JPS5885753A - 台車の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 を庫設備や組立ライン等において用いられる物品搬送用
の台車の、床面に対する位置決め装置として、従来、例
えば特關餡５６−９９４６６′８公報に開示６れている
ようｔ１又、第１凶に略示するようなものが知られてい
る。　即ち、収束面１にもつ一対の位ｗｉ決め部材Ｉｌ
ｌ　ｌ　ｔｅｌの各−力を台車不休１＄１と床（４）と
にＩｌｋけ、前者には位置決め部材（１）の昇降用シリ
ンダ（ｉｌ　ｔ　Ｊｉｍ端さぜシリンダｉＩｌの伸長に
伴う両部材（１）Ｉ（２１の摺接調芯ガイド作用（収束
作用）に基づいて台車ｔ−■単位で正確に位置決めする
ものである。　（６）は台車本体＋８１　ＩＣ昇降シリ
ンダ（７）を介して設けられた載ぐテーブル、（８）は
走行車輪。

このような位置決め装置は、原則として走行車輪が床面
から浮上するまでシリンダを伸長させるもので、シリン
ダに、台車本体、載荷牙−プルを含む台車全電量（載荷
時はその荷重が加わる）を支持させるようになっている
◎而してこの従来装置にあっては位置決め部材＋１１　
、　（２１対の一力が錐状の内面を１他方が錐状の外面
をもつものに形成されている。　台車が床上の停止マー
クを検出して自動停止したとき、その実停止位置と設定
停止位置とのずれは殆ど避は顛い（慣性とかブレーキ摺
度による０　慣性は載せ荷］ｋＪｔＫよっても変わる）
０　このずれを修正して実停止位置とＩＩｋ定停止位置
とを合致させるのが位置決め装置の役割であらてみれば
、そのずれが少々大きくとも大丈夫なように、り筐り、
最初のひっかかりが必ず生じるように、その位置決め部
材対の錐状の内面、外ｌの水子１１１に対する傾斜角を
小さくするのがよい０　十１ｆＩＩ視面積が大きければ
傾斜用は大きくともよいが、位置決め部材はできれば小
さい力がよく、この意味から傾斜角を小さくするのが好
筐しい。

しかしこのことでは、位置決め部材対は相対横移Ｉｌ＃
Ｉｅ生じやすいということであり、位置合せ（―芯〕が
完了したのらの諸作業において受ける横向１や振動によ
って横変位するおそれかある。　かＪ）Ｋ横変位したと
しても、台車等の電ｍによって自動的に元へ拠る噴量が
あるか、やはり好ましいことではない〇 本発明は、錐状の内聞、外囲の傾斜角を比較的小さくす
ることｔ−ｇｔ＋提に、上記不郁台ｋｙｓ決することを
目的とする◎ 本発明による台車の位ｍ火め装置は、上下刃１川での像
近に伴う歌合収束によって床に対する台車の位１１決め
を司る、−万が錐状の内ｕｎｔ、他方が錐状の外向を有
する位１Ｍ決め部材対の一力を床に、他力を台車に設け
るものにおいて、前記内面、外向の当接に光行して互嵌
開始する上下刃−］に沿った円周面と外■面の各−力１
ｋｇ。

配位ｒ１を決め部材対の各−万に形成しであることを特
徴とする。

前記錐状の内向、外向と内同向、外周圓との組合せには
、ｌｌｔね次の４つの基本態様がある。

■　円周面、外絢曲が錐状の内面、外向の、（イ）中心
部相当位ｔＩＩｔＶｃある場合と、（ロ）　外周辺ｉ相
当位１１にある場合。

■（ハ）内周ｌと内面が、又、外周面と外向が遅なる場
合と、 （ニ）　　内尚圓と外面が、又、外周面と内面が連なる
場合。

何れにしても内周面と外周−との互駅が内向と外囲との
当接に光行すること、および円ｌ１１１１［Ｉ外周面が
上下刃同ｖｃ沿りたものでその互−完了時には横力間で
直かの対接状ＩＫなることから、錐状の内面と外面との
鯛芯作用とも相俟って、■　調芯作用が迅速にしてかつ
高精度に行なわれ、 ■　一旦、Ｉ芯完了すれば、横荷重、振動に対する尚い
抗力を発揮して台車をその決められた位ＦＩＩＬに竪−
に保持できる。

従って、台車への載荷、台車からの脱荷、台車又は台皐
上の荷に対する諸作業において・尚摺度な位置決めが要
求される場合に、本発明は甚だ有用である。

以下、本発明の実施態様を説明する。

第２図は全体のｉ理的ａｔ歇を示し、（９）は台車・ｔ
ｉｔｂは床、（川は台車ｔ９Ｊ　ｉｌｌ！Ｉに装着した
位置決め部材、１１２１はそれの昇降用の駆動機（シリ
ンダ、モータなど）、す４はボー側に固定した位置決め
部材、ｔｎＦ１走行車輪である。　位置決め部材ｔｌｌ
ｌ　１１１１対の互いに歌合する錐状の内聞１１＠と外
面ｏｈにつき、内ｍｏ＠が上位の位置決め部材（１１）
の力にあり、外囲−が下位の位置決め部材（ＩＩＯ力に
あるｊｊＩＳ合をガにとって、要部たる内周ｌＯ力と外
周回置との組合せ例を少し、以下順次説明する。

［１］＠！［１゜　上位の位置決め部材（ＩＩ）の錐状
内閣９＠の中心部に、下縁ｉ邸ｔｌ取りしたガイドビン
Ｏ宵を一体突狡し、ピンα鴫の外周向を外絢面崗として
いる。　下位の位置決め部材α碍の中心部には上部に上
部がりのラッパ部をもつ縦穴ｍを形成し、縦穴−の内［
ｏｉｉｋ内周向す乃としている。

【■」　＠４図。　下位の位置決め部材＋１１の中心部
に外周向１１〜のガイドビンｔｅ＠を突設し、上位の位
置決め部材間の中心部に円周１１１ｏす乃の縦穴−を形
成している。

圓　９８５図。　上位の位置決め部材間の細状内向ＱＱ
の外周辺部に筒ｓ−を細体形成し、その内周ｌ］１］を
内ｄｍｔｌηとしている。　下位の位−決めｓ１贈の外
周辺部に連なる外周ｔＩＤｔ外−ｌ−としている。

圓　第６１８．１０　　下位の位置決め部材Ｑｌの一状
外圓（ｌ憎の外周辺部に内周１１！０４１ηの筒部−を
一体形威し、上位の位置決ｋｔ）ｓ材ｔｌｌｌの外周向
を外周向（１８１としている。

（マ１　第７図。　＠８凶のものにおいて、ガイドピン
四の元端に球状Ｓ＠を細体形成したものである。　この
構成は第４図のものにも通用してよい。

図７Ｆ、は省くが次の応用もある。

（イｊ　上位の位ｍ決め部材（川が錐状の外ｌＩｌ四會
もち、下位の位置決め部材ｉ１１が細状の内［１］四を
もつ場合。

（ロ）　上位の位１決め部材（１１）　を台車（９）に
Ｉｌ！ｌｌ投し、下位の床側の位置決め部材Ｉの力を駆
＠ｌＪ昇降する場合。

（ハ）　内１ｉＩｌ而す乃と外Ｎ！ＩＩ　［！０９１１
とを、細状の内周ＵＷ。

外面舖の中心部と外周辺部との両刀に形成すること。　
その場合、中心側の内周ｌＩＩηと外周辺の円周ｍｔｔ
ｉとが、同一の位置決め部材（１１又は１ｇ）にある場
合と、別々のｆｆＬは大めｓｌｆ；４（１１トｌ　Ｂ　
）Ｗｃｈル場合トカｈｂ。

向、細状というときは、本書全体を通じ、内臓、各種の
角錐、横円銀その他を含み、又、截頭のものｔ４ｆむこ
とは勿細である。

位置決め部材ｔｉｌｌ　、　ｉｌｌ対の数は、２つとか
８つとか４つとかの複数であり、４つの場合か多い。

角錐など力闘性のあるものではｌりでも町舵な場合があ
る。

【図面の簡単な説明】 ＠１図は従来装置の概略構成図、Ｉｌ！Ｉｇ図は本発明
の夾ｍ匙様を例示する台車の概略構改・図、第８図ない
し第７図は本発明の要部の態様のも檜のものを例°示す
る側面図で表わした概念図である。 （９）・・・・・・台車、叫・・・・・・床％　ｔｕｔ
　、　ｔｔｌ・・・・・・位置決め部材、−・・・・・
・内面、Ｉ・・・・・・外向、Ｏη・・・・・・内周面
、−・・・・・・外周面。 ２９３− 第４図 １３ 第６図 １ 第５図 １ Ｊ ＊７■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　上下刃１ＩｌｊＪでの接近に伴う嵌合収束によって
   床端に対する台車（９）の位置決めを司る、−力が細状
   の内面−を、他力が錐状の外Ｏｉ］鏝を有する位置決め
   部材４１１）　、　（ＩＩ対の一方を床−に、他力を台
   車（９）Ｋ設けるものにおいて、−〇記内面輛、外＠四
   の当接に先行して互恢開始する上下方間に沿った内１１
   ηと外１１ｍ９ｍの各−万を前記位ｔｍ決め部材間０ｇ
   Ｉ対の各−万に杉収しτあることを特徴とする台車の位
   ｍ決め装置。 ■　前記内鳩面Ｑ乃、外鞠ｌ霞が前記細状の内面α〜、
   外Ｌ１ｕ川の中心部相当位置に定位されている特許請求
   の範囲第ψ項に記載の台車の位置決め装置。 ψ　前記内周ｏｔ１１？）、外８に１０ｔｔｓが１０紀
   鑵状の円曲ｕ６１．外ｌ囮の外周辺Ｓ相当位ｖＩＬに定
   位されてイル特許ａｌ１１農の範囲第０項に記載の台車
   の位置決め＊　ｆｉｌ　ｅ ■　前記内１１乃と前記錐状の内面−とが連なり、前記
   外周面９１と前記錐状の外Ｉｏ四とが連なっている特許
   請求の範囲第０項に記載の台車の位置決めｔＲｌｌｌ。 ■　ｉＩＩ記内周面Ｏηと前記錐状の外向−とが連なり
   、前記外周Ｚ輌と前記錐状の内面−とが連なっている特
   ＦＩｆ＃求の範囲第■ＩＡに記載の台車の位ＦＩＩＬ決
   め装置。