JPS5885758A - ラツクピニオン式動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラックピニオン式動力舵取装置に関し、詳シく
は、ギヤハウジングにバルブハウジングを液密的に組付
けて形成したハウジングの内部に操舵軸の回転により相
対変位する一対の弁部材を収容してなり、かつ前記ハウ
シングの内部にラック軸に噛合するピニオン軸の一端を
液密的かつ回転可能に軸支して収容してなり、前記両弁
部材の相対変位により前記バルブハウジング内を流通す
る圧力流体のパワーシリンダに対する給排を制御して、
前記操舵軸の操作力を軽減するようにしたラックピニオ
ン式動力舵取装置に関する。

一般に、この種動力舵取装置においては、ギヤハウジン
グに装着した一対の軸受を介してピニオン軸の両端がギ
ヤハウジングに回転可能に軸支され、かつギヤハウジン
グの開口部に装着したシール部材によりシールされてい
て、このピニオン軸に操舵軸および両弁部材を連結した
状態にてバルブハウジングがギヤハウジングに組付けら
れている。このため、パルプハウジング内の圧力流体の
ギヤハウジング内への漏洩を防止するシール部材のシー
ル機能は、バルブハウジングをギヤハウジングに組付け
た状態でしかチェックすることができず、しかもバルブ
ハウジング内からのギヤハウジング内への圧力流体の漏
洩は外部から目視することができないため、シール部材
自体の不良、シール部材および／またはピニオン軸の組
付不良に起因する圧力流体の漏洩をチェックすることは
困難であった。

本発明は、この種動力舵取装置におけるこのような問題
に着目してなされたもので、その主たる目的は、パルプ
ハウジング内のギヤハウジング内への圧力流体の漏洩を
阻止するシール部材のシール機能をギヤハウジングにバ
ルブハウジングを組付ける前にチェックでき、かつこの
圧力流体の漏洩を外部から目視できるようにすることに
ある。

以下、本発明を図面に基づいて説明するに、第１図には
本発明に係るラックピニオン式動力舵取装置の一例が示
されている。この動力舵取装置はこの動力舵取装置にお
いては、ギヤハウジング１１にバルブハウジング１２を
液密的に組付けて形成してなるハウジングの内部に、制
御弁機構２０とピニオン軸６１゛が収容されている。

制御弁機構２０は、操舵軸３２に一体的に形成されたロ
ータ弁部材２１と、ロータ弁部材２１の外周に同心的か
つ相対回転可能に嵌合されたスリーブ弁部材２２を主要
構成部材としていて、ロータ弁部材２１の外周およびス
リーブ弁部材２２の内周には、等間隔にて軸方向へ延び
る複数の公知のランド部とこれに対向する溝部がそれぞ
れ形成されている。このロータ弁部材２１は、これと一
体の操舵軸６２に一端を固定しがっ他端をピニオン軸３
１に固定したトーションバー３６にょリヒニオン軸３１
に連結されており、またスリーブ弁部材２２は連結ビン
２３によりピニオン軸ろ１に連結されている。一方、ピ
ニオン軸３１は上記したように操舵軸３２および両弁部
材２１．２２に連結しているとともに、ギヤハウジング
１１内のラック軸３４の一部に噛合している。なお、ラ
ック軸６４は図示しないパワーシリンダ内を摺動するピ
ストンを備えていて、このパワーシリンダおよびギヤハ
ウジング１１内を挿通されてその両端が操縦リンク機構
を介して操行車輪に連結されている。

この動力舵取装置においては、第１図および第２図に示
すように、中立時流体ポンプ４１から第１配管４２２お
よび供給ボー）１２ａを通してバルブハウジング１２内
に流入される圧力流体が排出ボート１２ｂおよび第２配
管４２ｂを通してリザーバ４３へ還流され、また操舵時
には操舵軸６２の回転によりロータ弁部材２１がスリー
ブ弁部材２２に対してわずかに相対回転して、バルブハ
ウジング１２内に流入される圧力流体がバルブハウジン
グ１２０図示しない一方の分配ボートおよび第３配管４
２ｔを通して図示しないパワーシリンダの一方の流体室
内へ供給され、同時にパワーシリンダの他方の流体室内
の圧力流体が第４配管４２ｄ１他方の分配ボート、排出
ボート１２ｂおよび第２配管４２ｂを通してリザーバ４
３へ還流される。これにより、操舵時における操舵軸６
２の操作力が軽減される。

しかして、ピニオン軸６１の一端は、バルブハウジング
１２の取付側開口部の内側に組付けたボールベアリング
１６とシール部材１４を介してバルブハウジング１２に
液密的かつ回転可能に軸支され、またピニオン軸６１の
他端はギヤハウジング１１の底部に組付けたニードルベ
アリング１５を介してギヤハウジング１１に回転可能に
軸支されている。

ギヤハウジング１１の取付側開口部は円柱状の嵌合凹所
１１ａに形成されており、またバルブハウジング１２の
取付側開口部には、ギヤハウジング１１の嵌合凹所１１
ａに嵌合可能な筒状突起部１？が形成されている。ボー
ルベアリング１３は、筒状突起部１？の内孔内に嵌合さ
れてその底部に位置し、ピニオン軸３１の一端部上にカ
シメ止めされたリング状の締付部材１６と後述するプラ
グ１７により固定されている。一方、シール部材１４は
ピニオン軸２１の外周に密接するリング状を呈していて
、筒状突起部１？の開口端部に液密的に螺着されるプラ
グ１７の内孔内に支持されている。このシール部材１４
は、プラグ１７を筒状突起部１２Ｃの開口端部に螺着す
ることにより、その内側に組付けられている。これによ
り、ボールベアリング１６において社、締付部材１６に
よりインナレースのガタが除かれかつプラグ１７により
アウタレースのガタが除かれた状態にて筒状突起部１？
の内側に組付けられ、シール部材１４とともにピニオン
軸３１の一端を液密的かつ回転可能に軸支している。

かかる動力舵取装置においては、次の手順で組付けられ
る。すなわち、ボールベアリング１５をピニオン軸３１
の外周に嵌合させて締付部材１６によりインナレースを
固定し、ピニオン軸３１と操舵軸３２をトーションバー
６３により連結するとともに、操舵軸６２と一体のロー
タ弁部材２１め外周に嵌合したスリーブ弁部材２２とピ
ニオン軸３１を連結ピン２３により連結して、シール部
材１８およびニードルベアリング１９等を介してバルブ
ハウジング１２内に挿入し、かつボールベアリング１６
をピニオン軸６１の他端側からバルブハウジング１２０
筒状突起部１？内に嵌合させる。次いで、シール部材１
４と一体のプラグ１７をピニオン軸６１の他端側からバ
ルブハウジング１２の筒状突起部１２Ｃの開口端部に液
密的に螺着し、ボールベアリング１６のアウタレースを
固定する。これにより形成された組付体（以下バルブ組
付体という）Ｉ′ｉ、第１図の左方部および第２図に示
すように、両弁部材２１．２２がバルブハウジング１２
内の所定の位置に収容され、また操舵軸３２がバルブハ
ウジング１２に液密的かつ回転可能に軸支されてバルブ
ハウジング１２内から延出し、かつピニオン軸３１がバ
ルブハウジング１２の筒状突起部１？内に液密的かつ回
転可能に軸支されてバルブハウジング１２内から延出し
ている。最後に、このバルブ組付体におけるバルブハウ
ジング１２の筒状突起部１２ｃをギヤハウジング１１の
嵌合凹所１１ａ内に液密的に嵌合して、バルブ組付体を
両ハウジング１１．１２の接合端面にて複数のボルトに
よりギヤハウジング１１に組付ける。

このように構成した動力舵取装置においては、第２図に
示すように、バルブ組付体の状態でバルブハウジング１
２内の圧力流体の漏洩をチェックすることができる。第
２図において、符号Ａは動力舵取装置のパワーシリンダ
に対応するアクチュエータであって、このアクチュエー
タムの一方の流体室Ｒ工にはバルブハウジングの一方の
分配ポートに接続した第６配管４２ｔが接続され、また
アクチュエータＡの他方の流体室Ｒ２にはバルブハウジ
ングの他方の分配ポートに接続した第４配管４２ｄが接
続される。これにより、バルブ組付体の内部に、動力舵
取装置の中立時および操舵時における圧力流体の流れと
全く同じ流れビ生じさせることができて、バルブハウジ
ング１２内から圧力流体の漏洩°をギヤハウジング１１
に組付ける前にチェックすることができ、また圧力流体
の漏洩を外部から目視しえてシール部材１４自体の不良
、シール部材１４および／またはピニオン軸ろ１の組付
不良を容易にチェックすることができる。

なお、本実施例においては、ピニオく軸６１の一端を回
転可能に軸支する軸受にボールベアリング１６を用い、
このボールベアリング１６をプラグ１７によりバルブハ
ウジング１２の筒状突起部１２Ｃ内に組付けた例につい
て示したが、本発明においてはボールベアリング１ｚ、
に換えて適宜の軸受を用いて、この軸受を適宜の組付手
段にてバルブハウジングの組付側開口部の内側に組付け
てもよい。また、シール部材１４の組付手段についても
同様で、プラグ１７に換えて適宜の組付手段を用いるこ
とができる。

さらに、本実施例においては、制御弁機構としてロータ
弁部材２１およびスリーブ弁部材２２を主要構成部材と
し、両弁部材２１．２２の相対同転により圧力流体を制
御するロータリ式制御弁機構を備えた動力舵取装置の例
について示したが、本発明はスプール弁部材およびスリ
ーブ弁部材を主要構成部材とし、両弁部材の軸方向への
相対変位により圧力流体を制御するスプール式制御弁機
構を備えた動力舵取装置にも実施できる。

要するに、本発明は、ギヤハウジングにバルブハウジン
グを液密的に組付けて形成したハウジングの内部に操舵
軸の回転により相対変位する一対の弁部材を収容してな
り、かつ前記ハウジングの内部にラック軸に噛合するピ
ニオン軸の一端を液密的かつ回転可能に軸支して収容し
てなり、前記両弁部材の相対変位により前記バルブハウ
ジング内を流通する圧力流体のパワーシリンダに対する
給排を制御して、前記操舵軸の操作力を軽減するように
した各種形式のラックピニオン式動力舵取装置に実施し
うる。

以上説明したように、本発明は上記した各種形式のラッ
クピニオン式動力舵取装置において、前記バルブハウジ
ングの組付側開口部の内側に、前記ピニオン軸の一端全
軸支する軸受と前記ピニオン軸の外周に密接するシール
部材を組付けて、前記ピニオン軸の一端を前記軸受およ
びシール部材ヲ介して前記バルブハウジングに軸支した
状態にて、このバルブハウジングを前記ギヤハウジング
に組付けたことにその構成上の特徴がある。従って、本
発明によれば、バルブハウジングをギャノ・ウジングに
組付ける前のバルブ組付体の状態でバルブハウジング内
からの圧力流体の漏洩をチェックすることができ、また
圧力流体の漏洩を外部から目視しえてシール部材自体の
不良、シール部材および／またはピニオン軸の組付不良
を容易にチェックすることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る動力舵取装置の一例を示す縦断面
図、第２図は圧力流体の漏洩のチェック状態を示すバル
ブ組付体の一部破断側面図である。 符　　号　　の　　説　　明 １１・・・・ギヤハウジング、１１ａ・・・・嵌合凹所
、１２・・・・バルブハウジング、１２Ｃ・・・・筒状
突起ｇ、１３・・・・ボールベアリング、１４・・・・
シール部材、１６・・・・締付部材、１７・・・・プラ
グ、２１・・・・ロータ弁部材、２２・・・・スリーブ
弁部材、３１・・・・ピニオン軸、３２・・・・操舵軸
、ろ４・・・・ラック軸、Ａ・・・・アクチュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ギヤハウジングにバルブハウジングを液密的に組付けて
   形成したハウジングの内部に操舵軸の回転により相対変
   位する一対の弁部材を収容してなり、かつ前記ハウジン
   グの内部にラック軸に噛合するピニオン軸の一端を液密
   的かつ回転可能に軸支して収容してなり、前記両弁部材
   の相対変位により前記バルブハウジング内を流通する圧
   力流体のパワーシリンダに対する給排を制御して、前記
   操舵軸の操作力を軽減するようにしたラックピニオン式
   動力舵取装置において、前記バルブハウジングの組付側
   開口部の内側に、前記ピニオン軸の一端を軸支する軸受
   と前記ピニオン軸の外周に密接するシール部材を組付け
   て、前記ピニオン軸の一端を前記軸受およびシール部材
   を介して前記バルブハウジングに軸支した状態にて、こ
   のバルブハウジングを前記ギヤハウジングに組付けたこ
   とを特徴とするラックピニオン式動力舵取装置。