JPS5888064A - 自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、搬送されてくる被塗装物をその搬送通路に
対向する塗装機によって塗装する自動塗装装置に関し、
より詳細には、被塗装物の搬送方向と直交し且つ塗装機
の対向方向と略一致する方向の被塗装物の大きさを検出
して塗装機の被塗装物に対する相対位置を自動的に制御
する自動塗装装置に関する。

一般に塗装装置においては、被塗装物と塗装機との間の
塗装距離が塗装仕上りに重要な影響を及ぼす、即ち、塗
装距離が長くなると塗膜が薄くなり、逆に短くなると塗
膜が厚くなって塗料が流下し、何れの場合も塗装品質を
良好に維持することができない。また静電塗装機を使用
する場合は、塗装機と被塗装物との距離が近くなりすぎ
るとス、ｏ−りを起こす危険性もある。このため塗装距
離は塗料の性状、塗装機の型式等に応じて決定される最
適値に維持させることが望ましい。

叙上に鑑み本発明は、搬送される被塗装物の搬送方向と
直交し且つ塗装機の対向方向と略一致する方向の被塗装
物の大きさを検出して当該被塗装物が塗装機位置に達し
た時点で塗装機の位置を制御することにより塗装距離を
略一定に保つようにした新規な自動塗装装置を提供する
ことを目的とする。

以下、図面について本発明の詳細な説明する。

図中、（ト）は被塗装物を搬送する懸吊式コンベアであ
ってモータαυによって移送され、ハンガー（６）に被
塗装物（至）を吊下げて搬送する。

（ト）はコンベア（至）の−側方に配設された塗装装置
本体であって、シリンダ（転）によってコンベア（＆Ｏ
Ｋ対して進退自在に配され、上下に往復動する塗装機α
７）Ｑｌが被塗装物の搬送通路に対向して２組設けられ
ている。この場合塗装機Ｑ？）（１は夫々後述する電磁
弁（ロ）−を開閉操作することによって、圧縮空気の供
給を制御し塗料吐出のオン・オフ制御が行なわれ、電磁
弁θ″Ｉ）に）が開いて空気が供給されているときのみ
塗料を被塗装物に噴射する。

αす（ホ）は夫々塗装機Ｑカ（ト）の到来を検出する検
出スイッチであって、塗装機が検出スイッチ取付位置近
傍に到来したときオンとなり検出出力（ＳＤＩ）（８Ｄ
２）が得られる。

（至）′は塗装装置本体（ト）と同一構成を有する塗装
装置本体であって、本体（至）よりコンベア移送方向に
対して後行する位置で且つコンベアの反対側に配設され
ており、塗装装置本体（至）との対応部分には同一符号
にダッシュを附して示す。

ＣＩ）は塗装装置本体（至）よりコンベア移送方向に対
して先行する位置に配設された被塗装物検知手段であっ
て、ガえば夫々一対の発光素子（２）及び受光素子−か
らなる被塗装物の進行方向と直交し且つ曲紀塗装機０７
）　Ｏ７）’０４（ト）′の対向方向と略一致する方向
の被塗装物の奥行検知部−と、塗装物高さ及び幅検知部
（ハ）（４）（支）とを有し、夫々塗装物が到来してい
る間その形状に応じた検知信号が得られる。

（至）はコンベア（６）のスプロケットα→の回転軸に
連結されたコンベアの移送に応じた同期Ａルス（ＳＰ）
を発生するコンベア同期／ｅルス発生器である。

ＧＩＪ　Ｇ（Ｉ）（至）は夫々高さ検知部（２）（至）
（２）からの検知信号及びノソルス発生器翰からの同期
Ａルスが供給される４１塗装物高さ記憶回路であって、
例えばシフトレジスタで構成され、検知信号によってセ
ットされた記憶内容が同期Ａルス（ＳＰ）の到来毎に順
次シフトし、４塗装物ｑ３が検知手段位置から塗装装置
本体α＄立装に到来したとき出力（Ｍｌ　）　（Ｍ２）
（Ｍ３）が得られる。

ＩＩ（ロ）に）は夫々記憶回路（至）（ロ）−の出力が
供給されると共に塗装機位置検知スイッチ（至）（ホ）
の出力（８Ｄ１）−（８Ｄ２）が供給される塗布材噴射
制御回路であって。

例えば第２図に示すようにクロックツぞルス発生器（至
）と、このクロツクノセルス発生器榊のクロックパルス
（ＣＰ）が供給され且つ前記塗装機位置検出スイッチ（
至）四の検出出力（８Ｄ１　）　（Ｓｎ２　）が得られ
る毎にこれを塗装機（ロ）（至）の往復動に対応して順
次シフトさせるシフトレジスターと、シフトレジスター
の各シフト位置から得られるシフト信号が供給され被塗
装物（至）の形状に応じた塗装置Ｒターン信号を発生す
るパターン信号形成回路に）と、パターン信号形成回路
（ハ）の出力及び記憶回路■（ロ）（２）の出力が供給
されるアンＰ回路−とを有し、アンＰ回路−から塗料噴
射制御出力（０８１）（０８２）（Ｏ８５）が得られる
。

而して塗料噴射制御出力（０８１）が塗装装置本体（ト
）の塗装機α力の空気供給系路に介装された電磁弁（ロ
）に供給されると共に、制御出力（０８２）　＜０８５
　’）がオア回路−を介して塗装機（至）の空気供給系
路に介装された電磁弁■に供給される。

−は奥行検知部（ハ）からの検知信号及びノぞルス発生
器に）からの同期・ぞルスが供給された被塗装物奥行検
出信号記憶回路であって、記憶回路（至）６■（２）と
同様の構成を有し、被塗装物（至）が塗装装置本体（ト
）を通過している開被塗装物の進行方向と直交し且つ塗
装機０７）（ト）の対向方向と略一致する方向の被塗装
物の奥行に応じた出力が得られ、これによってシリンダ
（ト）の空気又は油圧供給系路に介装された峨磁切換弁
（５１）を制御し、塗装装置本体（至）を進退させるこ
とによってひいては塗装機α７１（至）を進退させ、塗
装機αη（至）の被塗装物０に対する相対位置を略一定
に保つように自動的に制御する。

又塗装装置本体（至）′についても塗装装置本体（至）
の各回路に対応する回路が対応部分に同一符号にダッシ
ュを附して示すように設けられている。但しｄピ憶回路
（１）′６勘′（至）′…′は前記記憶回路（至）０η
（至）−の出力を受け、これを順次シフトし被塗装物（
至）が塗装装置本体（ハ）を通過してから塗装装置本体
（ハ）′に到達した時点で出力が得られるように構成さ
れてｂる。

以上が本発明装置の一例構成であるが、その動作を次に
説明すると、今全ての記憶回路がリセットされて居り、
従って塗装装置本体（至）（ト）′が後退位置にあると
共に、それらに設けられた塗装機即ち塗料噴射ガンから
塗料が噴射されていないものとして、この状態で被塗装
物（至）がコンベア叫によって移送されて検知手段（２
）位置に達すると、各検知部（ハ）（ハ）（ホ）から検
知出力が得られ、これらが夫々記憶回路用ｌυに２値表
示で「１」として記憶され被塗装物Ｑ３の移送に伴って
順次シフトされる。尚検知部（財）からはその位置に塗
装物（至）が存在しないため出力が得られない、而して
被塗装物０３が塗装装置本体（ト）位置に達すると、記
憶回路−に）（ロ）から出力が得られる。その間に各制
御回路−（６）に）のシフトレジスター、パターン信号
形成回路（ハ）は検知スイッチ信号（ＳＤＩ　）　（Ｓ
ｎ２　）によって作動されているが、被塗装物α→が塗
装装置本体ａθの位置に達するまでは記憶回路（１）６
υに）の出力がないためアンド回路−から塗料噴射制御
出力（Ｏ８１）　（０８２）　（０８５）この状態で各
記憶回路（１）Ｇ■…から出力が得られると、各塗料噴
射制御出力−ｍ　ｔｘｎの７７１回路に）から出力が得
られ、記憶回路−の出力（０８４）によって塗装装置本
体（至）が所定の塗装距離となるように前進すると共に
、制御出力（Ｏ８１）（０８２）によって塗装機α′ｔ
）（ト）から塗料が噴射し被塗装物（至）の片面が塗装
され、これが被塗装物Ｑ場が塗装機本体（至）を通過す
る迄継続され、その後記憶回路（１）６υ輪の出力が得
られなくなり、これに応じて制御出力（Ｏ８１）（０８
２）　（０８４）が得られなくなるので塗装装置本体Ｑ
５が後退もしくはその位置にとどまると共に、塗装機Ｑ
７）（至）からの塗装噴射が停止される。

続いて被塗装物（至）が塗装装置本体αＯ′位置に達す
ると前記と同様に本体（ト）′が前進すると共に塗装機
Ｑ７）′（＋１８’から塗料が噴射されて被塗装物の他
面が塗装される。

尚上剥においては、被塗装物（ハ）の奥行が被塗装物の
移送通路に対して対称である場合について説明したが、
検知手段（ロ）の奥行検知部（財）を多数増設するか又
は１つの検知素子で被塗装物を水平走査し、それらの検
知信号を夫々別個の奥行検知信号記憶回路に記憶させ、
この記憶回路から被塗装物（至）が塗装装置本体（至）
及び（至）′位置に達したとき順次記憶内容を読み出し
その読出出力によって塗装装置本体（至）及び（′Ｉ！
１９′の前進及び後退移動量を制御するようにすると、
より完全な塗装距離制御を行なうことができる。

父上例においては、被塗装物の側方から塗装機を対向さ
せた場合について説明したが、本発明は被塗装物の上方
乃至は下方、更には斜方向から塗装機を対向させた場合
にでも好適に適用できることが理解されるべきである。

又本発明の物品検出部としては、上剥において説明した
一対の発光素子と受光素子とから成る検知手段の他に、
検知位置から被塗装物までの距離を測定する例えば超音
波等を使用した距離検知手段を用いることもでき、任意
の検知手段を採用し得る。

更に被塗装物（至）の移送手段は懸吊式コンベアの池、
被塗装物を載置して移送するコンベアを使用することも
でき、任意の移送手段を適用し得る。

又更に塗装機（財）（至）自体は上剥の構成に限らず、
池の空気霧化式塗装機、液圧霧化式塗装機（何れも静電
塗装型を含む）、静電霧化式塗装機、粉体塗装機等を適
用し得る。

又塗布材としては、一般の有機溶剤系塗料、水系塗料の
他、粉体塗料、水、油、接着材、薬剤、短繊維等を適用
し得る。

以上のように本発明によれば、搬送される被塗装物の大
きさを物品検知部で検出し、これを記憶回路に記憶させ
てこの記憶回路から被塗装物が塗装機位置に達したとき
塗装機位置制御出力が得られ、これによって塗装機及び
被塗装物間の塗装距離が最適値に自動的に制御されるの
で、塗装品質を一定とした塗装を確実に行なうことがで
きる優れた特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す系統図、第２図は
その塗布材噴射制御回路の一例を示す回略図である。 顛は懸吊式コン４ア、（至）は被塗装物、（至）（至）
′は塗装装置本体％（ト）−′はシリンダ、αＵη′（
至）（至）′は塗装機。 （財）は奥行検知部、（至）はコンベア同期、ｅルス発
生器。 輪は奥行検知信号記憶回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送されてくる被塗装物をその搬送通路に対向する塗装
   機によって塗装する自動塗装装置において、該装置は、
   前記被塗装物の搬送方向と直交し且つ前記塗装機の対向
   方向と略一致する方向の被塗、装動の大きさを検出する
   物品検出部と、該物品検出部からの検出信号が供給され
   ると共に当該検出信号が前記被塗装物の搬送速度に志し
   た同期パルスによって順次シフトされる検出信号記憶回
   路と、該検出信号記憶回路からの出力に基き前記塗装機
   の被塗装物に対する位置を制御する位置制御手段とを具
   備することを％徴とする自動塗装装置。