JPH0570013B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0570013B2 JPH0570013B2 JP58247327A JP24732783A JPH0570013B2 JP H0570013 B2 JPH0570013 B2 JP H0570013B2 JP 58247327 A JP58247327 A JP 58247327A JP 24732783 A JP24732783 A JP 24732783A JP H0570013 B2 JPH0570013 B2 JP H0570013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external gear
- spline
- gear
- input shaft
- external
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/322—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising at least one universal joint or flexible coupling, e.g. a Cardan joint
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内歯歯車がピン又はピンとローラの組
合せよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形からな
る遊星歯車増減速機の改良に係り、更に詳しくは
該遊星歯車機構における出力回転の取り出し機構
に関する。
合せよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形からな
る遊星歯車増減速機の改良に係り、更に詳しくは
該遊星歯車機構における出力回転の取り出し機構
に関する。
（従来技術）
先ず、第１，２図を参照して公知の遊星歯車減
速機の説明を行う。
速機の説明を行う。
遊星歯車減速機は、この公知例のものでは入力
軸１から入力される回転を減速して出力軸２へ与
えるものとなつている。
軸１から入力される回転を減速して出力軸２へ与
えるものとなつている。
この減速する機構は次のとおりである。
入力軸１には所定位相差（この公知例では
180゜）をもつて偏心体３1，３2が設けられてい
る。夫々の偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯
歯車５1，５2と接している。外歯歯車５1，５2に
は内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び
内ローラ８が嵌入されている。前記外歯歯車５1，
５2の外周にはトロコイドや円弧からなる外歯９
が設けられ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１
１と前記外歯９とが噛み合つている。
180゜）をもつて偏心体３1，３2が設けられてい
る。夫々の偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯
歯車５1，５2と接している。外歯歯車５1，５2に
は内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び
内ローラ８が嵌入されている。前記外歯歯車５1，
５2の外周にはトロコイドや円弧からなる外歯９
が設けられ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１
１と前記外歯９とが噛み合つている。
前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。
着又は嵌入されている。
この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2、は
内ローラ孔６と内ピン７とより回転を拘束され、
公転しながら自転させられる。従つて、外歯歯車
５1，５2の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差
が１個の場合、入力軸１の１回転により外歯歯車
５1，５2の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外
ピン１１とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれ
る）。このため、入力軸１の１回転は外歯歯車５
１，５2の１／歯数に減速されて該外歯歯車５1，
５2の自転となり、その自転は内ピン７を介して
出力軸２へ伝達される。
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2、は
内ローラ孔６と内ピン７とより回転を拘束され、
公転しながら自転させられる。従つて、外歯歯車
５1，５2の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差
が１個の場合、入力軸１の１回転により外歯歯車
５1，５2の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外
ピン１１とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれ
る）。このため、入力軸１の１回転は外歯歯車５
１，５2の１／歯数に減速されて該外歯歯車５1，
５2の自転となり、その自転は内ピン７を介して
出力軸２へ伝達される。
（発明が解決しようとする課題）
以上の如き遊星歯車機構では次のような不具合
がある。
がある。
内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８による
動力伝達機構は出力軸２にラジアル方向の荷重を
与える。このラジアル方向の荷重による変形やガ
タツキを防止するため、出力軸２に頑丈なフラン
ジ部１２を設けなければならず、出力軸２の近傍
は径方向にコンパクト化できない。
動力伝達機構は出力軸２にラジアル方向の荷重を
与える。このラジアル方向の荷重による変形やガ
タツキを防止するため、出力軸２に頑丈なフラン
ジ部１２を設けなければならず、出力軸２の近傍
は径方向にコンパクト化できない。
又、内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８に
よる動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、か
つ僅かな変形でも悪影響を及ぼすので、適当な剛
性も必要となる。
よる動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、か
つ僅かな変形でも悪影響を及ぼすので、適当な剛
性も必要となる。
内ローラ孔６の存在は、外歯歯車５1，５2にお
いて大きいスペースを占めるため、外歯歯車５1，
５2の強度の観点から小型化の障害となり、結局
機器全体の小型化の難点となつている。
いて大きいスペースを占めるため、外歯歯車５1，
５2の強度の観点から小型化の障害となり、結局
機器全体の小型化の難点となつている。
一方、サンギヤとリングギヤとに噛み合うピニ
オンにキヤリヤを取付ける単純遊星歯車機構を中
間ドライブギヤで連結し、出力軸にラジアル方向
の荷重が作用しないようにした機構も公知である
が、この装置で大きな減速比を得ようとするには
多数の単純遊星歯車機構を組み合わせなければな
らない。
オンにキヤリヤを取付ける単純遊星歯車機構を中
間ドライブギヤで連結し、出力軸にラジアル方向
の荷重が作用しないようにした機構も公知である
が、この装置で大きな減速比を得ようとするには
多数の単純遊星歯車機構を組み合わせなければな
らない。
又、次のようなオービツトタイプの油圧モータ
も公知である。（特開昭58−174743号公報参照） 即ち、トロコイド歯形からなる外歯歯車と噛合
するピンよりなる内歯歯車と、入力軸と同心に配
置され、外歯歯車の回転を取り出す出力軸とから
なり、外歯歯車と内歯歯車とが内接噛合する空間
に油圧を導入することにより該空間が容積変化
し、容積変化を受けて外歯歯車が公転しながら自
転するオービツトタイプの油圧モータにおいて、
出力軸に設けられたスプライン穴と外歯歯車に同
心に設けられたスプライン穴とを両端部にスプラ
インが設けられたドライブで連結し、公転しなが
ら自転する外歯歯車の自転のみをドライブを介し
て出力軸の回転として取り出してなる構造。
も公知である。（特開昭58−174743号公報参照） 即ち、トロコイド歯形からなる外歯歯車と噛合
するピンよりなる内歯歯車と、入力軸と同心に配
置され、外歯歯車の回転を取り出す出力軸とから
なり、外歯歯車と内歯歯車とが内接噛合する空間
に油圧を導入することにより該空間が容積変化
し、容積変化を受けて外歯歯車が公転しながら自
転するオービツトタイプの油圧モータにおいて、
出力軸に設けられたスプライン穴と外歯歯車に同
心に設けられたスプライン穴とを両端部にスプラ
インが設けられたドライブで連結し、公転しなが
ら自転する外歯歯車の自転のみをドライブを介し
て出力軸の回転として取り出してなる構造。
しかしながら、公知のオービツトタイプの油圧
モータには入力軸がなく、従つて、ドライブを外
歯歯車の中心を貫通する孔に連結することが可能
であるが、その分だけ外歯歯車の径が大きくなつ
て装置全体の半径方向大きさが増加してしまう問
題点がある。又、入力軸や偏心体を設ける形式の
遊星歯車減速機では入力軸や偏心体が邪魔をする
のでドライブを外歯歯車に直接挿入設置すること
ができない。
モータには入力軸がなく、従つて、ドライブを外
歯歯車の中心を貫通する孔に連結することが可能
であるが、その分だけ外歯歯車の径が大きくなつ
て装置全体の半径方向大きさが増加してしまう問
題点がある。又、入力軸や偏心体を設ける形式の
遊星歯車減速機では入力軸や偏心体が邪魔をする
のでドライブを外歯歯車に直接挿入設置すること
ができない。
本発明の目的は上記欠点を改善し、簡単な構造
で出力取り出し機構の簡素化、小型化を達成する
とともに、軸方向にも短い遊星歯車増減速機を提
供するものである。
で出力取り出し機構の簡素化、小型化を達成する
とともに、軸方向にも短い遊星歯車増減速機を提
供するものである。
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、入力軸と、該入
力軸に設けられた偏心体と、前記入力軸に偏心体
を介して装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛
合する入力軸と同心の内歯歯車と、前記入力軸と
同心に配置され、外歯歯車の回転を取り出す出力
軸とを有し、前記内歯歯車がピン又はピンとロー
ラの組合せよりなり、前記外歯歯車がトロコイド
歯形からなり、外歯歯車と内歯歯車とが内接噛合
することにより外歯歯車が公転しながら自転する
遊星歯車増減速機において、前記出力軸に設けら
れたスプライン穴又はスプラインと、前記外歯歯
車に結合されたキヤリヤと、該キヤリヤに外歯歯
車と同心に設けられたスプライン穴又はスプライ
ンと、両端部にスプライン又はスプライン穴が設
けられ、該両端部のスプラインあるいはスプライ
ン穴が前記出力軸のスプライン穴あるいはスプラ
インと前記キヤリヤのスプライン穴あるいはスプ
ラインと連結されるドライブとからなり、公転し
ながら自転する前記外歯歯車の自転のみを前記出
力軸の回転として取り出してなるところにある。
力軸に設けられた偏心体と、前記入力軸に偏心体
を介して装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛
合する入力軸と同心の内歯歯車と、前記入力軸と
同心に配置され、外歯歯車の回転を取り出す出力
軸とを有し、前記内歯歯車がピン又はピンとロー
ラの組合せよりなり、前記外歯歯車がトロコイド
歯形からなり、外歯歯車と内歯歯車とが内接噛合
することにより外歯歯車が公転しながら自転する
遊星歯車増減速機において、前記出力軸に設けら
れたスプライン穴又はスプラインと、前記外歯歯
車に結合されたキヤリヤと、該キヤリヤに外歯歯
車と同心に設けられたスプライン穴又はスプライ
ンと、両端部にスプライン又はスプライン穴が設
けられ、該両端部のスプラインあるいはスプライ
ン穴が前記出力軸のスプライン穴あるいはスプラ
インと前記キヤリヤのスプライン穴あるいはスプ
ラインと連結されるドライブとからなり、公転し
ながら自転する前記外歯歯車の自転のみを前記出
力軸の回転として取り出してなるところにある。
（実施例）
以下、図によつて本発明の一実施例を詳細に説
明する。
明する。
第３，４図は本発明の一実施例を示すものであ
り、入力軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２
が固着され、該偏心体２２に軸受２３を介して外
歯歯車２４が装着されている。従つて、外歯歯車
２４の軸心O2は入力軸２１（内歯歯車２６）軸
心O1に対してｅだけ偏心して装着されている。
この外歯歯車２４の外歯２５はトロコイド歯形や
円弧歯形からなつており、内歯歯車２６の外ピン
２７からなる内歯と噛み合つている。外歯歯車２
４には円板状のキヤリヤ２８が結合されており、
この結合は、所定半径の円周上にありかつ等位相
角度だけ間隔をおいて設けられた複数本のボルト
２９によつてなされている。そして、キヤリヤ２
８の中心付近には外歯歯車２４と同心の内スプラ
イン穴３０が設けられている。
り、入力軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２
が固着され、該偏心体２２に軸受２３を介して外
歯歯車２４が装着されている。従つて、外歯歯車
２４の軸心O2は入力軸２１（内歯歯車２６）軸
心O1に対してｅだけ偏心して装着されている。
この外歯歯車２４の外歯２５はトロコイド歯形や
円弧歯形からなつており、内歯歯車２６の外ピン
２７からなる内歯と噛み合つている。外歯歯車２
４には円板状のキヤリヤ２８が結合されており、
この結合は、所定半径の円周上にありかつ等位相
角度だけ間隔をおいて設けられた複数本のボルト
２９によつてなされている。そして、キヤリヤ２
８の中心付近には外歯歯車２４と同心の内スプラ
イン穴３０が設けられている。
一方、出力軸３１には入力軸２１と同心の内ス
プライン穴３２が設けられており、前記各内スプ
ライン穴３０，３２との間に浮動支持された外ス
プライン３３，３４を有するドライブ３５が設け
られている。
プライン穴３２が設けられており、前記各内スプ
ライン穴３０，３２との間に浮動支持された外ス
プライン３３，３４を有するドライブ３５が設け
られている。
内歯歯車２６は出力側ケーシング３６と入力側
ケーシング３７とに挾着されるようにボルト３８
により固着されている。
ケーシング３７とに挾着されるようにボルト３８
により固着されている。
ここで、出力軸３１の内スプライン穴３２は出
力軸端に形成された凹所３９内に設けられている
方が軸方向長さの短縮ができるものとなる。さら
に、軸受４０，４１を内スプライン穴３２をはさ
む両側に設けることができるので、この面でも軸
方向長さの短縮となる。
力軸端に形成された凹所３９内に設けられている
方が軸方向長さの短縮ができるものとなる。さら
に、軸受４０，４１を内スプライン穴３２をはさ
む両側に設けることができるので、この面でも軸
方向長さの短縮となる。
以上の如く構成された本発明の一実施例になる
遊星歯車減速機の作用について述べる。
遊星歯車減速機の作用について述べる。
入力軸２１の回転により偏心体２２を回転させ
ると、該入力軸２１の回転は軸受２３を介して外
歯歯車２４へ伝達される。この時、外歯歯車２４
は公転しながら自転するが、入力軸２１の軸心
O1と外歯歯車２４の回転軸心O2とはｅだけ偏心
しており、かつ、外歯歯車２４はキヤリヤ２８を
介して浮動支持されたドライブ３５に連結されて
いるので、外歯歯車２４の入力軸２１の軸心O1
回りの公転運動はドライブ３５の揺動運動により
吸収され、入力軸２１の回転による外歯歯車２４
の自転のみが外歯歯車２４と外ピン２７との噛合
により、１／外歯25に減速されて取出され、この
外歯歯車２４の自転はキヤリヤ２８を介してドラ
イブ３５へ伝えられ、ドライブ３５から出力軸３
１へ伝達される。
ると、該入力軸２１の回転は軸受２３を介して外
歯歯車２４へ伝達される。この時、外歯歯車２４
は公転しながら自転するが、入力軸２１の軸心
O1と外歯歯車２４の回転軸心O2とはｅだけ偏心
しており、かつ、外歯歯車２４はキヤリヤ２８を
介して浮動支持されたドライブ３５に連結されて
いるので、外歯歯車２４の入力軸２１の軸心O1
回りの公転運動はドライブ３５の揺動運動により
吸収され、入力軸２１の回転による外歯歯車２４
の自転のみが外歯歯車２４と外ピン２７との噛合
により、１／外歯25に減速されて取出され、この
外歯歯車２４の自転はキヤリヤ２８を介してドラ
イブ３５へ伝えられ、ドライブ３５から出力軸３
１へ伝達される。
なお、外歯歯車２４とキヤリヤ２８とを結合す
る構成は上記実施例の他に第５，６図に示す構成
とすることもできる。
る構成は上記実施例の他に第５，６図に示す構成
とすることもできる。
すなわち、外歯歯車２４に１個又は複数の溝４
２を設けると共にキヤリヤ２８には円板部２８Ａ
から外歯歯車２４側へ突出する１個又は複数のア
ーム２８Ｂを設ける。アーム２８Ｂは外歯歯車２
４の溝４２内を挿通し、軸受２３の外輪４３に装
着され周方向の位置を規制している。抜け止め部
４４はアーム２８Ｂの先端に半径方向外向きに突
出し、軸方向の抜止が形成される。
２を設けると共にキヤリヤ２８には円板部２８Ａ
から外歯歯車２４側へ突出する１個又は複数のア
ーム２８Ｂを設ける。アーム２８Ｂは外歯歯車２
４の溝４２内を挿通し、軸受２３の外輪４３に装
着され周方向の位置を規制している。抜け止め部
４４はアーム２８Ｂの先端に半径方向外向きに突
出し、軸方向の抜止が形成される。
上記第５，６図の構成においても、第３，４図
のものと同様の作用により入力軸の回転が出力軸
へ伝達される。
のものと同様の作用により入力軸の回転が出力軸
へ伝達される。
第５，６図に示す実施例のキヤリヤは、軸受外
輪に装着するので芯出しが容易であり、ボルト結
合のようにゆるむおそれもない。又、組立て、加
工も容易であつて低コストである。さらに、ボル
ト結合よりも小型、軽量化ができるものとなる。
輪に装着するので芯出しが容易であり、ボルト結
合のようにゆるむおそれもない。又、組立て、加
工も容易であつて低コストである。さらに、ボル
ト結合よりも小型、軽量化ができるものとなる。
なお、上記第３，５図において、４５はバラン
スウエイトであつて外歯歯車の偏心回転に伴うア
ンバランスの修正を行うものである。又、４６，
４７は夫々入力側ケーシング３７と出力側ケーシ
ング３６とに設けられた環状突起であり、外歯歯
車２４を緩く挾着し、外歯歯車２４の変形、傾き
を防止するものである。これにより、外歯歯車と
内歯歯車の片当たりを防止するものである。
スウエイトであつて外歯歯車の偏心回転に伴うア
ンバランスの修正を行うものである。又、４６，
４７は夫々入力側ケーシング３７と出力側ケーシ
ング３６とに設けられた環状突起であり、外歯歯
車２４を緩く挾着し、外歯歯車２４の変形、傾き
を防止するものである。これにより、外歯歯車と
内歯歯車の片当たりを防止するものである。
（発明の効果）
以上の如く構成され、作用する本発明の効果を
挙げると次のとおりである。
挙げると次のとおりである。
外歯歯車にキヤリヤを結合する構造としている
ので、外歯歯車の中心部分を入力機構（入力軸、
偏心体及びコロ）として使用することができる。
ので、外歯歯車の中心部分を入力機構（入力軸、
偏心体及びコロ）として使用することができる。
ドライブがキヤリヤ及び出力軸に対して浮動し
ているので、加工誤差が吸収され、加工精度をそ
れ程必要としなくなる。
ているので、加工誤差が吸収され、加工精度をそ
れ程必要としなくなる。
又、外歯歯車に内ローラ穴を加工することが必
要でなくなり、外歯歯車の半径方向スペースが節
約され、減速機の小型化が得られる。
要でなくなり、外歯歯車の半径方向スペースが節
約され、減速機の小型化が得られる。
出力軸にはトルクのみが伝達され、ラジアル荷
重が作用しないので、変形に基づく角度バツクラ
ツシユが低減される。
重が作用しないので、変形に基づく角度バツクラ
ツシユが低減される。
第１図は従来装置の一例を示す断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明の一実
施例を示す断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面
図、第５図は本発明の他の実施例を示す断面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ断面図である。 ２１：入力軸、２２：偏心体、２３：軸受、２
４：外歯歯車、２５：外歯、２６：内歯歯車、２
７：外ピン、２８：キヤリヤ、２８Ｂ：アーム、
２９：ボルト、３０：内スプライン穴、３１：出
力軸、３２：内スプライン穴、３３：外スプライ
ン穴、３４：外スプライン穴、３５：ドライブ、
３６：出力側ケーシング、３７：入力側ケーシン
グ、３８：ボルト、３９：凹所、４０：軸受、４
１：軸受、４２：溝、４３：軸受外輪、４４：抜
け止め部。
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明の一実
施例を示す断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面
図、第５図は本発明の他の実施例を示す断面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ断面図である。 ２１：入力軸、２２：偏心体、２３：軸受、２
４：外歯歯車、２５：外歯、２６：内歯歯車、２
７：外ピン、２８：キヤリヤ、２８Ｂ：アーム、
２９：ボルト、３０：内スプライン穴、３１：出
力軸、３２：内スプライン穴、３３：外スプライ
ン穴、３４：外スプライン穴、３５：ドライブ、
３６：出力側ケーシング、３７：入力側ケーシン
グ、３８：ボルト、３９：凹所、４０：軸受、４
１：軸受、４２：溝、４３：軸受外輪、４４：抜
け止め部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸、該入力軸に設けられた偏心体と、前
記入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車
と、該外歯歯車と噛合する入力軸と同心の内歯歯
車と、前記入力軸と同心に配置され、外歯歯車の
回転を取り出す出力軸とを有し、前記内歯歯車が
ピン又はピンとローラの組合せよりなり、前記外
歯歯車がトロコイド歯形からなり、外歯歯車と内
歯歯車とが内接噛合することにより外歯歯車が公
転しながら自転する遊星歯車増減速機において、 前記出力軸に設けられたスプライン穴又はスプ
ラインと、前記外歯歯車に結合されたキヤリヤ
と、該キヤリヤに外歯歯車と同心に設けられたス
プライン穴又はスプラインと、両端部にスプライ
ン又はスプライン穴が設けられ、該両端部のスプ
ラインあるいはスプライン穴が前記出力軸のスプ
ライン穴あるいはスプラインと前記キヤリヤのス
プライン穴あるいはスプラインと連結されるドラ
イブとからなり、公転しながら自転する前記外歯
歯車の自転のみを前記出力軸の回転として取り出
してなることを特徴とする遊星歯車増減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247327A JPS60146939A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | 遊星歯車増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247327A JPS60146939A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | 遊星歯車増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146939A JPS60146939A (ja) | 1985-08-02 |
| JPH0570013B2 true JPH0570013B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=17161745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58247327A Granted JPS60146939A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | 遊星歯車増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146939A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0233303B1 (en) * | 1986-02-19 | 1990-10-17 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd | Planetary gear apparatus |
| JPH0627532B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1994-04-13 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車増減速機 |
| JPH01316144A (ja) * | 1988-03-05 | 1989-12-21 | Teijin Seiki Co Ltd | 自動工具交換装置の駆動装置 |
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Family Cites Families (3)
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-
1983
- 1983-12-31 JP JP58247327A patent/JPS60146939A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60146939A (ja) | 1985-08-02 |
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