JPS6312505A - 走行クレ−ンの制御用検出装置 - Google Patents
走行クレ−ンの制御用検出装置Info
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- JPS6312505A JPS6312505A JP15529586A JP15529586A JPS6312505A JP S6312505 A JPS6312505 A JP S6312505A JP 15529586 A JP15529586 A JP 15529586A JP 15529586 A JP15529586 A JP 15529586A JP S6312505 A JPS6312505 A JP S6312505A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動倉庫に使用される入出庫用走行クレーン
の制御用検出装置、即ち走行経路側の所定位置に設置さ
れた被検出部材とクレーン側に取り付けられた検出器と
から成る制御用検出装置に関するものである。
の制御用検出装置、即ち走行経路側の所定位置に設置さ
れた被検出部材とクレーン側に取り付けられた検出器と
から成る制御用検出装置に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
従来の走行クレーンの制御用検出装置では、クレーン走
行経路側に設置される被検出部材、例えば入出庫作業の
ための各クレーン停止位置に設置される定位置検出用被
検出板やクレーン走行経路の端部でクレーンを非常停止
させるための被検出板やリミットスイッチ作動用ドッグ
等の被検出部材を、床面上にホールインアンカー等によ
り固着するか又はクレーン走行経路脇に立設されている
棚の支柱に取り付けていた。
行経路側に設置される被検出部材、例えば入出庫作業の
ための各クレーン停止位置に設置される定位置検出用被
検出板やクレーン走行経路の端部でクレーンを非常停止
させるための被検出板やリミットスイッチ作動用ドッグ
等の被検出部材を、床面上にホールインアンカー等によ
り固着するか又はクレーン走行経路脇に立設されている
棚の支柱に取り付けていた。
このような従来の構成では、床面上に敷設されたガイド
レール上を走行するクレーン側の検出器と前記クレーン
走行経路側の被検出部材との位置関係が、床面のコンク
リート仕上げ精度やガイドレールの据え付け精度、或い
は棚の建て方精度に影響され、これら精度の低い場所で
はクレーン側の検出器がクレーン走行経路側の被検出部
材を確実良好に検出することが出来なくなったり、検出
するタイミングがずれて、クレーンの定位置停止や経路
端部での非常減速停止等の検出に伴う所期の制御が良好
に行われなくなる恐れがあった。
レール上を走行するクレーン側の検出器と前記クレーン
走行経路側の被検出部材との位置関係が、床面のコンク
リート仕上げ精度やガイドレールの据え付け精度、或い
は棚の建て方精度に影響され、これら精度の低い場所で
はクレーン側の検出器がクレーン走行経路側の被検出部
材を確実良好に検出することが出来なくなったり、検出
するタイミングがずれて、クレーンの定位置停止や経路
端部での非常減速停止等の検出に伴う所期の制御が良好
に行われなくなる恐れがあった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る制御用
検出装置を提案するものであって、その特徴は、床面上
に敷設されたクレーン案内用ガイ１”レールの据え付け
用ベースプレートに制御用被検出部材を取り付け、走行
クレーン側に前記被検出部材を検出する制御用検出器を
取り付ける点にある。
検出装置を提案するものであって、その特徴は、床面上
に敷設されたクレーン案内用ガイ１”レールの据え付け
用ベースプレートに制御用被検出部材を取り付け、走行
クレーン側に前記被検出部材を検出する制御用検出器を
取り付ける点にある。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１は床面−Ｌに敷設されたガ
イドレール２と天井側に架設されたガイドレール３とに
案内されて走行する入出庫用走行クレーンであって、ラ
ンニングフォーク等の荷受は渡し手段４を搭載した讐降
キャレッジ５を備えている。６は前記クレーン１の走行
経路脇に立設された棚であって、垂直方向とクレーン走
行経路に平行な水平方向とに基盤目伏に区画された多数
の荷収納区画７を有する。
すると、第１図に於いて、１は床面−Ｌに敷設されたガ
イドレール２と天井側に架設されたガイドレール３とに
案内されて走行する入出庫用走行クレーンであって、ラ
ンニングフォーク等の荷受は渡し手段４を搭載した讐降
キャレッジ５を備えている。６は前記クレーン１の走行
経路脇に立設された棚であって、垂直方向とクレーン走
行経路に平行な水平方向とに基盤目伏に区画された多数
の荷収納区画７を有する。
前記クレーン１の下部フレーム８には、第２図に示すよ
うに床面−１−ガイドレール２に嵌合する遊転車輪９及
び駆動車輪１０が軸支され、１つ前記駆動車輪１０を駆
動するモーター１１が搭載されている。そして下部フレ
ーム８の前端には、第３図及び第４図に詳細を示すよう
にガイドレール２を跨ぐ門形ブラケット１２が取り付け
られ、このブラケット１２の一端には前進限高速カット
用検出器１３が取り付けられ、前記ブラケット１２の他
端には後退限高速カット用検出器１４と中速カット用検
出器１５とが横方向に位置をずらして取り付けられてい
る。又、前記下部フレーム８の長さ方向中央位置の一例
部（前記前進限高速カット用検出器１３のある側）には
、第５図及び第６図に詳細を示すようにブラケット１６
を介して、前後一対の定位置検出用検出器１７．１８が
、前記前進限高速カット用検出器１３よりもガイドレー
ル２に接近した位置で取り付けられ、更に前記ブラケッ
ト１６を介して非常停止用リミットスイッチ１９が、前
記雨検出器１７．１８間の中央位置からガイドレール２
側にずれた位置に作動片１９ａが位置するように取り付
けられている。前記リミットスイッチ１９の作動片１９
ａは、真下に垂下する中立姿勢からクレーン走行方向前
後に揺動せしめられる。
うに床面−１−ガイドレール２に嵌合する遊転車輪９及
び駆動車輪１０が軸支され、１つ前記駆動車輪１０を駆
動するモーター１１が搭載されている。そして下部フレ
ーム８の前端には、第３図及び第４図に詳細を示すよう
にガイドレール２を跨ぐ門形ブラケット１２が取り付け
られ、このブラケット１２の一端には前進限高速カット
用検出器１３が取り付けられ、前記ブラケット１２の他
端には後退限高速カット用検出器１４と中速カット用検
出器１５とが横方向に位置をずらして取り付けられてい
る。又、前記下部フレーム８の長さ方向中央位置の一例
部（前記前進限高速カット用検出器１３のある側）には
、第５図及び第６図に詳細を示すようにブラケット１６
を介して、前後一対の定位置検出用検出器１７．１８が
、前記前進限高速カット用検出器１３よりもガイドレー
ル２に接近した位置で取り付けられ、更に前記ブラケッ
ト１６を介して非常停止用リミットスイッチ１９が、前
記雨検出器１７．１８間の中央位置からガイドレール２
側にずれた位置に作動片１９ａが位置するように取り付
けられている。前記リミットスイッチ１９の作動片１９
ａは、真下に垂下する中立姿勢からクレーン走行方向前
後に揺動せしめられる。
第７図に示すように前記クレーン１の走行経路側には、
ホームポジション側端部のクレーン停止定位置ＨＰの近
傍に於いて、後退限高速カット用検出器１４と中速カッ
ト用検出器１５とが夫々検出し得る位置で所定長さの後
退限高速カット用被検出板２０と中速カット用被検出板
２１とが並設され、又、反対側端部のクレーン停止定位
置ＯＰの近傍に於いて、前進限高速カット用検出器１３
と中速カット用検出器１５とが夫々検出し得る位置で所
定長さの前進限高速カット用被検出板２２と中速カット
用被検出板２３とが並設されている。そして前記走行経
路両端のクレーン停止定位置肝。
ホームポジション側端部のクレーン停止定位置ＨＰの近
傍に於いて、後退限高速カット用検出器１４と中速カッ
ト用検出器１５とが夫々検出し得る位置で所定長さの後
退限高速カット用被検出板２０と中速カット用被検出板
２１とが並設され、又、反対側端部のクレーン停止定位
置ＯＰの近傍に於いて、前進限高速カット用検出器１３
と中速カット用検出器１５とが夫々検出し得る位置で所
定長さの前進限高速カット用被検出板２２と中速カット
用被検出板２３とが並設されている。そして前記走行経
路両端のクレーン停止定位置肝。
叶、及びこの間で所定間隔置きに設定された各クレーン
停止定位置Ｐには、前記前後一対の定位置検出用検出器
１７．１８が両端を同時に検出し得る長さの定位置用被
検１１書反２４が設置されている。更に前記走行経路両
端のクレーン停止定位＠ｕｐ、叶の近傍には、前記非常
停止ト用リミットスイッチ１９の作動片１９ａが乗り上
げる後退限ＪＩＥ常停止用ドッグ２５及び前進限非常停
止用ドッグ２６が設置されている。２７．２８はガイド
レール２の両端に付設されたストッパーである。
停止定位置Ｐには、前記前後一対の定位置検出用検出器
１７．１８が両端を同時に検出し得る長さの定位置用被
検１１書反２４が設置されている。更に前記走行経路両
端のクレーン停止定位＠ｕｐ、叶の近傍には、前記非常
停止ト用リミットスイッチ１９の作動片１９ａが乗り上
げる後退限ＪＩＥ常停止用ドッグ２５及び前進限非常停
止用ドッグ２６が設置されている。２７．２８はガイド
レール２の両端に付設されたストッパーである。
前記中速カット用被検出板２１．２３及び各定位置用被
検出板２４は、第４図乃至第７図に示すようにガイドレ
ール２を床面上に固定するために当該ガイドレール２と
床面との間に適当間隔置きに介装されたベースプレート
の内、各被検出板２１．２３．２４の設置位置に位置す
るベースプレート２９の端部にボルト３０によって直接
取り付けられている。尚、各定位置用被検出板２４は各
々一つのベースプレート２９に取り付けることが出来る
が、長尺の各被検出板２１．２３は第７図に示すように
各々少なくとも二つのベースプレート２９に取り付ける
のが望ましい。
検出板２４は、第４図乃至第７図に示すようにガイドレ
ール２を床面上に固定するために当該ガイドレール２と
床面との間に適当間隔置きに介装されたベースプレート
の内、各被検出板２１．２３．２４の設置位置に位置す
るベースプレート２９の端部にボルト３０によって直接
取り付けられている。尚、各定位置用被検出板２４は各
々一つのベースプレート２９に取り付けることが出来る
が、長尺の各被検出板２１．２３は第７図に示すように
各々少なくとも二つのベースプレート２９に取り付ける
のが望ましい。
前記高速カット用被検出板２０は、第４図及び第７図に
示すように長さ方向複数箇所に於いて前記中速カット用
被検出板２１にスペーサー３１を介してボルト３２によ
り取り付けられ、高速カット用被検出板２２はこの被検
出板２２の設置位置に位置する複数のベースプレート２
９の端部に夫々スペーサー３１を介してボルト３２によ
り取り付けられている。
示すように長さ方向複数箇所に於いて前記中速カット用
被検出板２１にスペーサー３１を介してボルト３２によ
り取り付けられ、高速カット用被検出板２２はこの被検
出板２２の設置位置に位置する複数のベースプレート２
９の端部に夫々スペーサー３１を介してボルト３２によ
り取り付けられている。
前記非常停止用ドッグ２５．２６は、第７図乃至第９図
に示すようにこれらドッグ２５．２６に隣接する定位置
ＨＰ、叶に設置されている定位置用被検出板２４の底辺
部を前後に延出させ、この延出部２４ａ、２４ｂの一方
にスペーサー３１を介してボルト３２により取り付けて
いる。尚、第７図に示すように高速カット用被検出板２
２の一端を定位置ｏｐに設置されている定位置用被検出
板２４にスペーサー３１を介して取り付けることが出来
るが、この場合に前記被検出板２４の延出部２４ａ、２
４ｂの内、非常停止用ドッグ２６の取り付けに利用され
ていない側の延出部を利用することが出来る。
に示すようにこれらドッグ２５．２６に隣接する定位置
ＨＰ、叶に設置されている定位置用被検出板２４の底辺
部を前後に延出させ、この延出部２４ａ、２４ｂの一方
にスペーサー３１を介してボルト３２により取り付けて
いる。尚、第７図に示すように高速カット用被検出板２
２の一端を定位置ｏｐに設置されている定位置用被検出
板２４にスペーサー３１を介して取り付けることが出来
るが、この場合に前記被検出板２４の延出部２４ａ、２
４ｂの内、非常停止用ドッグ２６の取り付けに利用され
ていない側の延出部を利用することが出来る。
前記クレーン１は、モーター１１によって駆動車輪１０
が正転駆動されることによりホームポジション側とは反
対側端部の停止定位置ＯＰに向かって前進走行し、駆動
車輪１０の逆転駆動によりホームポジション側端部の停
止定位置ＩＰに向かって後退走行するものであって、目
的の停止定位置Ｐ、 ＯＰ、 ＨＰに到達して第５図又
は第８図に示すように前後一対の定位置検出用検出器１
７．１８が定位置用被検出板２４の前後両端を同時に検
出したときに自動停止せしめられる。
が正転駆動されることによりホームポジション側とは反
対側端部の停止定位置ＯＰに向かって前進走行し、駆動
車輪１０の逆転駆動によりホームポジション側端部の停
止定位置ＩＰに向かって後退走行するものであって、目
的の停止定位置Ｐ、 ＯＰ、 ＨＰに到達して第５図又
は第８図に示すように前後一対の定位置検出用検出器１
７．１８が定位置用被検出板２４の前後両端を同時に検
出したときに自動停止せしめられる。
クレーン１は設定された停止定位置に到達する前に自動
的に高速から中速、そして中速から低速にと自動的に変
速制御されるが、仮にクレーン１の高速走行中に於いて
、検出器１３が前進限高速カット用被検出板２２を検出
したとき、又は検出器１４が後退限高速カット用被検出
板２０を検出したときには、当該検出信号に基づいて別
の制御機構により強制的に高速カットされて中速まで減
速される。又、クレーン１の中速走行中に於いて、検出
器１５が前進限中速カット用被検出板２３又は後退限中
速カット用被検出板２１を検出したときには、クレーン
１が強制的に低速まで減速される。そして仮にクレーン
１が定位置ＯＰ、 ＩＰに到達しても停止しなかったと
きには、作動片１９ａが非常停止用ドッグ２６又は２５
に乗り上げて非常停止用リミットスイッチ１９がドッグ
２６又は２５を検出したときに別の制御機構によりクレ
ーン１に非常停止がかけられる。
的に高速から中速、そして中速から低速にと自動的に変
速制御されるが、仮にクレーン１の高速走行中に於いて
、検出器１３が前進限高速カット用被検出板２２を検出
したとき、又は検出器１４が後退限高速カット用被検出
板２０を検出したときには、当該検出信号に基づいて別
の制御機構により強制的に高速カットされて中速まで減
速される。又、クレーン１の中速走行中に於いて、検出
器１５が前進限中速カット用被検出板２３又は後退限中
速カット用被検出板２１を検出したときには、クレーン
１が強制的に低速まで減速される。そして仮にクレーン
１が定位置ＯＰ、 ＩＰに到達しても停止しなかったと
きには、作動片１９ａが非常停止用ドッグ２６又は２５
に乗り上げて非常停止用リミットスイッチ１９がドッグ
２６又は２５を検出したときに別の制御機構によりクレ
ーン１に非常停止がかけられる。
（発明の作用及び効果）
以上のように実施し得る本発明の制御用検出装置によれ
ば、クレーン側の検出器が検出する被検出部材を床面上
ガイドレールの敷設用ベースプレートに取り付けたので
、各被検出部材とこれに隣接するガイドレール部分との
間の位置関係が床面のコンクリート仕上げ精度やガイド
レールの据え付け精度等に関係なく略一定する。検出器
を持つクレーンは前記ガイドレール上を走行するので、
クレーン側の検出器とこの検出器が今正に検出使用とす
る被検出部材との位置関係も略一定することになる。従
って、仮に床面のコンクリート仕上げ精度やガイドレー
ルの据え付け精度、あるいは棚の建て方精度が悪くとも
クレーン側の検出器によりクレーン走行経路側の被検出
部材をタイミング良く確実良好に検出させ、クレーンの
定位置停止や経路端部での非常減速停止等の検出に伴う
所期の制御を確実良好に行わせることが出来る。
ば、クレーン側の検出器が検出する被検出部材を床面上
ガイドレールの敷設用ベースプレートに取り付けたので
、各被検出部材とこれに隣接するガイドレール部分との
間の位置関係が床面のコンクリート仕上げ精度やガイド
レールの据え付け精度等に関係なく略一定する。検出器
を持つクレーンは前記ガイドレール上を走行するので、
クレーン側の検出器とこの検出器が今正に検出使用とす
る被検出部材との位置関係も略一定することになる。従
って、仮に床面のコンクリート仕上げ精度やガイドレー
ルの据え付け精度、あるいは棚の建て方精度が悪くとも
クレーン側の検出器によりクレーン走行経路側の被検出
部材をタイミング良く確実良好に検出させ、クレーンの
定位置停止や経路端部での非常減速停止等の検出に伴う
所期の制御を確実良好に行わせることが出来る。
第１図は走行クレーンと棚とを示す立面図、第２図はク
レーン下部の詳細を示す側面図、第３図、第５図、及び
第８図は要部の側面図、第４図、第６図、及び第９図は
要部の縦断正面図、第７図は被検出部材の配置を示す一
部切り欠き平面図である。 １・・・入出庫用走行クレーン、２・・・床面上ガイド
レール、６・・・棚、８・・・クレーン下部フレーム、
１２．１６・・・ブラケット、１３．１４・・・高速カ
ット用検出器、１５・・・中速カット用検出器、１９・
・・非常停止用リミットスイッチ、２０．２２・・・高
速カット用被検出板、２１．２３・・・中速カット用被
検出板、２４・・・定位置用被検出板、２５．２６・・
・非常停止用ドッグ、２９・・・ガイドレール据え付け
用ベースプレート、３０．３２・・・ボルト、３１・・
・ス第３図 第４図 ｉ 第σ図 第５図 喜σ図 第デ図
レーン下部の詳細を示す側面図、第３図、第５図、及び
第８図は要部の側面図、第４図、第６図、及び第９図は
要部の縦断正面図、第７図は被検出部材の配置を示す一
部切り欠き平面図である。 １・・・入出庫用走行クレーン、２・・・床面上ガイド
レール、６・・・棚、８・・・クレーン下部フレーム、
１２．１６・・・ブラケット、１３．１４・・・高速カ
ット用検出器、１５・・・中速カット用検出器、１９・
・・非常停止用リミットスイッチ、２０．２２・・・高
速カット用被検出板、２１．２３・・・中速カット用被
検出板、２４・・・定位置用被検出板、２５．２６・・
・非常停止用ドッグ、２９・・・ガイドレール据え付け
用ベースプレート、３０．３２・・・ボルト、３１・・
・ス第３図 第４図 ｉ 第σ図 第５図 喜σ図 第デ図
Claims (1)
- 床面上に敷設されたクレーン案内用ガイドレールの据え
付け用ベースプレートに制御用被検出部材を取り付け、
走行クレーン側に前記被検出部材を検出する制御用検出
器を取り付けて成る走行クレーンの制御用検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15529586A JPS6312505A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 走行クレ−ンの制御用検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15529586A JPS6312505A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 走行クレ−ンの制御用検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312505A true JPS6312505A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0419129B2 JPH0419129B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=15602769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15529586A Granted JPS6312505A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 走行クレ−ンの制御用検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312505A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01294106A (ja) * | 1988-05-21 | 1989-11-28 | Daifuku Co Ltd | 走行クレーンの制御用検出装置 |
| JPH05254614A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Kito Corp | 移動体の位置検出装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012829A (ja) * | 1973-06-05 | 1975-02-10 | ||
| JPS5241368A (en) * | 1975-09-24 | 1977-03-30 | American Chain & Cable Co | Stacker and crane storage system and method of positioning crane and table in said system |
| JPS5847702A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動機械の移動制御装置 |
| JPS5885754A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | 株式会社ダイフク | 台車位置決めユニツト |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP15529586A patent/JPS6312505A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012829A (ja) * | 1973-06-05 | 1975-02-10 | ||
| JPS5241368A (en) * | 1975-09-24 | 1977-03-30 | American Chain & Cable Co | Stacker and crane storage system and method of positioning crane and table in said system |
| JPS5847702A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動機械の移動制御装置 |
| JPS5885754A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | 株式会社ダイフク | 台車位置決めユニツト |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01294106A (ja) * | 1988-05-21 | 1989-11-28 | Daifuku Co Ltd | 走行クレーンの制御用検出装置 |
| JPH05254614A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Kito Corp | 移動体の位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0419129B2 (ja) | 1992-03-30 |
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