JPS5890311A - 板厚制御装置 - Google Patents
板厚制御装置Info
- Publication number
- JPS5890311A JPS5890311A JP56187238A JP18723881A JPS5890311A JP S5890311 A JPS5890311 A JP S5890311A JP 56187238 A JP56187238 A JP 56187238A JP 18723881 A JP18723881 A JP 18723881A JP S5890311 A JPS5890311 A JP S5890311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- control system
- plate thickness
- thickness control
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板厚制御装置に関し、板厚制御精度を向上せし
めるよ５に板厚制御系に補償畦御を付加したものである
。
めるよ５に板厚制御系に補償畦御を付加したものである
。
従来この種の装置として、第１図に示すロール偏心制御
装置が知られている、第１図において、１はスクリュー
、２はロマドセル、墨はＢＵＲ回転角検出器（ＰＬＯ）
、４はＢＵｉＬ、５は籠を示すものである。このロール
鋼心制御装置の制御系は第２図に示すように構成されて
いる。第２図において、４は位置制御信号６１１ 、７
は位置偏差信号・、８は積分形の臣下系、９はスクリュ
ー位置変化値１．１０は圧下機構の機械的特性ムを示す
ものであり、該ムはロール偏心、ロール熱膨張及び前記
ＷＲ５とロードセル２間の機械的ガタ等を含むものであ
り、厳密には非線形であるが線形近似の可能なものであ
る。 １１は荷重変化量ΔＦ、１２は記憶装置を示すも
のである。破線で示すところは、この装置と直接関係の
ないところであり、■３はミル伸び変換器（Ｍはきル定
数）、１４はスクリュー制御量６Ｆ、Ａを示す、符号Ｉ
Ｓは板厚制御系、１６は位置制御系な示すものである。
装置が知られている、第１図において、１はスクリュー
、２はロマドセル、墨はＢＵＲ回転角検出器（ＰＬＯ）
、４はＢＵｉＬ、５は籠を示すものである。このロール
鋼心制御装置の制御系は第２図に示すように構成されて
いる。第２図において、４は位置制御信号６１１ 、７
は位置偏差信号・、８は積分形の臣下系、９はスクリュ
ー位置変化値１．１０は圧下機構の機械的特性ムを示す
ものであり、該ムはロール偏心、ロール熱膨張及び前記
ＷＲ５とロードセル２間の機械的ガタ等を含むものであ
り、厳密には非線形であるが線形近似の可能なものであ
る。 １１は荷重変化量ΔＦ、１２は記憶装置を示すも
のである。破線で示すところは、この装置と直接関係の
ないところであり、■３はミル伸び変換器（Ｍはきル定
数）、１４はスクリュー制御量６Ｆ、Ａを示す、符号Ｉ
Ｓは板厚制御系、１６は位置制御系な示すものである。
次に、このロール偏心制御装置の動作を説明する。上ロ
ールと下ロールとを密着させたキスロールの状態、即ち
位置制御信号６が零のもとに、上ロール及び下ロールを
回転させ、ロールの回転角度を前記ＢＵＲ４Ｋ取り付け
たＢＵＲ回転角検出器３により検出し、回転角度に対応
した圧延荷重変動（荷重変化！：１１）を記憶装置１２
により記憶する。
ールと下ロールとを密着させたキスロールの状態、即ち
位置制御信号６が零のもとに、上ロール及び下ロールを
回転させ、ロールの回転角度を前記ＢＵＲ４Ｋ取り付け
たＢＵＲ回転角検出器３により検出し、回転角度に対応
した圧延荷重変動（荷重変化！：１１）を記憶装置１２
により記憶する。
一旦記憶した圧延荷重変動は、圧延時ｃｔル定数Ｍの建
ル伸び変換器１３［より建ル伸びに変換さ蜆これが回転
角度に対応して板厚制御信号に重畳されて出力される。
ル伸び変換器１３［より建ル伸びに変換さ蜆これが回転
角度に対応して板厚制御信号に重畳されて出力される。
従来のロール偏心制御装置は、上記のよ５に位置制御系
１６を生かしてはいるが、圧延荷重なループ内に含んだ
板厚制御系１５は開ループ（Ｅ延荷重は、板厚制御系１
５では正帰珈だから、単に閉ループにしても制御が困難
）であり、圧下機構の特性（ダイナミックス）を考慮し
た補償信号を得ることかできない。
１６を生かしてはいるが、圧延荷重なループ内に含んだ
板厚制御系１５は開ループ（Ｅ延荷重は、板厚制御系１
５では正帰珈だから、単に閉ループにしても制御が困難
）であり、圧下機構の特性（ダイナミックス）を考慮し
た補償信号を得ることかできない。
本発明は上記した従来の欠点を除去するものであり、圧
延荷重偏差を零にするようにス、クリユーを動かす圧延
力制御系を構成し、前記した従来の場合と同様にキスロ
ールさせた後、位置制御信号１が零のもとで上ロール及
び下ロールを回転させ、ＢＵ虱に取り付けられたＢＵＲ
回転角検出器（ＰＬＯ） ＩＣより回転角度を検出しな
がら、その回転角度に対応した上記ＩＥｍ力制御系の位
置偏差信号を記憶する。この記憶された位置偏差信号は
圧延荷重をループ内に含んだ板厚制御系を圧延力制御系
とした閉ループ制御系として生かしており、圧下機構の
特性も吸収されている。
延荷重偏差を零にするようにス、クリユーを動かす圧延
力制御系を構成し、前記した従来の場合と同様にキスロ
ールさせた後、位置制御信号１が零のもとで上ロール及
び下ロールを回転させ、ＢＵ虱に取り付けられたＢＵＲ
回転角検出器（ＰＬＯ） ＩＣより回転角度を検出しな
がら、その回転角度に対応した上記ＩＥｍ力制御系の位
置偏差信号を記憶する。この記憶された位置偏差信号は
圧延荷重をループ内に含んだ板厚制御系を圧延力制御系
とした閉ループ制御系として生かしており、圧下機構の
特性も吸収されている。
この発明の要部である圧延力′制御系の構成を第３図を
参照して説明する。ｆｓ３図において、１７は圧延力制
御系であり、その他の第２図と同一符号のものは同効の
ものを示す、この圧延力制御系の動作は第４図の原理図
で説明される。第４図において、キスロールしたときの
スクリュー位置が８゜で、又その時の圧延荷重がＦ・で
示されている、荷重がΔＦ、増加したとき、圧延力制御
系は６Ｂ１だけスクリ′ニー、を開放する。同様に荷重
がΔＦ２だけ減少したと＃には、Δ８ｇだけスクリュー
を締めつける・ 尚、この板厚制御装置は、多くの圧延機に油圧圧下が導
入されている現在では有用なものであり、高い応答性、
簡素な制御系及びロール回転速度の高速化等が実現でき
るもσ〕である。
参照して説明する。ｆｓ３図において、１７は圧延力制
御系であり、その他の第２図と同一符号のものは同効の
ものを示す、この圧延力制御系の動作は第４図の原理図
で説明される。第４図において、キスロールしたときの
スクリュー位置が８゜で、又その時の圧延荷重がＦ・で
示されている、荷重がΔＦ、増加したとき、圧延力制御
系は６Ｂ１だけスクリ′ニー、を開放する。同様に荷重
がΔＦ２だけ減少したと＃には、Δ８ｇだけスクリュー
を締めつける・ 尚、この板厚制御装置は、多くの圧延機に油圧圧下が導
入されている現在では有用なものであり、高い応答性、
簡素な制御系及びロール回転速度の高速化等が実現でき
るもσ〕である。
上記説明では、ロードセルを圧延荷重検出器としたが、
油圧圧下の場合、油圧シリンダー内の油圧検出器（スト
レーンゲイジ）を圧延荷重検出器としてもよい。
油圧圧下の場合、油圧シリンダー内の油圧検出器（スト
レーンゲイジ）を圧延荷重検出器としてもよい。
本発明は紙上のようであり、従来のものに比べて補償信
号をより実圧延に近い状態で採取しており、この補償信
号により精度の高い板厚制御装置が得られる。尚、上記
第２図及び第３図において、土は圧下系が積分形である
ことを示し、ＫはゲＳ イン、丁は時定数を示すものである。
号をより実圧延に近い状態で採取しており、この補償信
号により精度の高い板厚制御装置が得られる。尚、上記
第２図及び第３図において、土は圧下系が積分形である
ことを示し、ＫはゲＳ イン、丁は時定数を示すものである。
第１図は従来のロール偏心制御装置を示す構成図、第２
図は第１図のものの制御系を示すブロック図、第６図は
本発明の制御系を示すブロック図、第４図は第６図のも
ののスクリュー・ＥＥ［荷重特性を示す特性図である。 １２：記憶装置、 １７：圧延力制御系、代理人 弁理
士 葛 野 信 − 第１図 ５、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明Ｊ、
「図面の簡単な説明」の各欄及び図面。 ＆ 補正の内容 １）ｌｌ！細書の「特許請求の範囲Ｊを別紙のとうり補
正する。 ２）明細書第２頁第１行〜２行のｒ ＢＵＲ回転角検出
器を「バックアップロール回転角検出器」と補正する。 ５）明細書第２頁第２行の［４はＢＵＲＪを［４はバッ
クアップロール（、ＢＵＲ”）Ｊと補正する。 ４）ｌ］ｌ］細書第２頁第２行の［５はＷＲＪを［５は
ワークロール（ＷＲ）Ｊと補正する。 ５）明細書第２頁第９行の［ＷＲ５Ｊを「ワークロール
（ＷＲ）５Ｊと補正する。 ６）明細書第６頁第１行のｒ ＢＵＲ４Ｊを［）（ツク
アップロール（ＢＵＲ）４Ｊと補正する。 ７）明細書第５貴第１行のｒ ＢＵＲ回転角検出器」ヲ
［バックアップロール回転角検出器」と補正する。 ８）明細書第６頁第２０行のｒ ＢＵＲに」を「バック
アップロール（ＢＵＲ）に」と補正する。 ９）明細書第６頁第２０行のｒ ＢＵＲ回転角検出器」
を「バックアップロール同転角検出器」と補正する。 １０）明細書第５頁第１８行の「１２：記憶装置、」の
前に次のものを加入する。 ［１ニスクリユー、２：ロードセル、６：バックアップ
ロール回転角検出Ｗ（ＰＬＯ）、４ ：バックアップロ
ール（ＢＵＲ）、５：ワークロール（ＷＲ）、６：位蓋
制握信号、７：位置偏差信号、８：積分形の圧下系、９
ニスクリユ一位置変化普、１０：圧下機構の機械的特性
、１１：荷重変化量」１１）明細書第５頁第１８行の「
１２：記憶装置、」の後に次のものを加入する。 ｒ１３：ミル伸び変換器、１４ニスクリユー制御量、１
５：板厚制御系、１６：位置制御系、」１２）明細書第
５頁第１８行の［１７：圧延力制御系。］の後に［なお
各図中同一符号は同一または和尚部分を示す。」を加入
する。 １３）図面の第２図を別紙補正図面の朱字のとうりに補
正する。 以上 特許請求の範囲（補正） 板厚制御系の外乱をあらかＵめ記憶しておき、この記憶
されている信号を圧延に際して板厚制御信号に重畳して
出力し、外乱の影響を取り除くようにした板厚制御装置
において、上記外乱の影響を取抄除く補償信号を得るた
めに、圧延力制御系を構成し、位置制御信号零のもとて
圧延負荷が零になるように制御した位置偏差信号を上記
したようにあらかじめ記憶するようにしたことを特徴と
−する板厚制御装置。
図は第１図のものの制御系を示すブロック図、第６図は
本発明の制御系を示すブロック図、第４図は第６図のも
ののスクリュー・ＥＥ［荷重特性を示す特性図である。 １２：記憶装置、 １７：圧延力制御系、代理人 弁理
士 葛 野 信 − 第１図 ５、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明Ｊ、
「図面の簡単な説明」の各欄及び図面。 ＆ 補正の内容 １）ｌｌ！細書の「特許請求の範囲Ｊを別紙のとうり補
正する。 ２）明細書第２頁第１行〜２行のｒ ＢＵＲ回転角検出
器を「バックアップロール回転角検出器」と補正する。 ５）明細書第２頁第２行の［４はＢＵＲＪを［４はバッ
クアップロール（、ＢＵＲ”）Ｊと補正する。 ４）ｌ］ｌ］細書第２頁第２行の［５はＷＲＪを［５は
ワークロール（ＷＲ）Ｊと補正する。 ５）明細書第２頁第９行の［ＷＲ５Ｊを「ワークロール
（ＷＲ）５Ｊと補正する。 ６）明細書第６頁第１行のｒ ＢＵＲ４Ｊを［）（ツク
アップロール（ＢＵＲ）４Ｊと補正する。 ７）明細書第５貴第１行のｒ ＢＵＲ回転角検出器」ヲ
［バックアップロール回転角検出器」と補正する。 ８）明細書第６頁第２０行のｒ ＢＵＲに」を「バック
アップロール（ＢＵＲ）に」と補正する。 ９）明細書第６頁第２０行のｒ ＢＵＲ回転角検出器」
を「バックアップロール同転角検出器」と補正する。 １０）明細書第５頁第１８行の「１２：記憶装置、」の
前に次のものを加入する。 ［１ニスクリユー、２：ロードセル、６：バックアップ
ロール回転角検出Ｗ（ＰＬＯ）、４ ：バックアップロ
ール（ＢＵＲ）、５：ワークロール（ＷＲ）、６：位蓋
制握信号、７：位置偏差信号、８：積分形の圧下系、９
ニスクリユ一位置変化普、１０：圧下機構の機械的特性
、１１：荷重変化量」１１）明細書第５頁第１８行の「
１２：記憶装置、」の後に次のものを加入する。 ｒ１３：ミル伸び変換器、１４ニスクリユー制御量、１
５：板厚制御系、１６：位置制御系、」１２）明細書第
５頁第１８行の［１７：圧延力制御系。］の後に［なお
各図中同一符号は同一または和尚部分を示す。」を加入
する。 １３）図面の第２図を別紙補正図面の朱字のとうりに補
正する。 以上 特許請求の範囲（補正） 板厚制御系の外乱をあらかＵめ記憶しておき、この記憶
されている信号を圧延に際して板厚制御信号に重畳して
出力し、外乱の影響を取り除くようにした板厚制御装置
において、上記外乱の影響を取抄除く補償信号を得るた
めに、圧延力制御系を構成し、位置制御信号零のもとて
圧延負荷が零になるように制御した位置偏差信号を上記
したようにあらかじめ記憶するようにしたことを特徴と
−する板厚制御装置。
Claims (1)
- 圧延中の板厚制御に悪影響を及ぼす板厚制御系の内部及
び外部からの外乱をあらかじめ記憶しておぎ、この記憶
されている信号を圧延に際して板厚制御信号に重畳して
出方し、外乱の影響を取り除くよ５Ｋしたものにおいて
、上記外乱の影響を取り除く補償信号を得るために、Ｅ
Ｅ延カ制御系を構成し、位置制御信号零のもとで圧延負
荷が零になるように制御した位置偏差信号を上記したよ
うにあらかじめ記憶するようにしたことを％徴とする板
厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187238A JPS5890311A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187238A JPS5890311A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890311A true JPS5890311A (ja) | 1983-05-30 |
Family
ID=16202467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187238A Pending JPS5890311A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5890311A (ja) |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP56187238A patent/JPS5890311A/ja active Pending
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