JPS5885107A - 可動対象物の長さを無接触で測定する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相互に所定長の間隔を有して配設されたセン
サを用い、対象物の先端がスタートセンサに到達したと
き対象物で被覆されているセンサの数を決定することに
より該対象物の長さしの近似値ＬＯが求められるところ
の可動対象物の長さＬを無接触で測定する方法に関する
。

このような方法はたとえばＧＢ−ＰＳ（英ｌ！ｌｎｉ午
）１、５４２．２８６に記載されている。この特許明細
書においては、対象物の残余長Ｌ−ＬＯを求めろために
その間隔が上述の長さ単位の数分の１であるセンナの第
２のグループを通過させることが提供されている十分な
精度を有して長さ決定を行なうためには多数のセンサを
必要とするのでこの既−プルファイバの長さの決定方法
が既知である。

この場合、ファイバの一端が相互に既知の間隔で配設さ
れた２個の検知器の間を通過するのに必要な第１の経過
時間を測定する。次にこの時間値から、該間隔を第１の
経過時間で除すことによりファイバの速度が決定される
。該ファイバの両端が一方の検知器を通過するのに必要
な第２の経過時間から、速度にこの第２の経過時間を乗
することによりファイバの長さが決定される。ファイバ
の速度変化は測定に大きく影響を及ぼすことからこの方
法にもとくに欠点がある。

したがって本発明は、測定精度を上げしかもセンサの所
要数が少くてすむように上述の先行技術による方法を改
善することを課題の基礎としている。さらに対象物の速
度変化の長さ測定精度への影響をできるだけ小とすべき
である。

これらの課題は、本発明に従い、 一残余長Ｌ１＝Ｌ−ＬＯな求めるために、・・先ス、ス
タートセンサ（２）への対象物（１）の先端（１１）の
到達時と可動方向後方にてなお対象物（１）で被覆され
ているセンサ（４）への対象物（１）の後端（１２）の
到達時との間に経過する時間Ｔ１を測定し、・・次に、
このセンサ（４）への対象物（１）の後端（１２）の到
達時とスタートセンサ（２）を過ぎて対象物の可動方向
に配設され該スタートセンサから一定間隔Ｌ２を有する
基準センサ（７）への対象物（１）＋７）先端（ＩＩ）
の到達時との間に経過する時間Ｔ２を測定し、 ・・したがって残余長Ｌ１は の関係式で決定され、 −このようにして求められた残余長Ｌ１を近似値ＬＯに
加算する ことを特徴とする可動対象物の長さを無接触で測定する
方法により解決される。

次に本発明のその他の長所および詳細な説明を下記の実
施態様に関し添付図面を参照して記述する。

第１図に１で対象物を示し、その長さしを求めることと
する。この対象物とじ又はロール上を可動する管がその
一例である（ロールは理解の便宜上図示されてない）。

対象物は先端１１と後端１２とを有しセンサ２ないし７
上を１３で示す矢印方向に可動する。センサとしてはそ
れ自身既知の光線ボックスを用いるのが有利である。各
光線ボックスは光源と光電池とを有する。対象物１は反
射体として作用し、したがって対象物が該光線ボックス
を通過するときは常に光線が光電池に到達する。

センサ２ないし７は導線２１ないし２６を介して計算機
１４１を含む電子制御受信装置に接続されている。この
装・置内で求められた対象物の長さは表示装置１５に表
示される。

第１図で、対象物１の先端１１はスタートセンサとして
用いられるセンサ２に丁度到達したことがわかる。セン
サ３および４は導線２２および２３を介して、それぞれ
対応する信号を装置１４に送信しこれにより該センサ上
には対象物１が存在することを指示する。したがって該
装置は近似長ＬＯを決定可能である。

残余長Ｌ１＝Ｌ−ＬＯを求めるために、スタートセンサ
２への対象物ｌの先端１１の到達時とセンサ４への対象
物１の後端Ｉ２の到達時との間に経過する時間Ｔ１を測
定する（第２図）。この測定は、たとえば、スタートセ
ンサ２が対象物１の到着を確認したとき装置１４内に含
有されている（図示されてない）カウンタが始動するこ
とにょり可能である。次にカウンタは、センサ４が対象
物の後端を確認した瞬間（すなわち対応の光電池がもは
や光を受像しなくなる瞬間）に再び停止トする。

■ から　　　Ｌ１＝　　ＶＸＴＩ　　　　　（１）が求め
られる。ここでＶは対象物の速度を表わす。

さて、たとえば（同様に図示されていない）第２のカウ
ンタで、センサ４への対象物１の後端１２の到達時（第
２のカウンタの始動）と基準センサ７への対象物ｌの先
端１１の到達時（第２のカウンタの停止）との間に経過
する時間Ｔ２が測定されると（第３図） ■ の関係から速度は ２ として求められる。ここでＬ２はスタートセンサと基準
センサとの間の間隔を表わす。

式２を式１に代入してこの式をＬｌについて解くと残余
長Ｌ１が求まる。

ＴＩ＋Ｔ２ この式の解はたとえば第１図に１４１で示す計算機によ
り求められる。

以上本発明をとくに管の長さ測定に関する実施例につい
て説明したが、本発明はたとえば薄板や棒のような他の
対象物にも使用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は測定のための出発位置における測定対象物、第
２図は第１の時間測定における対象物の位置、第３図は
第２の時間測定におけろ対象物の位置を示す。 １・・・対象物　　　　　　２・・・スタートセンサ３
〜６・・・センサ　　　　　７・・・基準センサ１１・
・・（対象物の）先端 １２・・・（対象物の）後端 手続補正書 １．事件の表示 昭和５７年特許願第　４７８９６６　　号２、発明の名
称 可動対象物の長さを無接触で測定する方法３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 住所 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の〔特許請求の範囲〕と〔発明の詳細な説明〕の
欄（１）〔特許請求の範囲〕を次の通り補正する。 「１．相互に所定長の間隔を有して配設されたセンサを
用い、対象物の先端がスタートセンサに到達したとき対
象物で遮蔽されているセンサの数を決定することにより
該対象物の同さＬの近似値ＬＯが求められるところの可
動対象物の長さＬを無接触で測定する方法であって、 一残余長Ｌ１−Ｌ−ＬＯを求めるために、・・先ず、ス
タートセンサ（２）べの対象物（１）の先端（１１）の
到達時と可動方向後方にてなお対象物（１）で遮蔽さね
ているセンサ（４）への対象物（１）の後端（１２）の
到達時との一間に経過する時間Ｔ１を測定し、 ・・次に、このセンサ（４）への対象物（１）の後端（
１２）の到達時とスタートセ／す（２）を過ぎて対象物
の可動方向に配設され該スタートセンサから一定量１４
　Ｉｓ　２を有する基準子ンサ（７）、への対象物（１
）の先端（１１）の到達時との間に経過する時間Ｔ２を
測定し、 ・・したがって残余長Ｌ１は Ｌ＋＝Ｌ２ｘ−二二− Ｔｌ−１−Ｔ２ の関係式で決定され、 このようにして求められた残余長Ｌ１を近似値ＬＯに加
算する ことを特徴とする可動対象物の長さを無接触で測定する
方法。 ２、センサ（２ないし７）として光線ボックスが用いら
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法
。」 （２）明細書簡６頁１２行目の「することを指示する。 」を下記のように補正する。 「すること（すなわち、センサが対象物１て遮蔽されて
いること）を指示する。」 以　　　　　−Ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、相互に所定長の間隔を有して配設されたセンサを用
   い、対象物の先端がスタートセンサに到達したとき対象
   物で被覆されているセンサの数を決定することにより該
   対象物の長さしの近似値ＬＯが求められるところの可動
   対象物の長さＬを無接触で測定する方法であって、−残
   余長Ｌ１＝Ｌ−ＬＯを求めろために、・・先ス、スター
   トセンサ（２）への対象物（１）の先端（１１）の到達
   時と可動方向後方にてなお対象物（１）で被覆されてい
   るセンサ（４）への対象物（１）の後端（１２）の到達
   時との間に経過する時間Ｔ１を測定し、・・次に、この
   センサ（４）への対象物（１）の後端（１２）の到達時
   とスタートセンサ（２）を過ぎて対象物の可動方向に配
   設され該スタートセンサから一定間隔Ｌ２を有する基準
   センサ（７）への対象物（１）の先端（１１）の到達時
   との間に経過する時間Ｔ２を測定し、 ・・したがって残余長Ｌ１は ＴＩ＋Ｔ２ の関係式で決定され、 −このようにして求められた残余長Ｌｌを近似値ＬＯに
   加算する ことを特徴とする可動対象物の長さを無接触で測定する
   方法。 ２、センサ（２ないし７）として光線ボックスが用いら
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法
   。