JPS5887486A - 積雪計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積雪計測装置、特に光電方式にょる積電計測装
置に関するものである・ 積雪の深さを計測する手段として、投光器からビーム状
光線を雪面に投射し、その反射光を光検出器によシ受光
評価して、積雪の深さの計測を行なうようにした積雪計
測装置がある。

以下、この光電方式の積雪計測装置の光学的構成の一例
を簡単に説明する。

＃！１５１１に示すように１投光１）１と受光器２と線
、それらの光軸ＩＡと２人とが定められた角度で亙に交
差するようにして設定される。そして投光（至）ｌによ
シ投射されたビーム状光１１３Ｆｉ被計測雷聞４（４ム
、４Ｂ）に光スポット５（５Ａ、５Ｂ）を形成する。こ
のとき、受光器２の受光レンズ６により光検出器７の受
光面上に上記雪面上の光スボッ）５（５Ａ、５Ｂ）の１
反射光による光スポット儂８（８Ａ、８Ｂ）が結像され
る。被計測雪面４が４Ａかも４ＢＫ変化し九と龜は光検
出＠７の受光面上に結像される光スポット僚８の位置４
８ムρ島ら８１に変化する。すなわち、第２図に示すよ
うに被計測雪面４が４ムのレベルにあるときには光検出
器７の受光面７Ａ上に光スポット僚８ムが＃儂され、被
計測雪面５が５Ｂのレベルになったときには、上記とは
異った位置に光スポット偉８Ｂが結像される。

このような光学的構成による積雪計測装置の光検出器７
としては、例えば分割形検出器あるいは位置検知器等が
使用される。

分割形検出器はその受光面７Ａが二分割されており、光
スポット僚が受光面７Ａ上に結像されると、分割された
受光ｆＩ７Ａの各々について結像された光スポツト像に
よる受光量に比例した出力信号が出力されるようにした
ものであり、光スボ。

ト俸の結像位置に応じて、各々の受光面の受光量が変わ
ることによ〕、当該各々の受光面からの出力信号電流が
変化するものである。ｔた、位置検知器は受光面７人が
分割されておらず、腋受光面７Ａ［全面にわたって均一
で高感度な半導体受光素子で形成されていて、その両端
に出力信号を送出する電極が取付けられており、受光面
７Ａ上を直線的に移動する光スポット僚８（８ム、８Ｂ
）によ）上記半導体受光素子で発生した光電流が上記両
端の電極と光スボｙ）［８（８＾、８Ｂ）の結像位置と
の間の距離に応じて分割されて上記両端のそれぞれの電
極への出力信号電流となるものである。

上記分割形検出器又は位置検出器から得られた２つの出
力信号電流から光検出器７の受光面７＾上に納置された
光スポットｅｌｌ（８ａ、８ｍ）の結倫位置を求めるの
であるが、この信号処理の方法として従来社被計測雪面
４（４ム、４Ｂ）での反射率の変化等による計測誤差を
除去する目的で上記２つの出力信号電流の和信号と差信
号とを求め、これ等Ｏ比を演算して結儂位置情報を得て
いる。上記２つの信号の比を求めるために従来は一般に
割算器が使用されるが・、ｌ１割算器を構成するには、
通常、上記和信号とをそれぞれ対数信号に変換する２つ
の変換回路、上記対数信号に変換し九和信号から差信号
を減算する引算回路及び該引算回路の出力信号を逆対数
信号に変換する変換回路等が必要であって回路構成が複
雑であり高価になるばかシでなく、回路構成が多段であ
る丸めにドリフトが大きくて計測誤差が大きいという欠
点がある・ 本発明の第１の目的は上記従来の欠点を解消することで
ある拳 また、上記したように被計測雪面４（４ム。

４Ｂ）０反射率の変化は信号処理によって一応は除去さ
れるものの、上記雪面４（４Ａ、４Ｂ）の反射率が極端
に低下すると（例えば、積電表面に塵介が付着蓄積され
たとき等にこの現象が生ずる。）光検出器７に入射する
反射光量が極端に少なくなり、当該光検出器７から出力
される出力信号電流の値が信号死重可能範囲以下になっ
て積雪の深さの計測が不可能になってしまう、このこと
から、被計測雪面の反射率を常時把握しておくことは重
ｌＬ［なことである。

本発明の第２の目的は積雪の深さの計測と同時に被計測
雪面の反射率をも計測可能にすることであり、かつ当該
計測を簡単な回路構成によシ行なうことである。

ま九、光検出器７の受光面７ムには計測に寄与する前記
光スボ、）５（５＾、５Ｂ）の反射光のみならず、例え
ば太陽光、周囲の照明光等、計測に無関係な光も入射さ
れる。これ等多くの１１類の入射光から前記光スポｙ　
）　５　（５Ａ　、５　Ｂ　）の反。

射光を区別して抽出するために、一般Ｋａ投光曇１から
の投射光（ビーム状光線）３に変調された光を用いる。

本発明の第３の目的は上記投光＠ｌかもの投射光３の変
調方法を工夫して、信号対雑音比（ＢＡ比）のより良好
な積雪計測装置を得ることである。

以上の目的の丸めに本発明で杜前記割算器に代えて演算
増幅器を用い、前記光検出器からの２つの出力信号電流
の和信号七尚該演算増幅器に入力して基準値との比較処
理を１行ない、比較処理結果、すなわち当該演算増幅器
の出力で投光６０発光素子を輝度制御して前記光検出器
に入射される反射光（光スポｙ）＃）の光量、すなわち
上記和信号が一定に保えれるように制御し、仁のときの
光検出器からの出力信号の差信号に基いて光スボ、ト儂
の結倫位置を検出するようにするとともに、上記輝゛度
制御が行なわれた発光素子の駆動電流によって被計測雪
面の反射＊を求めるようにし、父上記発光素子の駆動電
流の変ｌｌＩをランＩムな周期のノ４ルスを出力する発
振回路で行なうようにして、い比の改善を行なうように
した。

以下、第３図〜第７図によって本発明の詳細な説明する
。

ｍｓ図は本発明の実施例のプｐツク図、第４図紘轟咳実
施例で被計測雪面の反射率を計測するようにした場合の
轟骸反射率の計測情報を得る反射率検出回路の回路図、
第す図は投射光線を変調するため０発振器の詳細を示す
ツロ、り図、第６図線光検出器の出力信号と元スポット
像の納置位置関係を説明するための図、纂７図は積雪深
さと光スボＶ）儂の納置位置関係を説明する図で◆る・
第３図〜第７図に於いて％１０は被計測雪面（以下、雪
面という＊）、１１は投光器（第１図に＠１１で示した
もの）中の光源（発ｊｔ、ｌＡ子）、Ｉ３は光源１１の
駆動電流、１２は光源１１によりて投射されるビーム状
光線、１３はビーム状光線１２が璽ＥｆｆｌＧに反射し
て得られる反射光、１４は反射光１３によってその表面
に納置された光スポツト像（ｊｌ！２図に’　８Ａ　’
又は′″８Ｂ”で示したもの）の位置を検出する光検出
器（第１図に“７＃で示したもの）％１１．Ｉ２は光検
出器１４から出力される２つの出力信号電流、１５及び
１６はそれぞれ出力信号電流１１及びＩ２を電圧信号に
変換する変換器、１？は変換器１５゜１６の出力信号の
引算処理を行ない差信号上出力する引算器、１８は変換
器Ｉ　Ｂ　、　１６０出方信号の加算処理を行ない和信
号を出力する加算器、１９及び２０はそれぞれ上記差信
号及び和信号を増幅する増幅器、２１は光ｆｉｌｌを変
調する丸めの発振器％　２１Ａは発振卦、２１０発振出
力信号、２２及び２３はそれぞれ差信号及び和信号（こ
の差信号と和信号とは発振器２１の発振出力信号によっ
て変調されている壷）を発振器２１の発信出力信号に同
期して検波する同期検波器、２４及び２５絋それぞれ同
期検波器２２．２３の検波出力信号を直流信号に変換す
る低域フィルタ、２６は低域フィルタ２５の出力信号の
値を基準値と比較する演算増幅器で構成された比較増幅
器、２７杜比較増幅器２６での比ＩＩＲＯ基準値となる
基準電圧源、２８線光源１１の駆動電流ｘ３を比較増幅
器２６の出力信号で輝度制御し、かつ当該駆動電流Ｉ’
１１発振器２１Ｃ）発振出力信号で変調する光源駆動器
、２．９は上記駆動電流工３に比例した電圧信号を得る
ための抵抗、３０．３１及び３２はいずれも抵抗２９で
得られた電圧信号を積分するための積分器を構成するも
ので、それぞれ演算増幅器、抵抗及びコンデンサ、ｖＯ
は光検出器１４上に結像され九前記光スポット像の位置
検出情報、ｖｌは雷ｒｊｊＪｌＯノ反射率検出情報、３
３．３４及び３５はいずれも発振器２１ｔ−構成するｔ
ので、３３は矩形波発振回路、３４ｔｊｎビ、トのシフ
トレジスタ、３４Ａはシフトレジスタ３４の出力、３５
は排他的論理和回路である・ 上記光検出器１４の出力信号電流ｒ１．Ｉ２は、光検出
１）１４が前記分割形検出器であるときには、２分割さ
れたそれぞれの受光面から出力される電流に相当し、前
記位置検出器であるときには、その両端の電極からそれ
ぞれ出力される充電流に相当する。

光源１１は光源駆動器２８からの駆動電流工３によって
発光駆動されるが、発振器２１０発振出力信号２１Ａで
上記駆動電流１３Ｆｉ変調されているので、当該光源１
１は例えば輝度変調されたビーム状光線１２を雪面１Ｇ
に投射する働光検出器１４は上記ビーム状光線１２の雪
面１０で反射光１３ｔ−とらえ、その受光Ｗｉに結倫さ
れた光スポ。

ト儂の位置に従って出力信号電流！ｌとｌ１ｔ−出力す
る。この出力信号電流１１．Ｉ２ａ変換器腸・１６によ
シそれぞれの値に比例した電圧信号に変換された後、引
算器１７と加算−１８にそれぞれ入力されて差と和が演
算される・ 引算器１７と加算器１８とによって得られた出力信号電
流１１．Ｉ２の差信号と和信号嬬増幅器１９．２０によ
り、それぞれ増幅され、同期検波器２２．２３により発
振器２１の発振出力信号２１Ａに同期して検波され、更
に低域フィルター２４．２６ｔ−通して直流信号に変換
される。仁のようにして光検出器１４の出力信号電流１
１゜１２の差信号と和信号に対応した直流信号（以下、
前者ｆ：＠差の直・流ａ号”、後者ｔ−”和の直流信号
１という・　）が得られる・ 上記和の直流信号は比較増幅器２６により、基準電圧源
２７の電圧（基準電圧）と比較され、上記和の直流信号
が基準電圧より大きいときには轟該和の直流信号と基準
電圧との差に対応して光源１１の発光光量が小さくなる
ように光源駆動器２８により光源１１の駆動電流■３を
制御し、逆に上記和の直流信号が基準電圧よシ小さいと
きには同様にして、同様な値だけ光源１１０発光光量が
大きくなるように制御する。このように制御することに
より、光検出器１４に入射する反射光１３の光量が常に
一定値にな゛るように制御され、このときの上記差の直
流信号の値を測定することにより、積雪深さを計測する
ことができる。すなわち、当該差の直流信号が光スポッ
ト儂の装置位置検出情報ＶＯとなる。

ここで、上記光スポツト像の納置位置検出情報ｖＯと光
検出器１４（２）光スポット俸装置位置との関係及び当
該装置位置と積雪の深さとの関係について第６図及び第
７図によｎａ明する―光検出器１４に例えば前記位置検
出器を使用し友場合、＠６図に示すように当該光検出器
１４は、両端の電極間に於いて抵抗値で示すことができ
る受光面の光スボッ）［３の結像位置に電流源ｔＩ！続
した＃Ｉ＠回路で表現することができる。

光検出器１４の中心を基準点＠０＃とし、受光面が当該
基準点の両側１−８＃から１Ｓ＃までに設定され、かつ
光スボｖ　）　＊　５の結像位置が＠Ｘ”（−Ｓ≦Ｘ≦
８）の点であるものとし、上記電流源が発生する電波値
を１！、′とすれば両端の電極から流出する前記出力信
号電流−１１’、’Ｉ２”と上記電流源が発生する電流
“！１との間に紘次の関係が成立する。

１１＋１２＝１　　　　・・・・・・（ｌ）８＋ｘ Ｉ　２　！Ｈ−Ｉ　　　　・・・・・・（３）Ｓ 前記したように光検出１ｉ１１４の入射光量は一足であ
るように制御されるから上記各関係式（１）〜（３）に
於ける電ｅＩＬ″″Ｉ＃は一定である。

を九、光スボ、ト像５の位置検出情報＠ｖｏ’は上記出
力信号電流”Ｉｌ’、″Ｉ２＃の差信号に比例した電圧
信号であるので ＶＯ＝Ａ（Ｉｆ−ｘｚ）：（＊Ｕ足＆）　　　　・−・
−（４）の関係が成シ立つ。

以上の（１）〜（４）の関係から、光スボ、ト儂５の結
像位置″″Ｘ′は で表わすことができる・ 前記したように電流１Ｘ”は一定であることがら幽該結
曽位置“Ｘ＃は上記位置検出情報”ｖＯ＃に比例した値
として把撮できる。

次に第７図によって光スボ′ットｇ１５の結像位置１ｘ
２と積雪の深さくこれ七′ｙ”とする、）との関係につ
いて述べる。

第７図に示すように投光＠１の光軸ＩＡと受光＠２Ｏ光
軸２＾とは設定角度αで交差しているＯまた、光検出器
１４の受光面と上記受光器２の光軸２人とは直交してい
る。

雷１ｋｌｉｏと投光器１０光軸ＩＡ（ビーム状光線１２
）との交点ｔム、上記双方の光軸ＩＡ、１１１の交点會
Ｂ１反射光１３と受光器２の光軸２ムとの交点ｔｃ（こ
の交点ｃＢ受光＠２０受光レンズ（第２図に於いて、“
６＃で示すもの）の光学的中心である。）交点Ａから受
光ｓ２の光軸２人に下した一線と尚該光軸２人との交点
ｔＤとし、地表９から交点Ｂｔでの高さく一＠ｋ”、光
検出器１４の受光面と交点Ｃとの間の距離を＠ｍ”、交
点Ｂ、Ｃ間の距離讐“ｍｍとすると、交点Ａ、Ｃ及びＤ
で形成される三角形と光検出器１４４０中心、結像位置
１ＭＣ′及び交点Ｃ１で形成される三角形とが相似関係
にあることから積雪の深−ｇ′″ｙ１は７：　　　　、
　　＋ｋ　　　　　　　　　・・・・・・（６）Ｘ（Ｉ
ｌｌａ＋ｆｆｌ＄１１α で表わすことができる・ 上記（６）の関係に於いて角度α、距離ｋ　ｅ　ｍ　＊
　罠はいずれも予め設定される既知の定数であシ、従っ
て尚該積雪の深さ１ｙ”は前記第６図で求め九九スボッ
）＄５の位置検出情報”ｖｏ−ＰＣＩＩｓいて求め九当
骸光スボｙ　）　（１５ｏ＠像位置Ｘから求めることが
できる。

また、本発明では光源１１に供給される駆動電流Ｉ３の
平均値を検出することにより、奮＠１０の反射率変化を
検出することができる・なぜならば第、３図に示す本発
明の実施例に於いて、光検出器１４に入射される反射ｊ
ｔ１３の光量は常に一定に保持されるため、雪面１Ｇの
反射率が変化したときには、光源１１の駆動電流Ｉ３Ｕ
上記反射率の変化に対応して増減するように制御される
からである。

第４図は上記嘗［１１１０の反射率検知回路の一例であ
り、この検知回路は光源１１の電流径路に積分回路が挿
入されて構成されている。

前記したように光源駆動器２８拡充源１１からのビーム
状光線１２が雪面１０に反射されて光検出＠１４に入射
する反射光１３の光量を一足に保つように当該光源１１
の輝１ｆｅ制御する・従って光源１１に供給される駆動
電流■３は嘗１ｆｌｌｏの反射率の変化に反比例して変
化する。そこで第４図に示すように上記光源１１に供給
される電流径路中に当該光源１１と直列に抵抗２９を挿
入することにより当該抵抗２９の両端には、雷ｆｉｉＩ
Ｏの反射率に反比例した電圧信号が現われる。この電圧
信号によって雪面１００反射率検出情報を得るのである
が、前記したように光源１１の駆動電流Ｉ３は変調され
ているため、抵抗３１、コンデンサ３２及び演算増幅器
３０で構成される積分回路で直流信号に変換すれば幽咳
直流信号の値嬬上記駆動電流Ｉ３の平均値に比例した値
となり、こＯ値はｔｍｘｏの反射率に反比例した信号と
なって反射率検出情報Ｖｌとなる。

ま九、比稜増幅器２６の、出力信号と上記駆動電流Ｉ３
とは比例関係にあることから！１鋏反射率検出情報ｖ１
は上記比較増幅器２６の出力信号を積分することによっ
ても得られる。尚、比較増幅器２６の出力信号は直流信
号で嫁あるが、この直流信号は回路雑音や計測地ｏＨ塊
の変化等で生ずる雑音等でそのレベルが変化するのでこ
のようにする場合に於いても、当該出力信号を積分する
必要がある。

更に、発振器２１について述べると、従来で紘一般に単
−一期の矩形パルスを発生する発振器を便用していたが
、本発明の実施例ではランダムパルスを発生する発振器
を使用することにより、ｌ比の向上を計りてｂる。

すなわち、本発明の実施例では発振器２１に第５図に示
すようなランダムパルス発生回路を用いている。このラ
ンダム／ｌシス発生回路は単一周期の矩形波発振回路３
３から出力される矩形波・ダルスが論ビット・シフト・
レジスタ３４のクロック入力端子に入力され、尚該シフ
ト・レジスタ３４の並列出力３４Ａの幾つかが排他的論
理和回路３５に入力されて相互間で適宜に排他的−浦和
がなされ、その結果（排他的論理和回路３５の出力）が
上記シフトレジスタ３４の入力端子に入力されるように
構成される。このような構成で前記シフト・レジスタ３
４の出力端子には、矩形波発振回路３３の発振周期から
その（２”−１）倍の周期までの任意の周期を有する非
繰返しノ量ルス信号が出力され、これが発振器２１の発
振出力信号２１Ａとなる。

このように発振出力信号２１ムの周期ｔ′）ンダムにす
ることは尚骸発振出力信号２１　ＡＤ周波数帯域を拡が
ることにな９、スペクトラム拡散理論の教える処により
元スポット儂の位置検出処理に於けるＳ／Ｎ比の改善が
図れる。

以上、詳述したように本発明によれば光検出器に入射す
る光量が常に一定になるように制御することにより、安
価な回路構成で正確な積雪深さの計測を行うことができ
、しかも光源の変調方式にスペクトラム拡散方式を用い
ることにより、光スポット儂の位置検出処理で・のし公
比が改善されるため高分解能で積雪深さの計測を達成で
き、また、ＩＦ面の反射率をも極めて簡単に測定できる
等の利益があり、本発明は極めて顕著な効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は光電式積雪針側装置の測定原理を示す図、第２
図は第１図の受光器の内部構成を示す図、第３図は本発
明の実施例に係わる積雪計測装置の構成を示すｆａミツ
図、第４図は本発明の実施例に係わる雪面の反射率ＩＩ
ｌ定回路部分の構成を示す回路図、第５図は本発明の実
施例で用いられる発振回路の構成を示すｆ＊、り図、＃
！６図は光検出器や出力信号と光スボッＸＩ装置位置と
の間の関係Ｏ説明図、第７図は元スポット儂装置位置と
積雪深さとの間の関係の説明図である− １・・・投光器、　　　　２・・・受光器、４ム、４Ｂ
、１０・・・被計測雪面、 １．１４川光検出器、 １１・・・光源、　　　　１２・・・投射光、１３・・
・反射光、　　　１７・・・７引算器、五８・・・加算
器、　　　２１・・・変調用発振器、２２．２３・・・
周期検波器、 ２６・・・比較増幅器、２７・・・基準電圧源、２８・
・・光源駆動器、２９・・・反射率検出用抵抗、３０・
・・積分器用演算増幅器、 ３１・・・積分器用抵抗、 ３２・・・積分器用コンデンサー ３３・・・矩形波発振回路、 ３４・・・カビ、ト・シフト・レジスタ、３５・・・排
他的論理和回路、 １１、Ｉ２・・・光検出器の出方信号電流、Ｉ３・・・
光源の態動電流、 ｖＯ・・・位置検出情報、 ｖｌ・・・反射率検出情報、 α・・・投光器と受光器との間の設定角度。 第１図 第　２　図 第５図 第３図 Ｉノ」 が ノ３ 第４図 １、事件の表示 昭和？、＜手持　許願第１：！’ｌ’１７０号事件との
関係　　出　願　人 ４、代理人 住　所　　東京都千代田区丸の内２丁目６番２号九の内
へ重洲ビル３３０補　　　　　旧　　　　　書 ７日 本願明細書中下記事項を補正いたします。 記 １、第７頁１１行目に ［上記和信号とを］とあるを ［上記和信号と差信号とを」と訂屯する０２、第２２頁
１２行目に ｒ　２２．２３・・・周期検波器」とあるをｒ２２，２
３・・・同期検波器」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、投光器よりビーム状光線を被計測雪面上に投射し、
   受光器内の光検出器にエリ上記ビーム状光線の上記雪面
   上からの反射光を受光評価して積雪の深さ全計測するよ
   うにした積雪計測装置に於いて、 （４）　ビーム状光線を普、計測冒面上に投射する光源
   、 ω）　上記光源から投射されたビーム状光線の上記１面
   上からの反射光を受光し、鷺を面での受光位置に対応し
   て２つの出力信号を送出する光検出器、 （Ｃ）　　上記光検出器の２つの出力信号の和を演算し
   て和信号を出力する加算器、 （２）　上記光検出器の２つの出力信号の差を演算して
   差信号を出力する引算器、 （ト）上記和信号を基準値と比較し、比較値に応じた出
   力信号を送出する比ＩＩＲ器、罰　上記比較器からの出
   力信号によシ、上記光検出器での受光量が常時一定とな
   るように上記光源を輝度制御して駆動する光源駆動器、
   を有し、上記引算器から出力される差信号に基いて積雪
   の深さを計測するようにした積雪計測装置・２　光源か
   らのビーム状光線を変調し、和信号と差信号とを変調周
   波数に基いて同期検波するようにした特許請求の範囲第
   １ｍに記載の積雪計測装置。 ３、　同期がランダムなパルス列によりビーム状光線を
   変調するようにした特許請求の範囲第２項に記載の積雪
   計測装置。 ４、投光器よ）ビーム状光線を被計測雪面上に投射し、
   受光器内の光検出器により上記ビーム状光線の上記雪面
   上からの反射光を受光評価して積雪の深さ及び上記雪面
   の反射率を計測するようにし九積雷計測装置に於いて、 囚　ビーム状光線を被計測雪面上に投射する光源、 ＠）　上記光源から投射されたビーム状光線の上記雪面
   上からの反射光を受光し、受光面での受光位置に対応し
   て２つの出方信号を送出する光検出器、 （Ｑ　上記元検出器の２つの出方信号の和を演算して和
   信号を出力する加算器、 ■）　上記光検出器の２つの出力信号の差を演算して差
   信号を出力する引算器、 （ト）　上記和信号を基準値と比較し、比較値に応じた
   出力信号を送出す、る比較器、 （６）　上記比較器からの出力信号にょ９、上記光検出
   器での受光量が常時−足となるように上記光源を輝度制
   御して駆動する光源駆動器、■　上記比較器の出力信号
   の値もしくは上記光源駆動器の光源駆動出力の値を検知
   する検知回路、 を有し、上記引算器から出力される差信号に基いて積雪
   の深さを計測し、かつ上記検知回路から出力される検知
   信号に基いて被計測雪面の反射率を計測するようにした
   積雪計測装置。 ＆　光源からのビーム状元１ＩＩｆ：変調し、和信号と
   差信号とを変調周波数に基いて同期検波するようにした
   特許請求の範囲第４項に記載の積雪計測装置。 ＆　鳩期が２ン〆ムなノ豐ルス列にょシヒーム状光線を
   変調するようにした特許請求の範囲８５項に記載の積雪
   計測装置。 γ、光源駆動出方の平均値を出方する積分回路によって
   検知回路を構成し九特許請求の範囲第４項に記載の積雪
   計測装置。 ８、　比較器の出力信号の平均値を出方する積分回路に
   よって検知回路を構成した特許請求の範囲第４項に記載
   の積雪計測装置。