JPS5888967A

JPS5888967A - 読取記録装置

Info

Publication number: JPS5888967A
Application number: JP56186490A
Authority: JP
Inventors: Yojiro Sato; 佐藤　洋治郎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-11-20
Filing date: 1981-11-20
Publication date: 1983-05-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】原稿の読取りにラインイメージセンサを用い、画信号の
記録に記録ヘッドを用いた読取記録装置とし□ては、原
稿の巾と対応する読取中を有するラインイメージセンサ
と、記録画像の巾と対応する記録部を有する記録ヘッド
とを用いてそれが構成されるのが一般的であるが、前記
のような多素子のラインイメージセンサや多素子の記録
ヘッドは歩留りが悪いために高価であり、したがって、
読取記録装置を安価に提供しようとする場合に大きな支
障を与えていた。

前記の問題点を解決する手段として、素子数の少ない安
価なラインイメージセンサや記録ヘッドを、原稿または
記録紙の長さ方向に配置し、それを原稿または記録紙の
巾方向に往復運動させて、原稿または記録紙を走査する
ようにした読取記録装置が試−みらｈた。

この試みによる読取記録装置では、ラインイメージセン
サや記録ヘッドなどが安価なもので良いので、読取記録
装置を安価に製作することができたが、ラインイメージ
センサまたは記録ヘッドの移動によって次々に走査され
る領域のつなぎ目に白線や黒線が現われ易いということ
が問題となった。

すなわち、前記した構成形態の読取記録装置において、
ラインイメージセンサまたは記録ヘッドとして、例えば
素子数が６４（６４ビツト）で、解像度が８個／鵜のも
のが用いられた場合を例に挙げて前記の問題点を説明す
ると、ここで例に挙げたラインイメージセンサまたは記
録ヘッドを原稿または記録紙の巾方向に移動させて走査
される一つの領域において、原稿または記録紙の長さ方
向における走査線密度は８本／１ｔａｎである。

したがって、ラインイメージセンサまたは記録ヘッドに
よって走査される次々の領域の境界における走査線間隔
も８本／ｖａと対応したものとなされるならば、領域の
つなぎ目が目障わりになるようなことはないのであるが
、ラインイメージセンサまたは記録ヘッドと、原稿また
は記録紙とを相対的に原稿または記録紙の長さ方向に移
動させるための機構の機械的精度が充分でないと、次々
の領域のつなぎ目における走査線間隔が８本／ｗＩ＋と
対応したものとはならず、領域の境界部分に白線が生じ
たり、あるいは黒線が生じたりすることになる。

本発明は上記のような問題点を簡単に解消しつる読取記
録装置を提供することを目的としてなされたものであり
、以下、添付図面を参照しながら本発明の読取記録装置
の具体的な内容を詳細に説明する。

第１図は本発明の読取記録装置の一実施態様のブロック
図であって、この第１図に示されている読取記録装置は
、平面上に静止状態に載置されている原稿の画像情報を
、原稿の巾方向に往復運動すると共に原稿の長さ方向に
移動するようになされた原稿読取部（読取ヘッド）によ
って画信号に変換し、また、記録部は記録紙の巾方向に
往復運動する記録ヘッドと、記録紙の長さ方向に記録紙
を所定量づつ移送させることによって、記録紙に記録画
像が形成されるような構成態様のものであるとして示さ
れているが、本発明の実施に当っては他の読取態様また
は他の記録態様を行なうような機構を備えた読取記録装
置が用いられてもよいのである。

第１図において、１はモータであり、このモータ１の回
転軸に固着されたプーリ２と、案内棒５に固着されてい
るプーリ４との間にはベルト３が張設されていて、案内
棒５はモータ１の正逆転に応じて時計まわりの方向ある
いは反時計まわりの方向に回転する。

案内棒５にはプーリ８が固着されていると共に、キャリ
ッジ６が摺動自在に嵌挿されている。また、案内棒５に
は案内棒５と一体的に回転でき、かつ、案内棒５の長さ
方向には摺動自在となるような係合の態様を以ってプー
リ７が係合されている。９はキャリッジ６が案内棒５の
軸方向に円滑に摺動できるようにするための軸受である
。案内棒５の両端部は軸受で支持されるのであるが、図
示を簡単にするために軸受は図示が省略されている（な
お、後述されている案内棒１１．２０、送りμｍう３２
゜３３、軸３６などについても、図示の簡略化のために
軸受の図示説明は省略されている）。また案内棒５には
エンコーダ２４が取付けられている。

１１は前記した案内棒５と平行に設けられている案内棒
であって、この案内棒１１Ｖｃはプーリ１４が固着され
ていると共に、キャリッジ１２が案内棒１１の軸方向に
摺動自在に設けられており、また、案内棒１１にはそれ
と一体的に回転でき、かつ、それの長さ方向に対しては
摺動自在となるような係合の態様を以ってプーリ１３が
設けられている。因中の１５は軸受である。

前記したキャリッジ６とキャリッジ１２とは案内棒１６
によって連結されており、案内棒１６には読取ヘッド１
７が嵌挿されている。読取ヘッド１７は既述したプーリ
７とプーリＩ３に巻回されているワイヤ１８Ｖｃ固着さ
れていて、プーリ７が正逆方向に回転することにより、
第１図中で左方カ奪に≧または右方から左方へと移動す
る。第１図中の矢印Ｘは読取ヘッド１７の移動方向を示
す。読取ヘッド１７の構成の一例が第２図に示されてお
り、第２図において１７ａは筐体、１７ｂはラインイメ
ージセンサ、１７ｃは反射傭、１７ｄは結僧レンズ系、
１７ｅは反射板、１７ｆは照明う／プである。

読取へラド１７における照明ランプ１７ｆ、１７ｆから
の光は反射板１７ｅによって反射されて、読取開口部１
７ｇ　及びコンタクトガラン１９を通し、コンタクトガ
ラス１９上に載置されている原稿０を照明する。

原稿０の画像情報は、読取開口部１７ｇ、結像レンズ系
１７ｄ１反射鏡１７１などを介してラインイメージセン
サ１７ｂの光電変換面に結像し、ラインイメージセンサ
１７ｂからは画信号が送出されるのである。

読取ヘッド１７と案内棒１６との係合の態様としては、
読取ヘッド１７が案内棒１６の軸方向への摺動が自在で
、かつ、読取ヘッド１７の読取開口部１７ｇが常にコン
タクトガラス１９上に対して所定の姿態で面している状
態となるような形態のものが採用される。

案内棒５に固着されたプーリ８と、案内棒１１に固着さ
れたプーリ１４とにはワイヤ２２が張設されており、こ
のワイヤ２２０両端は、案内棒２０ｖｃ押通されていて
、案内棒２０の軸方向に摺動自在な記録ヘッド２１に固
着されている。案内棒２０と記録ヘッド２１との係合の
態様は、前記した案内棒１６と読取ヘッド１７との係合
の態様と同様であって、記録ヘッド２１は案内棒１６の
軸方向に対しては摺動自在で、かつ、記録ヘッド２１の
記録素子が常に記録紙２３に正しい姿態で当接しうる状
態となるような形態のものが採用される。

モータ１が回転すると案内棒５が回転し、それによりプ
ーリ７，８が案内棒５と一体的に回転し、プーリ７とプ
ーリ１３との間に張設されているワイヤ１８に固着され
ている読取ヘッド１７と、プーリ８とプーリ１４との間
に張設されているワイヤ２２に固着されている記録ヘッ
ド２１とは、モータ１の正逆転に応じて、それぞれ案内
棒１６．２０に案内されて、案内棒１６．２０の軸方向
（Ｘ方向）に往復運動な行なうが、前記した読取ヘッド
１７と記録ヘッド２１との移動の向きは互いに逆向きと
なされている。

すなわち、読取ヘッド１７がキャリッジ１２側からキャ
リッジ６側へ向かって移動している状態においては、記
録ヘッド２１はプーリ８側からプーリ１４側へ向かって
移動している状態となされ、読取ヘッド１７がキャリッ
ジ６側からキャリッジ１２側へ向かって移動している状
態においては、記録ヘッド２１はプーリ１４側からプー
リ８側へ向かって移動している状態となされるのである
。

案内棒５に取付けられている、工／コーダ２４からは案
内棒５の回転角度と対応してタイミングパルスが送出さ
れるが、前記したタイミングパルスは読取ヘッド１７と
記録ヘッド２１とが案内棒１６．２０に案内されてＸ方
向へ所定の距離だけ移動する毎に発生されるものとして
、そのタイミングパルスを読取ヘッド１７のラインイメ
ージセンサ１７ｂにおけろ読取り開始のタイミングパル
スや、記録ヘッド２１の記録素子による記録紙２３への
書込み開始のタイミングパルスとして用いる。

読取ヘッド１７の往復運動範囲及び記録ヘッド２１の往
復運動範囲は、読取ヘッド１７による原稿０の画像情報
の読取り範囲（原稿の巾方向における画像情報の長さ）
や記録ヘッド２１による記録紙２３の記録領域の巾）よ
りも大きくなされており、前記した読取ヘッド１７によ
る原稿０からの画像情報の読取動作や、記録ヘッド２１
による記録紙２３への記録動作は、前記した読取ヘッド
１７や記録ヘッド２１の往復運動範囲の一部で行なわれ
る。

２６．２７は例えばフォトインタラプタのような信号発
生器であって、この信号発生器２６．２７により読取ヘ
ッド１７によるＸ方向の読取動作範囲や記録ヘッド２１
ＶＣ，よるＸ方向の記録動作範囲の端部と対応する信号
を発生させる。フォトインタラプタ２７はキャリッジ６
に固着されており、またフォトインタラプタ２６はキャ
リッジ１２に固着されていてキャリッジ６．１２と共に
Ｙ方向に移動する。

２５は読取ヘッド１７に取付けられた遮光板であって、
この遮光板２５は読取へラド１７が移動してフォトイン
タラプタ２６．２７における発光素子と受光凛子との間
の光路中に位置した時に、フォトインタラシタから信号
を送出させるように動作する。読取ヘッド１７によるＸ
方向の読取動作範囲の長さと、記録ヘッド２１によるＸ
方向の記録動作範囲の長さとが等しい場合には、前記し
た遮光板２５とフォトインタラプタ２６．２７とによっ
て発生される信号によって記録ヘッド２１による記録動
作範囲が定めらｈるようにしてもよいことは勿論である
が、記録ベッド２１の移動経路中にもフォトインタラプ
タを設けて所要の信号が得られるようにしてもよい。

既述のように、読取ヘッド１７や記録ヘッド２１は、モ
ータ１が正逆回転を繰返して行なうことによってＸ方向
での往復運動を繰返して行なうが、読取ヘッド１７はそ
れがＸ方向における一方の端部から他方の端部まで移動
し終ったとき、及び、Ｘ方向における他方の端部から一
方の端部まで移動し終ったときに、前記したＸ方向と直
交する方向Ｙで特定な向きに所定の距離づつ移動される
ようになされており、また、記録ヘッド２１がＸ方向に
おける一方の端部から他方の端部まで移動し終ったとき
、及び、それがＸ方向における他方の端部がら一方の端
部まで移動し終ったときに、記録紙２３が前記したＸ方
向と直交する方向Ｙで特定な向きに所定の距離づつ移動
されろようになさゎている。

前記したＹ方向での読取ヘッド１７の移動距離（移動量
）と、記録紙２３の移動距離（移動量）とは等しくなさ
れるが、前記した移動の向きは第１図中の矢印Ｙ、、Ｙ
２のように互いに反対となされている。

読取ヘッド１７と記録紙２３とをＹ方向に移動させる機
構は、ステッピングモータ２８、プーリ２９、ワイヤ３
０、キャリッジ６、案内棒５、プーリ３１、送りｐ−ラ
３２．３３、ベルト３４、プーリ３５、回転軸３６、コ
ロ３７．３８などで示される部分で構成されており、ス
テッピングモータ２８は、読取へラド１７や記録ヘッド
２１がＸ方向にお（上る端部に来たときに回転して、キ
ャリッジ６を案内棒５上で所定の距離だけＹ方向に摺動
させ、また、送りｐ−ラ３２やコロ３７゜３８を回転さ
せて、記録紙２３を所定距離だけ繰り出させる。

キャリッジ６のＹ方向での移動は、案内棒１６によって
連結さ′れているキャリッジ１２をも案内棒ｌｌ上でＹ
方向に所定量だけ摺動させるから、読取へラド１７はそ
れの読取中Ｗよりも僅かに少なく定められた所定の距離
だけＹ方向における特定な向き（矢印ｙ＋）に移動する
。また図中の矢印Ｙ、は記録紙２３の移動の向きを示す
。

ところで、読取ヘッド１７の読取中Ｗ（記録ヘッド２１
の記録中もＷである）は、読取ヘッド１７で使用される
ラインイメージセンサ１７ｂにおける素子数や素子密度
及び結像光学系の倍率などによって定まる。例えば、読
取ヘッド１７で使用される４＝４ラインイメージセンサ
１７ｂが素子数６４、素子密度８個／ｗであり、結像光
学系の倍率が１であったとすれば、読取へラド１７によ
る読取中Ｗ（第３図中のＷ・・・・・・Ｙ方向の長さ）
は８１１ｍ’となる。

本発明においては、読取ヘッド１７が読取中ＷでＸ方向
に１回の読取り走査を行なって形成する領域と、読取ヘ
ッド１７が次の１回の読取走査によって形成する領域と
がＹ方向において僅か重畳した状態１なるように、また
、記録ヘッド２１が記録中ＷでＸ方向に１回の記録走査
を行なって形成する領域と、記録ヘッド２１が次の１回
の記録走査によって形成する領域とがＹ方向において僅
か重畳した状態となるように、読取ヘッド１７と原稿０
とのＹ方向での相対的な移動量及び、記録ヘッド２１と
記録紙２３とのＹ方向での相対的な移動量が、読取り巾
Ｗや記録中Ｗよりも僅かに小さくなるように予め定めて
おき、順次の読取領域や順次の記録領域における重畳部
分において読取られた画像情報と対応する画信号や記録
されるべき画信号を調節自在にゲートすることによって
、前記した順次の領域における重畳部分において、次々
の領域の境界で白線や黒線などを生じさせることのない
画信号を形成したり、あるいは画信号によって良好な記
録画像を形成させることができるようにしたのである。

第３図は、原稿０に対して行なわれる読取ヘッド１７に
よる読取走査（記録ヘッド２１によって行なわれる記録
走査も同様である）の概要を図示説明した図であって、
この第３図において、ＨＰは読取ヘッド１７のホームポ
ジションであり、■は読取へラド１７による１回目の往
走査、■は１回目の復走査、■は２回目の往走査による
領域をそれぞれ示しており、各領域１．Ｉｌ、Ｉにっ°
いては走査の方向が図示されている。第３図中の２６．
２７は第１図中に示すフォトインタラプタ２６．２７に
よる信号の発生位置を表わしている。

エンコーダ２４では、読取ヘッドｔｒがＸ方向に１画素
と対応する距離だけ移動する毎にタイミングパルスを発
生する。このタイミングパルスの発生の時点でラインイ
メージセンサ１７ｂの読取り開始及び記録ヘッド２１の
書込み開始が行なわれるようにすることにより、読取ヘ
ッド１７や記録ヘッド２１のＸ方向での移動速度にむら
があっても、それが記録面金へ画像歪を生じさせること
がないようにされるのである。

前記のエンコーダ２４で発生さねたタイミングパルスは
、ゲート信号発生回路４２に与えられる。ゲート信号発
生回路４２としてｉ、例えばプルグラマプルカウンタな
用いることができ、ゲート信号発生回路４２は、エンコ
ーダ２４で発生されたタイミングパルスの時点からりｐ
ツクパルス発生器４３より与えられているクロックパル
スの個数の計数動作を開始し、置数器４１に設定さねて
ぃ。る数値に計数値が達するまで計数動作を続ける。

したがって、ゲート信号発生回路４２がらは、タイミン
グパルスの発生の時点から、置数器４１に設定されてい
る数値と対応する計ζ値に至るまでの時間巾のパルスが
ゲート信号として出力され、それがゲート回路４４に供
給される。ゲート回路４４には、前記したクロックパル
ス発生器４３で発生されたクロックパルスが与えられて
いると共に、端子３９にはフォトインタラプタ２６．２
７の出力信号に基づいて作られたフォトインタラプタ２
６．２７の間の区間と対応するゲート信号が与えられて
いるがら、ゲート回路４４から出力端子４ｏにクロック
パルスが送出されるのは、フォトインタラプタ２６とフ
ォトインタラプタ２７との間の区間に読取ヘッド１７や
記録ヘッド２１がある状態で、かつ、ゲート信号発生回
路４２からゲート回路４４に対してゲート信号が与えら
れている状態の場合だけである。

さて、読取ヘッド１７におけるラインイメージセンサ１
７ｂの素子数と記録ヘッド２１の素子数がｍ個であった
とし、置数器４１に設定した数値がｍであったとすれば
、ゲート回路４４から出力端子４ｏには、タイミングパ
ルス毎にｍ個のクロックパルスが送出されるから、出力
端子４０から駆動パルスが供給されるラインイメージセ
ンサや記録ヘッドは、それらのすべての素子が読取動作
あるいは記録動作のために使用される状態となる。。

また、置数器４１に設定した数値が（ｍ−１）　、（ｍ
−２）となされると、ラインイメージセンサや記録ヘッ
ドにおいて読取動作あるいは記録動作のために使用され
る素子数は、それぞれ（ｍ−１）個＋　（ｍ　２）個の
ようになることは明らかである。

そこで、本発明においては、置数器４１に設定する数値
を変化させて、記録画像中における順次の領域の境界部
分に白線や黒線が生じないような状態が得られるような
設定数値を見付け、その数値が置数器４１に設定される
ようにすることにより、容易に良好な画像記録ができる
ようにしたのである。

以上の説明より明らかなように、本発明の読取記録装置
では、読取り走査や記録走査によって形成される順次の
領域に、Ｙ方向での重畳部分が生じるように予めしてお
き、一方、読取ヘッドにおけるラインイメージセンサの
動作素子数や記録ヘッドの動作素子数を、駆動パルスの
個数を変えることによって変化させることにより、順次
の領域の重畳部分においてつぎ目のない状態で順次の領
域をつなぎ合わせることを、単に置数器４１に設定する
数値を調整するという極めて簡単な手段によって容易に
実現することができたのであり、本発明装置によれば既
述した問題点は良好に解消されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施態様のブロック図、第２図
は読取部の一例構成のものの側断面図、第３図は走査領
域の平面図である。０・・・原稿、１７・・・読取ヘッド、２１・・・記録
ヘッド、２４・、・エンコーダ、２６．２７・・・フォ
トインタラプタ、４０・・・出力端子、４１・・・置数
器、４２・・・ゲート信号発生回路、４３・・・クロッ
クパルス発生器、４４・・・ゲート回路晃　　１　　　口

Claims

【特許請求の範囲】

原稿を走査して光電変換する原稿読取部と、画信号を記
録紙に記録する記録部とを備えており、前記した原稿読
取部と記録部とは、原稿または記録紙の巾方向での往復
運動を行なうときに、原稿の巾方向に対して略々直交す
る方向に素子が配列されている原稿読取部のラインイメ
ージセンサ、または記録紙の巾方向に対して略々直交す
る方向に素子が配列されている記録部の記録ヘッドによ
って特定な巾の領域が次々に走査される如くに原稿１ｔ
！取部または記録部と原稿または記録紙とが原稿または
記録紙の長さ方向に所定距離だけ相対的に移動されるよ
うになされている読取記録装置において、原稿読取部ま
たは記録部によって次々に走査される領域が、原稿また
は記録紙の長さ方向で一部重畳するようにしておくとと
もに、原稿読取部のラインイメージセンサまたは記録部
の記録ヘッドの駆動パルスの個数を画像のつなぎ目がな
くなるように増減する手段を設けてなる読取記録装置