JPS5887473A - レ−ダ指示機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーダ映像を平面位置表示（ＰｌａｎＰｏｓ
ｉｔｉｏｎ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ　；　以下ＰＰＩ　　
表示と称す）するレーダ指示機に関するものである。

従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。

図において、■はレーダ装置、（１）はサーボ機構、（
２）は上記レーダ装置■のアンテナ方位角０に基いてｓ
ｉｎθ、　ｃｏｏθ　に比例した電気信号を出力するシ
ンクロレゾルバ、（３）はキャリア発振器、（４１はポ
テンショメータ、（５：は紋ポテンショメータ（４）の
ノブ、（６）は選択距離を表示するダイアル、（７）は
同期検波３募、（８）は掃引ゲートを発生するゲート回
路、（９）は掃引発生回路゛、αｅは偏向回路、ｔｔＵ
は偏向コイル、ａａはブラウン管である。

第２図は上記従来装置の各部の出力波形を示し、同図（
ａ）は同期検波器（７）の出力、同図（ｂ）はレーダ装
置の発するトリガ、同図（Ｃ）はゲート回路（８１′の
出力、同図（ｄ）は掃引発生回路（９）の出力である。

次に動作について説明す−る。

サーボ機構山はシンクロレゾルバ（２）をレーダ装置■
のアンテナ方位角に追従させるべく制御を行う。一方、
キャリア発振器（３）は数ｋＨｚの高周波信号を発振し
、この出力はポテンショメータ（４）で分圧されて上記
シンクロレゾルバ月２）に供給される。

シンクロレゾルバ（２）は上記ポテンショメータ（４）
の出力を用いて上記アンテナ方位角Ｑと等しいその機械
軸の回転角をｓｉｎ　＃　、　ｃｏｓ　ｅに比例した電
気信号に変換する。そして、同期検波器（７）は上記キ
ャリア発振器（３）の出力に同期して上記シンクロレゾ
ルバ（２）の出力を同期検波し、 ＠　ｘ　ｇＭｔＥ−ｋ　　ｌ　ｉ　ｎＩＦｅｙ　−Ｅ−
ｋｃｏｓ＃ 但しに；ポテンショメータ（４）の分圧比（ｏ＜ｋ＜ｔ
　）を得る。

ところで、ゲート回路（８）はレーダ装置■からのトリ
ガＴ　Ｒにより掃引ゲートＧを発生しており、このゲー
トＧを掃引発生回路（９）に供給する０この掃引発生回
路＜９）は同期検波器（７）の出力ｅ、　、　ｅ、をこ
のゲー）Ｇの期間積分して時間掃引波形Ｅ８゜Ｅ；を作
る。

即ら、第２図に示すように、トリがｒＲ到来後、一定期
間ゲートＧが出力されこの間に同期検波出力ｅｘ・ｅｙ
がそれぞれ積分されて出力Ｅ、　、　Ｅ、となっている
。

そして上記出力Ｅｘ、　Ｅ、は偏向回路Ｏ１に入力され
、偏向コイル（１１１の作用によりブラウン管α２のス
クリーン上でＰＰＩ　　掃引が行なわれる。

つまり、本装置ではポテンショメータ（４）の出力を用
いてシンクロレゾルバ（２）および同期検波器（７）に
より電圧Ｋ　−ｋ　ｓｉｎθ、Ｅ−ｋｃｏｓｌＦを得て
おり、ノブ（５）を動かすと計電圧の最大振幅が変化す
るので、例えばこの最大振幅が小さい場−合、掃引波の
最大振幅に達するまでの時間は長く、このため掃引距離
も長くなり、従ってこのように上記最大振幅と逆比例す
る上記掃引距離をノブ（５）の操作によって変化させる
ことができる。

従来のレーダ指示機は以上のように構成されているので
、距離選択ポテンショメータによってキャリア発振器の
高周波出力の振幅を変化させるためにこの高周波信号を
操作パネル面まで導く必要があり、またポテンショメー
タの回転角度によって決まる掃引距離と、これに連動す
る距離表示ダイアルの目盛を一致させねばならないので
、装置が複雑なものとなる欠点があった。

除去するためになされたもので、距離表示ダイアルをデ
ジタル表示の電子式ダイアルとし、掃引発生回路の入力
電圧の計算をポテンショメータによるアナログ方式から
デジタル方式にすることにより、電子化を行った掃引距
離連続可変のレーダ指示機を提供することを目的、とし
ている。

以下、この弁明の一実施例を図について説明する。

第３図は本発明の一実施例番こよるレーダ指示機を示し
、図において第１図と同一符号は第１図と同一のものを
示す。Ｕはレーダ装置■のアンテナ方位角０をｓｉｎ　
９　、　ｃｏｓ　ｅ　　に比例した電気信号に変換する
関数変換器、四は距離調整ノブ（５）の手動動作によっ
て回転するポテンショメータ（４）の直流出力電圧をデ
ィジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路、１６１はＡ／Ｄ
変挽回路１！９の出力に重み付けをして＾／Ｄ変換回路
（１５１の出力と表示器面によって表示する掃引距離と
が一定の関係をなすようにする為の表示変換回路である
。α旬は関数変換器（１３１のアナログ出力とＡ／Ｌ）
変換回路１１５＋の出力とを掛算して ｅ＝Ｅ　　Ｉ　ｋｍｉｎ　　θ ｅｘＥ−ｋｃｏｓ　　θ を得る為の乗算形Ｄ／Ａ変換器である。

次に動作について説明する。

本しムダ指示機において、掃引距離を選択する為に設け
たポテンショメータ（４）はノブ（５）の操作によって
直流電圧Ｖを分圧して直流電圧ｖｏ、ｉｖを出力する。

Ａ／Ｄ変換回路（１５１はこれをディジタル値に変換し
て、ＲｍａｋＶ（ａは定数）を得る。表示変換回路ＢＳ
はｉＬＯＭによるルックアップテーブル等により上記＾
／Ｄ変換回路（至）のバイナリ出力をもとに重みのかか
ったＢＣＤ出力を掟供する。

この出力は表示器口ηを駆動して選択掃引距離をデシマ
ル表示する。一方、関数変換器０はディジタル値のアン
テナ方位角０よりそのｍ１ｎｄ　、　ｃｏｗθをディジ
タル値で求めこれらをそれぞれアナログ値で出力する回
路、もしくはシンクロ・ＤＣ変換器によって実現される
変換器である。この出力を＾＠ｉｎθ、Ａｃｏｓθ（Ａ
は定数）とすると乗算形Ｄ／Ａ変換器αａは、これらか
ら亀ｋＶ、　Ａ　ｓｉｎθ、龜ｋＶ−Ａｃｏｓ　ｅ　　
を求める演算を行い、出力６　　　ｇ　　ｌｋ　ｖＡ　
　ｓｉｎ　　θｅ　　　ｗ　　ａｋＶＡ　　ｇｏｓ　　
θを得る。但し　Ｅ　−ｋ　ｗｍ　ｍｋＶＡとする為に
八−なお、上記実施例ではポテンショメータ（４）を操
作するのにノブ（５）を用いたが、ポテンショメータ（
４）を回転する手段として、スキューコントロールによ
り回転ず名モータに接続する方法を用いてもよい。また
ボ′テンショメータ（４）の代わりに、電圧・周波数変
換を行いこの変換結果を計数することいてもよい。

さらに、本実施例では関数変換器（１３のｓｉｎθ。

ｃｏｓ　＃出力とＡ／Ｄ変換回路ａ９の出力とを乗算す
る場合について示したが、この乗算形Ｄ／＾変換圏ｘａ
ｍは先に示した関係、即ら ｅ　　　ｘ　ａｋＶＡ　ｓｉｎθ ｅ　　　　ｗ　　ａｋＶＡ　　ｃｏｔ　　θが成立つよ
うな部位のいずれにも設けることができ、上記実施例と
同様の効果を奏する。そしてこれには、例えば乗算形Ｄ
　／　Ａ変換器（１４１と掃引発生回路（９）の位置を
入替えてもよい場合等がある。

以上のように本発明によれば、距離選択を連続的に行い
、それに対する掃引発生回路の入力電圧の計算をデジタ
ル方式で行うことによりシンクロレゾルバ等が不要とな
り、また選択した掃引距離をディジタル表示するように
したので装置が安価にでき、精度の高い連続距離選択可
能なレーダ指示機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は掃引距離を連続可変とした従来のレーダ指示機
を示すブロック図、第２図は従来のレーダ指示機の各部
の出力波形を示す出力波形図、第３図は本発明の一実施
例によるレーダ指示機を示すブロック図である。 （４）・・・ポテンショメータ、（５）・・・ノブ、叩
・・・Ａ／Ｄ変換回路、止・・・表示変換回路、１１η
・・・表示器、ｕト・・関数変換器、１１４・・・乗算
形Ｄ　／　Ａ変換器、（８）・・・ゲート回路、（９）
・・・掃引発生回路。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｉｌｌ　　掃引距離の選択を行うためのノブのついたポ
   テンショメータと、核ポテンショメータの出力をＡ／Ｄ
   変搦するＡ　／　Ｄ変換回路と、＃Ａ１０変換回路の出
   力を選択距離表示用の表示信号に変換する表示変換回路
   と、上記表示信号により上記選択距離をディジタル表示
   する表示器と、レーダ装置のアンテナ方位角をその正弦
   値および余弦値に比例した電気信号に変換する関数変換
   器と、この電気信号と上記Ａ／Ｄ変換回路の出力とを乗
   算する乗算形Ｄ／Ａ変換器と、上記レーダ装置からのト
   リガ信号により一定期間ゲートを出力するゲート回路と
   、このゲート回路のゲートの期間上記乗算形Ｄ／Ａ変換
   器の出力を積分し平面位置表示用の時間掃引波形を出力
   する掃引発生回路とを備えたことを特徴とするレーダ指
   示機。