JPS5888631A - スラスト・トルク検出素子 - Google Patents
スラスト・トルク検出素子Info
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- JPS5888631A JPS5888631A JP56188125A JP18812581A JPS5888631A JP S5888631 A JPS5888631 A JP S5888631A JP 56188125 A JP56188125 A JP 56188125A JP 18812581 A JP18812581 A JP 18812581A JP S5888631 A JPS5888631 A JP S5888631A
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2243—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being parallelogram-shaped
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1457—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転軸に装着して該回転軸にかかるスラストと
トルクを検出する素子に関する。
トルクを検出する素子に関する。
この種のスラスト・トルク検出素子が適用される一つの
分野としては切削低抗力を測定する切削動力計があり、
これ迄にも種々の切削動力計に関する提案がなされてい
る。然し乍ら、この切削動力計を大型ボール盤といった
ものにも適用可能となすと共に、ゲインが大であり、二
分力に分解して測定するときに相互の干渉が小さく、ヒ
ステリシスがない直線性を有し、着力点が変わっても出
力に与える影響が少なく、周波数特性が必要範囲内で一
定している等々の基本的要件を満足させるためには、な
お一層の改善すべき余地が残されていた。かかる検出素
子は例えば工作機械の高度な自動化を計るため要求され
る自己診断機能を付与するうえに必須不可欠なものでも
ある。
分野としては切削低抗力を測定する切削動力計があり、
これ迄にも種々の切削動力計に関する提案がなされてい
る。然し乍ら、この切削動力計を大型ボール盤といった
ものにも適用可能となすと共に、ゲインが大であり、二
分力に分解して測定するときに相互の干渉が小さく、ヒ
ステリシスがない直線性を有し、着力点が変わっても出
力に与える影響が少なく、周波数特性が必要範囲内で一
定している等々の基本的要件を満足させるためには、な
お一層の改善すべき余地が残されていた。かかる検出素
子は例えば工作機械の高度な自動化を計るため要求され
る自己診断機能を付与するうえに必須不可欠なものでも
ある。
本発明の目的は、上記した要件を総合的に満たすことが
できる回転輪装着型のスラスト・トルク検出素子を提供
することにある。
できる回転輪装着型のスラスト・トルク検出素子を提供
することにある。
ほん発明者は、一方向のみ弾性を有し有し他の二方向に
は充分剛性を有する構造を得るために、角材の横腹に角
穴をあけただい１−Ａ図に示す平行な二枚の薄板部分２
，２′をもつ片持梁状部材１にあっては、第１−Ｂ図に
示すような横荷重Ｐを負荷することによって図示の如く
撓むから、各薄板部分２，２′の根本部分にそれぞれス
トレーンゲージ３乃至６を張り付けると、ストレーンゲ
ージ３．６は引張歪を、ストレーンゲージ４，５は圧縮
歪をを受け、これら四枚のストレーンゲージでブリッジ
をを組めばＰに比例した出力信号を得ることができるこ
と、かかる平行薄板部分による弾性支持構造は基本的に
薄板部分の曲げによって生ずる歪を利用しくいるのでゲ
インが非常に大きいばかりでなく、Ｐと直行する力に対
しては剛性が大であるので干渉量が非常に小さいロード
セルたらしめることが可能であり、しかも薄板部分２，
２′の距離や巾を大きくすることで着力点の変化による
出力変動を小さく押えることができること、平行バネ状
弾性支持構造であれば必ずしも薄板部分２，２′に限ら
れるものではなく、第１−Ａ図の角穴の代わりに第１−
Ｃ図の丸孔７としても差しつかえないこと、更には二枚
の薄板部分２，２′の距離を大きくとりたい場合には例
えば第１−Ｄ図の如く小さな二つの丸穴８，８を直線状
の穴９で連絡するといったように、その穴形状の如何を
間わないし、しかもその特性は第１−Ａ図の基本型と何
ら変わりないことが、これ迄の研究結果から知ることが
できた。
は充分剛性を有する構造を得るために、角材の横腹に角
穴をあけただい１−Ａ図に示す平行な二枚の薄板部分２
，２′をもつ片持梁状部材１にあっては、第１−Ｂ図に
示すような横荷重Ｐを負荷することによって図示の如く
撓むから、各薄板部分２，２′の根本部分にそれぞれス
トレーンゲージ３乃至６を張り付けると、ストレーンゲ
ージ３．６は引張歪を、ストレーンゲージ４，５は圧縮
歪をを受け、これら四枚のストレーンゲージでブリッジ
をを組めばＰに比例した出力信号を得ることができるこ
と、かかる平行薄板部分による弾性支持構造は基本的に
薄板部分の曲げによって生ずる歪を利用しくいるのでゲ
インが非常に大きいばかりでなく、Ｐと直行する力に対
しては剛性が大であるので干渉量が非常に小さいロード
セルたらしめることが可能であり、しかも薄板部分２，
２′の距離や巾を大きくすることで着力点の変化による
出力変動を小さく押えることができること、平行バネ状
弾性支持構造であれば必ずしも薄板部分２，２′に限ら
れるものではなく、第１−Ａ図の角穴の代わりに第１−
Ｃ図の丸孔７としても差しつかえないこと、更には二枚
の薄板部分２，２′の距離を大きくとりたい場合には例
えば第１−Ｄ図の如く小さな二つの丸穴８，８を直線状
の穴９で連絡するといったように、その穴形状の如何を
間わないし、しかもその特性は第１−Ａ図の基本型と何
ら変わりないことが、これ迄の研究結果から知ることが
できた。
本発明は上記した基本原理に立脚し、これを回転軸装着
型のスラスト・トルク検出素子たらしめるべく案出した
ものであるが、添付図面に示した幾つかの実施例によっ
て本発明を詳述すると、つぎのとおりである。
型のスラスト・トルク検出素子たらしめるべく案出した
ものであるが、添付図面に示した幾つかの実施例によっ
て本発明を詳述すると、つぎのとおりである。
第２図に示した第１実施例は、筒状部材１０の筒部にス
ラスト検知部−トルク検知部−スラスト検知部−トルク
検知部といった機能の異なる二種の検知部を円周方向に
交互に配設するようにした例である。この筒状部材１０
の筒部は９０の位相をもって設けた四つの縦分割溝１１
により四分割され、対向する二つの筒部には上下両端面
に開口するスリット１２を円周方向に穿設しその両側に
トルク検知用の放射状に配置したバネ状弾性支持構造個
所Ａ，Ａと、残りの対向する二つの筒部には左右の縦分
割溝１１、１１端面に開口するスリット１３を長手方向
に穿設し、その両側にスラスト検知用の平行バネ状弾性
支持構造個所Ｂ，Ｂを形成している。
ラスト検知部−トルク検知部−スラスト検知部−トルク
検知部といった機能の異なる二種の検知部を円周方向に
交互に配設するようにした例である。この筒状部材１０
の筒部は９０の位相をもって設けた四つの縦分割溝１１
により四分割され、対向する二つの筒部には上下両端面
に開口するスリット１２を円周方向に穿設しその両側に
トルク検知用の放射状に配置したバネ状弾性支持構造個
所Ａ，Ａと、残りの対向する二つの筒部には左右の縦分
割溝１１、１１端面に開口するスリット１３を長手方向
に穿設し、その両側にスラスト検知用の平行バネ状弾性
支持構造個所Ｂ，Ｂを形成している。
筒状部材１０の上下の端部にはそれぞれ以下のようにし
てフランジ１４．１５を螺看するのであるが、フランジ
１４に内ネジ１６を設け、内ネジ１６と螺合するネジ１
８は上気したトルク検知部の上方側面にだけ切り、スラ
スト検知部の上方側面にはそのようなネジを欠如さす。
てフランジ１４．１５を螺看するのであるが、フランジ
１４に内ネジ１６を設け、内ネジ１６と螺合するネジ１
８は上気したトルク検知部の上方側面にだけ切り、スラ
スト検知部の上方側面にはそのようなネジを欠如さす。
一方、フランジ１５の内ネジ１７と螺合するネジ１９は
スラスト検知部の下方側面にだけ切り、トルク検知部の
下方側面にはそのようなネジを欠如さす。何れのネジ螺
合個所もあとで溶接によりしっかりと固定するのが望ま
しい。フランジ１５は例えば工作機械の主軸等の回転軸
に固定する。
スラスト検知部の下方側面にだけ切り、トルク検知部の
下方側面にはそのようなネジを欠如さす。何れのネジ螺
合個所もあとで溶接によりしっかりと固定するのが望ま
しい。フランジ１５は例えば工作機械の主軸等の回転軸
に固定する。
いま回転軸に固定したフランジ１５とは反対側に当るフ
ランジ１４側に、矢印Ｔで示したトルクと矢印Ｐで示し
たスラストが負荷されたとすると、トルクＴはネジ１６
，１８部を経てトルク検知部の弾性支持構造個所Ａのう
ちスリット１２に対して外側に当る部分に伝達されて内
側に当る部分との間で歪を生ずる。またスラストＰは筒
状部材１０の内側部分を介しスラスト検知部の弾性支持
構造個所Ｂのうちスリット１３に対して内側に当る部分
に伝達されて固定したネジ１９、１７部で受け止めてい
る外側に当る部分との間で歪を生ずる。何れの歪も第１
−Ｄ図に示したストレーンゲージ３乃至６と同様の手段
を施すことによって電気的信号として取り出せること、
勿論、ポテンショメータ、差動変圧器、磁気エンコーダ
の原理を利用したり、また圧電素子で取出すことも可能
である。
ランジ１４側に、矢印Ｔで示したトルクと矢印Ｐで示し
たスラストが負荷されたとすると、トルクＴはネジ１６
，１８部を経てトルク検知部の弾性支持構造個所Ａのう
ちスリット１２に対して外側に当る部分に伝達されて内
側に当る部分との間で歪を生ずる。またスラストＰは筒
状部材１０の内側部分を介しスラスト検知部の弾性支持
構造個所Ｂのうちスリット１３に対して内側に当る部分
に伝達されて固定したネジ１９、１７部で受け止めてい
る外側に当る部分との間で歪を生ずる。何れの歪も第１
−Ｄ図に示したストレーンゲージ３乃至６と同様の手段
を施すことによって電気的信号として取り出せること、
勿論、ポテンショメータ、差動変圧器、磁気エンコーダ
の原理を利用したり、また圧電素子で取出すことも可能
である。
それらの電気的信号を非接触で外部に取り出す一つの手
段としては、図示するを省略したが、筒状部材１０の内
側に装着可能としたホルダーに２組の歪層巾器−ＦＭ送
信器およびその駆動用電源である電池を組み込み、該Ｆ
Ｍ送信器の高周波出力はフランジ１５の外周に巻きつけ
た二本のアンテナに導いて送信させることによって可能
である。
段としては、図示するを省略したが、筒状部材１０の内
側に装着可能としたホルダーに２組の歪層巾器−ＦＭ送
信器およびその駆動用電源である電池を組み込み、該Ｆ
Ｍ送信器の高周波出力はフランジ１５の外周に巻きつけ
た二本のアンテナに導いて送信させることによって可能
である。
第３図に示した第２実施例は、筒状部材２０の内側に工
具が嵌合するテーパ一孔２１を設け、従って検知すべき
スラストＰにしろトルクＴにしろ筒状部材２０の内側か
ら外側に伝達される点で前方から後方に伝達される第１
実施例とは相違している。この筒状部材２０はテーパー
孔２１を形成した内スリーブ部分２０ａが９０°の位相
をもって配置した連結部分２０ｃを介して外スリーブ部
分２０ｂと一体構成されて成り、連結部分２０ｃは該筒
状部材２０の上端側と下端側とに設けた環状溝２２，２
３と、これら両環状溝２２．２３を連通するワイヤカッ
トによる四つの円弧状溝２４により形成することができ
る。
具が嵌合するテーパ一孔２１を設け、従って検知すべき
スラストＰにしろトルクＴにしろ筒状部材２０の内側か
ら外側に伝達される点で前方から後方に伝達される第１
実施例とは相違している。この筒状部材２０はテーパー
孔２１を形成した内スリーブ部分２０ａが９０°の位相
をもって配置した連結部分２０ｃを介して外スリーブ部
分２０ｂと一体構成されて成り、連結部分２０ｃは該筒
状部材２０の上端側と下端側とに設けた環状溝２２，２
３と、これら両環状溝２２．２３を連通するワイヤカッ
トによる四つの円弧状溝２４により形成することができ
る。
〈第４−Ａ図、第４−Ｂ図参照）。外スリーブ部分２０
ｂは第４−Ｃ図に示すような溝形状をもった単位パター
ンが円周方向に四つ連接されて成り、各単位パターンは
連結部分２０ｃの上下と左右にそれぞれ対をなす横溝２
５、２５′、第１の縦溝２６．２６’および第２の縦溝
２７．２７’を穿設し、こうして連結部分２０ｃに対し
てその左右上下にスラスト検知用の平行平板状弾性支持
構造個所２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄおよびトルク
検知用のバネ状弾性支持構造個所２０ａ、２９ｂ、２９
ｃ、２０ｄを構成している。つまり第２実施例ではスラ
スト検知部とトルク検知部とを単位パターン内に両存さ
せていて、内スリーブ部分２０ａにスラストＰとトルク
Ｔとが負荷され、連結部分２０ｃを介して外スリーブ部
分２０ｂに伝達されるとき、スラストＰによりイとロで
示したストレーンゲージは引張歪を、ハとニで示したス
トレーンゲージは圧縮歪を受け、またトルクＴによりホ
とへで示したストレーンゲージは圧縮歪を、トとチで示
したストレーンゲージは圧縮歪を受けることになる。
ｂは第４−Ｃ図に示すような溝形状をもった単位パター
ンが円周方向に四つ連接されて成り、各単位パターンは
連結部分２０ｃの上下と左右にそれぞれ対をなす横溝２
５、２５′、第１の縦溝２６．２６’および第２の縦溝
２７．２７’を穿設し、こうして連結部分２０ｃに対し
てその左右上下にスラスト検知用の平行平板状弾性支持
構造個所２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄおよびトルク
検知用のバネ状弾性支持構造個所２０ａ、２９ｂ、２９
ｃ、２０ｄを構成している。つまり第２実施例ではスラ
スト検知部とトルク検知部とを単位パターン内に両存さ
せていて、内スリーブ部分２０ａにスラストＰとトルク
Ｔとが負荷され、連結部分２０ｃを介して外スリーブ部
分２０ｂに伝達されるとき、スラストＰによりイとロで
示したストレーンゲージは引張歪を、ハとニで示したス
トレーンゲージは圧縮歪を受け、またトルクＴによりホ
とへで示したストレーンゲージは圧縮歪を、トとチで示
したストレーンゲージは圧縮歪を受けることになる。
第８−Ａ図と第８−Ｂ図に示した第３実施例は、トルク
検知部とスラスト検知部を同心状に配置し、特に第８−
Ａ図の例は、トルクＴに対して変形自在な放射状に配置
したバネ状弾性支持構造Ａを放射状に向く板状部分で構
成した点で他の実施例とは相異している。
検知部とスラスト検知部を同心状に配置し、特に第８−
Ａ図の例は、トルクＴに対して変形自在な放射状に配置
したバネ状弾性支持構造Ａを放射状に向く板状部分で構
成した点で他の実施例とは相異している。
本発明の構成による効果を確認するため、第１実施例の
検出素子について実験した結果をつぎに示す。スラスト
負荷時の検定曲線は第５図のとおりで、直線性、ヒステ
リシス特性とも良好であり、スラストに対するトルクの
干渉は４％程度である。トルク負荷時の検定曲線は第６
図のとおりで，これも直線性、ヒステリシス特性とも良
好であり、トルクに対するスラストの干渉は１％程度で
ある。トルクの着力点変化による影響を調べたがほとん
ど変化を生じなかった。第７図はスラスト検知部、トル
ク検知部のそれぞれの出力に及ぼす横荷重の影響を調べ
たものであって、横荷重１Ｎ当りのそれぞれの出力に対
する干渉量を歪み量で表わしたものである。図では、チ
ャックのつめの先端から重錘の横荷重点までの距離をパ
ラメータとし、横軸は横荷重の作用方向（角度）を表わ
している。この場合の干渉量は横荷重の着力点、作用方
向によって異なり、例えばチャック先端から４２．５ｍ
ｍの位置に主軸に直行した横荷重１０Ｎが作用すれば、
主軸が回転することによりスラスト検知部とトルク検知
部に生ずる最大歪は１０Ｎ×０．０２５ｕｓｔ／Ｎ＝０
．２５ｕｓｔおよび１０Ｎ×０．０６ｕｓｔ／Ｎ＝０．
６ｕｓｔ程度でしかない。このように高精度のスラスト
・トルクの測定が可能であるから、その出力を用いて所
望の最適制御とか事故監視システムといった高度な自動
機械の実現を可能とする点で、本発明の及ぼす便益は甚
だ大なるものがある。
検出素子について実験した結果をつぎに示す。スラスト
負荷時の検定曲線は第５図のとおりで、直線性、ヒステ
リシス特性とも良好であり、スラストに対するトルクの
干渉は４％程度である。トルク負荷時の検定曲線は第６
図のとおりで，これも直線性、ヒステリシス特性とも良
好であり、トルクに対するスラストの干渉は１％程度で
ある。トルクの着力点変化による影響を調べたがほとん
ど変化を生じなかった。第７図はスラスト検知部、トル
ク検知部のそれぞれの出力に及ぼす横荷重の影響を調べ
たものであって、横荷重１Ｎ当りのそれぞれの出力に対
する干渉量を歪み量で表わしたものである。図では、チ
ャックのつめの先端から重錘の横荷重点までの距離をパ
ラメータとし、横軸は横荷重の作用方向（角度）を表わ
している。この場合の干渉量は横荷重の着力点、作用方
向によって異なり、例えばチャック先端から４２．５ｍ
ｍの位置に主軸に直行した横荷重１０Ｎが作用すれば、
主軸が回転することによりスラスト検知部とトルク検知
部に生ずる最大歪は１０Ｎ×０．０２５ｕｓｔ／Ｎ＝０
．２５ｕｓｔおよび１０Ｎ×０．０６ｕｓｔ／Ｎ＝０．
６ｕｓｔ程度でしかない。このように高精度のスラスト
・トルクの測定が可能であるから、その出力を用いて所
望の最適制御とか事故監視システムといった高度な自動
機械の実現を可能とする点で、本発明の及ぼす便益は甚
だ大なるものがある。
第１−Ａ図から第１−Ｄ図までは本発明の原理を説明す
る図、第２図は本発明の第１実施例を示す分解斜視図、
第３図は本発明の第２実施例を示す斜視図、第４−Ａ図
は第３図の１−０−■線を含む面で切断した際の断面図
、第４−Ｂ図は第４−Ａ図の■−■線に沿い切断し矢印
方向に見た断面図、第４−Ｃ図は第２実施例における単
位パターンの平面図、第５図から第７図までは第１実施
例のスラスト検定曲線、トルク検定曲線およびスラスト
とトルク各出力に及ぼす横荷重の影響を示す図、第８−
Ａ図と第８−Ｂ図は本発明の第３実施例を示す一部を破
断した斜視図である。 １０・・・筒状部材、Ａ・・・トルク検知用の放射状に
配置したバネ状弾性支持構造個所、Ｂ・・・スラスト検
知用の平行バネ状弾性支持構造個所。 １４訂出願人畑４４ｉｆ人部 代理人１１″’、ｌ１ｔｌ１Ｉ４１１ １ｎｌ茂兇（■ １＋Ｊ／；；木ツノ７シ１１カ ー１１− 第３列 ゴーーー釣わ 第４−８図 第４−Ｃス 慎５図 哨６図 トノνり（ＮＣｍ） ｓ７図
る図、第２図は本発明の第１実施例を示す分解斜視図、
第３図は本発明の第２実施例を示す斜視図、第４−Ａ図
は第３図の１−０−■線を含む面で切断した際の断面図
、第４−Ｂ図は第４−Ａ図の■−■線に沿い切断し矢印
方向に見た断面図、第４−Ｃ図は第２実施例における単
位パターンの平面図、第５図から第７図までは第１実施
例のスラスト検定曲線、トルク検定曲線およびスラスト
とトルク各出力に及ぼす横荷重の影響を示す図、第８−
Ａ図と第８−Ｂ図は本発明の第３実施例を示す一部を破
断した斜視図である。 １０・・・筒状部材、Ａ・・・トルク検知用の放射状に
配置したバネ状弾性支持構造個所、Ｂ・・・スラスト検
知用の平行バネ状弾性支持構造個所。 １４訂出願人畑４４ｉｆ人部 代理人１１″’、ｌ１ｔｌ１Ｉ４１１ １ｎｌ茂兇（■ １＋Ｊ／；；木ツノ７シ１１カ ー１１− 第３列 ゴーーー釣わ 第４−８図 第４−Ｃス 慎５図 哨６図 トノνり（ＮＣｍ） ｓ７図
Claims (1)
- １、筒状部材の筒部に、スラストに対して変形自在な平
行バネ状弾性支持構造個所を対向して形成すると共に、
トルクに対して変形自在な放射状に配置したバネ状弾性
支持構造個所を対向して形成したことを特徴とするスラ
スト・・トルク検出素子。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188125A JPS5888631A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | スラスト・トルク検出素子 |
| US06/433,108 US4485681A (en) | 1981-11-24 | 1982-10-06 | Thrust-torque detector |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP56188125A JPS5888631A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | スラスト・トルク検出素子 |
Publications (2)
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| JPS6233538B2 JPS6233538B2 (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=16218146
Family Applications (1)
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1982
- 1982-10-06 US US06/433,108 patent/US4485681A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS6233538B2 (ja) | 1987-07-21 |
| US4485681A (en) | 1984-12-04 |
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