JPS5885113A - 光学式レゾルバ信号発生器 - Google Patents
光学式レゾルバ信号発生器Info
- Publication number
- JPS5885113A JPS5885113A JP18222881A JP18222881A JPS5885113A JP S5885113 A JPS5885113 A JP S5885113A JP 18222881 A JP18222881 A JP 18222881A JP 18222881 A JP18222881 A JP 18222881A JP S5885113 A JPS5885113 A JP S5885113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sine
- signals
- shaft encoder
- cosine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は光学式レゾルバ信号発生器に係り％にインク
リメンタルシャフトエンコーダを用いてレゾルバ信号（
可変位相信号）を発生するものである。
リメンタルシャフトエンコーダを用いてレゾルバ信号（
可変位相信号）を発生するものである。
インクリメンタルシャフトエンコーダハ角度信号とし”
’ｃｎ個の正弦９ｓｉｎθ、ｃｏｓ＃ 信号を発生しこ
のｓｉｎθ、ｃｏｍｅ信号は完全な正弦波でな（三角波
に近いが近似正弦波として考え説明することができ、実
用上においても差し支えない。しかして完全な正弦波信
号を得るには回転格子板に正弦波の形をしたパターンを
作る必要がありこれには回転格子板のカッティングに大
きな費用を畏する。この発明では回転格子板の製作が簡
単で低価格なインクリメンタルシャフトエンコーダの回
転格子板を使用して発生するｓｉｎ＃、 ｃｏｓ＃信号
と基準信号ｇｉｎａ＋ｔ 、 ｃｏ−ωｔとを使用しｎ
＠Ｏ位相可変信号５ｉｎ（ａ＋ｔ＋＃） ｔ−電子回路
を用いて発生するものでここで作られる位相可変信号５
ｉｎ（ωｔ＋＃）は、エンコーダの分解能を高めるため
、速度制御装置、計算費嵩尋に有効に使用される様に考
案され応用面は極めて広い。
’ｃｎ個の正弦９ｓｉｎθ、ｃｏｓ＃ 信号を発生しこ
のｓｉｎθ、ｃｏｍｅ信号は完全な正弦波でな（三角波
に近いが近似正弦波として考え説明することができ、実
用上においても差し支えない。しかして完全な正弦波信
号を得るには回転格子板に正弦波の形をしたパターンを
作る必要がありこれには回転格子板のカッティングに大
きな費用を畏する。この発明では回転格子板の製作が簡
単で低価格なインクリメンタルシャフトエンコーダの回
転格子板を使用して発生するｓｉｎ＃、 ｃｏｓ＃信号
と基準信号ｇｉｎａ＋ｔ 、 ｃｏ−ωｔとを使用しｎ
＠Ｏ位相可変信号５ｉｎ（ａ＋ｔ＋＃） ｔ−電子回路
を用いて発生するものでここで作られる位相可変信号５
ｉｎ（ωｔ＋＃）は、エンコーダの分解能を高めるため
、速度制御装置、計算費嵩尋に有効に使用される様に考
案され応用面は極めて広い。
以下この発明を図の実施例について説明する。
インクリメンタルシャフトエンコーダｔ［／図の構成図
に示す様に回転格子板／と第１．第ＪＯ／対の固定格子
板Ｊａ、Ｊｂとｌ対の光源（ＸＪＩＤ ）、Ｊ＆、Ｊｌ
ｌ：ｆｉびに第７、第コ、＃！３、第ダの受光素子（フ
オトセｙ）、＄ａ、参１）、＄６゜＊ａそれに第３図或
ｈｇ＋図の電子回路よシ構成される。今第７図にてＵ社
格子板ｌが矢印方向に回転したとき固定格子＆／ｌ−通
る光源Ｊ１の元は第１の受光素子４１ＩａＫ入υ第２１
図のｇｉｎ＃信号となる。また固定格子板コａと明暗が
逆でおる格子が近接した位置にあり第２１図の８ｉｎ＃
倍号を第一の受光素子４１ｂに発生する。
に示す様に回転格子板／と第１．第ＪＯ／対の固定格子
板Ｊａ、Ｊｂとｌ対の光源（ＸＪＩＤ ）、Ｊ＆、Ｊｌ
ｌ：ｆｉびに第７、第コ、＃！３、第ダの受光素子（フ
オトセｙ）、＄ａ、参１）、＄６゜＊ａそれに第３図或
ｈｇ＋図の電子回路よシ構成される。今第７図にてＵ社
格子板ｌが矢印方向に回転したとき固定格子＆／ｌ−通
る光源Ｊ１の元は第１の受光素子４１ＩａＫ入υ第２１
図のｇｉｎ＃信号となる。また固定格子板コａと明暗が
逆でおる格子が近接した位置にあり第２１図の８ｉｎ＃
倍号を第一の受光素子４１ｂに発生する。
さらに固定格子板−す會通る光源３ｂよシの元は第３の
受光素＋−〇に入りｃｏ８θ信号となる。
受光素＋−〇に入りｃｏ８θ信号となる。
また第一の固足格子板コｂと明暗が逆でＴｏる格子が近
接した位置にあり第２１図のｃｏａ＃僅号を第参の受光
素子ダｄに発生する。又第１１図に基準信号θ１ｎωｔ
、 ＯＯ＋Ｉ＊ｔ ｆ示すがこれらの信号は水晶ＩＳ
ｍ子吟＋１り作成されＪ０ＫＨｇ尋にて使用される。以
上のｓｉｎθ、 ｓｉｎ＃ 、 ｃｏｓ＃ 。
接した位置にあり第２１図のｃｏａ＃僅号を第参の受光
素子ダｄに発生する。又第１１図に基準信号θ１ｎωｔ
、 ＯＯ＋Ｉ＊ｔ ｆ示すがこれらの信号は水晶ＩＳ
ｍ子吟＋１り作成されＪ０ＫＨｇ尋にて使用される。以
上のｓｉｎθ、 ｓｉｎ＃ 、 ｃｏｓ＃ 。
ｃｏａ ＃ 、 ｓｉｎωｚ 、 ００１（ａｌｔの各
信号に対して第３図、第参図の電子回路を用いて下記に
より合成し可変位相信号−１ｎ（＊ｔ＋＃） ’ｆｔ作
成する。
信号に対して第３図、第参図の電子回路を用いて下記に
より合成し可変位相信号−１ｎ（＊ｔ＋＃） ’ｆｔ作
成する。
５ｉｎｆｓｃｏａωｔ＋ｃｏｓ＃＊ｅｉｎａ＋ｔ＝ｇｉ
ｎ（＊ｔ＋＃）この可変位相信号−１ｎ（ωを十〇）は
第１１図に示すＩＩＫ正弦波信号であるが波形整形して
矩形波信号としても使用可能である。次に受光素子＊ａ
、＄ｂ、亭ｏ、参直からの電気信号ｓｉｎ ａ 、 ｓ
ｉｎθ。
ｎ（＊ｔ＋＃）この可変位相信号−１ｎ（ωを十〇）は
第１１図に示すＩＩＫ正弦波信号であるが波形整形して
矩形波信号としても使用可能である。次に受光素子＊ａ
、＄ｂ、亭ｏ、参直からの電気信号ｓｉｎ ａ 、 ｓ
ｉｎθ。
ａＯｓ ＃ 、 ｃｏｏ ＃を変調増幅し、可変位相信
号を得る電子回路を先づ第ＪｒｉＡＫ示す。この図にお
いて光源Ｌｌ！ｊＤ Ｊ＆ 、 Ｊｂからの元便号は受
光素子（フォト；ル）＃１．ダ）、参〇、亭ｄに”ｃｍ
電気信号各々変換され演算増幅回路ＱＩ＆ｔ Ｑｔｂに
てｓｉｎ＃とｓｉｎ＃、ｏｏｓ ＃とｃｏｓ＃が夫々差
動増幅されるもので差動増幅することにより光源Ｊａ。
号を得る電子回路を先づ第ＪｒｉＡＫ示す。この図にお
いて光源Ｌｌ！ｊＤ Ｊ＆ 、 Ｊｂからの元便号は受
光素子（フォト；ル）＃１．ダ）、参〇、亭ｄに”ｃｍ
電気信号各々変換され演算増幅回路ＱＩ＆ｔ Ｑｔｂに
てｓｉｎ＃とｓｉｎ＃、ｏｏｓ ＃とｃｏｓ＃が夫々差
動増幅されるもので差動増幅することにより光源Ｊａ。
３ｚの光量変動に対する補償をする。差動増幅された一
１ｎ＄ 、 ａｏｇ＃信号はトランジスタ”ｒｌ Ｉテ
１．のベースに加えられるｅｏＩωｉ 、 ＠ｉｎωを
信号にてスイッチνｌされ合成される。この信号は次Ｏ
バッファ用演算増幅回路Ｑ、ｔ−通シ、 演算増幅回路
Ｑ、で構成されるアクティブフィルタを通り正弦波Ｏ可
変位相信号ｇｉｎ（ωを十〇）をうるＯである。第３図
の電子回路と同じ出力信号が得られる別の実施例を第参
図に示す、第参図では受光素＋−ａと＊ｂ、参ＣとダＣ
ＬＯ信号を夫々直接スイッチング回路Ｑ４ａ ＋ Ｑ４
１）でスイッチングして合成し演算増幅回路Ｑ、にて反
転増幅の後第３図と同様演算増幅回１６’Ｌｓ で構
成されるアクディプフィルタを通り可変位相信号８１ｎ
（ωｔ＋＃）ｉ作成するものである。
１ｎ＄ 、 ａｏｇ＃信号はトランジスタ”ｒｌ Ｉテ
１．のベースに加えられるｅｏＩωｉ 、 ＠ｉｎωを
信号にてスイッチνｌされ合成される。この信号は次Ｏ
バッファ用演算増幅回路Ｑ、ｔ−通シ、 演算増幅回路
Ｑ、で構成されるアクティブフィルタを通り正弦波Ｏ可
変位相信号ｇｉｎ（ωを十〇）をうるＯである。第３図
の電子回路と同じ出力信号が得られる別の実施例を第参
図に示す、第参図では受光素＋−ａと＊ｂ、参ＣとダＣ
ＬＯ信号を夫々直接スイッチング回路Ｑ４ａ ＋ Ｑ４
１）でスイッチングして合成し演算増幅回路Ｑ、にて反
転増幅の後第３図と同様演算増幅回１６’Ｌｓ で構
成されるアクディプフィルタを通り可変位相信号８１ｎ
（ωｔ＋＃）ｉ作成するものである。
かくてこの発明ではインクリメンタルシャフトエンコー
ダを用いて１回転あたり、ｎ個の正弦波信号かえられ、
これｔ−電子回路において基準信号を用いてスイッチン
グすることにより１回転あたりｎ個の位相可変信号をう
ろことができるＯ 以上によりこの発明では下記の様な特徴が得られる。
ダを用いて１回転あたり、ｎ個の正弦波信号かえられ、
これｔ−電子回路において基準信号を用いてスイッチン
グすることにより１回転あたりｎ個の位相可変信号をう
ろことができるＯ 以上によりこの発明では下記の様な特徴が得られる。
即ち第１に基準信号として水晶振動子より作成されたテ
イジタル信号を使用することが可能なため精度の高いレ
ゾルバ信号全作成することができる。
イジタル信号を使用することが可能なため精度の高いレ
ゾルバ信号全作成することができる。
第一に高い周波数の基準信号で動作できる。
第３に刷子等の接触部がないため信頼性が高い。
第参に元１１ＫＬ１１ｆＤを使用できるため信頼性が高
い。
い。
第１に受光素子からの電気信号を差動増幅しているので
光源の光量変化、経年変化に強い。
光源の光量変化、経年変化に強い。
第６にインクリメンタルシャフトエンコーダの回転格子
板管使用しているため低価格で簡単にシゾルバ僅号が得
られる。
板管使用しているため低価格で簡単にシゾルバ僅号が得
られる。
第７に磁気式レゾルバに比べ回転速度を大きくできる。
＃！亭図はこの発Ｆ！ｉ４に係る実施例を示す′越子回
路構成図である。 図でｌはＶ：ＡＩ！格子板１．２１．コｂは固定格子板
、Ｊ ａ ｅ Ｊ ｂは光源、参ａ、＊ｂ、＊ｃ、４＜
ｄは受光素子、Ｑｓａ ａ ’Ｌｔｂは演算増幅回路、
Ｑ、 、 ＧＬ、は演算増幅回路、’Ｌｅａ ｅ ＧＬ
ａｂはスイッチング回路。
路構成図である。 図でｌはＶ：ＡＩ！格子板１．２１．コｂは固定格子板
、Ｊ ａ ｅ Ｊ ｂは光源、参ａ、＊ｂ、＊ｃ、４＜
ｄは受光素子、Ｑｓａ ａ ’Ｌｔｂは演算増幅回路、
Ｑ、 、 ＧＬ、は演算増幅回路、’Ｌｅａ ｅ ＧＬ
ａｂはスイッチング回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光源と受光素子並びに回転格子板と固定格子板トよりな
るインクリメンタルシャフトエンコーダにおいてノ回転
あたりｎ個発生する一１ｎ＃。 ＣＯ５−のシャフトエンコーダ信号に対して水晶畿動子
等により作成される基準信号ａｌｎωｔ。 ＣＯＯωｔｔ′用いて電子回路でスイッチングするよう
にしたことｔ−特徴とする光学式レゾルバ信号発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18222881A JPS5885113A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 光学式レゾルバ信号発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18222881A JPS5885113A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 光学式レゾルバ信号発生器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885113A true JPS5885113A (ja) | 1983-05-21 |
Family
ID=16114580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18222881A Pending JPS5885113A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 光学式レゾルバ信号発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5885113A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60526U (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-05 | 株式会社 小野測器 | 回転角度変動の計測装置 |
| US5276323A (en) * | 1991-06-13 | 1994-01-04 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Optical movement detector detecting a position of an optical gravity center |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18222881A patent/JPS5885113A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60526U (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-05 | 株式会社 小野測器 | 回転角度変動の計測装置 |
| US5276323A (en) * | 1991-06-13 | 1994-01-04 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Optical movement detector detecting a position of an optical gravity center |
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