JPS5886881A - モ−タ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１例えばＰＣＭ（パルスコード変−］ＩＭ８が
記録されたＰＣＭディスクをｕ転駆動する為のモータに
適用し得るモータ制御方法に関Ｔる。

情；輸記録円盤九とえば光字式のビデオディスクは塩化
ビニール製円盤の表面上にＦＭ［ｇ信号がうずｔき状に
配列されたピッドとして記録されている。この徳のディ
スクはビデオ情報を記録する以外に、その広帯域゛特性
な活してオーディオ情報をＰＣ絨（パルスコードｆ−）
信号として記録し。

再生するＰＣＭディスクとしての開発が盛んに行なわれ
て−る。従来、ビデオディスクやＰＣＭディスク等の情
報記録円盤の記録および再生は１回転速度な一定に保り
て行なりているため線記録密度の上限は最内周での４１
ｉＩ記録一度で制限を受は最外鳴では数倍の余裕ｔｎり
ことにな゛す１無駄が生じている。このため、４１速度
が一定となるよう。

外周と円周とで回転進度な変化させ、４１４度を一定に
保つ情報記録円盤かあｈ＆！、録Ｗｆｔ喝の延長めるい
は円盤の小形化が図られている。−速度を一定とするに
は外周から内局もしくはノ円周から外周に移動するに従
りで１転速度ｉ常時連続的に変化させなければなうな−
０ ところでＰＣＭ＠Ｑの形式として色々なものが考えられ
るが、一般的にはデータシンクとデータ部とから構成す
るものがある。第１図に示す如くフレームはデータ同期
ビットとデータビットで構成される。そしてデータ同期
信号は、線速度一定のディスクにおいては回転速度を常
時連続的に変化させるためのモータ制疵回路の比較信号
及びデータ部分の開始点−規定するための信号として利
用される。ところが線速度一定のディスクにおいてデジ
タル変調力式により記録された信号な再生する場合には
再生時に所定の回転数にならなければデータ同期信す及
びデータのデジタル復調が出来ず、従りてデータ同期信
号によるモータの制御も不可能となり、結局、モータの
回転速度を高精度に制卸することが極めて困難であった
。

そこで本発明は、データ同期信号を一定の繰返し周期と
なるようにデジタルＲ調してディスクに記録しておき、
再生時この再生ｇ１号を積分若しくは微分した後ＡＭ検
波することによシデータ同期信号を検出し、このデータ
向期偏りによシモータの回転を制御してディスクな線速
度一定にて回転させ、以ってデジタル復調回路な正常に
動作せんとするものである。

・以下、＊施例に轟いて本発明について詳述する・この
実施例に於ｉては、１フレームは１４０ピツｔにて構成
され、データ向期倍８を２１ビツト。

データな１１９ビツトとする（第１図番照〕、そしてデ
ータはＭＦＭ変調して記録する。一方、データ同期信号
のパターンは１両端を１１′、その闇は’１．０．０．
’の繰返しとし、これｆＭＲｚＸＩＵａして記録する（
第２図ａ、ｂ参照）。新株に構成するとデータ同期信号
のｓす後のデータのビットが同であれ、データ同期（５
号の波形は％２図−の如（繰返し周期が一定（６り（従
りて伽り反転＠隔は５りのパルス列となる。ところで。

データｋＭＦＭ質副したとき、たとえ同一パターンのデ
ータが続き佃す反転間隔が一定となって繰返し周期が一
定となったとしても１ＭＦＭ変調に款ける最大信号反転
＠隔は２！であるから（データ′が’１，０，１．’の
とき］、そのときのデータの波形の周期は４！である。

縛ち、データ同期信号はデータでは発生し得ない繰返し
周期な何するパルス列となる。従って、ピックアップよ
り再生さ九九信号なデジタル復調する事なく、積分若し
くは微分した後ＡＭ検波する仁とにより６幼にデータ同
期＃！号を取出すことが出来る。本発明はこの点に着目
したものである・ 即ち、第５図は本発明に係るモータ制御方法な実現Ｔる
為の装置な示すブロックダイヤグラムである。ディスク
に記録されたデジタル信号はピンクアップ（１）にて検
出される。１述した通り、データ同期信号の周期は６！
であり、この燗期はデータ部分では発生し得ない検出信
号中、ｊ＆大喝期となりでいる。それ故、この佑ｗｊｔ
積分回路（２）に印加丁れば、積分回路の出力Ｈｉｉ幅
は１ｍ波数に心じ九ｉ１Ｒ鵠変化爲することになる。従
りて、これをム麺検波回路（３Ｊに印加丁れば、その検
波出力は＊４図Ｘに示すＳシとなる。縛ち、データ同期
例号部分の振幅はデータ侶す部分の振幅とは相違する訳
である。依りて、波形整形回路（４）にて整形Ｔれば１
デ一タ同期信号（ｗ５４図Ｙ）を抜き出Ｔことかできる
。

向、ａＩ分回路の替りに微分回路を利用しても。

Ｑ波数特性が逆になるだけで、１４様にデータ同期＠９
を抜き出すことができる。更に、データ同期信号のパタ
ーンＣＩｉ期）をデータ中に存在する最大若しくは最小
周期と一致させても良い。この場合には、、波形整形回
路（４）の出力のうち１周期性のあるものがデータ同期
信号となる。

斯様にして、データ同期信号を抜き出した後は位相同期
ループＱＩｋ利用して、モータ（９）を正確に制（財）
することができる・水晶発振醋（６）から出力される基
準ｇ！ｉ号とデータ同期Ｍ号（比較ｇ！ｉ号）を位相比
較曝、（７）にて比較し、その誤差出力をクーバスフィ
ルタ（８）を介してモータ（９１に印加Ｔることにより
、モータｔ９ｊの回転を制御し、線速度が一定となるよ
うにすることができる。

ディスクのＩｆｉ１度が一定になりた後は、デジタル復
調が可能となる。従って、ＭＦＭ復調回路俵υ（例えば
特開昭５５−２８５６７号に開５示されている回ｗ！１
す利用できる）にて、データ及びデータ同期信号並びに
クロックイａ１！ｔｈをデジタル復劇し。

データなり一＾′Ｒ換４を含む、デジタルｌ＆珊回路α
−に印加Ｔる。すると、この回路（ｌａｖｃて、データ
同期信号によ抄データの同期がとられ、以りて音声信号
が再生される。

とＣＸＩでデータの同期をとる為に必要となるデータ同
期信号はなるべく正−であることが好ましい、七〇で第
５図に示す実施例に於いては、ム麗検波される事によシ
検出されたデータ同期信号によりモータの回転が正珈に
補脚され、以ってＭＦ菖復調回路Ｉが駆動され、この＆
！２Ｉｗｌｔσυよ〉復−された＠号をデータ同期検出
回ＭｕＪｖｃ印加してデータ同期信号を検出し、これを
データの同期用としそ利用Ｔる構成となりている。デー
タ同期値すは。

先に述べた如（ＩＲＺＩ変−されて記録されているので
、これをＭＦｉｉ復−しても、変−薊と同一のパターン
とはならない、しかし、ｍｙｍ儀＠したときどのような
パターンにて復調されるかは事ｌに分るから、データ同
期信号検出１ｉ！ｌ＠１３にて麗ＦＭ復ｇ！回路（Ｌυ
よシ出力される信号がこの予め知ヤ得たパターンと同一
か否ρ為をチェックし、同一となったときパルスを発生
させれば、これをデータの同期用のデータ同期信号とし
て利用することが出来る。

以上述べた実施例ではデータをＭＦＭｊ［して記録した
が、勿論その他のデジタル、ｆ一方法にて賀−シても良
い。また、データ同期信号はＩＲＥ！ Ｘ変−に限らず、他のデジタル変調号法でも良い。

但し、データの変調方法とデータ同期信号の変調方法は
連続性を持たせた方が適当である。データなＭＴＭ又−
、データ同期信号なＭＲＬＩ変副と　　　１　　　、 した場合には、′１＃のビットの中央でｌＲ号が反転す
るということで連続性が保たれている。

不発用は、最近提案されているデジタルオーディオディ
スクにも適用可能である。このディスクには、データが
８／１４変１されて記録されている・この叢一方式は、
ＭＦＭｉ調と称されており、８データビツトのデータ１
ｒ１４チヤンネルビツトのデータにＲＷ４してＮＲＺＩ
力式で記録しており、最大個号反転聞隔は１１−ヤンネ
ルビットとなりている。そして、１１チヤンネルビツト
の偶’１１に転間隔は連−して生じることはないｒＩＩ
ｊＩ成となりてイル。−万、データ同期値ちは１１デヤ
ンネルビツトの信号反部＠廟が連続Ｔる構成となりてい
る。

縛ち、データ同期値うは１１チヤンネルビツトのパルス
を一周期分だけ含むが、データの中にも１１デヤンネル
ピツトのパルスが半周期分だけ存在Ｔることとなり、デ
ータ同期イｄ号の部分が鴫Ｖ数的に最小となるみそれ故
、上述した本発明によプ。

データ同期信号゛の噴出が可能である。

以上述べた本発明に依れば、デジタル復調する事なく、
データ同期信号な検出する（とができ。

所かるデータ向期信′Ｐｊ４ｒ−利用してモータの制−
を正確に行うことができる。従りて、止端なデジタルデ
ータの復調が可能となる。

【図面の簡単な説明】

ｇ６１図はデータとデータ同期信号の構成を示す図、Ｗ
ＩＪ２図は、データ同期偏りのパターンを示Ｔ図、第５
図は本発明に砕るモータ制却方法な実現する為の装置の
プロツクダイヤグラム、第４図は動作波形図である。 （２）は積分回路、（３）はム菖検波回路、Ｗは位相同
期ループ、αυはＭＦＭｉ−回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　デジタルデータが所定のデジタル変ｍＫよ〉
   記録されていると共にこのデジタルデータに付加される
   同期＠号が所定周期となるように記−されてｉる記録媒
   体の再生時に於いて、再生信号な積分若しくは微分した
   後に＾麗検波することによ襲同期信号を検出し、検出さ
   れたこの同期側すに轟いて前記記録媒体を走行させる為
   のモータの回転を制御することを特赦とするモータ制御
   方法。
2. （２）　　検出された１１期値！！ｊを位相同期ループ
   ｔ−綱成する位相比較器に入力し、以９てこの位相同期
   ループにてモータの回転を制−Ｔることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項 番に記載のモータ＆１＃ｇ方注・