JPS588861A - 長円クランク装置 - Google Patents
長円クランク装置Info
- Publication number
- JPS588861A JPS588861A JP10645381A JP10645381A JPS588861A JP S588861 A JPS588861 A JP S588861A JP 10645381 A JP10645381 A JP 10645381A JP 10645381 A JP10645381 A JP 10645381A JP S588861 A JPS588861 A JP S588861A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- chain
- sprocket
- crank device
- oval
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明轄、回転運動を往復運動に変換する装置Ｅｌｋり
、詳しくはチェーン等の巻掛は体を用いた長円タクンタ
装置に関する。
、詳しくはチェーン等の巻掛は体を用いた長円タクンタ
装置に関する。
従来、クランク装置社、軸に対して偏心位置にクランク
ビンを設置し、駄クランクビンの回転によってスライダ
ー勢に往復運動を与えていた。このため、スライダーの
往復運動貴社、クランクビンの偏心量０２倍でしかなく
、該往復運動量を増大しようとすれば、ビン偏心量を大
きく設定しなければならず、物品搬送装置等の比較的長
いストロークを必要とするものに適用する場合、装置が
極めて大蓋化し、設置スペース等で困難を生じていた。
ビンを設置し、駄クランクビンの回転によってスライダ
ー勢に往復運動を与えていた。このため、スライダーの
往復運動貴社、クランクビンの偏心量０２倍でしかなく
、該往復運動量を増大しようとすれば、ビン偏心量を大
きく設定しなければならず、物品搬送装置等の比較的長
いストロークを必要とするものに適用する場合、装置が
極めて大蓋化し、設置スペース等で困難を生じていた。
また、物品搬送装置等では、合理的な運動曲線による高
速化、及び早戻シ機構による搬送タクトの短縮化が望ま
れているが、従来の長尺送シ機構では、這ｌ＆自線が滑
らかでなく、送り開始及び停止時に大きな加速を生じ、
高速化が困難であると共に、早戻り機構を介在すると機
構が極めて複雑にな）、高価になっていた。
速化、及び早戻シ機構による搬送タクトの短縮化が望ま
れているが、従来の長尺送シ機構では、這ｌ＆自線が滑
らかでなく、送り開始及び停止時に大きな加速を生じ、
高速化が困難であると共に、早戻り機構を介在すると機
構が極めて複雑にな）、高価になっていた。
そこで、本発明は、２個の一転体に無端状の巻掛は体を
巻掛け、ま九該巻掛は体の一側に中間−転体を転接して
該巻掛は体−側を肩肉し、更ＫｌＩＩ社体にスライダー
を連結して構成し、もって上述欠点を解消した長円クラ
ンク装置を提供することを目的とするものである。
巻掛け、ま九該巻掛は体の一側に中間−転体を転接して
該巻掛は体−側を肩肉し、更ＫｌＩＩ社体にスライダー
を連結して構成し、もって上述欠点を解消した長円クラ
ンク装置を提供することを目的とするものである。
以下１図両Ｋ ａ ５て、本発明による実施例を説明す
る。
る。
長円クランク装置１は、菖１図ないし第３図に示すよう
に、本体ケース２を有してお夛、皺本体ケース２には２
本の支持軸３．５が回転自在に支持されてシシ、更にと
れら支持軸３．５を結ぶ直線Ｘ−Ｘの略々中関部におけ
る該直線Ｘ−Ｘの僅かに上方において中間軸６が支持さ
れている。そして、２本の支持軸３，５には同径よシな
る２枚のスプ■ケｙ ） ７ ｅ ７．９ ＝ ９が僅
かに間隔を隔てて支持されてお）、更に中間軸６にも同
様に２枚のスプａケ、）１０．１０が固定・支持されて
いる。そして、左右支持スプロケ、）７．９には同ヒツ
チ、同長よシなる無端状のローラチェーンｔｌ、１１が
ＩＩ！掛けられ、更にこれらチェーン１１の一側１１ｍ
に中間スプロケット１０が転接しており、またこれら２
本のチェーン１１の所定箇所には長尺ビン１２により連
結板１３が挾持、連結されている。従うて、チェーン１
１はその一側１１ａにおいて中間スプロケｆ ） Ｉ
ＧＫよ〉、両端スプロケ、）７．９の共通接線から内方
に大きく屈−し、これＫよプチェーン１１０走行距離祉
−側１１ｍが直線状からなる他側１１ｂに比して大幅に
長くなっている。一方、本体ケース２は一方向に延長し
ておシ、該延長部２ａＫシける前記直線Ｘ−Ｘの嬌長曽
上に祉第４図に詳示するように、それぞれ両側に案内溝
１５゜１５が形成されている。そして、これら案内溝１
５にはスライダー１６が摺動自在に支持されており、更
に該スライダー１６にはビン１７により前記連結板１３
の他端が連結されていると共に、ビン１９等によシケー
ス２外方に導出されて、フィーダ等の物品搬送装置に連
結されている。まえ、本体ケース２０上部には副ケース
２０が載置・固定されており、該副ケース２０にはモー
タ２１及びクラ、チ・ブレーキ装置２２が自家されてい
る。更に、該装置２２の出力軸拡小歯車２３に連結され
ておシ、また該歯車２３は前記中間軸６に連結・固定さ
れている大歯車２５に噛合している。なお、館２図に詳
宗するように、支持軸５は本体ケース２ＫｍｌｌＩｌｌ
ｋ自在に案内されているスライダー２６．２６に支持さ
れ、更に諌スライダー２６はｌシト２フ、２７によシ調
節自在にｔｋ−）てお夛、チェーン１１の伸びによる弛
みを調節・吸収することができる。
に、本体ケース２を有してお夛、皺本体ケース２には２
本の支持軸３．５が回転自在に支持されてシシ、更にと
れら支持軸３．５を結ぶ直線Ｘ−Ｘの略々中関部におけ
る該直線Ｘ−Ｘの僅かに上方において中間軸６が支持さ
れている。そして、２本の支持軸３，５には同径よシな
る２枚のスプ■ケｙ ） ７ ｅ ７．９ ＝ ９が僅
かに間隔を隔てて支持されてお）、更に中間軸６にも同
様に２枚のスプａケ、）１０．１０が固定・支持されて
いる。そして、左右支持スプロケ、）７．９には同ヒツ
チ、同長よシなる無端状のローラチェーンｔｌ、１１が
ＩＩ！掛けられ、更にこれらチェーン１１の一側１１ｍ
に中間スプロケット１０が転接しており、またこれら２
本のチェーン１１の所定箇所には長尺ビン１２により連
結板１３が挾持、連結されている。従うて、チェーン１
１はその一側１１ａにおいて中間スプロケｆ ） Ｉ
ＧＫよ〉、両端スプロケ、）７．９の共通接線から内方
に大きく屈−し、これＫよプチェーン１１０走行距離祉
−側１１ｍが直線状からなる他側１１ｂに比して大幅に
長くなっている。一方、本体ケース２は一方向に延長し
ておシ、該延長部２ａＫシける前記直線Ｘ−Ｘの嬌長曽
上に祉第４図に詳示するように、それぞれ両側に案内溝
１５゜１５が形成されている。そして、これら案内溝１
５にはスライダー１６が摺動自在に支持されており、更
に該スライダー１６にはビン１７により前記連結板１３
の他端が連結されていると共に、ビン１９等によシケー
ス２外方に導出されて、フィーダ等の物品搬送装置に連
結されている。まえ、本体ケース２０上部には副ケース
２０が載置・固定されており、該副ケース２０にはモー
タ２１及びクラ、チ・ブレーキ装置２２が自家されてい
る。更に、該装置２２の出力軸拡小歯車２３に連結され
ておシ、また該歯車２３は前記中間軸６に連結・固定さ
れている大歯車２５に噛合している。なお、館２図に詳
宗するように、支持軸５は本体ケース２ＫｍｌｌＩｌｌ
ｋ自在に案内されているスライダー２６．２６に支持さ
れ、更に諌スライダー２６はｌシト２フ、２７によシ調
節自在にｔｋ−）てお夛、チェーン１１の伸びによる弛
みを調節・吸収することができる。
本実施例は以上のような構成を有するので、モータ２１
の回転はクラ、テ・ブレーキ装置２２及び歯車２３，２
５を介して中間軸６に伝達され、更に該中間軸６に固定
されているスプロケット１０を回転して、両スプロヶ、
）７．９に巻掛けられているチェーン１１を駆動・走行
する。すると１該チエーンＩＩＫ連結されている連結板
１３を介してスライダー１６が案内溝１５に沿って摺動
され、スライダー１６はチェーン１１の一方向走行運動
する。更にこの際、チェーｙｌｌの走行距離はその一側
１１ｍがスプロケット１０によシ内方に大きく屈−され
、直線状よシなる他１１１１ｂに比して大ＩｉＫ長くな
っているので、第５図に示すように、スライダー１６は
チェーン１１の一側１１１に対応する送り行程において
社速度が遅く、ま九他側１１ｂＫ対応する戻）行１１に
おいては適度が速く、従って送シ時閏ｔａＫ比して戻９
時間ｔ−線よりなる滑らかな線で連続されておシ、大き
な加速が生じること社ない。そして、クラッチ・ブレー
キ装置２２を作動させると、チェーン１１０上 長尺連結ビン１２が直線Ｘ−１１に位置する点、即ちス
ライダー１６の上死点又は下死点に正確に一致した点で
長円クランク装置１ａ停止する。
の回転はクラ、テ・ブレーキ装置２２及び歯車２３，２
５を介して中間軸６に伝達され、更に該中間軸６に固定
されているスプロケット１０を回転して、両スプロヶ、
）７．９に巻掛けられているチェーン１１を駆動・走行
する。すると１該チエーンＩＩＫ連結されている連結板
１３を介してスライダー１６が案内溝１５に沿って摺動
され、スライダー１６はチェーン１１の一方向走行運動
する。更にこの際、チェーｙｌｌの走行距離はその一側
１１ｍがスプロケット１０によシ内方に大きく屈−され
、直線状よシなる他１１１１ｂに比して大ＩｉＫ長くな
っているので、第５図に示すように、スライダー１６は
チェーン１１の一側１１１に対応する送り行程において
社速度が遅く、ま九他側１１ｂＫ対応する戻）行１１に
おいては適度が速く、従って送シ時閏ｔａＫ比して戻９
時間ｔ−線よりなる滑らかな線で連続されておシ、大き
な加速が生じること社ない。そして、クラッチ・ブレー
キ装置２２を作動させると、チェーン１１０上 長尺連結ビン１２が直線Ｘ−１１に位置する点、即ちス
ライダー１６の上死点又は下死点に正確に一致した点で
長円クランク装置１ａ停止する。
次に、第６図に基づき一部変更した実施例について説明
する。本実施例は、スプロケ、 ） １００軸６を上下
方向に摺動し得るスライダー３０により支持し、更に皺
スライダー３０に調節ポルト３１を螺合して、スライダ
ー３０．従ってスプロケ、ト１０を上下方向、即ちチェ
ーン１１の屈自量を調節できるようにし九ものである。
する。本実施例は、スプロケ、 ） １００軸６を上下
方向に摺動し得るスライダー３０により支持し、更に皺
スライダー３０に調節ポルト３１を螺合して、スライダ
ー３０．従ってスプロケ、ト１０を上下方向、即ちチェ
ーン１１の屈自量を調節できるようにし九ものである。
また、両スプロケ、）７．９の軸３，５屯横方崗ＫＩＦ
動じ得るスライダー３２．２６で支持し、更にこれらス
ライダー＠２，２＠を同じ弾発力よ）なるスプリングｓ
ｓ、ｓｓで互に離れる方向に付勢している。
動じ得るスライダー３２．２６で支持し、更にこれらス
ライダー＠２，２＠を同じ弾発力よ）なるスプリングｓ
ｓ、ｓｓで互に離れる方向に付勢している。
なお、中間スプロケットｌＯ社チ翼−ン又はベルトを介
して駆動され、蚊スプロケッ）１Ｇの上下移動によって
も支障表〈駆動し得るよ５に構成されている。
して駆動され、蚊スプロケッ）１Ｇの上下移動によって
も支障表〈駆動し得るよ５に構成されている。
従って、調節メルト３１を調節してスプロケツ）１０を
上下に調節すると、チェーン−側１１ｍの履−量が調節
され、これＫよりチェーンの送〉方向の走行距離が調節
されてスライダー１６の送〉速度及び送シ時間ｔＩが調
節される。なおこの際、スプロケｙ）１０の移動に伴う
チェーン１１の張力変化は両スプロケ、）７．９が互に
同量移動することにより吸収される。
上下に調節すると、チェーン−側１１ｍの履−量が調節
され、これＫよりチェーンの送〉方向の走行距離が調節
されてスライダー１６の送〉速度及び送シ時間ｔＩが調
節される。なおこの際、スプロケｙ）１０の移動に伴う
チェーン１１の張力変化は両スプロケ、）７．９が互に
同量移動することにより吸収される。
更に、第７図に基づき一部賓更した実施例について説明
する０本実施例は、一方のスプロケットｔｏ＠ｓを横方
向に摺動し得るスライダー２６で支持し、更に峡スライ
ダー２６ＫｍＩｍ１１１＃ルト３５ト書を横方向、即ち
両スプ蕎ケット支持軸３．！Ｉの軸間距離１を調節でき
るようにしえものである。
する０本実施例は、一方のスプロケットｔｏ＠ｓを横方
向に摺動し得るスライダー２６で支持し、更に峡スライ
ダー２６ＫｍＩｍ１１１＃ルト３５ト書を横方向、即ち
両スプ蕎ケット支持軸３．！Ｉの軸間距離１を調節でき
るようにしえものである。
また、中間スプロケ２、ト１０Ｏ軸６をスライダー３Ｇ
によ）支持し、更に該スライダー３０をスプリング３６
によシチェーン１１に張力を付与する方向に付勢してい
る。なお、諌実流側においては、他方のメプロケ、ドア
の軸５をモータ２１に連結して駆動するのが望ましい。
によ）支持し、更に該スライダー３０をスプリング３６
によシチェーン１１に張力を付与する方向に付勢してい
る。なお、諌実流側においては、他方のメプロケ、ドア
の軸５をモータ２１に連結して駆動するのが望ましい。
従って、調節メルト３５を調節してスプロケット９を横
方向に調節すると、支持軸３．５の軸間距離２が調節さ
れ、とれによ〉スライダー１６のストロークＳが調節さ
れる。なおこの際、スプロケッ）９０移動に伴うチェー
ン１１の張力変化は中間スプロケット１０によシ吸収さ
れる。
方向に調節すると、支持軸３．５の軸間距離２が調節さ
れ、とれによ〉スライダー１６のストロークＳが調節さ
れる。なおこの際、スプロケッ）９０移動に伴うチェー
ン１１の張力変化は中間スプロケット１０によシ吸収さ
れる。
なお、上述実施例は、チェーン１１及びスプロケッ）７
，９．ＩＯＫよシ構成したが、これをベルト及びプーリ
等の他の回転体及び巻掛は体によシ構成し、チェーンリ
ンクに伴う脈動を完全になくすようにしても曳く、更に
巻掛は体１１とスライダー１６を連結＠１３によらず、
スコッチ薯−り等の他の手段によりて連結してもＪＬい
。まえ、中間回転体１０をＩＩｋ掛は体１１にその内側
から転数し、巻掛は体１１を外側に肉けて１−するよう
に構成しても良く、この場合、スライダー１６は第８図
に示すような運動曲纏を描く。更に、上述実施例は、＊
＊け体１１の中間回転体１０が転接している側１１ｍを
送夛行程とし、他側１１ｂを戻〉行程としたが、これを
逆にして、−側１１ｍを戻〉行種とし、他側１１ｂを送
シ行寝とし、送〉時間−に比して長い戻り時間ｔｍを得
て、賦遅れ戻ヤ時間ｔｓＫ基づく停止期間に訃ける作業
時間を長くするようＫしても良い。
，９．ＩＯＫよシ構成したが、これをベルト及びプーリ
等の他の回転体及び巻掛は体によシ構成し、チェーンリ
ンクに伴う脈動を完全になくすようにしても曳く、更に
巻掛は体１１とスライダー１６を連結＠１３によらず、
スコッチ薯−り等の他の手段によりて連結してもＪＬい
。まえ、中間回転体１０をＩＩｋ掛は体１１にその内側
から転数し、巻掛は体１１を外側に肉けて１−するよう
に構成しても良く、この場合、スライダー１６は第８図
に示すような運動曲纏を描く。更に、上述実施例は、＊
＊け体１１の中間回転体１０が転接している側１１ｍを
送夛行程とし、他側１１ｂを戻〉行程としたが、これを
逆にして、−側１１ｍを戻〉行種とし、他側１１ｂを送
シ行寝とし、送〉時間−に比して長い戻り時間ｔｍを得
て、賦遅れ戻ヤ時間ｔｓＫ基づく停止期間に訃ける作業
時間を長くするようＫしても良い。
以上１１１１したように、本発明によれば、２個の回転
体７，９に無端状の巻掛は体１１を巻掛け、また該巻掛
は体１１の一側１１ａＫ中間回転体１０を転接して該巻
掛は体−側を屈−シ、ｊ！に巻掛は体にスライダー１６
を連結して構成したので、コンパクトな構成であシなが
ら長いストロークを得ることができると共に、巻Ｊｌｔ
ｔ体の弛みを防止でりた合理的な這−―線によシ大き表
加速が生じることがなく、更に極めて簡単な構成であシ
ながら所定の早戻シ機能又は遅戻）機能を有することが
できる。これによシ、該長円クランク装置１をフィーダ
等の物品搬送装置に用いると、高速化及び搬送タクトｏ
短縮化・効率化を図ることができる。また、中間回転体
１Ｇを上下方向Ｋ１１１節自在に構成すると、スライダ
ー１６の送シ速度及・び送シ時間も−を自在に調節する
ことができ、また２個の回転体７，９の内のいずれか一
方を横方向に調節自在に構成すると、スライダー１６の
スト冒−りＳを自在に調節することができる。
体７，９に無端状の巻掛は体１１を巻掛け、また該巻掛
は体１１の一側１１ａＫ中間回転体１０を転接して該巻
掛は体−側を屈−シ、ｊ！に巻掛は体にスライダー１６
を連結して構成したので、コンパクトな構成であシなが
ら長いストロークを得ることができると共に、巻Ｊｌｔ
ｔ体の弛みを防止でりた合理的な這−―線によシ大き表
加速が生じることがなく、更に極めて簡単な構成であシ
ながら所定の早戻シ機能又は遅戻）機能を有することが
できる。これによシ、該長円クランク装置１をフィーダ
等の物品搬送装置に用いると、高速化及び搬送タクトｏ
短縮化・効率化を図ることができる。また、中間回転体
１Ｇを上下方向Ｋ１１１節自在に構成すると、スライダ
ー１６の送シ速度及・び送シ時間も−を自在に調節する
ことができ、また２個の回転体７，９の内のいずれか一
方を横方向に調節自在に構成すると、スライダー１６の
スト冒−りＳを自在に調節することができる。
第１図は本発明による長円クランク装置を示す正面図、
第２図はその平爾図、第３図はその側面図、第４図は第
２図１１線による断面図、第５図はスライダーの運動１
纏を示す図、第６図及び第７図はそれぞれ異なる実施例
を示す正面図、第８図は他の実施例によるスライダーの
運動１纏を示す図である。 １−・・長円り２ンク装置 、 ７，１１−１１転体（
スプロケ、）） Ｎ １０・・・中間回転体（スプ
ロケット） 、 １１・・・巻掛は体（チェーン）
、 ｌｌａ・・・−側 、 １６・・・スライダー 出願人 大同工業株式会社 代理人 よ い 」 え゛１
第２図はその平爾図、第３図はその側面図、第４図は第
２図１１線による断面図、第５図はスライダーの運動１
纏を示す図、第６図及び第７図はそれぞれ異なる実施例
を示す正面図、第８図は他の実施例によるスライダーの
運動１纏を示す図である。 １−・・長円り２ンク装置 、 ７，１１−１１転体（
スプロケ、）） Ｎ １０・・・中間回転体（スプ
ロケット） 、 １１・・・巻掛は体（チェーン）
、 ｌｌａ・・・−側 、 １６・・・スライダー 出願人 大同工業株式会社 代理人 よ い 」 え゛１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ ２個の回転体に無端状のｅｍｉｔ体を巻掛け、ま九
皺！掛は体の一側に中間回転体を転接して諌轡掛社体−
儒を肩肉し、更に巻掛は体にスライダーを連結して構成
し友長円クランク装置。 （２）前記中間−転体を上下方向に調節自在に構成した
特許請求の範囲第１項記載の長円り２ンタ装置。 （３）前記２個Ｏ１１転体の内いずれか一方を横方向に
調節自在に構成し九特許請求の範囲第１項記載の長円ク
ランク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10645381A JPS591902B2 (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 長円クランク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10645381A JPS591902B2 (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 長円クランク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588861A true JPS588861A (ja) | 1983-01-19 |
| JPS591902B2 JPS591902B2 (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14434012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10645381A Expired JPS591902B2 (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 長円クランク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591902B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63238896A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-10-04 | ワーナー・ランバート・カンパニー | 枢動自在レザー・ハンドル |
| WO2015119077A1 (ja) * | 2014-02-05 | 2015-08-13 | アイシン精機株式会社 | 運動変換装置およびクラッチアクチュエータ |
-
1981
- 1981-07-08 JP JP10645381A patent/JPS591902B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63238896A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-10-04 | ワーナー・ランバート・カンパニー | 枢動自在レザー・ハンドル |
| JPH06277371A (ja) * | 1986-12-08 | 1994-10-04 | Warner Lambert Co | 枢動自在レザー・ハンドル |
| WO2015119077A1 (ja) * | 2014-02-05 | 2015-08-13 | アイシン精機株式会社 | 運動変換装置およびクラッチアクチュエータ |
| JP2015148258A (ja) * | 2014-02-05 | 2015-08-20 | アイシン精機株式会社 | 運動変換装置およびクラッチアクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS591902B2 (ja) | 1984-01-14 |
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