JPS5889055A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5889055A JPS5889055A JP18718181A JP18718181A JPS5889055A JP S5889055 A JPS5889055 A JP S5889055A JP 18718181 A JP18718181 A JP 18718181A JP 18718181 A JP18718181 A JP 18718181A JP S5889055 A JPS5889055 A JP S5889055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- pole
- coil
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
一般に、２相のＤＯブラシレスモータにおいては、トル
クが零になる位置というものが存在する。
クが零になる位置というものが存在する。
従来のブラシレスモータでは第２図に示すよう、ロータ
（１）′の内面を円周方向に２分してＭ極爾磁部（γｎ
）とＳ極着磁部（７ｇ）とに区−着磁し、該ロータ（１
）′の内向に嵌装されるステータ（２ｒの磁気的周期角
・か１８０°となるようにすると共に、ロータ（１γの
内面着磁部と対向するステータ磁極対（２Ｉｎ）および
（２ｓ）は、ロータ（１）′の回転角度１８０°に対応
する対にｆ位置に突設させた４１１１敗であり、夫々の
ｍ（３１’−−・・・改には同巻数のコイルが着装され
ているため、磁極対の械械的な中心位置が、コイルム′
を励−したとき発生するステータ磁極の電気的な中心位
置と一双するものである。従って、ロータ（１１′の位
Ｉｆ検出！ ＋４）’を仮りに１個とした場合、トルク
と回転角良の相関関係を示す第５図に８いて点騙で描か
れているよう、第２図における１８０°および６６０°
［ｆｌの角曵位置においてトルクか零となり、ロータ（
１ｙの円滑な回転８妨げる主因となる。そしてロータ（
１どの回転を円滑に行わせるためには、複数１１の位置
検出器を便所要所に配設する必要かあり、ステータの相
数も増やす必委かあるため、コス）Ａの堅固となるので
ある。
（１）′の内面を円周方向に２分してＭ極爾磁部（γｎ
）とＳ極着磁部（７ｇ）とに区−着磁し、該ロータ（１
）′の内向に嵌装されるステータ（２ｒの磁気的周期角
・か１８０°となるようにすると共に、ロータ（１γの
内面着磁部と対向するステータ磁極対（２Ｉｎ）および
（２ｓ）は、ロータ（１）′の回転角度１８０°に対応
する対にｆ位置に突設させた４１１１敗であり、夫々の
ｍ（３１’−−・・・改には同巻数のコイルが着装され
ているため、磁極対の械械的な中心位置が、コイルム′
を励−したとき発生するステータ磁極の電気的な中心位
置と一双するものである。従って、ロータ（１１′の位
Ｉｆ検出！ ＋４）’を仮りに１個とした場合、トルク
と回転角良の相関関係を示す第５図に８いて点騙で描か
れているよう、第２図における１８０°および６６０°
［ｆｌの角曵位置においてトルクか零となり、ロータ（
１ｙの円滑な回転８妨げる主因となる。そしてロータ（
１どの回転を円滑に行わせるためには、複数１１の位置
検出器を便所要所に配設する必要かあり、ステータの相
数も増やす必委かあるため、コス）Ａの堅固となるので
ある。
本発明モータでは、塊状のロータ内面を内一方向番ζ区
画してＮ極着磁部とＳ梅１＃磁部とに区画着磁すると共
に、該ロータ内面に瓢袋せられるステータのめ数を極数
の２以上の整数イ６となし、且つ、同極内のステータ鹸
に巻装されるコイルを同方向・異＠数として、該コイル
を創始したとき軸生するステータ磁極の中心位置と、コ
イル励磁とは無関係にロータを引き寄せる磁極対の中心
位置とか、同転方向にｊｌｉｌ巨ずらされていることに
より、トルクの零となる位置を実質上存在せしめないよ
うｍ＊せられている。
画してＮ極着磁部とＳ梅１＃磁部とに区画着磁すると共
に、該ロータ内面に瓢袋せられるステータのめ数を極数
の２以上の整数イ６となし、且つ、同極内のステータ鹸
に巻装されるコイルを同方向・異＠数として、該コイル
を創始したとき軸生するステータ磁極の中心位置と、コ
イル励磁とは無関係にロータを引き寄せる磁極対の中心
位置とか、同転方向にｊｌｉｌ巨ずらされていることに
より、トルクの零となる位置を実質上存在せしめないよ
うｍ＊せられている。
以下本発明の実雄側を示した図（３）について説明すゐ
と、（１）は、磁性体で作られ１コホ状のロータであっ
て、その内閣を円周方−に２分して胴極ＩＩＩＭ！１部
（１ｎ）とｓ、１着磁ｄｂ（１ｍ） トＫＩ１．ｍ４Ｗ
ｔＶることにより、該ロータ（１）の内向にＦｌｉ：ｇ
ｉせらオｌるステータ（２１０） ＝気的周期角がほぼ
１８０°と４るようにする。ステータ（２）の磁極対（
２！ｌ）および（２−）は、夫々、極数の２以上の整数
倍からなる歯数のステータ鍾（５８） 、 ＜５ｂ）を
有ル、且つ同極内のステーター＜３＆） 、 （３ｋｌ
）には同方向へ巻回数を異にしてコイルを巻装し、該コ
イルを励磁したとき発生するステータ磁極の電気的な中
心位置０１と、コイル励磁とは無関係にロータ（１）を
引き寄せる磁極対の機械的な中心位置０□とが、回転方
向に６角度ずらされるよう構成しておくものとする。Ｇ
４）は、ロータ（１）とステ〜りＣ２１との関Ｅｌ！ｉ
ｆ定させである位置検出器であって、−一タの回転位置
を検出し該検出用力でステータ■のコイル五に流す電流
を１ＩＩｒ続してロータ（１）を駆動させるのである。
と、（１）は、磁性体で作られ１コホ状のロータであっ
て、その内閣を円周方−に２分して胴極ＩＩＩＭ！１部
（１ｎ）とｓ、１着磁ｄｂ（１ｍ） トＫＩ１．ｍ４Ｗ
ｔＶることにより、該ロータ（１）の内向にＦｌｉ：ｇ
ｉせらオｌるステータ（２１０） ＝気的周期角がほぼ
１８０°と４るようにする。ステータ（２）の磁極対（
２！ｌ）および（２−）は、夫々、極数の２以上の整数
倍からなる歯数のステータ鍾（５８） 、 ＜５ｂ）を
有ル、且つ同極内のステーター＜３＆） 、 （３ｋｌ
）には同方向へ巻回数を異にしてコイルを巻装し、該コ
イルを励磁したとき発生するステータ磁極の電気的な中
心位置０１と、コイル励磁とは無関係にロータ（１）を
引き寄せる磁極対の機械的な中心位置０□とが、回転方
向に６角度ずらされるよう構成しておくものとする。Ｇ
４）は、ロータ（１）とステ〜りＣ２１との関Ｅｌ！ｉ
ｆ定させである位置検出器であって、−一タの回転位置
を検出し該検出用力でステータ■のコイル五に流す電流
を１ＩＩｒ続してロータ（１）を駆動させるのである。
なお、隣り合うステータ鍍（３５１）、（３ｋ）は、必
すしも同一形状に形成されていることを擬しない。また
、ステータ磁極対（２ｍ） 、 （２ｍ）にフィルを巻
装したのち、コイルを同方向に巻いた崗（３畠）と＜５
ｋ）との間を１性体で連接して（３Ｍ） 、 （３ｂ）
開音電気的に一体化させれば、性能は史に良好とな纂。
すしも同一形状に形成されていることを擬しない。また
、ステータ磁極対（２ｍ） 、 （２ｍ）にフィルを巻
装したのち、コイルを同方向に巻いた崗（３畠）と＜５
ｋ）との間を１性体で連接して（３Ｍ） 、 （３ｂ）
開音電気的に一体化させれば、性能は史に良好とな纂。
本発明モータにおけるステータ■は、コイル五を励磁し
たとき発生するステータ磁極のｒ≦気釣な中心位置Ｏ１
が、磁極対の機械的な中心位置０亀と一致しないことを
特色としている。このようにｍ礒対の機械的な中心位置
０２かステータ磁極の電気的な中心位置０１からすれる
珈山は、−１１１１ｃ円のＸ？−夕歯（３ｍ） 、 （
３ｂ） ｋｃＪＨ！ｉされるコイルの巻回数が興なって
いて、歯（６暴）の外周４縁部に生ずる磁力と歯（３ｂ
）の外周端４１＆に生ずる磁力とに強弱差が生じること
によるものである。
たとき発生するステータ磁極のｒ≦気釣な中心位置Ｏ１
が、磁極対の機械的な中心位置０亀と一致しないことを
特色としている。このようにｍ礒対の機械的な中心位置
０２かステータ磁極の電気的な中心位置０１からすれる
珈山は、−１１１１ｃ円のＸ？−夕歯（３ｍ） 、 （
３ｂ） ｋｃＪＨ！ｉされるコイルの巻回数が興なって
いて、歯（６暴）の外周４縁部に生ずる磁力と歯（３ｂ
）の外周端４１＆に生ずる磁力とに強弱差が生じること
によるものである。
本発明モータにおい亡ロータ（ＩＩが第１図（４）の位
置にあるとき、ステータ磁極対（２ｎ）および（２１）
Ｅ＠装姦れたコイル五を励磁すると、既述の構成により
検出範囲が第１図（４）における点線で示す電気角の範
囲であるのに対し、ロータ（１）のＭ−着磁部（１膳）
に働らくトルクの創作転結は第１−（４）の太冥祿で示
す電気角の範囲となり、蝿にステータ磁極対とロータ着
磁ｌか互に引嚢合う動作範囲は鎖線で示す電気角の−Ｈ
となる。
置にあるとき、ステータ磁極対（２ｎ）および（２１）
Ｅ＠装姦れたコイル五を励磁すると、既述の構成により
検出範囲が第１図（４）における点線で示す電気角の範
囲であるのに対し、ロータ（１）のＭ−着磁部（１膳）
に働らくトルクの創作転結は第１−（４）の太冥祿で示
す電気角の範囲となり、蝿にステータ磁極対とロータ着
磁ｌか互に引嚢合う動作範囲は鎖線で示す電気角の−Ｈ
となる。
そしてロータ（１）か第１図（至）の位−置にあるとき
、ステータ磁極対（２ｎ）および（２すＫｓ装されたコ
イルＢを励磁すると、既述の構６．番こより検出範囲が
第１図（至）における点線で示す電気角の範囲であるの
に対し、ロータ（１）のＭ極着磁部（Ｉｎ）Ｋ働らくト
ルクの動作範囲は第１図（至）の太実線で示す電気角の
範囲となり、四番こステータ磁極対とロータ着Ｗｉ都が
互に引命合う動作範囲は鎖線で示す電気角の範囲となる
。
、ステータ磁極対（２ｎ）および（２すＫｓ装されたコ
イルＢを励磁すると、既述の構６．番こより検出範囲が
第１図（至）における点線で示す電気角の範囲であるの
に対し、ロータ（１）のＭ極着磁部（Ｉｎ）Ｋ働らくト
ルクの動作範囲は第１図（至）の太実線で示す電気角の
範囲となり、四番こステータ磁極対とロータ着Ｗｉ都が
互に引命合う動作範囲は鎖線で示す電気角の範囲となる
。
本発明モータにおいてロータ（１）の位置検出器４）を
１１とした場合、トルクと回転角度との相関関係を示す
第８図において、コイル五を励磁すれば、実線で描かれ
たようＫ１１１Ｅｌ（Ａ１．（Ｂｌにおける１８０°お
よび３６０’［ｌ’ｌの角度においてトルクは零となる
が、ステータ（２）の磁極対がロータ（１）の着磁部を
引自寄せる機械的な中心位置ｏＪ１と、コイル五をｎｉ
ｌ！ｒｉｉしたと赤のス□テータ■の磁極対の電気的な
中心位置Ｏ１とか６角度すれているため、コイル五がＪ
ｉｌｌ磁すると否とに拘ｉず、＊ Ｉ Ｅ（Ａｔ １Ｌ
Ｋ１４＋！ １８０’ｇヨヒ３６００ｄ）角度に１いて
ステータ■のｉ！に輪対がロータ（１）を引嚢寄せるト
ルクを帯有することになるのである。
１１とした場合、トルクと回転角度との相関関係を示す
第８図において、コイル五を励磁すれば、実線で描かれ
たようＫ１１１Ｅｌ（Ａ１．（Ｂｌにおける１８０°お
よび３６０’［ｌ’ｌの角度においてトルクは零となる
が、ステータ（２）の磁極対がロータ（１）の着磁部を
引自寄せる機械的な中心位置ｏＪ１と、コイル五をｎｉ
ｌ！ｒｉｉしたと赤のス□テータ■の磁極対の電気的な
中心位置Ｏ１とか６角度すれているため、コイル五がＪ
ｉｌｌ磁すると否とに拘ｉず、＊ Ｉ Ｅ（Ａｔ １Ｌ
Ｋ１４＋！ １８０’ｇヨヒ３６００ｄ）角度に１いて
ステータ■のｉ！に輪対がロータ（１）を引嚢寄せるト
ルクを帯有することになるのである。
この状態は第８図において点線で描いたように現われる
。
。
上述のトルク発生１ｍ８１を、トルクと回転角反未のブ
ラシレスモータのトルク発生態様を示す点線に対比して
実線で現わせば、回転角ＫＯ〜１８０°の場合、坤ち前
述の第１図（４）で示される場合においては、発生トル
クは図示のよ３にコイルムを励磁することによって得ら
れるトルクと、ステータ磁極対とロータが互に引合うこ
とによって得られるトルクとの合成となる。更に、回転
角度１８０〜６６０°の場合、縛ち前述の第１Ｂ！１Ｊ
（Ｂｌで示される場合においても、発生トルクは図示の
゛ようにコイルＢを励磁することによって得られ墨トル
クと、ステータ磁極対とロータが互に引き会うことによ
って得られるトルクとの合成となる。従って、ロータの
回転に伴なう上述のトルク発生態様の繰返えしにより、
本発明モータは１個のロータ位置検出器（４）のみを以
て第５図の実線で示されるようなトルクカーブを描くこ
とになり、トルクの零となる位置が存在しないため円滑
な回転を持続するととになるのである。
ラシレスモータのトルク発生態様を示す点線に対比して
実線で現わせば、回転角ＫＯ〜１８０°の場合、坤ち前
述の第１図（４）で示される場合においては、発生トル
クは図示のよ３にコイルムを励磁することによって得ら
れるトルクと、ステータ磁極対とロータが互に引合うこ
とによって得られるトルクとの合成となる。更に、回転
角度１８０〜６６０°の場合、縛ち前述の第１Ｂ！１Ｊ
（Ｂｌで示される場合においても、発生トルクは図示の
゛ようにコイルＢを励磁することによって得られ墨トル
クと、ステータ磁極対とロータが互に引き会うことによ
って得られるトルクとの合成となる。従って、ロータの
回転に伴なう上述のトルク発生態様の繰返えしにより、
本発明モータは１個のロータ位置検出器（４）のみを以
て第５図の実線で示されるようなトルクカーブを描くこ
とになり、トルクの零となる位置が存在しないため円滑
な回転を持続するととになるのである。
なお、１６図はロータ位置検出器（４Ｉとステータコイ
ルム、Ｂを並列に接続した公知の回路構成を示し、オフ
図（４）、＠―該回路構成図におけ墨五点および８点の
出力電圧を示すと共に第５図においては五点出力を示す
ものである。
ルム、Ｂを並列に接続した公知の回路構成を示し、オフ
図（４）、＠―該回路構成図におけ墨五点および８点の
出力電圧を示すと共に第５図においては五点出力を示す
ものである。
上述のように本発明によれば、トルクの零となる位置が
存在しないため、ロータの回転が円滑なブラシレス毫−
夕を得ることがで嚢、しかも従来のように複数のロータ
位置検出器を要す尋ことなく、単一のロータ位置検出器
により所期の効果を奏し得るので、モータの灸造コスト
を大幅に低減し得るという利点がある。
存在しないため、ロータの回転が円滑なブラシレス毫−
夕を得ることがで嚢、しかも従来のように複数のロータ
位置検出器を要す尋ことなく、単一のロータ位置検出器
により所期の効果を奏し得るので、モータの灸造コスト
を大幅に低減し得るという利点がある。
第１図体）、（烏は本発明の一実施例におけゐロータと
ステータとの対応関係を示す説明図、第２図（４）、但
）は従来のブラシレスモータにおけるロータとステータ
との対応関係を示す説明図、１６図は本発明モータにお
けるロータの構成Ｖ」を示した説明図、第４図は本発明
モータにおけるステータの橘成例を示した説明図、ｌｐ
５区は第１図に示す本発明モータと１６図に示す従来モ
ータの回転角度とトルクの相関関係を示すトルクカーブ
図、１６図およびオフ図（４）、 （Ｅｌは夫々本発明
モータの回路図および該回路図におけるム、Ｂ２点の出
力電圧図、５？８図は本発明モータの回転角度とトルク
との相関関係を示すカーブ図である。 図面中、（１１はロータ、口１）はＮ極暑＠部、（１−
）はＳ極着磁部、Ｑ）はステータ、（２ｎ）および（２
畠）はステー タ磁極対、（６ａ）および（６ｋ）は磁
極対を構成するステータ繍、ムおよびＢはステータ磁極
対Ｋ１１ｉｉされるコイル、０１はステータ磁極の電気
的な中心位置、０寓は磁極対の機微的な中心位置である
。 ヘ
噴水 へ 、￥３１２１ ￥ｔ！困
ステータとの対応関係を示す説明図、第２図（４）、但
）は従来のブラシレスモータにおけるロータとステータ
との対応関係を示す説明図、１６図は本発明モータにお
けるロータの構成Ｖ」を示した説明図、第４図は本発明
モータにおけるステータの橘成例を示した説明図、ｌｐ
５区は第１図に示す本発明モータと１６図に示す従来モ
ータの回転角度とトルクの相関関係を示すトルクカーブ
図、１６図およびオフ図（４）、 （Ｅｌは夫々本発明
モータの回路図および該回路図におけるム、Ｂ２点の出
力電圧図、５？８図は本発明モータの回転角度とトルク
との相関関係を示すカーブ図である。 図面中、（１１はロータ、口１）はＮ極暑＠部、（１−
）はＳ極着磁部、Ｑ）はステータ、（２ｎ）および（２
畠）はステー タ磁極対、（６ａ）および（６ｋ）は磁
極対を構成するステータ繍、ムおよびＢはステータ磁極
対Ｋ１１ｉｉされるコイル、０１はステータ磁極の電気
的な中心位置、０寓は磁極対の機微的な中心位置である
。 ヘ
噴水 へ 、￥３１２１ ￥ｔ！困
Claims (1)
- 環状のロー゛夕内向を円周方向に区−してＮ極着Ｉａ部
とＳ極着磁都とに区画着磁すると共に、該ロータ内Ｉｋ
ｉＫ嵌装せられるステータの歯数を極数の２以上の整数
倍となし、且つ、同極内のステータ歯に巻装されるコイ
ルを同方向・ＪＩ４手数として、該？イルを励磁したと
き発生するステータ磁極の中心位置と、コイルＩＩｌ］
ｍとは無関係にロータを引き嵜せる磁極対の中心位置と
か、回転方向に適宜ずらされていること゛により、トル
クの零となる位置を実質上存在せしめないよう構成した
ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18718181A JPS5889055A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18718181A JPS5889055A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889055A true JPS5889055A (ja) | 1983-05-27 |
Family
ID=16201519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18718181A Pending JPS5889055A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5889055A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166759A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Nippon Densan Kk | ブラシレスモ−タ |
| US4943747A (en) * | 1988-09-12 | 1990-07-24 | Woo-Jin Kim | Brushless unequal poles controlled electric motor |
| WO2007018261A1 (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushikikaisha | 直流モータ及び直流振動モータ |
-
1981
- 1981-11-21 JP JP18718181A patent/JPS5889055A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166759A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Nippon Densan Kk | ブラシレスモ−タ |
| US4943747A (en) * | 1988-09-12 | 1990-07-24 | Woo-Jin Kim | Brushless unequal poles controlled electric motor |
| WO2007018261A1 (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushikikaisha | 直流モータ及び直流振動モータ |
| JP2007049819A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 直流モータ及び直流振動モータ |
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