、 (ニ) 内周面と外面が、又、外周面と内面が連な
る場合。

何れにしても内周面と外周面との互嵌が内面と
外面との当接に先行すること、および内周面と外
周面が上下方向に沿つたものでその互嵌完了時に
は横方向で直かの対接状態になることから、錐状
の内面と外面との調芯作用とも相俟つて、 調芯作用が迅速にしてかつ高精度に行なわ
れ、 一旦、調芯完了すれば、横荷重、振動に対す
る高い抗力を発揮して台車をその決められた位
置に堅固に保持できる。

従つて、台車への載荷、台車からの脱荷、台車
又は台車上の荷に対する諸作業において、高精度
な位置決めが要求される場合に、本発明は甚だ有
用である。

以下、本発明の実施態様を説明する。

第２図は全体の原理的構成を示し、９は台車、
１０は床、１１は台車９側に装着した位置決め部
材、１２はそれの昇降用の駆動機（シリンダ、モ
ータなど）、１３は床１０側に固定した位置決め
部材、１４は走行車輪である。位置決め部材１
１，１３対の互いに嵌合する錐状の内面１５と外
面１６につき、内面１５が上位の位置決め部材１
１の方にあり、外面１６が下方の位置決め部材１
３の方にある場合を例にとつて、要部たる内周面
１７と外周面１８との組合せ例を少し、以下順次
説明する。

〔〕 第３図。上位の位置決め部材１１の錐状内
面１５の中心部に、下縁周部を面取りしたガイ
ドピン１９を一体突設し、ピン１９の外周面を
外周面１８としている。下位の位置決め部材１
３の中心部には上部に上拡がりのラツパ部をも
つ縦穴２０を形成し、縦穴２０の内周面を内周
面１７としている。

〔〕 第４図。下位の位置決め部材１３の中心部
に外周面１８のガイドピン１９を突設し、上位
の位置決め部材１１の中心部に内周面１７の縦
穴２０を形成している。

〔〕 第５図。上位の位置決め部材１１の錐状内
面１５の外周辺部に筒部２１を一体形成し、そ
の内周面を内周面１７としている。下位の位置
決め部材１３の外周辺部に連なる外周面を外周
面１８としている。

〔〕 第６図。下位の位置決め部材１３の錐状外
面１６の外周辺部に内周面１７の筒部２１を一
体形成し、上位の位置決め部材１１の外周面を
外周面１８としている。

〔〕 第７図。第３図のものにおいて、ガイドピ
ン１９の先端に球状部２２を一体形成したもの
である。この構成は第４図のものにも適用して
よい。

図示は省くが次の応用もある。

(イ) 上位の位置決め部材１１が錐状の外面１６を
もち、下位の位置決め部材１３が錐状の内面１
６をもつ場合。

(ロ) 上位の位置決め部材１１を台車９に固設し、
下位の床側の位置決め部材１３の方を駆動昇降
する場合。

(ハ) 内周面１７と外周面１８とを、錐状の内面１
５、外面１６の中心部と外周辺部との両方に形
成すること。その場合、中心側の内周面１７と
外周辺の内周面１７とが、同一の位置決め部材
１１又は１３にある場合と、別々の位置決め部
材１１と１３にある場合とがある。

尚、錐状というときは、本書全体を通じ、円
錐、各種の角錐、楕円錐その他を含み、又、截頭
のものをも含むことは勿論である。

位置決め部材１１，１３対の数は、２つとか３
つとか４つとかの複数であり、４つの場合が多
い。角錐など方向性のあるものでは１つでも可能
な場合がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概略構成図、第２図は本発
明の実施態様を例示する台車の概略構成図、第３
図ないし第７図は本発明の要部の態様の各種のも
のを例示する側面図で表わした概念図である。 ９……台車、１０……床、１１，１３……位置
決め部材、１５……内面、１６……外面、１７…
…内周面、１８……外周面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下方向での接近に伴う嵌合収束によつて床
   １０に対する台車９の位置決めを司る、一方が錐
   状の内面１５を、他方が錐状の外面１６を有する
   位置決め部材１１，１３対の一方を床１０に、他
   方を台車９に設けるものにおいて、前記内面１
   ５、外面１６の当接に先行して互嵌開始する上下
   方向に沿つた内周面１７と外周面１８の各一方を
   前記位置決め部材１１，１３対の各一方に形成し
   てあることを特徴とする台車の位置決め装置。 ２ 前記内周面１７、外周面１８が前記錐状の内
   面１５、外面１６の中心部相当位置に定位されて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の台車の位置決
   め装置。 ３ 前記内周面１７、外周面１８が前記錐状の内
   面１５、外面１６の外周辺部相当位置に定位され
   ている特許請求の範囲第１項に記載の台車の位置
   決め装置。 ４ 前記内周面１７と前記錐状の内面１５とが連
   なり、前記外周面１８と前記錐状の外面１６とが
   連なつている特許請求の範囲第１項に記載の台車
   の位置決め装置。 ５ 前記内周面１７と前記錐状の外面１６とが連
   なり、前記外周面１８と前記錐状の内面１５とが
   連なつている特許請求の範囲第１項に記載の台車
   の位置決め装置。