JPS5885115A - 光学式レゾルバ移相器 - Google Patents
光学式レゾルバ移相器Info
- Publication number
- JPS5885115A JPS5885115A JP18223081A JP18223081A JPS5885115A JP S5885115 A JPS5885115 A JP S5885115A JP 18223081 A JP18223081 A JP 18223081A JP 18223081 A JP18223081 A JP 18223081A JP S5885115 A JPS5885115 A JP S5885115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- resolver
- light
- phase shifter
- light sources
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発−は光学式レゾルバ移相器に係＊、＊に光学式イ
ンクリメンタルシャフトエンコーダの信号を位相合成す
るレゾルバ移相器である。
ンクリメンタルシャフトエンコーダの信号を位相合成す
るレゾルバ移相器である。
従来よ〕使用されている位相合成回路によるレゾルバ移
相器では磁気鉄芯内に１つの回転予巻ａｌ１２つの固定
子巻線を組合せレゾルバの２次肯に位相合成−路を取シ
っけて出力の振幅がｉ ｉｉ”、 ｈ位相が励磁電圧と
夢ｓ０ずれ、更にレゾルバの回転角度分だけずれた移相
器かえられている。しかしてこの発明では光学式インク
リメンタルシャフトエンコーダを用いて新しいレゾルバ
移相器を作るものである。
相器では磁気鉄芯内に１つの回転予巻ａｌ１２つの固定
子巻線を組合せレゾルバの２次肯に位相合成−路を取シ
っけて出力の振幅がｉ ｉｉ”、 ｈ位相が励磁電圧と
夢ｓ０ずれ、更にレゾルバの回転角度分だけずれた移相
器かえられている。しかしてこの発明では光学式インク
リメンタルシャフトエンコーダを用いて新しいレゾルバ
移相器を作るものである。
現在一般に使用されている光学式インクリメンタルシャ
ットエンコーダは軸１回＠蟲た）！Ｌ個の正弦波信号を
発生する。その正弦波信号は完食な正弦波でなく三角波
に近く、完全な正弦波を得るにはエンコーダの回転格子
板に正弧液の形をしたパターンを作る必要がある。この
発明に三角波に近い正弦波信号を使用した場合出力信号
の位相町変傭号には多少の鯖差を生じるが使用方法によ
っては実用上問題なく叉完食な正弧波信号の得られるエ
ンコーダを使用した場合、正確な位１町変信号が得られ
る。ここでは後者の場合化ついて説明する６ａｌｌ／図
にインクリメンタルシャフトエンコーダｌと電気信号を
増幅合成する電子１１１１Ｊと、光源をオンオフする光
ｇｌＮ路−を示す。
ットエンコーダは軸１回＠蟲た）！Ｌ個の正弦波信号を
発生する。その正弦波信号は完食な正弦波でなく三角波
に近く、完全な正弦波を得るにはエンコーダの回転格子
板に正弧液の形をしたパターンを作る必要がある。この
発明に三角波に近い正弦波信号を使用した場合出力信号
の位相町変傭号には多少の鯖差を生じるが使用方法によ
っては実用上問題なく叉完食な正弧波信号の得られるエ
ンコーダを使用した場合、正確な位１町変信号が得られ
る。ここでは後者の場合化ついて説明する６ａｌｌ／図
にインクリメンタルシャフトエンコーダｌと電気信号を
増幅合成する電子１１１１Ｊと、光源をオンオフする光
ｇｌＮ路−を示す。
先づインクリメンタルシャフトエンコーダｌは１転格子
板／Ｉｋ、と固定格子板／ｂ、／＠並びにＩ対の光１［
Ｊａ、Ｊｂ、ｍ個の受光素子ＪａとＪｌｌ、ＪａｊＪｔ
を備えている。今１回転格子徹〆が所定方向ＫＷｊｉｉ
＠すると固定格子板ｌ）を通る光源コａの光は躯ｌの受
光素子Ｊ＆に入りａｉｄ ｌ信号となる。また固定格子
板／１）と明暗が逆である格子が近接した位置にあ〉１
１ｎ−信号を発生しｍＪの受光素子Ｊｌ）！こ入る。更
に第１の固定格子１１／・を過る光５１２１１の光はＩ
ＩＪのｑｔ党素子Ｊ・く入ｐ ｇｏｓ−信号となる。ｔ
た固定格子板ｌ＠と明暗が逆である格子が近接した位置
にあ） ＠０１ ｌ信号を発生しｓ＊＊の受光素子Ｊａ
に入る。又ｓ ｊｌ ａ ＩＩに基準信号−１ｎ ｓｍ
ｔを示すがこの信号は水晶振動子等によ）作成薯れＪ
ＯＫＨｚ尋にて使用６れる。更ζこ第ＪＩＥＩに示され
るｓｉｎ ＄１． ｓｉｎ ｅ’ 、 ａｏａ ＃’、
ａｏｓ−・ はｓｉｎωｔの基準信号でスイッチング
トランジスタ’ｒＲ，のベースに加えられこれによ）光
源ＪＩＬ。
板／Ｉｋ、と固定格子板／ｂ、／＠並びにＩ対の光１［
Ｊａ、Ｊｂ、ｍ個の受光素子ＪａとＪｌｌ、ＪａｊＪｔ
を備えている。今１回転格子徹〆が所定方向ＫＷｊｉｉ
＠すると固定格子板ｌ）を通る光源コａの光は躯ｌの受
光素子Ｊ＆に入りａｉｄ ｌ信号となる。また固定格子
板／１）と明暗が逆である格子が近接した位置にあ〉１
１ｎ−信号を発生しｍＪの受光素子Ｊｌ）！こ入る。更
に第１の固定格子１１／・を過る光５１２１１の光はＩ
ＩＪのｑｔ党素子Ｊ・く入ｐ ｇｏｓ−信号となる。ｔ
た固定格子板ｌ＠と明暗が逆である格子が近接した位置
にあ） ＠０１ ｌ信号を発生しｓ＊＊の受光素子Ｊａ
に入る。又ｓ ｊｌ ａ ＩＩに基準信号−１ｎ ｓｍ
ｔを示すがこの信号は水晶振動子等によ）作成薯れＪ
ＯＫＨｚ尋にて使用６れる。更ζこ第ＪＩＥＩに示され
るｓｉｎ ＄１． ｓｉｎ ｅ’ 、 ａｏａ ＃’、
ａｏｓ−・ はｓｉｎωｔの基準信号でスイッチング
トランジスタ’ｒＲ，のベースに加えられこれによ）光
源ＪＩＬ。
コｂが同時にオンオフされた光シ変化をも〉こんで受光
素子３ｈ、３ｂ、２０．３＆ によって電気信号に変
換されたものである。同８１Ω（６１ｔ＋＃）は軸が固
定している時の出力信号である。
素子３ｈ、３ｂ、２０．３＆ によって電気信号に変
換されたものである。同８１Ω（６１ｔ＋＃）は軸が固
定している時の出力信号である。
久にこうしてえられたａｉｎ＃’（ｉ号とｓｉｎ＃’信
号ｃｏａ＃１４号とｃｏｓ ０１ 信号は演算増幅回
路ＱｌａとＱｔｂに夫々入れられて夫々差動増嘱暮れる
。又差動増幅された差動増幅回路”ｌａ＊’ｌｂの出力
は一方は抵抗へを他７３６１コンデンサＱ亀を通して位
相合成されるもので固定抵抗Ｒ１は増１＠これた信号が
Ｒ＝−の関係で選択されるよωＣ うにする、かくて夫々の出力はバッツァ用演算増帳回路
ζよりアクティブフィルタ回路をもつ演算増幅回路ｑ、
をへて出力信号かえられる。ここでえられる出力信号は
位相可変信号 ｓｉｍ（＊ｔ−）＄）でエンコーダ軸の位置により角度
−だけ位相が基準備−９ｓｉｎ＃ｔ ＃ｃ対してずれ
たものである。叉これは／１１転ｎ個の正弦波信号がえ
られる工°ンコーダを使用すれば１回転ｎ個の位相町変
償勺がえられる。従ってこの発明によれば基準信号とし
て水晶振動子よシ作成されたディジタル信号を使用する
ことが可能なため精度が高く、温度特性の良いレゾルバ
信号を作ることがで會る。又ｆｆｌ気式レゾルバよシ高
い周波数の基準信号で動作でき刷子尋の接触部がないた
め信頼性が高く、ラジオノイズ尋の雑音を発生しない、
又磁気式レゾルバより回転速度を大きくでき受光素子か
らの電気信号を差動増幅しているので光源の光量変化、
縫部変化に強い。
号ｃｏａ＃１４号とｃｏｓ ０１ 信号は演算増幅回
路ＱｌａとＱｔｂに夫々入れられて夫々差動増嘱暮れる
。又差動増幅された差動増幅回路”ｌａ＊’ｌｂの出力
は一方は抵抗へを他７３６１コンデンサＱ亀を通して位
相合成されるもので固定抵抗Ｒ１は増１＠これた信号が
Ｒ＝−の関係で選択されるよωＣ うにする、かくて夫々の出力はバッツァ用演算増帳回路
ζよりアクティブフィルタ回路をもつ演算増幅回路ｑ、
をへて出力信号かえられる。ここでえられる出力信号は
位相可変信号 ｓｉｍ（＊ｔ−）＄）でエンコーダ軸の位置により角度
−だけ位相が基準備−９ｓｉｎ＃ｔ ＃ｃ対してずれ
たものである。叉これは／１１転ｎ個の正弦波信号がえ
られる工°ンコーダを使用すれば１回転ｎ個の位相町変
償勺がえられる。従ってこの発明によれば基準信号とし
て水晶振動子よシ作成されたディジタル信号を使用する
ことが可能なため精度が高く、温度特性の良いレゾルバ
信号を作ることがで會る。又ｆｆｌ気式レゾルバよシ高
い周波数の基準信号で動作でき刷子尋の接触部がないた
め信頼性が高く、ラジオノイズ尋の雑音を発生しない、
又磁気式レゾルバより回転速度を大きくでき受光素子か
らの電気信号を差動増幅しているので光源の光量変化、
縫部変化に強い。
更に光信号をオンオフしているため、！気信号にスイッ
チングによるスパイクノイズを発生しない。
チングによるスパイクノイズを発生しない。
＠１図はこの発明に係る実施例構成略図、第Ｊ図は所要
部信号波形図である。 図でｌはインクリメンタルシャフトエンコーダ、／ＩＬ
は回転格子板、／ｂ、ＩＯは固定格子板。 二は光源ｉ路、二亀、コ１は光源、τＲ１はスイッチン
グトランジスタ、Ｊは位相合成する回路、Ｊａ、Ｊｌ）
、Ｊａ、Ｊａ は受光素子、Ｑ＋１＋ｑｌｂは差動増幅
器％凰、は抵抗、ＣＩはコンデンサ、Ｑ、はノ（ツファ
用演算増幅回路、ｑ、はアクティブフィルタ回路をもつ
演算増幅回路。 特許出願人 多摩川精機株式会社 第１図 ３ 惰２図 □θ
部信号波形図である。 図でｌはインクリメンタルシャフトエンコーダ、／ＩＬ
は回転格子板、／ｂ、ＩＯは固定格子板。 二は光源ｉ路、二亀、コ１は光源、τＲ１はスイッチン
グトランジスタ、Ｊは位相合成する回路、Ｊａ、Ｊｌ）
、Ｊａ、Ｊａ は受光素子、Ｑ＋１＋ｑｌｂは差動増幅
器％凰、は抵抗、ＣＩはコンデンサ、Ｑ、はノ（ツファ
用演算増幅回路、ｑ、はアクティブフィルタ回路をもつ
演算増幅回路。 特許出願人 多摩川精機株式会社 第１図 ３ 惰２図 □θ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＪＩｍの光源と部側の受光素子並び悼ｌ偵の回転格子板
と１優の同定格子板とよシなＪ）／−転あたｐｎ個の正
弦波信号かえられるインクリメンタルシャットエンコー
ダと５ｌＩＩ記λ個の光源を基準信号−ｔｉｔ ａｔ
を用いて同時にオンオフしてｒ／ＩＩ配参個の部側素子
に夫々人力６せる光ｇ回路と％＃起参部側受光素子よ〉
の電気信号−１ｎ＃信号と一１ｎ ｅ信号、ｃｏｓ＃信
号とａｏｍ ＃儂漫を夫々差動増幅する演算回路と、該
演算囲１ＩＩａｓ力を夙冨−の関係で遥択導れる固定抵
抗Ｇ とプンデンすとに夫々通して位相合成６れ位相町＊領号
―ｉｎ（轡ｔ＋−）がと夕だされる演算増幅Ｗ＊とを備
えることを脣黴とする光学式レゾルバ賽相勢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18223081A JPS5885115A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 光学式レゾルバ移相器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18223081A JPS5885115A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 光学式レゾルバ移相器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885115A true JPS5885115A (ja) | 1983-05-21 |
Family
ID=16114614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18223081A Pending JPS5885115A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 光学式レゾルバ移相器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5885115A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038617A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-02-28 | Ono Sokki Co Ltd | 光電式角度測定装置 |
| JPH04114778U (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-09 | 東洋運搬機株式会社 | ホイルローダの補助ブレーキ装置 |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18223081A patent/JPS5885115A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038617A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-02-28 | Ono Sokki Co Ltd | 光電式角度測定装置 |
| JPH04114778U (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-09 | 東洋運搬機株式会社 | ホイルローダの補助ブレーキ装置 |
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