JPS5889574A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータか異常な状態になったとき１例
えば、停電でかごが俸止したときにかご内の乗客の有無
を検出してエレベータを運転するエレベータの制御装置
に関するものである。

エレベータが異常状態、？！Ｉえげ停電になったとき、
従来は特公昭４０−２４８２号公報に開示されたとおり
、かごに乗客が乗っているか否かには関係なく、複数台
のエレベータのうちから目家発電装社によって制ＰＭさ
れる許容台ｅＰｉ下の台数が遣択されて１１０次７！：
準（昔、Ｆｙｌｌえば１１−ｄｉまでｉ、’＠　’Ｉテ
され、ｂと内に閉じ込められた来客ｔｌ−かごから開成
する運転、すなわち、停電時運転が採用されていたので
、空のかごを運転することによって、来客の救出が遅れ
ることがあった。こ（４） のため、かご内に乗客のいるときのみ運転を行うことが
提案されている。

しかし１乗客の有無を検出する装置直は、　　Ｌ７１え
は実公昭５６−１３３２７号公報に開示されているよう
に乗客のＭ量によって作動される荷重検出装置が一般的
であった。このため、かご内に荷物が放置されていると
１乗客がいないにもかかわらず、来客がいるものと判面
すれてエレベータが無駄に運転されるという不具合があ
った。

この発明は上記不具合点に鑑みなされたものであシ、エ
レベータに異常が生じたと凱上記エレベータのかご内に
音声を送り、その結果上記音声に対する応答としての音
声が検出されないときは、上記エレベータの運転を１止
するようにして９乗客のいないエレベータが無駄に運転
されるのを避けることを目的とするものである。

この発明の一実施例を第１図、第２図ｔａｒ及び第２図
（ｂ）に糸づいて説明すると９図において。

（１）は無停醒眠曽（−示σれていない）に接続さく５
） れた重子ｄ［典機、（２）はこの電子＃算磯山の中央ｆ
ｊｉｔ痺処理表処理装置ＣＰＵと称呼する）、＋３１は
とのＣＰＵ　１２１に接続されたアドレスバス、データ
バス等からなる母祿、　＋４１はこの母、、ｌｌｊ！１
３）に接続されて、第２図（ａ）及びＭ２図ｆｂ）に示
す、エレベータを運転するためのプログラム及びデータ
が記憶されている記憶装置、　１５１Ｕエレベータへ供
給される電源が停直になったとき閉成する接点（５ａ）
によって停電を検出する停電検出装置からなる異常検出
装置で、変換器（５ｂ）によって成子＃算（１＋１１に
停電の情報を入力するものである。（６）は予め定めら
れた音声データーが記憶されている音声合成装置で、変
換器（６ａ）を介して母種（３）に接続されて、電子ｔ
ｌ′ａｍ＋１＋との間で信号の授受を行うことによって
上記音声データの中から必要な背戸データを引き出して
音声を編集し丹生するものである。（７）はかと（８）
に設けられて上記音声検出装置（６）で再生された音声
を来客（９）に伝えるスピーカ、　ｔｌｏｌは上記かご
１８）に設けられ、上呂ピ乗客（９＋の発する音声を電
気信号にｆ便するマイ（６） クロホン、　　ｆｌｌｌは変換器（１１ａ）を介して母
線１３）に接続されて、上記電子ｎ″痺磯山との信号の
投受によって制御σｎる音声認識装置で、上記マイクロ
ホン面からの屯気信号全ディジタル信号に変換し、この
変換されたディジタル信号と予め記憶された音声テーク
と葡比較して一致するものを投じ、上記来客１９）の光
した音声を検出し。

音声の内容を認鐘するものである。（１２１ｒＩ′ｉか
と（８（が走行しているとき閉成する接点（１２ａ）と
、かご（８（がドアゾーンにあるとき閉成する接点（１
２りと。

戸が開いているとき閉成する接点（１２ｃ）　　とを具
備したエレベータ状態検出装置、　　（＋２ｄ）はこの
状態検出装置（１２；の信号を重子Ｈ１″算磯山の信号
に変換する変換器、　＋１３１は兎°換器（１３ａ）　
　を介して母線（３）に接続されて一子計痺機山の指令
によってエレベータを運転する異常時制＠１回路である
停電時運転回路である。

上記のとおり溝５にされたエレベータの制御装置の動作
を第２図（ａ）、　（ｂ）に示すフローチャートにｔズ
Ｌって説明する。

（７） まず。正規の電源が供給されているときは。

停電検出装置（５）から信号が出力されることはないの
で１手順（４ａ）におて、１ノー“と判定されてプログ
ラムは待機する。一方エレベータは正規に運輸される。

停′ぼが発生したとすると、エレベータは任怠の場所に
停止する。１だ、停電検出装置！　＋５１は停電を検出
して変換器（５ｂ）を介して計算機＋１１に入力される
。ｎ′を算磯山は停電を検出して手順（４ａ）において
１イエス′と判定されて手ノ１０（仙）に進み。

計算機（１）から変換器（６ａ）を介して背戸合成装置
（６）に作動指令が出される。この作動指令によって音
声合成装ｆｔｔ（６１はスピーカーＨｉｌｌを介してか
ご＋８１　Ｋ　’＃ｌｆｊかいますか”と呼ひかける。

一方プログラムは手順（４ｃ）に進み、音声台５に装置
（６）が作動を終了するまで待機する。音声合成装置）
６）が作動し終ると、終了１ｄ号が出されて変換器（６
りを介してｎ″算磯山に入力される。十ηに終了信号が
入力されると１手順（４ｃ）において゛イエス′と判定
σれて手順（４ｄ）に進み２背戸認識装置雇１１１１が
変（８） 換器（ｌｌａ）を介して作動指令を受けて作動し。

マイクロホン（７）全介してかご内の音声検出を図る。

一方プログラムは手ＩＩＩＭ　（４ｅ）に進む。音声が
検出されないときはシー′と判定されて手順（４ｆ）に
進む。所定時間が経過するまでは手ｌ１ｌ１１（４ｅ）
と手順（４ｆ）とのすＪｌを循環して音声が検出され友
か否かをチェックしなから１寺機する。所定時間が経過
しても音声が（炙出されない場合ｒま１手順（４２）へ
進む。音声合成装置１ｔｆ６１への作動指令が所定回数
に〆岡たないときはり一′と刊Ｗされて手順（４ｂ）へ
戻る。音声合成装置（６）は−Ｐｆ）度作動指令全受け
て作動し、かご（８）に呼びかける。以下、上記のとお
り作動して音声合成装置買（１１）によって音声の検出
を図る。音声が検出されることなく、上記の動作が所定
１梱数くり退σれたときは、かごには乗客はいないもの
として手順（４ｊ）に進み。

停′覗時運転回路（１３１を切シ離すよう指令を出す。

エレベータｔ／′ｉ、ｒＫ　源か復活するまで停止する
。もし９首府が検出された場合は、かご（８）に乗客１
！Ｊｊ（９） ；９）がいるものとして手１１ｆｔ　（４ｅ）から手順
（４ｈ）へ辿み、変換１ｉ　（１，ｉａ）　　を介して
停電時運転回路（１３１に力魁転指令金出す。エレベー
タは停゛屯時運転回路（１３１によって運ＩＩＫされて
かご全般を層外で運転する。プログラムは手１（＠　（
４ｉ）へ進み、接点（１２ｂ）全弁してかご（８）がド
アゾーンにあるかを、接点（ｔ２ａ）を介してかご（８
１が停止しているか紫、更に接点（１２Ｃ）を介してか
と（８）が戸を開いているかを１５１１断する。もし、
上配妾点（１２ａ）が開成され。

かつ、１妾点（１２ｂ）、　（１２ｃ）が閉成されたと
いう状態になっていないときは９手＋＋ｒｔ　（４ｉ）
で１ノー′と判定されて待機する。もし上記接点（１２
ａ）、　（１２ｂ）。

（１２ｃ）が上記状・魚になっていれば、゛イエス′と
判定σれてプログラムは手順（匂）へ進み、音声認識装
置首（６１に作３１ν）指令を出す。音声合成装置１６
１はスピーカ１１０１　を介してかと（８）に１降りま
したが“と呼ひかける。一方、プログラムは手ノ唄（４
ｋ）へ進み、酢声合５に撓１１イ（６１の作動が終ｒす
る芽で待機し、終了すると１イエス“と判定して手順（
４乙）へ萌み、音声ｔ８ボ識装置（１１ｊに作動指令を
出す。上（１０） 記背戸合成装置（６）に応答して来客（９）が首府を発
するのに十分な時間である所定時間が経過する１で手Ｉ
Ｘ　（４ｍ）において１ノー′と判定されて待機する。

上記所定時間が経過すると゛イエス′と判定されて手順
（４ｍ）に進む。音声認識装置（１１１が音声全検出す
ると手順（４０）において１イエス“と判定されて、プ
ログラムは手段（匂）へ戻る。音声を検出しないときは
゛ノー“と判定されて手＋１Ｐｉ（４ｐ）へ進む。上記
手順（４Ｊ）から手順（４ｎ）ｉでの処理が所定回数く
り返されないときは１ノー“と判定されて手順（４Ｊ）
へ戻る。所定回数〈シ返された場合はゝイエス“と判定
される。すなわち、かご（８）には乗客は不在とされて
手順（４ｂ）に進み。

停電時運転回路（１３）に戸を閉じるようシこ指令が出
される。戸が閉じるまで手１１１１ｉ１（４１で１ノー
′と判定されて待機する。戸が閉じると接点（１２ｃ）
が開成されたことが電子計′停機（１）に入力されて１
イエス”と判定されて手順（４ｓ）へ進み停電時、・１
０転回路を切り離すよう指令を出す。これによってエレ
ベータは電源が復活するまで停止する。

（１１） 上Ｈピ実施例のものにあっては、ｆ声合成装装置１６１
によって音声を発した債にかと１８１内の乗客（９）に
よる首府を検出したときは１乗客有シとして停電時＋１
３！転を行い、音声を検出しないときは乗客なしとして
怜電時運転を行わないとしたので。

かご（８）内のｆ町物が放置されていたとしても乗客の
いない場合はかと（８）が無駄に運転されることはない
。捷だ、停′屯時運転は通常、エレベータを１萱ごとに
運転するので、最後の乗客１９１がかと（８）からＩＵ
ＩＩσれる捷でに長時かかるものであったが、上記実施
によれば、空のかと（８）は放置されるので０乗客１９
）金かと１８）からｖく解欣できるものである。

史に、また、停電になると９乗客は不安にかられ勝ちで
あるが９首府合５に装置（６１による放送によって安心
感を与えることができる。列えば。

［停・礼になり葦したが心自己あり１ぜん。まもなく最
を階まで運転し捷すので、静かにお待ち下さい。」とい
う内容の教込により来客１９）の緊張を１・１１らける
ことができる。これによって、かご（１２） ＋８１内から強引に脱出しようとして転落事故等の二次
災害の発生を防止できるものである。

なお、上記実施例においては停電時運転に適用しり場合
について述べたが、エレベータが故障で、かご（８）が
階と階との間に停止したときかご＋８１を最寄階まで運
転する。いわゆる、かん諾救出運転に適用するとしても
同様に機能するものである。すなわち、第１図において
、異常検出装置として、停直検出装置（５）の代９に従
来周知のかん詰め検出装置を使用し、また、異常時運転
回路として停電時運転回路＋ｌＩｌの代りに従来周知の
かん詰め救出運転回路全使用することによシ、かご１８
ノ内に荷りが放置されていたとしても来客のいないかご
が無駄に運転されるのを避けることができる。また０音
声合成装置（６）による放送によって乗客（９１にヴ心
感を与えることもできる。

また、かご＋８１がドアゾーンに停止したにもかかわら
すかご戸及び乗場戸が開かないときに作動して他階まで
かと（８）を運転して戸を開く戸開（１３） 不＃と救ｔノ」運転に適用するとしても上記実施りＵと
同様に機側する。すなわち、異常演出装置として戸開不
１１シ炭出装置を使用し、また、異常時制御回路として
、かご（８）全他階まで運転して戸を開〈従来用チロの
戸開率１１′目救出運転回路を使用するとしても上記実
施例と同様にかと＋８１内に何物が牧直されていても乗
客４９）のいないかご＋８１が無駄に運転されるのを避
けることができる。また。

背戸合成装置（６）による教込によって乗客（９）に安
心感を与えることもできる。

更に、また、地震が発生したときの運転方式として日本
エレベータ協会で定められた地震時運転が一般に彩用さ
れておシ、かご１８夕が急行シー／全走行しているとき
に地震が発生したときは、かご＋８１を一旦非常停止さ
せた俊、つり合おもりと隠れる方向に運転してかと１８
）を最寄階へ停止させるものである。このような地震時
運転において、異常検出装置として感震器を開用し。

異常時クテリ御回路として地祷時運転回路全使用するこ
とにより、上記実施例と同様に空のかごが（１４） 無駄に運転されのを避けることかできる。特に地震時運
転は地震によってエレベータに頃１易が既に生じている
場合、運転したために偵１易を増大させる危険性のある
ものである。このような地ｄ時渾転において空のかと（
８）が運転謬れるのを避けることにより、エレベータの
４ｊ４　ＸＭ全俸限することができる。丑た。音声合成
装置（６）の教込によって乗客１９）に安心感を与える
こともできる。

更に、１だ、かご（８）内に設けられた呼びボタンはい
たずらによって多数登録されゐことがある。このような
いたずらは最後に残った來各（９）がかご（８）から１
咋りるときに行われることが多く。

空のかと（８）が無駄に運転されるものである。このよ
うないたずらを防止するためＶこ、かご叶ひが所定機以
上は録されたときに作動するかご呼ひ予登録１黄出装置
を設（九　これ金ゲ（・常検出装置＋４７として、この
かごＩ平び予登録検出装置の出力によって音声合成装置
及び音声認、績装〔直を昨＋１１ｈさせてかと１８）内
の乗客（９）を検出し、無人の場合は（１５） かご１乎ひの登録を解除するかご呼び登録ｍ除回路から
なる異常時制側１回路を作！助させてかご呼ひを解除す
ることにより、エレベータが無駄に運転されるの全防止
することができる。

更に、また、上記実施例においては、音声送出装置全音
声合成装置としたが、磁気テープに記録された音声を再
生させる磁気テープ装置面としても上記実施ツリと同様
に機能することは明らかである。

更に、また、上記実施例では音声［佼出装置全背戸認識
装置としたが、来客が末っていないときにかと（８）内
で感ガ１されるｌｌｆ騒哲の音圧レベルに対して所定値
以上の音圧レベルを演出したときに作動する音圧レベル
検出装ｆｆｆｉｋ使用するものとしても上記実施例と同
様に械ｎ目することは明らかである。

この発明は１以上述べたとおシ０例えば停電や地震等に
よってエレベータに異常が生じたとき、これを検出する
異常検出装置首と、この異常検出装置４のイぎ号によっ
て作動されて上記エレベ（１６） 一夕のかご内へ音声を込って乗客に呼ひかける音声送出
装置と、上ｎｔ音声の送出仮に、かご内で性用が発生し
たこと全検出する汁声検出装置と、この音声検出装置の
出力信号によって上記エレベータを運転する異常時’Ｉ
ｊ’ｌ　Ｈ１回路を備えるとしたので、かご内に来客が
いなくて９勿のみが積載されている場合は音声が検出さ
れることはない。したがって、異常時に乗客のいないエ
レベータが運転σれること（性ないという効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

４１図、第２図ｆａ）及び第２図（ｂ）はこの発明によ
るエレベータの制御装置の一実施り０を示し。 第１図はそのブロック図、第２図（ａ）＆び第２図ｔｂ
＋はその１説明用図である。 図において、（５）は異常検出装＋１ｉｌｔ　（停軍検
出装Ｔば）、＋６１は音声送出装置（音声合成装置）、
＋８１はかご、　＋１１１は音声検出装置（背戸認識装
置）。 （１３１は異常時４ａ＋　（卸回路（停′屯時運転回路
）である。 代理人　　葛　野　１６− （１７） ネ２　恥　（Ａ） ’４２　図　（１））

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　エレベータに異常が午じたことを検出する異常演出
   装置、この異常検出装置の出力によって作動されて上記
   エレベータのかご内へ音声を送出する音声送出装置、こ
   の音声送出装置による音声の送出後に上記かご内の音声
   を検出する音声検出装置、この音声検出装置の出力信号
   によって上ｉピエレベータを運転する異常時制御（ロ）
   路を喘えたエレベータの制却装置。 （２１異常検出装置を、かごが階との間に停止したとき
   作動するかん語検出装置としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 （３）異常検出装置を、地層が発生したときに作動する
   感震器としたこと一２特徴とする特許請求の範囲射１項
   記載のエレベータの制碩１装置。 （１） （４）異常検出装置を、停電が発生したときに作動する
   停電検出装置ｄとしたことを特徴とする特ＦＦ請求の範
   囲第１項記載のエレベータの制御装置。 １５１　　異常時制御回路を、かごを最寄階１で運転す
   る最寄階運転回路としたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第４項のいずれかに記載のエレベータの
   制側ｊ装置α。 （６）異常検出装置ケ、かごがドアゾーンに停止したに
   もかかわららず、かご戸及び乗場戸が開かないとき作動
   する戸開不能検出装置とし。 異常時制御回路を、他階までかごを運転して戸を開かせ
   る戸開不能救出運転回路としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１唄記載のエレベータの制御装置。 （７）　　異常検出装置を、かご内に設けられた叶ひボ
   タンによって登段されたかご呼ひが所定数以上となった
   とき作動するかご１１？ひ予登録検出装置とし、かつ、
   異常時制御回路を、上記かご呼ひの登録葡瞬除するかご
   呼び什録ハイ除（２） 回路としたことを特徴とする特ｆｆ請求の範１７１’Ｊ
   第１項に記載のエレベータのツｉす御装置。 １８１　　音声送出装置を、ディジタル信号に変換され
   て記憶された音声をアナログ信号に変換して再生する音
   声合成装置としたことを特徴とする特Ｗｆ請求の範１ノ
   １］第ＩＪＯないし第７項のいずれかにｈ己１１戊のエ
   レベータの４ｂｌＪ御装置直。 （９）音声送出装置を、磁気テープに記録された音声を
   拘／＋、σせる磁気テープ族ｂｔとしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１用ないし第７項のいずれかに記載
   のエレベータの切側１装置置。 ＋ｌｌ１ｌ　　音声検出装置を、予めＨ己憶された音声
   と比較することによりかご内で発生した音声を演出する
   音声認識としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第９項のいずれかに記載のエレベータの制御装置
   ｔ０ （１１１音声検出装置を１乗客がかごに東っていないと
   きにかご内で’Ｍ　＋ｏ　、′！−れる暗騒音の音圧レ
   ベルに対して所定の値以上の音圧レベルを倹（３） 出したときに作動する音声レベル検出装置としたこと全
   特徴とする特許請求の範囲４１項ないし第９項のいずれ
   かに記載のニレ、−タの制御装置。