JPS5889471A - 流体動力援助駆動機構 - Google Patents
流体動力援助駆動機構Info
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- JPS5889471A JPS5889471A JP57164185A JP16418582A JPS5889471A JP S5889471 A JPS5889471 A JP S5889471A JP 57164185 A JP57164185 A JP 57164185A JP 16418582 A JP16418582 A JP 16418582A JP S5889471 A JPS5889471 A JP S5889471A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/14—Rotary motor
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ステアリングリンクｊ幾＃４のような被ｉｉ
＃装置に連結される回転出力部材と、空動き連結部及び
流体分配装置を介してステアリングホイールのような駆
動側ｇ４＋装置に連結される回転入力部材とを有する増
力伝達装置を含み、上記流体分配装置がその空動きを利
用して、少なくとも１つの複動型流体動力援助モータの
作動室に作動流体を選択的に供給し動力援助を行うよう
に構成された流体動力援助駆動機構、特に自動車用動力
操向装置に用いられる駆ｋｂ機榊に関するものである。
＃装置に連結される回転出力部材と、空動き連結部及び
流体分配装置を介してステアリングホイールのような駆
動側ｇ４＋装置に連結される回転入力部材とを有する増
力伝達装置を含み、上記流体分配装置がその空動きを利
用して、少なくとも１つの複動型流体動力援助モータの
作動室に作動流体を選択的に供給し動力援助を行うよう
に構成された流体動力援助駆動機構、特に自動車用動力
操向装置に用いられる駆ｋｂ機榊に関するものである。
このタイプの駆動機構は、あらゆる技術分野における機
械的構造に用いることができるものであり、下記説明で
は、単に一例として、自動軍用動力操向装置に用いられ
る流体動力抜助駆励輌構に適用しているのである。
械的構造に用いることができるものであり、下記説明で
は、単に一例として、自動軍用動力操向装置に用いられ
る流体動力抜助駆励輌構に適用しているのである。
増力伝達装置の特性は、原則として、この駆動機構が組
入れられるｅｌＡ械装置の構造的特注に応じて決定され
るものである。従って、例えば自動車用動力操向装置で
は、この伝達装置は１例えばラック・セクタ組立体、ピ
ニオン・平歯車組立体、ピニオン・ラック組立体、ある
いは米国％軒第２．４１０，０４９号に記載されている
ような類似の装置等、あらゆるタイプの歯車装置によっ
て回転出力部材に連結されるねじ・ナツト機構をなして
いる。
入れられるｅｌＡ械装置の構造的特注に応じて決定され
るものである。従って、例えば自動車用動力操向装置で
は、この伝達装置は１例えばラック・セクタ組立体、ピ
ニオン・平歯車組立体、ピニオン・ラック組立体、ある
いは米国％軒第２．４１０，０４９号に記載されている
ような類似の装置等、あらゆるタイプの歯車装置によっ
て回転出力部材に連結されるねじ・ナツト機構をなして
いる。
いずれの場合においても、回転出力部材の位置及び方向
は駆動力を受ける回転入力部材のものとは異なっており
、このような配置関係は多くの場合には適切である。し
かし、例えば勤カ援助付きではない既存の自動車のステ
アリングコラムに上記タイプの動力援助駆動機構を組入
れる場合には、同転出力部材が回転入力部材と同軸的に
配置されていることが要求でれるのである。
は駆動力を受ける回転入力部材のものとは異なっており
、このような配置関係は多くの場合には適切である。し
かし、例えば勤カ援助付きではない既存の自動車のステ
アリングコラムに上記タイプの動力援助駆動機構を組入
れる場合には、同転出力部材が回転入力部材と同軸的に
配置されていることが要求でれるのである。
本発明の目的は、特に上記要求を満た゛すため、（ロ）
転入力部材と同軸の同転出力部材を伽えた極めてコンパ
クトな構造を有し、且つ動力抜助及Ｑ増力を確実に行う
ことができるようにした上記タイプの流体動力援助駆動
機構を提供することにある。
転入力部材と同軸の同転出力部材を伽えた極めてコンパ
クトな構造を有し、且つ動力抜助及Ｑ増力を確実に行う
ことができるようにした上記タイプの流体動力援助駆動
機構を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、上記タイプの流体
動力援助駆＠＠栴において、回転入力部材と回転出力部
材が同軸的に配置され、増力伝達装置が、入力部材に固
着されたサンギヤと、出力部材に固着されたクロス部材
によって支持されている少なくとも１つのプラネタリギ
ヤとを含む遊星歯車装置で構成され、更に、複動型流体
動カ援助モータが出力部材に連結された同軸的なロータ
を含み、同ロータがブレードを具え、ハウジングに形成
された空所内を回転できるようにしたことを特徴とする
ものである。
動力援助駆＠＠栴において、回転入力部材と回転出力部
材が同軸的に配置され、増力伝達装置が、入力部材に固
着されたサンギヤと、出力部材に固着されたクロス部材
によって支持されている少なくとも１つのプラネタリギ
ヤとを含む遊星歯車装置で構成され、更に、複動型流体
動カ援助モータが出力部材に連結された同軸的なロータ
を含み、同ロータがブレードを具え、ハウジングに形成
された空所内を回転できるようにしたことを特徴とする
ものである。
上記構成によれば、動力援助モータを含む駆動機構の主
要部品が駆動機構の単一の主回転軸線と同軸的に配置さ
れている。
要部品が駆動機構の単一の主回転軸線と同軸的に配置さ
れている。
本発明の他の特徴によれば、分配装置の第２要素は回転
出力部材又は軸に形成された軸線方向の凹所内に延在し
、動力抜助モータのブレード付ロータが分配装置を部分
的に包囲するように配置されている。
出力部材又は軸に形成された軸線方向の凹所内に延在し
、動力抜助モータのブレード付ロータが分配装置を部分
的に包囲するように配置されている。
このようにして、駆動１残構全体が特に画一方向にＩＪ
ｌ、コンパクトに構成されるのである。
ｌ、コンパクトに構成されるのである。
本発明の他の特徴及び利点は添付図■を参照して行う好
ましい実施例の下記説明から明白となるであろう。
ましい実施例の下記説明から明白となるであろう。
第１図において、本発明による流体動力援助駆動機構は
、ねじ部３に螺合されたカバー２によって閉塞された減
速装置の面形ハウジング１と、カバー５によって閉基さ
れた駆動装置の環状ハウジング４との同軸的な積重体を
基本的に含んでおり、ハウジング４とカバー５は同ハウ
ジングを貝適するボルト６によってハウジングＩ Ｋ
ｋ１盾されている。
、ねじ部３に螺合されたカバー２によって閉塞された減
速装置の面形ハウジング１と、カバー５によって閉基さ
れた駆動装置の環状ハウジング４との同軸的な積重体を
基本的に含んでおり、ハウジング４とカバー５は同ハウ
ジングを貝適するボルト６によってハウジングＩ Ｋ
ｋ１盾されている。
駆動装置の環状ハウジング４は円筒状の内りり囲７を刹
°シ、図示の実施例では、内周面７は、半径方向Ｆり方
に且つハウジング４のｌ１ｌＩｌｌ酵方向の全長にわた
って延びている３つの隔壁８によって分陥されて、同ハ
ウジング内に３つの同一の１凹１部を形成する。この・
ミウジング４内に回転自在に配設されている駆動ロータ
９はハウジング４と同一の輔腺方向長さを有し、半径方
向外方に且つ同ロータと同一の長さを軸線方向に延びて
いる３つのブレード１０を具えており、ローＡｔ−＆ブ
レづ１０間に円筒状の外周面１１を有している。隔壁８
の内方端縁とブレード１０の外方端縁にはそれぞれガス
ケット１２と１３が設けられて、ロータ９の外周ｕ］ｉ
１１及びハウジング４の内周面７に接触している。他方
、ロータ９とハウジング４との１１！ｌＩ線方向の両面
は、それ自体周知の方法、例えば静的且つ摺動自在なガ
スケットを介して、減速装置のハウジング１と駆動装置
のカバー５との１Ｍ１１方向に対向する面に密封的に接
触して、互いに密封的に隔離された２組の作動室１４と
１５を可動のブ力援助モータを構成している。
°シ、図示の実施例では、内周面７は、半径方向Ｆり方
に且つハウジング４のｌ１ｌＩｌｌ酵方向の全長にわた
って延びている３つの隔壁８によって分陥されて、同ハ
ウジング内に３つの同一の１凹１部を形成する。この・
ミウジング４内に回転自在に配設されている駆動ロータ
９はハウジング４と同一の輔腺方向長さを有し、半径方
向外方に且つ同ロータと同一の長さを軸線方向に延びて
いる３つのブレード１０を具えており、ローＡｔ−＆ブ
レづ１０間に円筒状の外周面１１を有している。隔壁８
の内方端縁とブレード１０の外方端縁にはそれぞれガス
ケット１２と１３が設けられて、ロータ９の外周ｕ］ｉ
１１及びハウジング４の内周面７に接触している。他方
、ロータ９とハウジング４との１１！ｌＩ線方向の両面
は、それ自体周知の方法、例えば静的且つ摺動自在なガ
スケットを介して、減速装置のハウジング１と駆動装置
のカバー５との１Ｍ１１方向に対向する面に密封的に接
触して、互いに密封的に隔離された２組の作動室１４と
１５を可動のブ力援助モータを構成している。
カバー５とロータ９は内部に連続した孔を形成するよう
に同軸的に機械加工され、岡孔は総括的に符号１６で示
す流体分配装置のステータを収容する容器を構成してい
る。流体分配装置ｌｔ、１６はいかなる従米崗知のタイ
プのもの、例えば、図示のように多数の同一の隣を具え
たロータとスリーブ状ステータを有する分配装置、ある
いは本出鳩人が所拘−する英国特許第１，５７６．１５
３号に記載されているような小型な星形の分配装置であ
る。いずれの場合でも、分配装置は、カバー５から外部
に矢出し、駆動筒ｊ蛸１装置を構成する自動車のステア
リングホイールに連結された伝達コラムを受容する連結
部１８を具えると共に、分配装置のロータを固層してい
る第１又は入力要素１７と、分目ヒ装置のステータに連
結されている第２又は出力要素１９とを含み、両要素は
機械的な空＠き連結部を介して互いに連結されており、
従って、この２つの要素１７と１９間の相対移動を利用
して、分に装置のステータに対し分配装置の（管状又は
星形の）概略的に示されている分配通路２２と２３を介
して、流体作動力援助モータの作動室１４．１５に泗択
的に供Ａ目するようになっている。
に同軸的に機械加工され、岡孔は総括的に符号１６で示
す流体分配装置のステータを収容する容器を構成してい
る。流体分配装置ｌｔ、１６はいかなる従米崗知のタイ
プのもの、例えば、図示のように多数の同一の隣を具え
たロータとスリーブ状ステータを有する分配装置、ある
いは本出鳩人が所拘−する英国特許第１，５７６．１５
３号に記載されているような小型な星形の分配装置であ
る。いずれの場合でも、分配装置は、カバー５から外部
に矢出し、駆動筒ｊ蛸１装置を構成する自動車のステア
リングホイールに連結された伝達コラムを受容する連結
部１８を具えると共に、分配装置のロータを固層してい
る第１又は入力要素１７と、分目ヒ装置のステータに連
結されている第２又は出力要素１９とを含み、両要素は
機械的な空＠き連結部を介して互いに連結されており、
従って、この２つの要素１７と１９間の相対移動を利用
して、分に装置のステータに対し分配装置の（管状又は
星形の）概略的に示されている分配通路２２と２３を介
して、流体作動力援助モータの作動室１４．１５に泗択
的に供Ａ目するようになっている。
カバー５とは反対側の動力援助モータのロータ９の端部
は、スプライン連結部２４を介して、総括的に符号２５
で示した軸の内方端部に一体的に（ロ）転し得るように
連結されており、軸２５は減速装置から成る増力伝達装
置の回転出力部材を構成している。軸２５は減速装置ハ
ウジングｌに形成された軸一方向の孔２６を挿通され、
ベアリング２７及び保持リング２８によってカバー２に
回転自在に装架されており、又、軸２５は、カバー２を
越えて湛びて、被動装置を構成する自動車のス゛テアリ
ングリンク機構に連結される端部連結部２９を具えてい
る。
は、スプライン連結部２４を介して、総括的に符号２５
で示した軸の内方端部に一体的に（ロ）転し得るように
連結されており、軸２５は減速装置から成る増力伝達装
置の回転出力部材を構成している。軸２５は減速装置ハ
ウジングｌに形成された軸一方向の孔２６を挿通され、
ベアリング２７及び保持リング２８によってカバー２に
回転自在に装架されており、又、軸２５は、カバー２を
越えて湛びて、被動装置を構成する自動車のス゛テアリ
ングリンク機構に連結される端部連結部２９を具えてい
る。
第１図に明瞭に示されているように、分配装置１６の第
２要素１９は第１袈素１７とは反対の方向に延びて、回
転出力軸２５の内方端部に形成された同軸的な凹所内に
２つのベアリング３ｏと３１によって回転自在に装架さ
れており、従って８４２安Ｘ１９は増力伝ｆ４装置の（
ロ）転入力部材′？：栴成構成いる。同ベアリング３０
と３１：司には、第２懺素１９に形成されたす／ギヤ又
はビニオン３２が配置される。
２要素１９は第１袈素１７とは反対の方向に延びて、回
転出力軸２５の内方端部に形成された同軸的な凹所内に
２つのベアリング３ｏと３１によって回転自在に装架さ
れており、従って８４２安Ｘ１９は増力伝ｆ４装置の（
ロ）転入力部材′？：栴成構成いる。同ベアリング３０
と３１：司には、第２懺素１９に形成されたす／ギヤ又
はビニオン３２が配置される。
回転出力−２５は、サンギヤ３２の上方で、互いに直径
方向に対向する２つの半径方向の開口又は凹所３３を具
え、又この開口の横方向の燭縁の一方（図示の芙抛例で
は、内方端縁）に隣接して、駆動機構全体の細線２−２
に関し対称な２・りの腕から成るクロス部材（キャリヤ
）３５をスプライン連結部３４を介して固着している。
方向に対向する２つの半径方向の開口又は凹所３３を具
え、又この開口の横方向の燭縁の一方（図示の芙抛例で
は、内方端縁）に隣接して、駆動機構全体の細線２−２
に関し対称な２・りの腕から成るクロス部材（キャリヤ
）３５をスプライン連結部３４を介して固着している。
６腕は袖細２−２に対し平行に延びた軸３６を具え、こ
の軸にはプラネタリギヤ又はピニオン３７が回転自在に
取付けられて、同転出カー２５の半径方間の開口３３内
に部分的に延在し、同プラネタリギヤ３７は、一方にお
いて、ｆンギャ３２に内方で係付し、他方において、ハ
ウジングｌの同周囲に設けられたりングギャ３８に外方
で保合している。この遊星歯単装置はすぐ歯を情゛して
いることが有介である。
の軸にはプラネタリギヤ又はピニオン３７が回転自在に
取付けられて、同転出カー２５の半径方間の開口３３内
に部分的に延在し、同プラネタリギヤ３７は、一方にお
いて、ｆンギャ３２に内方で係付し、他方において、ハ
ウジングｌの同周囲に設けられたりングギャ３８に外方
で保合している。この遊星歯単装置はすぐ歯を情゛して
いることが有介である。
上記説明かられかるように、躯Ｖ］機構全体の軸Ｈｚ−
ｚと同軸的に、プラネタリギヤ３７（同ギヤは上記＠線
に関し対称的に配置されてはいるが）く を除電、上述したすべての構成部品が配置されており、
幾つかの構成部品を独特に配置することにより、特に星
影の回転式流体分配装置を用いれば、−縁方向の寸法を
大幅に減少させることが可能となる。
ｚと同軸的に、プラネタリギヤ３７（同ギヤは上記＠線
に関し対称的に配置されてはいるが）く を除電、上述したすべての構成部品が配置されており、
幾つかの構成部品を独特に配置することにより、特に星
影の回転式流体分配装置を用いれば、−縁方向の寸法を
大幅に減少させることが可能となる。
上述した駆動機構は次のように作動する。
動力援助のない場合、分配装置１６の第１賛素人
１７の連結部１８に加えられるＡカｗＡ動入カは。
上記空ｗＪ＠連結部を介して分配装置の＠２要素１９に
直接伝達されて、減速装置の密閉空所内でサンギヤ３２
を回転せしめる。このサンギヤ３２の回転により、プラ
ネタリギヤ３７が＃Ｍ３６を中心として回転され、固定
状態のす／グギャ３８のため、クロス部材又はキーヤリ
ヤ３５が回転出力軸２５と共に回転せしめられる。線動
装置は、非作動時、出力１１１２５からのｍ動力をブレ
ード付ロータ９に受けるが、このロータ９のブレード１
０は、環状ハウジング４の固定隔壁８との同でいかなる
作用も生じさせることなく移動する。
直接伝達されて、減速装置の密閉空所内でサンギヤ３２
を回転せしめる。このサンギヤ３２の回転により、プラ
ネタリギヤ３７が＃Ｍ３６を中心として回転され、固定
状態のす／グギャ３８のため、クロス部材又はキーヤリ
ヤ３５が回転出力軸２５と共に回転せしめられる。線動
装置は、非作動時、出力１１１２５からのｍ動力をブレ
ード付ロータ９に受けるが、このロータ９のブレード１
０は、環状ハウジング４の固定隔壁８との同でいかなる
作用も生じさせることなく移動する。
これに対し、流体動力援助を行うことができる正常時、
即ち、圧力流体が入口２ｏを介して流入しそして出口２
１を経てタンクへ流出している時、分配装置の第１要素
１７と第２要素１９との間で生ずる璧動きの童に応じて
、分配装置が作動室１４と１５を入口２０と出口２１に
選択的に連通させ、圧力流体をいずれか一方の作動室に
供給して両室１４と１５間で圧力差を発生させ、その結
果ロータ９が所定の方向に回転されて、ロータに連結さ
れた（９）転出先軸２５を駆ｋｊＪＪすることになる。
即ち、圧力流体が入口２ｏを介して流入しそして出口２
１を経てタンクへ流出している時、分配装置の第１要素
１７と第２要素１９との間で生ずる璧動きの童に応じて
、分配装置が作動室１４と１５を入口２０と出口２１に
選択的に連通させ、圧力流体をいずれか一方の作動室に
供給して両室１４と１５間で圧力差を発生させ、その結
果ロータ９が所定の方向に回転されて、ロータに連結さ
れた（９）転出先軸２５を駆ｋｊＪＪすることになる。
出力軸２５に連結されているクロス部材又はキーヤリヤ
３５がり／グギャ３８上でプラネタリギヤ３７を１ｇ１
転させて、サンギヤ３２を増速回転せしめ、同サンギヤ
が固着されている流体分配装置の第２要ｚ１９を介して
、サンギヤ３２が分配装置のステータを変位させて、分
配装置のＭｌ袈累１７に発揮されるｍ動力の結果として
同９！索が到達する納たな角方向位置に応じた流体的平
面位置を児出すこととな机 流体動力彼助駆動機構全体としての入力部材を形成する
分配装置の第１喪素１７が初期体止位を−に戻る時、上
述したと逆の態様の作動が行われる。
３５がり／グギャ３８上でプラネタリギヤ３７を１ｇ１
転させて、サンギヤ３２を増速回転せしめ、同サンギヤ
が固着されている流体分配装置の第２要ｚ１９を介して
、サンギヤ３２が分配装置のステータを変位させて、分
配装置のＭｌ袈累１７に発揮されるｍ動力の結果として
同９！索が到達する納たな角方向位置に応じた流体的平
面位置を児出すこととな机 流体動力彼助駆動機構全体としての入力部材を形成する
分配装置の第１喪素１７が初期体止位を−に戻る時、上
述したと逆の態様の作動が行われる。
第１要素１７が反対方向に人力で駆動される場合、上述
したと対称の作動が行われる。
したと対称の作動が行われる。
第１図は本５６明による流体動力援助鉱励模樽の縦断面
図、第２図は第１図の−Ｂ−１に清って半分を示す断面
図、第３図は第１図の嶽１−Ｍに沿って半分を示す断面
図である。 １．４・・ハウジング、２，５−・カバー、８・・隔壁
、９・・駆動ロータ、１０・・ブレード。 １４．１５・・作動室、１６・・流体分配装置％１７・
・Ｍｌ要素、１９・・第２要素、２５・・軸、３２・・
サンギヤ、３３・・開口、３５−−クロス部材、３７・
・プラネタリギヤ、３８・・リングギヤ。
図、第２図は第１図の−Ｂ−１に清って半分を示す断面
図、第３図は第１図の嶽１−Ｍに沿って半分を示す断面
図である。 １．４・・ハウジング、２，５−・カバー、８・・隔壁
、９・・駆動ロータ、１０・・ブレード。 １４．１５・・作動室、１６・・流体分配装置％１７・
・Ｍｌ要素、１９・・第２要素、２５・・軸、３２・・
サンギヤ、３３・・開口、３５−−クロス部材、３７・
・プラネタリギヤ、３８・・リングギヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被動装置に連結される回転出力部材（２５）と、空
１ｉｉＪ＋！連結部及び流体分配装置ｔ（１６）を介し
て駆動制御装置に連結される（口）転入力部材（１９）
とを有する増力伝達装置を含み、上記流体分配装置がそ
の生動きを利用して、少なくとも１つの複動型流体動力
援助モータの作動室（１４，１５）に作動流体を選択的
に、供給し動力援助を行うように構成されたものにおい
て１回転入力部材（１９）と回転出力部材（２５）が同
軸的に配置され、増力伝達装置が、入力部材（１９）に
固着されたサンギヤ（３２）と、出力部材（２５）に固
着されたクロス部材（３５）によって支持されている少
なくとも１つのプラネタリギヤ（３７）とを含む遊Ｍ歯
車装諏で構成され、災に、複動型流体動力援助モータが
出力部材（２５）に連結された同軸的なロータ（９）を
含み、同ロータがブレード（１０）を具見、ハウジング
（４）に形成された空所内を回転できるようにしたこと
を特徴とする流体動力援助駆動１ｆｆＡ構。 ２、分配装置（１６）が同軸の＠ｌ要素（１７）と第２
要素（１９）とを有し、上記伝達装置の入力部材を構成
している第２要素（１９）が、出力部材（２５）に形成
された＠線方向の凹所内に延在する端部を有しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の流体動力援
助駆動機構。 ３、プラネタリギヤ（３７）が出力部材（２５）の半径
方向の開口（３３）内に延在して、上記凹所内に延在し
ている分配装置（１６）の第２要素（１９）の端部に形
成されたサンギヤ（３２）と噛合していることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載の流体動力援助駆動機構
。 ４、分配装置（１６）が駆動機構のハウジング（４，５
）内に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の流体動力援
助駆動機構。 ５０分配装置の第２要素（１９）が分配装置のロータを
包囲している分配装置のステータに連結されており、同
ステータが上記モータのロータ（９）の同軸的な孔内に
部分的に収容されていることを特徴とする特許請求の範
囲第４狽記載の流体動力援助駆動機構。 ６・ プラネタリギヤ（３７）が、ｉ＝ 動機ｇのハウ
ジング（１）のトタ囲に設けられたリングギヤ（３８）
と噛合していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
ないし第５項のいずれかＩ Ｌｊ４に記載の流体動力援
助駆動機構。 ７、出力部材（２５）がハウジング（１）のカバー（２
）に回転自在に装架されていることを特徴とする特許請
求の範囲第６項記載の流体動力援助駆動機構。 ８、ブレード（１ｏ）を具えたロータ（９）が回転する
上記空所に、同ロータの外周面に密封的に接触する半径
方向の隔壁（８）が設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第ｔ ：’ｍないし第７項のいずれか１項
に記載の流体動力援助駆動＋ｔＸ４−０ ９、遊星歯車装置の各ギヤ（３２，３７，３８）がすぐ
歯を■していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
ないし第８ノ貝のいずれか１項に記載の流体動力援助駆
動機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES506438 | 1981-09-23 | ||
| ES506438A ES8206795A1 (es) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Perfeccionamientos en mecanismos de accionamiento con asis- tencia fluidodinamica |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPH0341386B2 JPH0341386B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=8483113
Family Applications (1)
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| JP57164185A Granted JPS5889471A (ja) | 1981-09-23 | 1982-09-22 | 流体動力援助駆動機構 |
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| JP (1) | JPS5889471A (ja) |
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| ES (1) | ES8206795A1 (ja) |
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-
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- 1982-09-21 DE DE8282401710T patent/DE3274342D1/de not_active Expired
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- 1982-09-23 AU AU88657/82A patent/AU550494B2/en not_active Ceased
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