JPS5890030A

JPS5890030A - ラベル取出し装置

Info

Publication number: JPS5890030A
Application number: JP18270481A
Authority: JP
Inventors: 三邑　博
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1981-11-14
Filing date: 1981-11-14
Publication date: 1983-05-28
Also published as: JPS6350255B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はラベルを積層収納したマガジンからラベルを１
枚ずつ取出すラベル取出し装置に関する。

従来一般のラベル取出し装置は、ラベルを真空力や糊の
粘着力で吸着するピックアップローラと、多数枚のラベ
ルを積層収納するラベルマガジンとを備えており、その
ラベルマガジンは、上記ピックアップローラによるラベ
ルの吸着取出し動作を円滑に行なわせるために、ピック
アップローラの回転に同期して揺動されるようになって
いる。しかるに、この種のラベル取出し装置ではラベル
マガジンが揺動するためそのラベルマガジンへラベルを
補給することが煙雑となるばかりでなくその自動補給化
を困難なものとし、また比較的重量のあるラベルマガジ
ンを揺動させることから高速化に一定の限界があった。

このため従来から、上記ラベルマガジンを固定マガジン
としたラベル取出し装置が提案されて上述の欠点の改善
が図られているが、その反面、従来のものは概して構成
が複雑で高価なものとなっていた。

本発明はこのような点に鑑み、上記ピックアップローラ
を移動可能とし、かつこれを往復動させるカム等の駆動
手段を設けるだけという、固定マガジンを用いても極め
て構成が簡単で安価なラベル取出し装置を提供するもの
である。

以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、図示しない容器はコンベア（１）により搬送さ
れるとともに、タイミングスクリュウ（２）によって貼
着ドラム（３）に同期される。一方、固定マガジン（４
）内に多数積！ＩＩ収納されたラベル（Ｌ）はピックア
ップローラ（５）によってその固定マガジン（４）内か
ら１枚ずつ取出され、中間ドラム（６）を介して上記貼
着ドラム（３）に受渡される。そしてこの貼着ドラム（
３）に受渡されたラベルはこれによる搬送中にその裏面
に糊付ローラ（７）によって糊が塗布され、次に上記コ
ンベア（１）と貼着ドラム（３）との接点部において、
貼着ドラム（３）に同期されて搬送されてきた容器の局
面に、上記糊の接着力によりラベルが巻付けられる。ラ
ベルが巻付けられた容器はガイド（８）とスポンジ等の
バッド（９）との間を転動されながら搬送され、この転
勤によって上記ラベルは容器の外周に完全に貼着される
ようになる。

然して第２図において、上記中間ドラム（６）は固定枠
（１０）に軸支した垂直方向の回転軸（１１）に固定し
てあり、この固定枠（ｉｕ７には回転軸（１工）を中心
として回動可能な揺動枠（１２）を軸承している。

そしてこの揺動枠（１２）に上記回転軸（１１）と平行
に配設した第２の回転軸（１３）を軸支し、この第２の
回転軸（１３）に上記ピックアップローラ（５）を取付
けるとともに、両回転軸（１１）、（１３）をそれぞれ
に取付けたギヤ（１４）、（１５）により相互に連動さ
せている。上記回転軸（１１）に取付けたギヤ（１４）
は貼着ドラム（３）と一体の図示しないメインギヤに噛
合させ、このメインギヤを介して図示しない駆動源に連
動させている。したがって上記貼着ドラム（３）、中間
ドラム（６）およびピックアップローラ（５）は相互に
同期して回転することができ、しかもピックアップロー
ラ（５）は揺動枠（１２）の揺動に応じて中間ドラム（
６）の周囲を揺動することができる。

上記揺動枠（１２）は、第１図に示すように、２つの突
出Ｍｏ（１２ａ）、（１２ｂ）ｌｉ［チオＰ）、一方ノ
突出部（１２ａ）の先端にカムフォロワ（１６）を設け
るとともに、他方の突出部（１２ｂ）の先端と固定枠（
１ｏ）との間にはね（１７）を弾装し、このはね（１７
）のｇＲ撓カにより揺動枠（１２）を第１図において反
時計方向に回動させて上記カムフォロワ（１６）を常時
カム（１８）の外周カム面に弾接させている。このカム
（１８）は、第２図に示すように、固定枠（１０）に軸
支した第３の回転軸（１９）に固定してあり、この回転
軸（１９）に取付けたギヤ（２ｏ）を上記ギヤ（１４）
に噛合させることにより、それらと同期して回転できる
ようにしている。

さらに、上記ピックアップローラ（５）および中間ドラ
ム（６）にはそれぞれラベル（Ｌ）を吸着するための吸
着孔（５ａ）、（６ａ）を開口させ、各吸着孔（５ａ）
、（６ａ）をそれぞれ真空通路（２１゜）、（２２）を
介して図示しない負圧源に連通させそいる。このとき、
各真空通路（２１）、（２２）の途中に設けられて揺動
枠（１２）と固定枠（ｌＯ）とのそれぞれに固定された
制御板（２３）、（２４）に円弧状の通路を形成してあ
り、ピックアップローラ（５）と中間ドラム（６）のそ
れぞれの吸着孔（５ａ）、（６ａ）は、ローラとドラム
（５八（６）とのそれぞれの所定回転範囲だけ上記負圧
源に連通できるようになっている。

以上の構成の作動を、第３図（ａ）〜（ｅ）を中心とし
て設問すると、第３図＋８）において、カムフォロワ（
１６）がカムＣｌ８）の大径部（１８ａ）に弾接されて
いる状態では、ピックアップローラ（５）は、固定マガ
ジン（４）内に積層収納されて係合爪（４ａ）によって
保持されている最前列のラベル（Ｌ）から僅かに離れた
位置に位置している。

この状態から、第３図（ｂ）に示すように、カムフォロ
ワ（１６）がカム（１８）の凹部（１８ｂ）内に転動し
ていくと、これに伴なって揺動枠（１２）が反時計方向
に回動し、ピックアップローラ（５）の外周面が上記最
前列のラベル（Ｌ）の−側部表面に近接する。

これと同時に、ピックアップローラ（５）の吸着孔（５
ａ）は、揺動枠（１２）が静止されていた状態で回転さ
れていた回転速度に対し、揺動枠（１２）が反時計方向
に揺動されることによってより速い回転速度で回転され
て急速にラベル（Ｌ）にその正面から対向するようにな
る。そしてその吸着孔（５ａ）がラベル（Ｌ）に対向！
ると上記制御板（２３）の通路を介して負圧源に連通さ
れ、ラベル（Ｌ）の−側部表面を吸着する。

次に、カムフォロワ（１６）が上記カム（１８）の凹部
（＋８ｂ）から抜は出るのに伴なって、第３図（ｅ）に
示すように、揺動枠（１２）が時計方向に回動されると
、ピックアップローラ（５）はラベル（Ｌ）を吸着した
状態で固定マガジン（４）の係合爪（４ａ）から離れる
方向に揺動され、そのラベルの一耐部と係合爪（４ａ）
との保合を解除させる。そしてこの際、ラベル（Ｌ）の
吸着孔（５ａ）は、中間ローラ（６）のギヤ（１４）を
固定した状態で揺動枠（１２）を時計方向に回動させる
とギヤ（１５）を介してピックアップローラ（５）が時
計方向に回動されることから理解されるように、揺動枠
（１２）の回動による時計方向の回動とギヤ（１４）に
よる反時計方向の回動とを同時に受けて、ラベル（Ｌ）
の紙面に対向した状態に維持される。その結果、ラベル
（Ｌ）の−側部は係合爪（４ａ）から円滑に引出される
こととなる。

上記カムフォロワ（１６）が上記凹部（１８ｂ）から抜
は出ると、ピックアップローラ（５）の反時計方向の回
転によりラベル（Ｌ）が固定マガジン（４）から完全に
引出され、中間ドラム（６）に受渡される。

この際、ピックアップローラ（５）側の吸着孔（５ａ）
と負圧源との連通が遮断され、中間ドラム（６）の吸着
孔（６ａ）と負圧源とが連通されることにより、上記ラ
ベル（Ｌ）の受渡しが円滑に行なわれる。そしてこの後
、ラベル（Ｌ）は前述したように貼着ドラム（３）を介
して容器に貼着されることとなる。

上記実施例では、ピックアップローラ（５）を中間ドラ
ム（６）の回転中心を中心として揺動可能とし、その揺
動によりピックアップローラ（６）を、ラベル（Ｌ）を
吸着する吸着位置（第３図（ｂ）の位置）とこの吸着位
置から離れた上記中間ドラム（６）へのラベル受渡し位
置（第３図（ａ）、（ｅ）の位置）とに移動させるよう
にしているが、近似的に、上記吸着位置とラベル受渡し
位置との間を直線往復運動させるようにしてもよく、こ
の場合にはその駆動手段としてシリンダ装置やソレノイ
ド等が利用できる。また必要に応じて上記中間ドラム（
６）を首略し、ピックアップローラ（５）から直接貼着
ドラム（３）にラベル（Ｌ）を受渡すようにしてもよく
、さらに吸着力として真空圧の他に糊の接着力を利用す
ることができる。

以上のように、本発明ではピックアップローラを移動可
能とし、かつこれを移動させる駆動手段を設けるという
簡単な構成で、固定マガジンから円滑にラベルを取出す
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の■−■線に沿う断面図、第３図は上記実施例の作動
を設問する概略図で、同図（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ異
なる状態を示したものである。（３）・・粘着ドラム　　（４）・・固定マガジン（５
）・・ピックアップローラ　（６）・・中間ドラム（１
２）・・揺動枠　　　　（！４）、（１５）・・ギヤ（
１６）・・カムフォロワ　（１８）・・カム（１８ｂ）
・・凹部　　　　（Ｌ）・・ラベル特許出願人　　澁谷
工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

ラベルを積層収納する固定マガジンと、この固定マガジ
ンからラベルを吸着して取出すピックアップローラと、
このピックアップローラと同期して回転され、ピックア
ップローラで取出したラベルを受けるドラムとを備え、
上記ピックアップローラを、固定マガジン内のラベルを
吸着する吸着位置とこの吸着位置から離れた上記ドラ基
へのラベル受渡し位置との間で移動可能に設けるととも
に、このピックアップローラを上記吸着位置とラベル受
渡し位置との間で移動させる駆動手段を設けたことを特
徴とするラベル取出し装置。