JPS5885754A - 台車位置決めユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電率設備や組立ライン等において用いられる物品搬送用
の台車の、床面に対する位置決め装−として、従来、例
えば特開昭５５−９９４６６号公報に開示されているよ
う、な、又、第１図に略本するようなものが知られてい
る。　即ち、元種に嵌合収束＃ｊをなすコーンをもつ次
一対の位置決め部材用１１！ｌの各一方を台車本体＋３
１と床（４）とに設け、前者には位置決め部材ｉｌ＋の
昇降用シリンダｆｉｌ　ｉ具備させシリンダ＋６１の伸
長に伴なう両部材１１＋・（２＋のコーン摺接調芯ガイ
ド作用（収束作用）ＶＣ基づいて台車を繻単位で止催に
位置決めするものである。　＋６１　＃−を台車本体（
３）に昇降シリンダ（７）を介して設けられた載荷テー
ブル、（８）は走行１輪。

このような位置決め装置は、原則として走行車輪が床面
から浮上するまでシリンダを伸長させるもので、シリン
ダに、台車本体、載荷テーブルを含む台車全重量（ＩＥ
荷時にその荷１が加わる）を支・持させるようになって
いる。

而してｔｌ′Ｉ記各位置決め部材（１）・（！１のコー
ンに一般に、その収束面が円錐周面となっており、この
ような位置決め部材Ｉｌ＋・（！１対を第２図に略本の
如く前後左右のり箇所に配し、もって水平二次元方向で
の台車位置決めを正確化すべくなしている。　ところか
、ｖつの各々が別々に１相関なく設けられている。　こ
のような形式では台車本体（３）側のＶつの位置決め部
材１１１鮮聞の位置関係と木１４）側のＶつの位置決め
部材１２１鮮聞の位置関係とｐ＝ｍｒ一時においてピク
リと合致していないと次のような不具合か生じる。　つ
まり、前述の、走行車輪が床面から浮上するまでシリン
ダを伸長させるという原則があり、がっ、位置決め部材
＋１１・（幻のコーンか円錐周面であ″）で、これらに
よる水平二次元方向での位Ｉｆ台せな、これらの接近移
動という鉛直−次元方向での紡きに基づいている。　換
言すると水平二次元方向での前きが鉛直−次元方向での
動きと密接不離に結びつき、又、反作用として逆の関係
でも結びついている。　加えてこのような結びつきがダ
つの位置決め部材１１１１１２１対夫々にあってそれら
の対の闇でも不一致を来たしやすい。

その次め前記台車１ｉＩＩ４ｔつの位置関係と床側Ｖつ
Ｖ）位置関係とかピタリと合致してない場・け、第２図
に例示するか顕く、■水平二次元方向での位置合せにず
れか生じる、＠シリンダ伸長による台車持上げ量が四隅
で相違する、０作用がざこちないものとなり、又、０位
置決め部材やシリンダに無理な負荷をかける、等々の不
具合がある。　とりわけ層単位での位置決めが不駈とな
ることが致命傷ともいえる。

従って、従来でｎＷつの位置決め部材の取付は作業を非
常に厳密に行なわざるを＃ｌい力・、これが非常Ｋｆｆ
術的にむずかしく、作業能率の低下の原因にもなってい
た。

本発明に、この点を解消することを目的とする。

本発明の要旨は、 床ピット又は台車下面部への固定取付部を有する基台に
対しＶつの嵌合収束用コーンを、対角線交点が前記基台
の中心に合歓又はほぼ合歓する四角形の各角部相当位置
において取付けである台車位置決めユニット。

という点に在る。

即ち、Ｖつのコーンは、これらを取付ける共通の基台を
媒介にして相互の位置関係が一律一定に確定されている
。　従って、床ビットや台車下面部に取付けるだけの極
〈−単な作業だけですむ。

そして、製作時グつのコーンを基台に取付けるに当って
もその取付は位置が基台において予め定１つているη・
ら、その取付は自体も簡単である。

加えてダつのコーンが所定の位１１関係を正橿に保って
いる故に、台車の位置合せ（１１１４１芯）作用に支障
となる原因を半減でき、より正確な位置合せが０ｒ能と
なる。

以下、本発明の賽ｌ！勅様を説明する。

第８図、第４図はユニットＦＡ）を床ビット、９）に設
置した状−を示す。　ユニツ）　（Ａ）は基台−とＶつ
の嵌合収束用コーン（Ｉｌｌを主要素とする。

基台叫汀、平行な２つのｌ形鋼＋１２１　＋　ｔＬ２と
平行な一つのアングル鋼ＩＩ：１ＩＯｓとを、それらが
＋ｆｉ角四辺形をなす状１１に溶接したものである。　
第５図のように、各Ｉ形鋼ａＳＦ１両端に穴Ｏ尋とねじ
穴Ｉｌω・−醗を形成している。　各アングル鋼（１：
４け２つのボルト孔ａ１１（＋１１を形成している。　
このボルト孔Ｑ＠・Ｏ鴫が床ピッ）　ｔｉｌｌへの固定
取付部同の一例である。　コーン（１１）は＠６図、第
７図のように錐体部端と一平板＋Ｉ１１と突起−とをも
つ一体物に構成されている。　錐体Ｓ賭と突起囚とは扁
平板１ＩＳ１１に挾んで反対側にあり、かつ互いに同芯
である。　扁平板−には両端にねじ穴？υ・３υがある
。　突起（７）を穴（１４に係入し、かつねじ穴スυ・
？υをねじ穴１１５１　＝　＋＋＠と合致させ念状勅で
皿ねじ固Ｉ＠にて止めつけである。　コーン（１１）は
基台−に着脱自在である。

設置汀、ピット（９）にＷｉ設のナツト（２）つきのＶ
つのアンカーボルト（至）にボルト孔端を嵌め合わせ、
ナツト（２）の調整で、水平レベルを保ちつつナツト（
至）を締結し、コンクリート（至）を流し込む。

（財）は台車を電磁気的に誘導するため高周波電流ｔ−
ｍすトクバスワイヤである。

第８図はコーン（川と基台−との位置関係の黴ｉ１＃整
Ｗ造を示す３．　即ち、突起−の係入穴０◆をばか穴と
し、その中心（０）を挾む対のねじ穴１Ｊ５ｉＩｔｎを
複数組凝けである。　対のねじ穴１１５１・１醗は何れ
も、両青倉結ぶ線分が穴ａ４の中心（０）全通るし、そ
の線分長さはすべての対で等しい。　そｔ″Ｌは一平板
ｕ１のねじ穴ｃ２υ１（財）を結ぶ線分長さと同じであ
る。　第９図のようにねじ孔として長孔（［’）・（１
５’）とするのもよい。

尚、ユニット囚）は台車下面部Ｉ／ｃ取付ける場合もあ
る。　そのときは基台ｔ１０１として扁平な敬などを採
用するのがよいであろう。　床ピット、台車下面部の何
れを取付は対象としようとも、基台１１（ｌの形状は四
辺形である必要はなく、Ｘ状とか、円形とかでもよい。

本書でコーン（Ｉｌｌというときは、円錐の他、６檜の
角錐、楕円錐その他の錐体を含み、又、截ｍのものも含
む。　更に、中凹みのもの（雌梨）も含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の台車位置決め装置の概略構成図、第２図
はそれの概略平面図、第８図以Ｆは本発明の夷ＦＭｓ様
を例示し、第３図と第４図は設置状塾での縦断面図と平
面図、第５図は基台の平面図、第６図はコーンの平面図
、第７図にコーン取付は状−の切欠側面図、第８図およ
び粥９図＃−ｉ応用勤様の平面図である。 ＋１α・・・・・・基台、１１１１・・・・・・コーン
、ＵＺ・・−■形鋼、贈・・・・・・アングル鋼、Ｉ・
・・・・・係入穴、−一・・・・・ねじ穴、端・・・・
・・ボルト孔、０η・・・・・・固定取付部、ｔＵａ・
・・・・・一体部、四・・・・・・扁平板、四・・・・
・・突起、？υ・・・・ねじ穴。 第８図 第９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　床ピット又は台車下面部への固定取付部０７）を有
   する基台＋１０１に対し夕つの嵌合収束用コーン（１１
   ）を、対角線交点が前記基台−の中心に合致又にほば合
   致する四角形の各角部相当位置において取付けである台
   車位置決めユニット。 ■　前記コーン（ＩＩ）　Ｆｉ基台叫に対して着脱自在
   である特ＩｆＦ請求の範囲第０項に記載の台車位置決め
   ユニット。 ■　１１ｒＩ記コーノ（Ｉｌｌは、錯体部Ｏ場と、これ
   を中央に一体連設し両端側にねじ穴＠υ９＠軸を有する
   扁平板−と、−平［０１ｍの裏側に錐体部１場と同Ｉ６
   状に一体突設した突起−とからなり、前記基台−に、各
   コーン間の突起−の係入穴ｌＩ４１とねじ穴３υ・ｃ２
   υに合＆ｆるねじ穴１ＩｅＩＯ（へ）とを有している特
   許請求の範ａ第■項に記載の台車位置決めユニット。 （リ　前記基台ｔｌＪが、各両端をコーン取付部となす
   平行な２つの１形鋼ｔｅａ　Ｉｕりと、ｇｆＩ記固定取
   寸部Ｏηをなすボルト孔ａ曖９−をもつ平行な２つのア
   ングル鋼１１　ｌ（１！Ｉとを、それらが１ａ角四辺形
   をなす状−に溶接したものである特ｆｆｇｆＩｔ氷の範
   囲第０項に記載の台車位置決めユニット。