JPS5885152A - 内孔面探傷用の非破壊自走検査装置 - Google Patents
内孔面探傷用の非破壊自走検査装置Info
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- JPS5885152A JPS5885152A JP56182524A JP18252481A JPS5885152A JP S5885152 A JPS5885152 A JP S5885152A JP 56182524 A JP56182524 A JP 56182524A JP 18252481 A JP18252481 A JP 18252481A JP S5885152 A JPS5885152 A JP S5885152A
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- JP
- Japan
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- machine frame
- sensor
- hole
- inspection device
- mentioned
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１例えば、筒体や管体勢の内孔面（内周壁面）
の電装や欠陥部を探傷して検査する内孔面探傷用の非破
壊自走検査装置に関する。
の電装や欠陥部を探傷して検査する内孔面探傷用の非破
壊自走検査装置に関する。
従来、ζＯＩｌの内孔面探傷用の非破壊検査装置は、第
１＠に示されるように、被検査体Ｗの外がわに位置する
機枠１にエンコーターｂを備えた駆動装置Ｃを設置し、
この駆動装［ｃの一側に回転しながら軸方向に往復動す
る駆動軸ｄを水平に附設し、この駆動軸ｄの一端ｓｄ１
に複数（Ｊ箇）の転動ローラーｅを備えた保持体ｆを設
け、この保持体ｔＫ、例えば 超音波探触子や渦流探触
用グローブコイル又は漏洩磁束用センサ等によるセンサ
ｇｚを有するセンサ本体ｇを保持体ｆと一緒に回転し得
るようＫして設けたものである。
１＠に示されるように、被検査体Ｗの外がわに位置する
機枠１にエンコーターｂを備えた駆動装置Ｃを設置し、
この駆動装［ｃの一側に回転しながら軸方向に往復動す
る駆動軸ｄを水平に附設し、この駆動軸ｄの一端ｓｄ１
に複数（Ｊ箇）の転動ローラーｅを備えた保持体ｆを設
け、この保持体ｔＫ、例えば 超音波探触子や渦流探触
用グローブコイル又は漏洩磁束用センサ等によるセンサ
ｇｚを有するセンサ本体ｇを保持体ｆと一緒に回転し得
るようＫして設けたものである。
従って、上述した内孔面探傷用の非破壊検査装置は、予
め、管体又は筒体岬による被検套体ＶＯ孔Ｗ１内にセン
サｇ１を有するセンナ本体１を挿入する０次に、上記被
検査体Ｗの外がわに位置する駆動装置Ｃを駆動すること
Ｋより、この駆動装置Ｃは駆動軸ｄを回転しながら軸方
向に一定の速度で上記孔内Ｗ１に挿入される。すると、
上記伝動軸ｄと一体をなす保持体ｆが転勤ローラー・に
支承されながら回転するので、この保持体ｆＫ設けられ
たセンサネ体ｇのセンサｇ菫が内孔面Ｗ１の亀裂や欠陥
部を探傷すると同時に、前記エンコ−ダーｂが上記セン
サｇ１で検査した内孔面における欠陥部の位置を検出し
て記録するよう罠なっているヵ 又一方、菖コ図に示される他の内孔面探傷用の非破壊検
査装置は、駆動装置ｃＫよって伝１ｉＩｌｌ軸在を軸方
向へ往後動するようにし、他方、上記保持体ｆＫ原勅機
りを設置し、この原動機りの出力軸菖、にスリ、プリン
グを内蔵し九パルス検出器１を設けた４のである。
め、管体又は筒体岬による被検套体ＶＯ孔Ｗ１内にセン
サｇ１を有するセンナ本体１を挿入する０次に、上記被
検査体Ｗの外がわに位置する駆動装置Ｃを駆動すること
Ｋより、この駆動装置Ｃは駆動軸ｄを回転しながら軸方
向に一定の速度で上記孔内Ｗ１に挿入される。すると、
上記伝動軸ｄと一体をなす保持体ｆが転勤ローラー・に
支承されながら回転するので、この保持体ｆＫ設けられ
たセンサネ体ｇのセンサｇ菫が内孔面Ｗ１の亀裂や欠陥
部を探傷すると同時に、前記エンコ−ダーｂが上記セン
サｇ１で検査した内孔面における欠陥部の位置を検出し
て記録するよう罠なっているヵ 又一方、菖コ図に示される他の内孔面探傷用の非破壊検
査装置は、駆動装置ｃＫよって伝１ｉＩｌｌ軸在を軸方
向へ往後動するようにし、他方、上記保持体ｆＫ原勅機
りを設置し、この原動機りの出力軸菖、にスリ、プリン
グを内蔵し九パルス検出器１を設けた４のである。
従って、この種の内孔面探傷用の非破壊検査装置は、上
記駆動装置０及び原動機りを駆動するととＫよシ、上述
した具体例と同じように、保持体ｆと一体をなすセンサ
本体１のセンサｇ１を回転すると共＃ＩＣ１軸方向に移
動させ、このセンナｇ１によりて内孔面Ｗ！を探傷しな
がら、上記エンコーダー）で内孔面ｖｌ Ｋおける欠陥
部の位置を検出して記録するようにな９ている。
記駆動装置０及び原動機りを駆動するととＫよシ、上述
した具体例と同じように、保持体ｆと一体をなすセンサ
本体１のセンサｇ１を回転すると共＃ＩＣ１軸方向に移
動させ、このセンナｇ１によりて内孔面Ｗ！を探傷しな
がら、上記エンコーダー）で内孔面ｖｌ Ｋおける欠陥
部の位置を検出して記録するようにな９ている。
しかしながら、上述した従来の各内孔面探傷用の非破壊
検査装置は、被検査体Ｗの外部からセンナ本体１のセン
？ ｇ １を駆動するようＫなっているため、上記伝動
軸ｄ自体が撓みや捩れを生じるおそれがあシ、被検責体
Ｗの亀裂や欠Ｖ＠部の大きさや位置を正確に探−して検
出することが離しいはかりでなく、探傷漏洩の生じるふ
−それもあ夛。
検査装置は、被検査体Ｗの外部からセンナ本体１のセン
？ ｇ １を駆動するようＫなっているため、上記伝動
軸ｄ自体が撓みや捩れを生じるおそれがあシ、被検責体
Ｗの亀裂や欠Ｖ＠部の大きさや位置を正確に探−して検
出することが離しいはかりでなく、探傷漏洩の生じるふ
−それもあ夛。
さらに、エンコーター１と実際の探傷位置との間にＴｈ
差を生じ、縄軸皺の検★を施すことが困難である。
差を生じ、縄軸皺の検★を施すことが困難である。
さらに又、上記センサ本体ｇのセンサｇ１は各転動ロー
ラーｅとｅとのｊｌ、ｉｊに配設されている関係上、先
行する転勤ローラーｅが内孔面Ｗ１の欠陥部に落ち込ん
だとき、センサ支持体を損傷することも予演ｊされる７ 本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって１
機枠の下部に自走用の履帯を設け、上記機枠の先端部に
センサを備えたセンサ支持体を回転自在に設け これに
よって、被検査体の内孔面を軸方向に自走しなから 上
記センサで内孔面の亀裂や欠陥部の大きさ及び位置を自
動的に探傷するようにしたことを目的とする内孔面探傷
用の非破壊自走横置装置を提供するものである。
ラーｅとｅとのｊｌ、ｉｊに配設されている関係上、先
行する転勤ローラーｅが内孔面Ｗ１の欠陥部に落ち込ん
だとき、センサ支持体を損傷することも予演ｊされる７ 本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって１
機枠の下部に自走用の履帯を設け、上記機枠の先端部に
センサを備えたセンサ支持体を回転自在に設け これに
よって、被検査体の内孔面を軸方向に自走しなから 上
記センサで内孔面の亀裂や欠陥部の大きさ及び位置を自
動的に探傷するようにしたことを目的とする内孔面探傷
用の非破壊自走横置装置を提供するものである。
即ち１本発明Ｏ特徴は、機枠の下部に一対Ｏ支持杆を設
け、この両支持杆に各スプロケットを軸装し、この両ス
プロケットに履帝を巻装し、上記機枠の先端部に保持体
を回転自在に軸装し、この保持体にセンチを備えたセン
サ支持体を設け、上記機枠に内蔵された原動機によって
上記履帯及び上記保持体を駆動し得るように構成したも
のである。
け、この両支持杆に各スプロケットを軸装し、この両ス
プロケットに履帝を巻装し、上記機枠の先端部に保持体
を回転自在に軸装し、この保持体にセンチを備えたセン
サ支持体を設け、上記機枠に内蔵された原動機によって
上記履帯及び上記保持体を駆動し得るように構成したも
のである。
以下１本発明を図示の一実施例について説明する。
第参図乃至ｍ７図において、符号／は、被検査体Ｗの孔
内に挿入し得るようにして形成された細長い機枠（フレ
ーム）であって、この機枠７の両端下部には一対をなす
支持杆コが各回転軸３によって回動自在に軸装されてお
シ、シかも、この両支持杆コは１通常は、一時的に固定
されて回転軸Ｊの周υに回動しないように保持されてい
る。又。
内に挿入し得るようにして形成された細長い機枠（フレ
ーム）であって、この機枠７の両端下部には一対をなす
支持杆コが各回転軸３によって回動自在に軸装されてお
シ、シかも、この両支持杆コは１通常は、一時的に固定
されて回転軸Ｊの周υに回動しないように保持されてい
る。又。
この両支持杆λの各端部には各スプロケット＜４が各回
転軸ｊＫよって軸装されており、この両スゲロケ、ト弘
には１例えに、タイミングベルトのような履物６が巻装
されている。又、上記支持杆λの２１！！：ｈの直上に
位置する上記機枠に設けられた放射状Ｏ１？！ｒＩｋ杆
７には、第弘図及び第６図に示されるように、各−λＪ
Ｙなす転勤ローラーｌが、上紀被検査体ＷＯ内孔面Ｗｉ
ｋこ対して、上記履帯４と共に３点で支持し倚るよう
になっている。
転軸ｊＫよって軸装されており、この両スゲロケ、ト弘
には１例えに、タイミングベルトのような履物６が巻装
されている。又、上記支持杆λの２１！！：ｈの直上に
位置する上記機枠に設けられた放射状Ｏ１？！ｒＩｋ杆
７には、第弘図及び第６図に示されるように、各−λＪ
Ｙなす転勤ローラーｌが、上紀被検査体ＷＯ内孔面Ｗｉ
ｋこ対して、上記履帯４と共に３点で支持し倚るよう
になっている。
一方、上記機枠／には例えば、ノくルスモークのような
原ｍ槍７炉内蔵されており、この原動機りの出力軸Ｐａ
には回転軸１０が接手ｌ／な介して接続されており、こ
の回転軸ＩＯにはウオームギヤｌ−及び−Ｊ４Ｌ／、７
が共軸一体に設けられている。又、上記−ルｌｕ１％噛
合しておυ、この回転軸３に軸装された大歯車／ｊは上
記スプロケットｔと共軸一体の小論車１４に噛合してい
る。（謝６図釦照）。
原ｍ槍７炉内蔵されており、この原動機りの出力軸Ｐａ
には回転軸１０が接手ｌ／な介して接続されており、こ
の回転軸ＩＯにはウオームギヤｌ−及び−Ｊ４Ｌ／、７
が共軸一体に設けられている。又、上記−ルｌｕ１％噛
合しておυ、この回転軸３に軸装された大歯車／ｊは上
記スプロケットｔと共軸一体の小論車１４に噛合してい
る。（謝６図釦照）。
従って、上記原動機りな駆動すると、この原動機？の出
力４ｕ ’／ ａが回転するので、この出力軸２１に接
手ｌ／を介して接続された回転１！ｂＩ１０のウオーム
キャ／−か回転し、このウオームギヤノコに一合するウ
オームη・イールｌダは１転軸３と一体をなす犬歯車／
１を回転する。そして、この大−車／ｊＫ噛合する小−
車１４のスゲロケット４が回転するから、仁のスプロケ
ット参に巻装された履帯６は被検査体Ｗの孔の長さ方向
に走行するようになっている。
力４ｕ ’／ ａが回転するので、この出力軸２１に接
手ｌ／を介して接続された回転１！ｂＩ１０のウオーム
キャ／−か回転し、このウオームギヤノコに一合するウ
オームη・イールｌダは１転軸３と一体をなす犬歯車／
１を回転する。そして、この大−車／ｊＫ噛合する小−
車１４のスゲロケット４が回転するから、仁のスプロケ
ット参に巻装された履帯６は被検査体Ｗの孔の長さ方向
に走行するようになっている。
他方、上記機枠ｌの先端部／ａには軸受／’ｉが嵌装さ
れてお〉、この軸受／ｌＫは平歯車ｉｔと一体をなす保
持体／ｌが回転自在に軸装されており、この平歯車／ｌ
は上記−車／Ｊにビニオン〃を介して噛合するよう和し
て設けられている。又、上記保持体／を内にはスリップ
リンクによるパルス検出器コｌが設けられておル、この
パルス検出器コ／は上配被検査体ＷＣＩ内周面Ｗ１の位
置を検出し得るようＫなっている。さらに又、上記保持
体／？の端部にはセンサーを備えたセンナ支持体−が寮
質的に一体に設けられておシ、このセンサ支持体ｎは上
記保持体ｌツと共に回転するよう罠なっている。なお、
上記センサーの近傍のセンナ支持体ｎＫはガイドローラ
ーコクが附設されている。さらに、上記センサ支持体ｎ
の端面ｈｋｓＫは、第７図に示されるように１条孔Ｕが
！！直方向圧穿設されており、この条孔訂の−ｋには被
検査体Ｗの孔径表示目盛ムが刻設さｔＩている。又、上
記条孔訂には示標コクが突設されておシ、この示標コア
は、上記被検査体Ｗの孔径に基つき、上記絢支持杆−を
各回転軸Ｊｏｉｌ）Ｋ回動して一時的に固定した位置で
、上記表示目＆ムを指示し得るよう罠なっている。
れてお〉、この軸受／ｌＫは平歯車ｉｔと一体をなす保
持体／ｌが回転自在に軸装されており、この平歯車／ｌ
は上記−車／Ｊにビニオン〃を介して噛合するよう和し
て設けられている。又、上記保持体／を内にはスリップ
リンクによるパルス検出器コｌが設けられておル、この
パルス検出器コ／は上配被検査体ＷＣＩ内周面Ｗ１の位
置を検出し得るようＫなっている。さらに又、上記保持
体／？の端部にはセンサーを備えたセンナ支持体−が寮
質的に一体に設けられておシ、このセンサ支持体ｎは上
記保持体ｌツと共に回転するよう罠なっている。なお、
上記センサーの近傍のセンナ支持体ｎＫはガイドローラ
ーコクが附設されている。さらに、上記センサ支持体ｎ
の端面ｈｋｓＫは、第７図に示されるように１条孔Ｕが
！！直方向圧穿設されており、この条孔訂の−ｋには被
検査体Ｗの孔径表示目盛ムが刻設さｔＩている。又、上
記条孔訂には示標コクが突設されておシ、この示標コア
は、上記被検査体Ｗの孔径に基つき、上記絢支持杆−を
各回転軸Ｊｏｉｌ）Ｋ回動して一時的に固定した位置で
、上記表示目＆ムを指示し得るよう罠なっている。
以下１本発明の構成による作用について説明するＯ
本発明は、予め、内径を測定した管体又は筒体勢による
被検査体Ｗに挿入される。
被検査体Ｗに挿入される。
次に、原動機りを駆動すると、前述したようにウオーム
ギヤｌコ、ウオームホイール／４１．大−車／ｊ及び小
歯車７番を介してスプロケット６を回転するから、この
スゲロケットｖに巻装された履帯６は被桧査定体Ｗの孔
の長さ方向に自走する。他方。
ギヤｌコ、ウオームホイール／４１．大−車／ｊ及び小
歯車７番を介してスプロケット６を回転するから、この
スゲロケットｖに巻装された履帯６は被桧査定体Ｗの孔
の長さ方向に自走する。他方。
上記回転軸１ｏｏｋ車１３はビニオン〃を介して平歯車
／Ｉｔを回転するので、この平麹車／ｇと一体をなす保
持体／９が軸受／？の筒シに回転する。さらに、この保
持体１９のセンサ支持体ｎが共に回転するから、とのセ
ンサ支持体−のセンサーは被検査体Ｗの内孔面Ｗ１を一
゛転じながら、孔の長さ方向に移動す１−ら、内孔面Ｗ
ｌにおける欠陥部を検出すると共に、スリップリンクに
よるパルス検出器Ｕによりて欠陥部の位置を自走しなが
ら検出し得るようＫなっている。
／Ｉｔを回転するので、この平麹車／ｇと一体をなす保
持体／９が軸受／？の筒シに回転する。さらに、この保
持体１９のセンサ支持体ｎが共に回転するから、とのセ
ンサ支持体−のセンサーは被検査体Ｗの内孔面Ｗ１を一
゛転じながら、孔の長さ方向に移動す１−ら、内孔面Ｗ
ｌにおける欠陥部を検出すると共に、スリップリンクに
よるパルス検出器Ｕによりて欠陥部の位置を自走しなが
ら検出し得るようＫなっている。
以上述べ良ように本発明によれば１ｍ枠ｌの下部に一対
の支持杆コを設け、この両支持杆２に各スプロケット参
を軸装し、この両スゲロケット参に履帯４ｔ−巻装し、
上記機枠／の先端部／ａｉｃ保持体／デな回転自在に軸
装し、この保持体ｌ？にセンサ躊備えたセンサ支持体Ｖ
を設吃上記−牧圧内鼠された原動機２によって、上記履
帯を及び上記保持体／９を駆動し得るよう和なっている
ので、被検膏体ＷＯ内孔面Ｗ１内を自ｙ＠１ながら、内
孔面の亀裂や欠陥部を正確に検出できるはかシでなく、
取扱い操作も簡単である等の優れた効果を有するもので
ある。
の支持杆コを設け、この両支持杆２に各スプロケット参
を軸装し、この両スゲロケット参に履帯４ｔ−巻装し、
上記機枠／の先端部／ａｉｃ保持体／デな回転自在に軸
装し、この保持体ｌ？にセンサ躊備えたセンサ支持体Ｖ
を設吃上記−牧圧内鼠された原動機２によって、上記履
帯を及び上記保持体／９を駆動し得るよう和なっている
ので、被検膏体ＷＯ内孔面Ｗ１内を自ｙ＠１ながら、内
孔面の亀裂や欠陥部を正確に検出できるはかシでなく、
取扱い操作も簡単である等の優れた効果を有するもので
ある。
第１図乃至＃ＩＪ図は従来の内孔面探傷用の非破壊検査
装置を説明するための各図、第参図は本発明による内孔
面探傷用の非破壊自走検査装置の側面図、第１図は同上
横断面図、第ぶ図は第Ｖ図中の鎖線Ｂ−ＢＫ沿う断面図
、第７図は本発明の正−面図である。 ／−’−’−機枠、λ・・・支持杆、ダ・・・スプロケ
ット。 １・・・履帯、ｔ・・・転動ローラー、り・・・原動機
、／コ・・・ウオームギヤ、 ／４’・・・ウオームホ
イール、／９・・・保持体＋Ｊ／・・・パルス検出器、
一番・・センサ、３・・・センサ支持体。
装置を説明するための各図、第参図は本発明による内孔
面探傷用の非破壊自走検査装置の側面図、第１図は同上
横断面図、第ぶ図は第Ｖ図中の鎖線Ｂ−ＢＫ沿う断面図
、第７図は本発明の正−面図である。 ／−’−’−機枠、λ・・・支持杆、ダ・・・スプロケ
ット。 １・・・履帯、ｔ・・・転動ローラー、り・・・原動機
、／コ・・・ウオームギヤ、 ／４’・・・ウオームホ
イール、／９・・・保持体＋Ｊ／・・・パルス検出器、
一番・・センサ、３・・・センサ支持体。
Claims (1)
- 機枠の下部に一対の支持杆を設け、この両支持杆に各ス
プ瞠ケットを軸装し、この両スズロケットに履帯を巻装
し、上記機枠の先端部に保持体を回転自在に軸装し、こ
の保持体にセンサを備えたセンサ支持体を設け、上記機
枠に内蔵された原動機によりて上記履帯及び上記保持体
を駆動し得るようＫしたことを４Ｉ徴とする内孔面探傷
用の非破壊自走検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56182524A JPS5885152A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 内孔面探傷用の非破壊自走検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56182524A JPS5885152A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 内孔面探傷用の非破壊自走検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885152A true JPS5885152A (ja) | 1983-05-21 |
Family
ID=16119804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56182524A Pending JPS5885152A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 内孔面探傷用の非破壊自走検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5885152A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142458A (ja) * | 1984-12-15 | 1986-06-30 | Toshiba Corp | 長孔周壁検査装置 |
| JPH05288719A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 渦流探傷装置 |
| JP2018009867A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 株式会社Ihi | 漏洩磁束探傷装置 |
-
1981
- 1981-11-14 JP JP56182524A patent/JPS5885152A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142458A (ja) * | 1984-12-15 | 1986-06-30 | Toshiba Corp | 長孔周壁検査装置 |
| JPH05288719A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 渦流探傷装置 |
| JP2018009867A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 株式会社Ihi | 漏洩磁束探傷装置 |
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