JPS58193246A - ラベル取り出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラベル貼付機に応用できるラベル取り出し機構
に関するものである。

従来ピッカによりラベルを１枚づつラベルホルダーから
取り出し、次いでトランスファロールに移してコンベヤ
上を移送される容器にラベルを貼付する装置に係わるも
のは沢山提案されている。

その主な機構は、ラベル取り出し部材、即ちピッカに予
じめ糊を塗布して、ラベルホルダーに収納されているラ
ベル上を転動させ、糊の接着力を利′　用して１枚づつ
取り出す方法と、ラベルホルダーに収納されているラベ
ルを真空力によって吸い取る方法が代表的である。

しかし真空力を利用した従来の高速ラベル取り出し機構
には、以下に示すような欠点があった。

即ち、機構が複雑で、ラベルを貼付するための移送工程
が長い。またラベルの移し渡し部が多いため、ラベルの
傾き、皺及び位置ずれが発生し易い等の欠点があった。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、ラベル取り出し部材の軸下部に、偏心した径の異
なる２個の平歯車を同軸と一体に形成し、同平歯車と各
々噛合いする様に形成された内歯車とで前記ラベル取り
出し部材をピッカの外周側偏心軌道上及び正常軌道上を
各々自転しながら周回させる様に構成することにより、
ラベル取り出し時、ラベル取り出し部材はラベル面を転
動してラベルを吸着取り出したあと、ラベル受渡し時周
速を早めてトランスファロールヘラベルを移送出来るよ
うにしたラベル取り出し機構を提供せんとするものであ
る。

以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１−
図は本発明の一実施例を示すラベル貼付装置の概略平面
図、第２図はラベル取り出し部材（３）の拡大平面図、
第３図は第２図のＡ〜Ａ断面図、第４・図は第３図の１
１−Ｂ断面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ断面図である。

さて図において、（１）は装置本体に固定されているギ
ヤボックスで、図示しない駆動源により駆動される駆動
軸（図示せず）を軸支している。（２）は前記駆動軸に
一体に保持さイ１．る回転盤で、同回転盤（２）上の円
周等間隔位置には、複数個のラベル取り出し部材（３）
が回転可能に配設され、ている。（４）はラベル取り出
し部材（３）の回転軸で、同回転軸（４）の下端部には
、大小の平歯車（７）（８）が段差を有して一体に形成
さｆｌ、ている。（５）（６）はギヤボックス（１）と
一体に形成さイ１．ている内歯車で、前記平歯車（７）
又は（８）吉噛合して、回転盤（２）の回転に伴い回転
軸（４）を駆動する様に配設さｆｌ、ている。

なお、平歯車（力は回転軸（４）の軸心と同心に形成さ
れて内歯車（５）と噛合いし、平歯車（８）は前記平歯
車（力の下側に回転軸（４）の軸心とは偏心した状態で
形成さｔＶ７て内歯車（６）と噛合いする。（９）はサ
ポート（１０）を回転盤（２）に固定する軸、０１）は
回転軸（４）の軸受で、軸（９）にベアリングを介して
回転可能に保持されている。（１旧は回転軸（４）にキ
ー止めされ、たラベル吸着部材で、外周適所にはラベル
を取り出すための吸着パッド（１２ａ）が一体に装着さ
れると共に、空気入口（＋３）、通路０（イ）が穿設さ
Ｕ、ている。なお、吸着パッド（１２ａ）にも空気入口
（１，８ａ）が設けられ、ている。

（＋５）は回転軸（４）に回転可能に保持さイ９．るス
ライドバルブで同スライドパルプ（１５１はスプリング
（＋６）を介して軸受（Ｉｌｌ（！ニ一体をなすと共に
、前記ラベル吸着部材（１２１の通路（１４）と、面（
１５ａ）に設けた円周溝（１，７ａ）を介して連通する
穴０７）が穿設され、ている。０８）はラベル０９）を
保持するラベルホルダー、（２０）はラベル取り出し部
材（３）の吸着パッド（１２ａ）と係合するトランスフ
ァロール、０υは前記トランスファロール（２０）と係
合する糊ロール、（２旧まコンベヤ、（２３＞はコンベ
ヤ（２り上を搬送される壜、（２４）はタイミングスク
リュー、（２５＋はコンベヤ支持枠００に固着されたス
ポンジ体、（２７＋はベルトでコンベヤ（２渇のスピー
ドの略２倍の速度で回転する。なお、第１図、第４図に
示すＸは、回転軸（４）の軌跡を示す。

次に作用を説明すると、図示しない駆動源によりギヤボ
ックス（１）に軸支された駆動軸が駆動され、次いで駆
動軸と一体をなす回転盤（２）が時計方向に回転される
。この時ラベル取り出し部材（３）は、回転盤（２）と
一体に時開方向に公転すると共に、回転軸（４）及びラ
ベル吸着部材（１渇、吸着）くラド（１２＆）と一体を
なす平歯車（力（８）と、ギヤボックス（１）と一体を
なす内歯車（５）又は（６１（！：の噛合いにより反時
計方向に自転する。ラベル取り出し部材（３）の吸着ノ
くラド（１２ａ）がラベルホルダー（１８）と係合して
ラベル（Ｉ■を取り出す位置（第゛１図（イ））におけ
るラベル取り出し部材（３）の自転機構は、第４図に示
す如く平歯車（７）と内歯車（５）の噛合いによって行
なわれている。

次に自転機構とラベル取り出し部材（３）の関係につい
て説明すると、内歯車（５）と平歯車（力の噛合いする
範囲（第４図Ｙ）に於けるラベル取り出し部拐（３）の
挙動は、位置（ロ）で点（ロ）にあった吸着パッド（１
２ａ）が、ラベル取り出し部材（３）の公転と自転によ
り、位置（ハ）では点（ハ）に位置し、ここでラベルホ
ルダー（１８）と係合して、図示しない真空源と穴０７
）、円周溝（１？ａ）　、通路（１４）、空気入口（１
３）及び吸着パッド（１２ａ）の空気入口（１８ａ）を
介して連通し、ラベル（［１を１枚取り出す。

その後ラベル取り出し部材（３）はラベル（１９１を吸
着保持したまま位置に）まで自転しながら公転する。

位置に）において、平歯車（７）と内歯車（５）の噛合
いによって行なわれて来た自転が、平歯車（８）と内歯
車（６）に切換り、自転速度を速めながら公転し、位置
（ホ）に移動する。この場合、ラベル取り出し部材（３
）は平歯車（８）と内歯車（６）の噛合い軌跡に同調す
るため、軸（９）を支点として追動する。

ラベル取り出し部材（３）が位置（ホ）に移動した時の
吸着パッド（１２ａ）の位置は点（ホ）であり、ここで
トランスファロール（２■と係合する（この保合位置で
は図示しない真空源と穴（１ηは公知手段により遮断さ
イア、てラベル（１ωを吸着保持する真空力は解除され
る）。

ラベル（１旧ま容易にトランスファロール（２０）のラ
ベル吸着部（図示略）に吸着保持されて時計方向に回転
し、糊ロール（２１）と係合してラベル（１つの裏面に
糊料された後も、トランスファロール（２（＋）に保持
さ１１、て回転し、コンベヤ（２功上をタイミングスク
リュ（２４１にて割付けらむ、て移送さイ１．る壜（ハ
）と係合して同項（２：ａの所定位置に仮付けさ′４１
．る（トランスファロール（２０）の図示しない吸着部
に働いていた吸着力は、壜（２３）と係合する直前で公
知手段により解除される。

そして前記の如くラベル（１０を仮伺けした壜（２３）
は、ベル［７）とスポンジ体（２（ト）により完全にラ
ベル（１９）を貼付さイ１．て次工程へ移送さｖｌ、る
〇一方シラベル１ωをトランスファロール（２０）に渡
したラベル取り出し部材（３）は、内歯車（６）と平歯
車（８）の噛合いする範囲（第４・図Ｚ）の終点位置（
へ）まで自転しながら公転した後、自転機構が内歯車（
５）と平歯車（力に変る。（なお、ラベル取り出し部材
（３）の軸受的）は、図示しない手段（例えばスプリン
グ）により常時外周方向に押圧さイ９６、平歯車（７）
又は（８）と内歯車（５）又は（６）の噛合いを助けて
いる。）以上詳細に説明した如く本発明は構成され、て
おり、ラベルの取り出しを一連の回転運動で行なう様に
したため、高速化が可能であり、かつシンプルな機構で
、高速化を可能にしたので、コスト的に有利である。ま
たトランスファロールへの受渡し部周速より、ラベルの
携り出し時の周速を遅くすることにより、ラベルの皺、
傾き等不具合のないラベル取り出しが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すラベル貼付装置の平面図
、第２図は第１図における要部の拡大平面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図
、第５図は第４図のＣ−Ｃ断面図である。 図の主要部分の説明 ３・・・ラベル取り出し部材 ５．６・・・内歯車　　　　７・・・平歯車８・・・偏
心した平歯車 ］２・・・ラベル吸着部イ」 ２０・・・トランスファロール 特許　出願人　三菱重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラベル取り出し部材と一体をなした軸下部に径の異なる
   平歯車２個を備え、うち１個は偏心させると共に夫々の
   平歯車は夫々の内歯車と噛合うよう構成し、前記ラベル
   取り出し部材のラベル吸着部周速を変化させて、ラベル
   吸着とラベルのトランスファロールへの受渡しを一軸上
   で可能としたことを特徴とするラベル取り出し機構。