JPS5887609A - 変速レバ−用グリツプ装置 - Google Patents
変速レバ−用グリツプ装置Info
- Publication number
- JPS5887609A JPS5887609A JP56185926A JP18592681A JPS5887609A JP S5887609 A JPS5887609 A JP S5887609A JP 56185926 A JP56185926 A JP 56185926A JP 18592681 A JP18592681 A JP 18592681A JP S5887609 A JPS5887609 A JP S5887609A
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- JP
- Japan
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- lever
- speed change
- arm
- speed
- change lever
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明Ｆｉｆ速レバし用グリップ装置に関すふ。
たとえば自動車用の内燃機関、ＷＳ礫等の耐久試験では
、これらのａｌｌＩｔｗＡ品の耐振、耐摩耗性を調べる
介めに、各ｖ１１Ｉ［Ｊ９で！Ｓ時間運転することが要
求され石。通常この種試験め期間の短縮化並びに省力化
のために自動運転装置を用す、これを無人で連鮫運転を
行慶ってｂふ。そして賢遼機の蘭速レバーの駆動はロボ
ット機纜を用することによって自動的に賢速十ふように
して５石。 しかじな−Ｍら上記し舟連続運転の過稈で、内燃４１１
Ｉｌｌｆ１回転遼度の加？ＩＲ逮を行うと、回転慣性に
よりｒＭｍＫ＊振れ吉生じ、賢遼しバ一本これｋともな
って積擾れ＋ｂようｋなふ。従来ではｆｓレバーをロボ
ット装置で駆動しようとしてロボット装置により操作さ
れふ操作レバーとｆ速しバーとを１結してい★ので、ｙ
＊レバーの駆動を吸収すｉ４の−ｓｅ＜、 その＊め＊
ｉｍ、ｖｓｖバーの横擾れによってｆ速しバーのリンク
柵ｍに無理なカ省加わり、ＩＩＩ品省劣化しゃ＋偽とｂ
っ奔欠点ガあつｆＦ。 この発明は賢連機、ｌＰ遼レバー等の槓擾れ忙よみ部品
の劣化を防止することを目的と−ｆ″る。 この発明は賢逮レバーへのＭ動力の伝達のために、空電
の供給、排出によって膨張、収縮すみ弾性のφユーズを
利用中ふ龜ので、ロボット装置等により操作カヤ与えら
れる操作レバーと、賢速しバーとの結合に、空電の供給
によって膨張したチューブを用ｂ１これによＩ５ｖ速レ
バーを駆動シテ賢速操伶を行ｆｋＬ／％、 ｖ運後にお
りては、空電を排出してチューブを収縮させ、ｆＭレバ
ーと操作レバーとの結合を解ｉてフリーと＋るようにし
たことを特徴と＋ｂ。 この発明の実施例を図によって説明＋ふと、１け！速し
バーで、レバ一部２とグリップ部３とによりＪＩＩ成さ
れふ。レバ一部３の下端は賢速機（図ｙｉＬ１帆、）に
連結されである。４はロボット鰺瞳で、これは油圧、空
圧又は電力等を適宜動力源としているう図の例はモータ
５及び油圧ポンプ６（これはモーＩで４よ−。）を利用
した場合を承し、モータ５の回転軸フにアーム８０基端
を連結し、アーム８を任意の方向に回転自在としてＬ／
−ｈる。 又油圧ポンプ６の出力軸９をアーム８の中間に枢着し、
出力軸９の進退によってアーム８を揺動自在とする。ア
ーム８の上４１には操作アーム１ｏの一端が枢着されて
あふ。との枢着によって操作アームｘｏ Ｆｉ−ｒ−ム
ｓノ）ｌ［Ｂｔ、＋ロボット装置４によふ駆動によって
紙面と直交する方向及び紙面と平行＋る面内を移動−ｆ
る。 操作アームＩＱの他端にはボールジョイン）１１幣連結
されである。ボールジヨイント１１けホルダー金具ユ２
に連結されである。したがって操作アーふ１Ｑｆ１＠記
したＭ動にと本なってホルダー金具１２けボールジヨイ
ント１１を介して操作アーム１０と同方向に運動するよ
うになる。ホルダー金具１２けｆａレバー１のグリップ
部３を九こむように配置される。そしてホルダー金具１
２の内面とグリップ部３の周囲との間に弾性のφユーズ
１３を介在させてあみ。チューブ１３には空電の出入口
１４を有［２、この出入口１４にパイプ１５省連結され
である。パイプ１５け給排電相の電磁弁１６に連結され
てあみ。 以上の構成におｈで、操作アーム１０を変速駆動しない
状噛にあっては、牛ユーブ１３内の空電社徘慎されてｂ
ふ。Ｖｓ駆か１．ようとすると負け、電磁弁１６を操作
してφコープ１３内に空電を圧入−Ｆふ。するとチュー
ブ１３Ｆｉ膨張ｉ、その内圧を一定ｉｆに保持すふと、
グリップ部３とホルダー金具１２とＦｉ＋ユープユ３の
空電圧に比例した力で結合されふようになる。この軟部
の下で操作アーム１７′１をロボット装Ｗ１４によって
駆動すれば。 操作アームｌＱＫ加えられる操作力はホルダー金具１２
に固定されたボールジョイン）１１を介してグリップ部
３に加えられふ。これによってレバ一部２は所要のｆ速
位置へ移動され、所要のｆｉ雀行なわれるようになふ、
。 ？速操作を完了ｌ、たと負、Ｗ磁弁１６を操作してφコ
ープ１３内の空電を排覧する。この排４ｊＫＶｃよって
＋コープ１３け収縮
、これらのａｌｌＩｔｗＡ品の耐振、耐摩耗性を調べる
介めに、各ｖ１１Ｉ［Ｊ９で！Ｓ時間運転することが要
求され石。通常この種試験め期間の短縮化並びに省力化
のために自動運転装置を用す、これを無人で連鮫運転を
行慶ってｂふ。そして賢遼機の蘭速レバーの駆動はロボ
ット機纜を用することによって自動的に賢速十ふように
して５石。 しかじな−Ｍら上記し舟連続運転の過稈で、内燃４１１
Ｉｌｌｆ１回転遼度の加？ＩＲ逮を行うと、回転慣性に
よりｒＭｍＫ＊振れ吉生じ、賢遼しバ一本これｋともな
って積擾れ＋ｂようｋなふ。従来ではｆｓレバーをロボ
ット装置で駆動しようとしてロボット装置により操作さ
れふ操作レバーとｆ速しバーとを１結してい★ので、ｙ
＊レバーの駆動を吸収すｉ４の−ｓｅ＜、 その＊め＊
ｉｍ、ｖｓｖバーの横擾れによってｆ速しバーのリンク
柵ｍに無理なカ省加わり、ＩＩＩ品省劣化しゃ＋偽とｂ
っ奔欠点ガあつｆＦ。 この発明は賢連機、ｌＰ遼レバー等の槓擾れ忙よみ部品
の劣化を防止することを目的と−ｆ″る。 この発明は賢逮レバーへのＭ動力の伝達のために、空電
の供給、排出によって膨張、収縮すみ弾性のφユーズを
利用中ふ龜ので、ロボット装置等により操作カヤ与えら
れる操作レバーと、賢速しバーとの結合に、空電の供給
によって膨張したチューブを用ｂ１これによＩ５ｖ速レ
バーを駆動シテ賢速操伶を行ｆｋＬ／％、 ｖ運後にお
りては、空電を排出してチューブを収縮させ、ｆＭレバ
ーと操作レバーとの結合を解ｉてフリーと＋るようにし
たことを特徴と＋ｂ。 この発明の実施例を図によって説明＋ふと、１け！速し
バーで、レバ一部２とグリップ部３とによりＪＩＩ成さ
れふ。レバ一部３の下端は賢速機（図ｙｉＬ１帆、）に
連結されである。４はロボット鰺瞳で、これは油圧、空
圧又は電力等を適宜動力源としているう図の例はモータ
５及び油圧ポンプ６（これはモーＩで４よ−。）を利用
した場合を承し、モータ５の回転軸フにアーム８０基端
を連結し、アーム８を任意の方向に回転自在としてＬ／
−ｈる。 又油圧ポンプ６の出力軸９をアーム８の中間に枢着し、
出力軸９の進退によってアーム８を揺動自在とする。ア
ーム８の上４１には操作アーム１ｏの一端が枢着されて
あふ。との枢着によって操作アームｘｏ Ｆｉ−ｒ−ム
ｓノ）ｌ［Ｂｔ、＋ロボット装置４によふ駆動によって
紙面と直交する方向及び紙面と平行＋る面内を移動−ｆ
る。 操作アームＩＱの他端にはボールジョイン）１１幣連結
されである。ボールジヨイント１１けホルダー金具ユ２
に連結されである。したがって操作アーふ１Ｑｆ１＠記
したＭ動にと本なってホルダー金具１２けボールジヨイ
ント１１を介して操作アーム１０と同方向に運動するよ
うになる。ホルダー金具１２けｆａレバー１のグリップ
部３を九こむように配置される。そしてホルダー金具１
２の内面とグリップ部３の周囲との間に弾性のφユーズ
１３を介在させてあみ。チューブ１３には空電の出入口
１４を有［２、この出入口１４にパイプ１５省連結され
である。パイプ１５け給排電相の電磁弁１６に連結され
てあみ。 以上の構成におｈで、操作アーム１０を変速駆動しない
状噛にあっては、牛ユーブ１３内の空電社徘慎されてｂ
ふ。Ｖｓ駆か１．ようとすると負け、電磁弁１６を操作
してφコープ１３内に空電を圧入−Ｆふ。するとチュー
ブ１３Ｆｉ膨張ｉ、その内圧を一定ｉｆに保持すふと、
グリップ部３とホルダー金具１２とＦｉ＋ユープユ３の
空電圧に比例した力で結合されふようになる。この軟部
の下で操作アーム１７′１をロボット装Ｗ１４によって
駆動すれば。 操作アームｌＱＫ加えられる操作力はホルダー金具１２
に固定されたボールジョイン）１１を介してグリップ部
３に加えられふ。これによってレバ一部２は所要のｆ速
位置へ移動され、所要のｆｉ雀行なわれるようになふ、
。 ？速操作を完了ｌ、たと負、Ｗ磁弁１６を操作してφコ
ープ１３内の空電を排覧する。この排４ｊＫＶｃよって
＋コープ１３け収縮
【２．内圧−ｈＥ成る値以下たとえ
ば大禦圧稈廖Ｃ必ずし本大啜圧まで低下させふ必要はな
Ｌ／％、 】に低下したとすれば、・グリップ部３とホ
ルダー金具１２との闇のチューブ１３の介在重縮けて、
あかか４ｆ速レバー１の手動操作時においてｆ速しバー
ｌから手を離しｔと★と同じようにｖｉレバー１けフリ
ーとなる。このような状轢となれげｑ速機の揺れでｆ速
しバーｌがどの方向に揺れて本、これによる外力雀ｆ！
レバーｌＫけ加わちな−ようＫなふ。したがって変速レ
バー１のリンク４１ＪｌｌをＪｆｌＬ、て論る部品の劣
化けこれを本って防ぐことができふようになふ。 なお第３図に定寸＋ユープ１３はリング状としてｈふ雀
、第３図に示すようにコイル状にして本よη、又第２図
、填３図の例ではホルダー金具１２をグリップ部３に配
置してｂるづ；、第４図に示すようにレバ一部２に配置
して本よ−。 以上詳述したようにこの発明によればチューブへの空電
の供給及びその排出と論った簡単な操作でｆ連しバーに
、変ｉｌ［柵によみ振れに基（外力がＷわるのを防止で
傘、し舟がって変速レバーのリンクａｍの部品の劣化を
防止で鼻ふとと本に、変速レバーの変速操作に何ちの支
障を与えふこと雀なｈ ｌ、 、 ｌｌ Ｋ ４−ユー
ズの伸縮性により、ｆ速しバーの大食さ型具なる場合で
も利用で舞るとｂつｔ効果を奏する。
ば大禦圧稈廖Ｃ必ずし本大啜圧まで低下させふ必要はな
Ｌ／％、 】に低下したとすれば、・グリップ部３とホ
ルダー金具１２との闇のチューブ１３の介在重縮けて、
あかか４ｆ速レバー１の手動操作時においてｆ速しバー
ｌから手を離しｔと★と同じようにｖｉレバー１けフリ
ーとなる。このような状轢となれげｑ速機の揺れでｆ速
しバーｌがどの方向に揺れて本、これによる外力雀ｆ！
レバーｌＫけ加わちな−ようＫなふ。したがって変速レ
バー１のリンク４１ＪｌｌをＪｆｌＬ、て論る部品の劣
化けこれを本って防ぐことができふようになふ。 なお第３図に定寸＋ユープ１３はリング状としてｈふ雀
、第３図に示すようにコイル状にして本よη、又第２図
、填３図の例ではホルダー金具１２をグリップ部３に配
置してｂるづ；、第４図に示すようにレバ一部２に配置
して本よ−。 以上詳述したようにこの発明によればチューブへの空電
の供給及びその排出と論った簡単な操作でｆ連しバーに
、変ｉｌ［柵によみ振れに基（外力がＷわるのを防止で
傘、し舟がって変速レバーのリンクａｍの部品の劣化を
防止で鼻ふとと本に、変速レバーの変速操作に何ちの支
障を与えふこと雀なｈ ｌ、 、 ｌｌ Ｋ ４−ユー
ズの伸縮性により、ｆ速しバーの大食さ型具なる場合で
も利用で舞るとｂつｔ効果を奏する。
雛１図はこの発明の実施例を示すａｉｆｗ図、第２図は
要部の断面図、！３図は実施態様を示寸断面図、第４図
は他の賽施顛様を母子切開斜視図である。 １■・・１ルバー、 ｌａ、、−、−＊＊ダｇｌＪ、１
３・−・ａ働φユープ 弗３図
要部の断面図、！３図は実施態様を示寸断面図、第４図
は他の賽施顛様を母子切開斜視図である。 １■・・１ルバー、 ｌａ、、−、−＊＊ダｇｌＪ、１
３・−・ａ働φユープ 弗３図
Claims (1)
- ｑ速しバーの一部をかこむように配電されてあって、賢
連用の操作力が与えちれるホＶダー金Ａと、前記ホルダ
ー金具と前記！ｆ速レバーとの闇に介在され、賢速＃に
空電の供給によって膨張して前記ホルダー金具と賢速レ
バーとを結合し、ｆａ完了後は空電の排出によって収縮
して前記ホルダー金具と賢速レバーとを遊離中ふように
空電が供給及び排望されふ弾性のφユーズとからなるｆ
ｓレバー用ダグリップ装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185926A JPS5887609A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 変速レバ−用グリツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185926A JPS5887609A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 変速レバ−用グリツプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887609A true JPS5887609A (ja) | 1983-05-25 |
| JPS6335934B2 JPS6335934B2 (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=16179285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185926A Granted JPS5887609A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 変速レバ−用グリツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887609A (ja) |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP56185926A patent/JPS5887609A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6335934B2 (ja) | 1988-07-18 |
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