JPS5887436A - 回転軸のトルク検出装置 - Google Patents
回転軸のトルク検出装置Info
- Publication number
- JPS5887436A JPS5887436A JP18673481A JP18673481A JPS5887436A JP S5887436 A JPS5887436 A JP S5887436A JP 18673481 A JP18673481 A JP 18673481A JP 18673481 A JP18673481 A JP 18673481A JP S5887436 A JPS5887436 A JP S5887436A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- coupling device
- torque
- driven shaft
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技衝分野
本発明は、回転軸のトルク検出装置に関する。
発−の技術的背景およびその問題点
従来から回転軸のトルクを検出すゐ装置として、軸のね
じれによる歪を電気抵抗線盃ゲージで検出し、これをス
リップリングを介して外部に取出す装置がある。しかし
この装置は歪ゲージを使用しているため、耐久性および
耐環境性に乏しいという欠点があり、スリップリングに
水銀を使用しているため、安全性に難点があると同時に
高価である。またこの他にインダクタンス変化法および
磁気歪法等があるが、いずれも特殊な材料を使用したり
、検出装置が複雑であるため高価であり、また、装置自
体が大形で、一般の回転機械に職付けるには不向きであ
る。
じれによる歪を電気抵抗線盃ゲージで検出し、これをス
リップリングを介して外部に取出す装置がある。しかし
この装置は歪ゲージを使用しているため、耐久性および
耐環境性に乏しいという欠点があり、スリップリングに
水銀を使用しているため、安全性に難点があると同時に
高価である。またこの他にインダクタンス変化法および
磁気歪法等があるが、いずれも特殊な材料を使用したり
、検出装置が複雑であるため高価であり、また、装置自
体が大形で、一般の回転機械に職付けるには不向きであ
る。
発明の目的
本発明は、このような点Ｋｇみてなされたもので、耐久
性、耐環境性に優れ、かつ小形で安価な回転軸のトルク
検出装置を提供することを目的とする。
性、耐環境性に優れ、かつ小形で安価な回転軸のトルク
検出装置を提供することを目的とする。
発明の概要
本発ｖ４Ｆｉ駆動軸の端部と連結体の一端との間に、軸
方向スライド機構を設けるとともに、従動軸の端部と連
結体間にねじ機構を設け、連結体を介して駆動軸と従動
軸を連結し、連結体に設けたフランジと、駆動軸および
従動軸との間に：１イルばねを配置し、さらにミ変位検
出装置を設置したことを特徴とし、また上記コイルばね
を、連結体に設けたフランジと、駆動軸および従動軸と
の間Ｋｍえて、連結体の一端部に設けた７ランジと、従
動軸に設けたフランジ部との間に配設したことを特徴と
する。
方向スライド機構を設けるとともに、従動軸の端部と連
結体間にねじ機構を設け、連結体を介して駆動軸と従動
軸を連結し、連結体に設けたフランジと、駆動軸および
従動軸との間に：１イルばねを配置し、さらにミ変位検
出装置を設置したことを特徴とし、また上記コイルばね
を、連結体に設けたフランジと、駆動軸および従動軸と
の間Ｋｍえて、連結体の一端部に設けた７ランジと、従
動軸に設けたフランジ部との間に配設したことを特徴と
する。
発明の実施例
第７１５！１ｌＦｉ本発明の一実施例による、回転軸の
トルク検出装置断面図で、駆動軸／には／７！Ｆ至複数
Ｊｂｔ臭備する連結体ｊＫよって連結されていゐ。
トルク検出装置断面図で、駆動軸／には／７！Ｆ至複数
Ｊｂｔ臭備する連結体ｊＫよって連結されていゐ。
第１図は、第１図におけゐムム′位置の横断両図で、駆
動軸Ｉのスプライン溝、／ａと、連結体Ｊのスプライン
キーＪ１とは、駆動軸１＃）Ｂ転トルクをそのまま連結
体ＪＫ伝達し、かつ、連結体Ｊが軸方向に移動で＃みよ
うな軸方向スライド機構の一例を示す、またこのような
構造においては、駆動軸ｌが回転すると、連結体３が回
転し、従動軸ａに回転負荷がある場合にけ、ねじ機構コ
ｂおよびｊｂによって、連結体Ｊを軸方向に移動させみ
ような軸力が発生する。この軸力と平衡を保つために、
連結体３に投けられたフランジＪ＠と、駆動軸ｌおよび
従動軸コとの関に、それぞれコイルばね４１−とダｂが
配設され、反発力を得るように構成されている。
動軸Ｉのスプライン溝、／ａと、連結体Ｊのスプライン
キーＪ１とは、駆動軸１＃）Ｂ転トルクをそのまま連結
体ＪＫ伝達し、かつ、連結体Ｊが軸方向に移動で＃みよ
うな軸方向スライド機構の一例を示す、またこのような
構造においては、駆動軸ｌが回転すると、連結体３が回
転し、従動軸ａに回転負荷がある場合にけ、ねじ機構コ
ｂおよびｊｂによって、連結体Ｊを軸方向に移動させみ
ような軸力が発生する。この軸力と平衡を保つために、
連結体３に投けられたフランジＪ＠と、駆動軸ｌおよび
従動軸コとの関に、それぞれコイルばね４１−とダｂが
配設され、反発力を得るように構成されている。
しかして、斯くのごとく構成された連結体ＪＦｉ、駆動
軸ｌと従動軸コの間で伝達されるトルクに相幽する軸方
向変位を示す。この連結体Ｊの軸方向変位を外部から、
変位検出懺ｔ！で検出すれば、トルクを容ＴｏＫ検出す
ることかで館る。
軸ｌと従動軸コの間で伝達されるトルクに相幽する軸方
向変位を示す。この連結体Ｊの軸方向変位を外部から、
変位検出懺ｔ！で検出すれば、トルクを容ＴｏＫ検出す
ることかで館る。
第３図は本発明の他の実施例を示し、駆動軸／にはスプ
ラインキー／１′が設けられ、従動輪ＪＫは雄ねじコｂ
′が穿設され、スプライン１ｌＪａ’と雌ねじＪｂ’を
有する連結体Ｊによって連結されている。さらに連結体
Ｊに設けられた７ランジＪｅと、駆動軸／および従動軸
コとの間に、それぞれコイルばね４１１ａとｏｈが配設
され、連結体３の軸方向変位に対する反発力を得るよう
に構成されてい為。
ラインキー／１′が設けられ、従動輪ＪＫは雄ねじコｂ
′が穿設され、スプライン１ｌＪａ’と雌ねじＪｂ’を
有する連結体Ｊによって連結されている。さらに連結体
Ｊに設けられた７ランジＪｅと、駆動軸／および従動軸
コとの間に、それぞれコイルばね４１１ａとｏｈが配設
され、連結体３の軸方向変位に対する反発力を得るよう
に構成されてい為。
しかして、前述の一実施例同様の機能を果すことかです
る。
る。
第参図は、本発明のさらＫｍの実施例を示し。
連結体Ｊの一端部に設仕られた７ランジＪ・と、従動軸
ＪＫ設けられたフランジ部コー、コ櫨との間に、それぞ
れコイルばね参ａと＋ｂが配設されている。このように
コイルばねの位置は中央と限らず、とくに第参図の場合
は、駆動軸ｌと従動軸コの間で軸力が働かない利点があ
る。
ＪＫ設けられたフランジ部コー、コ櫨との間に、それぞ
れコイルばね参ａと＋ｂが配設されている。このように
コイルばねの位置は中央と限らず、とくに第参図の場合
は、駆動軸ｌと従動軸コの間で軸力が働かない利点があ
る。
さらに上記いずれの実施例においても、駆動軸ｌと従動
軸−の関係が逆であっても、全く差支えがない、また、
コイルばね＃ａ、ｌｌｂは必ずしも一個使用する必ｌ！
けなく、例えば両端を固定することにより、引張力と圧
縮力の両方の力を発生させれば、１個だけでも同様の効
果が得られ為。またねじ機構にボールねじを採用したり
、軸方向スライド機構にボールスプラインを採用すれば
、摩擦損失を小さくして、トルクの検出精度を陶土させ
ることかで鎗る。一方連結体Ｊの軸方向変位の検出装置
は、接触形、非接触形を問わず、どのようなものでもよ
く、電気信号への変換も容１に行なうことができる。
軸−の関係が逆であっても、全く差支えがない、また、
コイルばね＃ａ、ｌｌｂは必ずしも一個使用する必ｌ！
けなく、例えば両端を固定することにより、引張力と圧
縮力の両方の力を発生させれば、１個だけでも同様の効
果が得られ為。またねじ機構にボールねじを採用したり
、軸方向スライド機構にボールスプラインを採用すれば
、摩擦損失を小さくして、トルクの検出精度を陶土させ
ることかで鎗る。一方連結体Ｊの軸方向変位の検出装置
は、接触形、非接触形を問わず、どのようなものでもよ
く、電気信号への変換も容１に行なうことができる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、トルクを変位に変換
し、その変位を画定することにより、スリップリング等
を用いることなく、回転軸のトルクを容易に検出するこ
とができ、従来のものに比し、安価で耐久性があり、か
つ、コンパクトにすることかできる等の効果を奏する。
し、その変位を画定することにより、スリップリング等
を用いることなく、回転軸のトルクを容易に検出するこ
とができ、従来のものに比し、安価で耐久性があり、か
つ、コンパクトにすることかできる等の効果を奏する。
縞１図は本発明の一実施例による、回転体リトルタ検出
装置の断面図、第１図は第１図のムム′位置断面図、第
３図および第ヂ図は、本発明の他の実施例およびさらに
他の実施例による、回転体のトルク検出装置の断面図で
ある。
装置の断面図、第１図は第１図のムム′位置断面図、第
３図および第ヂ図は、本発明の他の実施例およびさらに
他の実施例による、回転体のトルク検出装置の断面図で
ある。
Claims (1)
- 駆動軸の端部と連結体の一端との間に、軸方向スライド
機構′を設けるとともに、従動軸の端部と連結体間にね
じ機構を設け、連結体を介して駆動軸と従動輪を連結し
、その連結体と駆動軸および連結体と従動軸との間の少
なくとも一方に上記連結体の軸力と平衡を保つためのば
ねを介俟せしめ、さらに上記連、結体の外方にはその連
結体の変位を検出する変位検出装置を設置したことを特
徴とする、回転軸のトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18673481A JPS5887436A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 回転軸のトルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18673481A JPS5887436A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 回転軸のトルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887436A true JPS5887436A (ja) | 1983-05-25 |
Family
ID=16193706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18673481A Pending JPS5887436A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 回転軸のトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887436A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155930A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | Sakai Seisakusho:Kk | 回転伝達機構のトルク検出センサ− |
| JPS62240825A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-21 | Takeshi Kume | トルク検出装置 |
| FR2741948A1 (fr) * | 1995-12-05 | 1997-06-06 | Rockwell Lvs | Dispositif de mesure de couple, notamment pour un motoreducteur d'activation d'un organe fonctionnel d'un vehicule automobile |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP18673481A patent/JPS5887436A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155930A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | Sakai Seisakusho:Kk | 回転伝達機構のトルク検出センサ− |
| JPS62240825A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-21 | Takeshi Kume | トルク検出装置 |
| FR2741948A1 (fr) * | 1995-12-05 | 1997-06-06 | Rockwell Lvs | Dispositif de mesure de couple, notamment pour un motoreducteur d'activation d'un organe fonctionnel d'un vehicule automobile |
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