JPS5886881A - Motor control - Google Patents
Motor controlInfo
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- JPS5886881A JPS5886881A JP56182912A JP18291281A JPS5886881A JP S5886881 A JPS5886881 A JP S5886881A JP 56182912 A JP56182912 A JP 56182912A JP 18291281 A JP18291281 A JP 18291281A JP S5886881 A JPS5886881 A JP S5886881A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１例えばＰＣＭ（パルスコード変−］ＩＭ８が
記録されたＰＣＭディスクをｕ転駆動する為のモータに
適用し得るモータ制御方法に関Ｔる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor control method that can be applied to, for example, a motor for driving a PCM disk on which PCM (Pulse Code Modification) IM8 is recorded.
情；輸記録円盤九とえば光字式のビデオディスクは塩化
ビニール製円盤の表面上にＦＭ［ｇ信号がうずｔき状に
配列されたピッドとして記録されている。この徳のディ
スクはビデオ情報を記録する以外に、その広帯域゛特性
な活してオーディオ情報をＰＣ絨（パルスコードｆ−）
信号として記録し。For example, in an optical video disc, FM [g] signals are recorded as pits arranged in a zigzag pattern on the surface of a vinyl chloride disc. In addition to recording video information, this virtuous disc takes advantage of its broadband characteristics to record audio information on a PC screen (pulse code f-).
Record it as a signal.
再生するＰＣＭディスクとしての開発が盛んに行なわれ
て−る。従来、ビデオディスクやＰＣＭディスク等の情
報記録円盤の記録および再生は１回転速度な一定に保り
て行なりているため線記録密度の上限は最内周での４１
ｉＩ記録一度で制限を受は最外鳴では数倍の余裕ｔｎり
ことにな゛す１無駄が生じている。このため、４１速度
が一定となるよう。The development of PCM discs for playback is actively underway. Conventionally, recording and reproduction of information recording discs such as video discs and PCM discs are performed at a constant speed of one rotation, so the upper limit of linear recording density is 41 at the innermost circumference.
If you are limited to one recording of iI, you will have several times the margin for the outermost sound, which results in a waste of time. Therefore, the 41 speed will be constant.
外周と円周とで回転進度な変化させ、４１４度を一定に
保つ情報記録円盤かあｈ＆！、録Ｗｆｔ喝の延長めるい
は円盤の小形化が図られている。−速度を一定とするに
は外周から内局もしくはノ円周から外周に移動するに従
りで１転速度ｉ常時連続的に変化させなければなうな−
０
ところでＰＣＭ＠Ｑの形式として色々なものが考えられ
るが、一般的にはデータシンクとデータ部とから構成す
るものがある。第１図に示す如くフレームはデータ同期
ビットとデータビットで構成される。そしてデータ同期
信号は、線速度一定のディスクにおいては回転速度を常
時連続的に変化させるためのモータ制疵回路の比較信号
及びデータ部分の開始点−規定するための信号として利
用される。ところが線速度一定のディスクにおいてデジ
タル変調力式により記録された信号な再生する場合には
再生時に所定の回転数にならなければデータ同期信す及
びデータのデジタル復調が出来ず、従りてデータ同期信
号によるモータの制御も不可能となり、結局、モータの
回転速度を高精度に制卸することが極めて困難であった
。An information recording disk that changes the rotational speed between the outer circumference and the circumference and maintains a constant 414 degrees. As a result of the extension of the recording Wft, the disk is made smaller. -In order to keep the speed constant, the rotational speed i must be constantly changed as you move from the outer circumference to the inner circumference or from the outer circumference to the outer circumference.
0 By the way, there are various possible formats for PCM@Q, but generally there is one that consists of a data sink and a data section. As shown in FIG. 1, a frame is composed of data synchronization bits and data bits. The data synchronization signal is used as a comparison signal for a motor flaw control circuit for continuously changing the rotational speed of a disk whose linear velocity is constant, and as a signal for defining the starting point of the data portion. However, when playing back signals recorded using a digital modulation force method on a disk with a constant linear velocity, data synchronization and digital demodulation cannot be performed unless the specified rotational speed is reached during playback. It became impossible to control the motor using signals, and as a result, it was extremely difficult to control the rotational speed of the motor with high precision.
そこで本発明は、データ同期信号を一定の繰返し周期と
なるようにデジタルＲ調してディスクに記録しておき、
再生時この再生ｇ１号を積分若しくは微分した後ＡＭ検
波することによシデータ同期信号を検出し、このデータ
向期偏りによシモータの回転を制御してディスクな線速
度一定にて回転させ、以ってデジタル復調回路な正常に
動作せんとするものである。Therefore, in the present invention, the data synchronization signal is digitally tuned to R so that it has a constant repetition period, and is recorded on the disk.
At the time of reproduction, after integrating or differentiating this reproduction g1, a data synchronization signal is detected by AM detection, and the rotation of the simulator is controlled by this data timidity bias to rotate at a constant linear velocity of the disc, and the following is performed. This prevents the digital demodulation circuit from operating properly.
・以下、＊施例に轟いて本発明について詳述する・この
実施例に於ｉては、１フレームは１４０ピツｔにて構成
され、データ向期倍８を２１ビツト。・Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an example. ・In this example, one frame is composed of 140 bits, and the data period is 21 bits.
データな１１９ビツトとする（第１図番照〕、そしてデ
ータはＭＦＭ変調して記録する。一方、データ同期信号
のパターンは１両端を１１′、その闇は’１．０．０．
’の繰返しとし、これｆＭＲｚＸＩＵａして記録する（
第２図ａ、ｂ参照）。新株に構成するとデータ同期信号
のｓす後のデータのビットが同であれ、データ同期（５
号の波形は％２図−の如（繰返し周期が一定（６り（従
りて伽り反転＠隔は５りのパルス列となる。ところで。The data is 119 bits (see figure 1), and the data is recorded by MFM modulation.Meanwhile, the pattern of the data synchronization signal is 11' at both ends, and '1.0.0' at each end.
' and record it as fMRzXIUa (
(See Figure 2 a, b). When configuring a new stock, data synchronization (5
The waveform of the signal is as shown in Figure 2 (the repetition period is constant (6) (therefore, the inversion @ interval is a pulse train of 5).By the way.
データｋＭＦＭ質副したとき、たとえ同一パターンのデ
ータが続き佃す反転間隔が一定となって繰返し周期が一
定となったとしても１ＭＦＭ変調に款ける最大信号反転
＠隔は２！であるから（データ′が’１，０，１．’の
とき］、そのときのデータの波形の周期は４！である。When considering the data kMFM quality, even if the same pattern of data continues at a constant inversion interval and the repetition period is constant, the maximum signal inversion @ interval for 1 MFM modulation is 2! Therefore, (when data ' is '1, 0, 1.'), the period of the data waveform at that time is 4!.
縛ち、データ同期信号はデータでは発生し得ない繰返し
周期な何するパルス列となる。従って、ピックアップよ
り再生さ九九信号なデジタル復調する事なく、積分若し
くは微分した後ＡＭ検波する仁とにより６幼にデータ同
期＃！号を取出すことが出来る。本発明はこの点に着目
したものである・
即ち、第５図は本発明に係るモータ制御方法な実現Ｔる
為の装置な示すブロックダイヤグラムである。ディスク
に記録されたデジタル信号はピンクアップ（１）にて検
出される。１述した通り、データ同期信号の周期は６！
であり、この燗期はデータ部分では発生し得ない検出信
号中、ｊ＆大喝期となりでいる。それ故、この佑ｗｊｔ
積分回路（２）に印加丁れば、積分回路の出力Ｈｉｉ幅
は１ｍ波数に心じ九ｉ１Ｒ鵠変化爲することになる。従
りて、これをム麺検波回路（３Ｊに印加丁れば、その検
波出力は＊４図Ｘに示すＳシとなる。縛ち、データ同期
例号部分の振幅はデータ侶す部分の振幅とは相違する訳
である。依りて、波形整形回路（４）にて整形Ｔれば１
デ一タ同期信号（ｗ５４図Ｙ）を抜き出Ｔことかできる
。Therefore, the data synchronization signal becomes a pulse train with a repetition period that cannot occur with data. Therefore, without digitally demodulating the multiplication signal reproduced from the pickup, data is synchronized to #6 by integrating or differentiating and then performing AM detection. You can take out the number. The present invention focuses on this point. That is, FIG. 5 is a block diagram showing an apparatus for realizing the motor control method according to the present invention. The digital signal recorded on the disc is detected at pink-up (1). 1. As mentioned above, the period of the data synchronization signal is 6!
, and this hot period is the j & big period in the detection signal, which cannot occur in the data part. Therefore, this Yuwjt
If the voltage is applied to the integrating circuit (2), the output Hii width of the integrating circuit will change to a 1 m wave number. Therefore, if this is applied to the Munen detection circuit (3J), the detection output will be S as shown in Figure 4. Therefore, if the waveform shaping circuit (4) shapes T, then 1
It is also possible to extract the data synchronization signal (Y in Figure W54).
向、ａＩ分回路の替りに微分回路を利用しても。Alternatively, a differential circuit can be used instead of the aI circuit.
Ｑ波数特性が逆になるだけで、１４様にデータ同期＠９
を抜き出すことができる。更に、データ同期信号のパタ
ーンＣＩｉ期）をデータ中に存在する最大若しくは最小
周期と一致させても良い。この場合には、、波形整形回
路（４）の出力のうち１周期性のあるものがデータ同期
信号となる。Just by reversing the Q-wavenumber characteristics, data synchronization like 14 @9
can be extracted. Furthermore, the pattern (CIi period) of the data synchronization signal may be made to match the maximum or minimum period existing in the data. In this case, one periodic output of the waveform shaping circuit (4) becomes the data synchronization signal.
斯様にして、データ同期信号を抜き出した後は位相同期
ループＱＩｋ利用して、モータ（９）を正確に制（財）
することができる・水晶発振醋（６）から出力される基
準ｇ！ｉ号とデータ同期Ｍ号（比較ｇ！ｉ号）を位相比
較曝、（７）にて比較し、その誤差出力をクーバスフィ
ルタ（８）を介してモータ（９１に印加Ｔることにより
、モータｔ９ｊの回転を制御し、線速度が一定となるよ
うにすることができる。After extracting the data synchronization signal in this way, the motor (9) can be accurately controlled using the phase-locked loop QIk.
-Reference g output from the crystal oscillator (6)! I and data synchronized M (comparison g! The rotation of t9j can be controlled to keep the linear velocity constant.
ディスクのＩｆｉ１度が一定になりた後は、デジタル復
調が可能となる。従って、ＭＦＭ復調回路俵υ（例えば
特開昭５５−２８５６７号に開５示されている回ｗ！１
す利用できる）にて、データ及びデータ同期信号並びに
クロックイａ１！ｔｈをデジタル復劇し。After Ifi1 degree of the disk becomes constant, digital demodulation becomes possible. Therefore, the MFM demodulation circuit 迵υ (for example, the circuit w!
data and data synchronization signals and clocks (available in A1!). A digital revival of th.
データなり一＾′Ｒ換４を含む、デジタルｌ＆珊回路α
−に印加Ｔる。すると、この回路（ｌａｖｃて、データ
同期信号によ抄データの同期がとられ、以りて音声信号
が再生される。Digital l & coral circuit α including data nari 1^'R conversion 4
- applied to T. Then, this circuit (lavc) synchronizes the excerpt data with the data synchronization signal, thereby reproducing the audio signal.
とＣＸＩでデータの同期をとる為に必要となるデータ同
期信号はなるべく正−であることが好ましい、七〇で第
５図に示す実施例に於いては、ム麗検波される事によシ
検出されたデータ同期信号によりモータの回転が正珈に
補脚され、以ってＭＦ菖復調回路Ｉが駆動され、この＆
！２Ｉｗｌｔσυよ〉復−された＠号をデータ同期検出
回ＭｕＪｖｃ印加してデータ同期信号を検出し、これを
データの同期用としそ利用Ｔる構成となりている。デー
タ同期値すは。It is preferable that the data synchronization signal required to synchronize data between the CXI and the CXI is as positive as possible. In the embodiment shown in FIG. The rotation of the motor is corrected by the detected data synchronization signal, and the MF control demodulation circuit I is driven.
! The decoded @ code is applied to the data synchronization detection circuit MuJvc to detect a data synchronization signal, and this signal is used for data synchronization. Data synchronization value.
先に述べた如（ＩＲＺＩ変−されて記録されているので
、これをＭＦｉｉ復−しても、変−薊と同一のパターン
とはならない、しかし、ｍｙｍ儀＠したときどのような
パターンにて復調されるかは事ｌに分るから、データ同
期信号検出１ｉ！ｌ＠１３にて麗ＦＭ復ｇ！回路（Ｌυ
よシ出力される信号がこの予め知ヤ得たパターンと同一
か否ρ為をチェックし、同一となったときパルスを発生
させれば、これをデータの同期用のデータ同期信号とし
て利用することが出来る。As mentioned earlier (IRZI has been changed and recorded, even if you restore it to MFii, it will not be the same pattern as the change). Since it is obvious whether it will be demodulated or not, the data synchronization signal detection 1i!l@13 is used to detect the FM recovery g! circuit (Lυ
If the output signal is checked to see if it is the same as this previously known pattern and if it is the same, a pulse is generated and this can be used as a data synchronization signal for data synchronization. I can do it.
以上述べた実施例ではデータをＭＦＭｊ［して記録した
が、勿論その他のデジタル、ｆ一方法にて賀−シても良
い。また、データ同期信号はＩＲＥ！
Ｘ変−に限らず、他のデジタル変調号法でも良い。In the embodiments described above, the data was recorded using MFMj[, but of course it may be recorded using other digital methods. Also, the data synchronization signal is IRE! It is not limited to the X-variable modulation method, and other digital modulation methods may be used.
但し、データの変調方法とデータ同期信号の変調方法は
連続性を持たせた方が適当である。データなＭＴＭ又−
、データ同期信号なＭＲＬＩ変副と １ 、
した場合には、′１＃のビットの中央でｌＲ号が反転す
るということで連続性が保たれている。However, it is more appropriate to provide continuity in the data modulation method and the data synchronization signal modulation method. Data MTM again
, and the MRLI conversion signal, which is a data synchronization signal, continuity is maintained by inverting the lR signal at the center of the '1# bit.
不発用は、最近提案されているデジタルオーディオディ
スクにも適用可能である。このディスクには、データが
８／１４変１されて記録されている・この叢一方式は、
ＭＦＭｉ調と称されており、８データビツトのデータ１
ｒ１４チヤンネルビツトのデータにＲＷ４してＮＲＺＩ
力式で記録しており、最大個号反転聞隔は１１−ヤンネ
ルビットとなりている。そして、１１チヤンネルビツト
の偶’１１に転間隔は連−して生じることはないｒＩＩ
ｊＩ成となりてイル。−万、データ同期値ちは１１デヤ
ンネルビツトの信号反部＠廟が連続Ｔる構成となりてい
る。The dud is also applicable to digital audio discs that have been proposed recently. The data is recorded on this disk in 8/14 format.
It is called MFMi style and has 8 data bits of data 1.
RW4 to r14 channel bit data and NRZI
The data is recorded using the power method, and the maximum number of symbol inversion intervals is 11-Yannel bits. And, even '11' of the 11 channel bits does not occur consecutively.
jI became a member. -10,000, the data synchronization value is 11, and the configuration is such that the signal opposite part of 11 deyaner bits is continuous.
縛ち、データ同期値うは１１チヤンネルビツトのパルス
を一周期分だけ含むが、データの中にも１１デヤンネル
ピツトのパルスが半周期分だけ存在Ｔることとなり、デ
ータ同期イｄ号の部分が鴫Ｖ数的に最小となるみそれ故
、上述した本発明によプ。The data synchronization value contains only one cycle of 11 channel bit pulses, but the data also contains half a cycle of 11 channel bit pulses, so the data synchronization ID part is blank. Therefore, according to the present invention described above, the V value is minimized.
データ同期信号゛の噴出が可能である。It is possible to emit a data synchronization signal.
以上述べた本発明に依れば、デジタル復調する事なく、
データ同期信号な検出する（とができ。According to the present invention described above, without digital demodulation,
Data synchronization signal (can be detected).
所かるデータ向期信′Ｐｊ４ｒ−利用してモータの制−
を正確に行うことができる。従りて、止端なデジタルデ
ータの復調が可能となる。Controlling the motor by using the data transmission signal 'Pj4r-
can be done accurately. Therefore, demodulation of digital data becomes possible.
ｇ６１図はデータとデータ同期信号の構成を示す図、Ｗ
ＩＪ２図は、データ同期偏りのパターンを示Ｔ図、第５
図は本発明に砕るモータ制却方法な実現する為の装置の
プロツクダイヤグラム、第４図は動作波形図である。
（２）は積分回路、（３）はム菖検波回路、Ｗは位相同
期ループ、αυはＭＦＭｉ−回路。Figure g61 is a diagram showing the configuration of data and data synchronization signals, W
The IJ2 diagram shows the pattern of data synchronization bias.
The figure is a block diagram of a device for realizing the motor control method according to the present invention, and FIG. 4 is an operational waveform diagram. (2) is an integrator circuit, (3) is an iris detection circuit, W is a phase-locked loop, and αυ is an MFMi-circuit.
Claims (2)
記録されていると共にこのデジタルデータに付加される
同期＠号が所定周期となるように記−されてｉる記録媒
体の再生時に於いて、再生信号な積分若しくは微分した
後に＾麗検波することによ襲同期信号を検出し、検出さ
れたこの同期側すに轟いて前記記録媒体を走行させる為
のモータの回転を制御することを特赦とするモータ制御
方法。(1) The digital data is a predetermined digital transformation mK>
When reproducing a recording medium in which the synchronization @ sign added to this digital data is recorded so as to have a predetermined cycle, the reproduced signal is integrated or differentiated and then detected. A motor control method that detects an attack synchronization signal and controls the rotation of a motor for driving the recording medium by using the detected synchronization signal.
ｔ−綱成する位相比較器に入力し、以９てこの位相同期
ループにてモータの回転を制−Ｔることを特徴とする特
許請求の範囲第１項 番に記載のモータ＆１＃ｇ方注・(2) Detected 11th period value! ! j is input to a phase comparator forming a phase-locked loop T, and the rotation of the motor is controlled by this phase-locked loop. &1 # g direction note・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56182912A JPS5886881A (en) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | Motor control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56182912A JPS5886881A (en) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | Motor control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886881A true JPS5886881A (en) | 1983-05-24 |
| JPH03710B2 JPH03710B2 (en) | 1991-01-08 |
Family
ID=16126555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56182912A Granted JPS5886881A (en) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | Motor control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886881A (en) |
-
1981
- 1981-11-13 JP JP56182912A patent/JPS5886881A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03710B2 (en) | 1991-01-08 |
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