JPS5890327A - 金型用運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形工場内等で金型等の重量物を運搬するため
に開発された金型用運搬車に関する。

本発明の主たる目的は、金型等運搬物の積込みおよび積
降ろしが容易な運搬車を得ることにある。

以下に本発明に係る金型用運搬車の一実施例を説明する
。先ず足回りから第１図〜第参図につぎ説明する０図に
おいて、１は平面Ｈ形に組成された車台７レームで、そ
の前方左右位置および読方左右位置に夫々旋回軸！Ｒ，
ＩＬ、３Ｒ，ｓＬを鉛　゛直に軸支している。該各旋回
軸の下端は第３図にも示したように二又吠の受金具４が
固着され該受金具に積装された車軸６に二枚の円盤状の
車輪・ａ、・ｂを夫々ベヤ呼ング７ｍ、、　７ｂをもっ
て回転自在に設けている。即ち一対をなす車輪ｓａ、ｌ
ｌｂが前記各旋回軸！凰、！Ｌ、ｓＲ，ｓＬの下端に夫
々設けられてい為、前方右側の旋回＃！Ｒの車台７レー
ムｌ上への突出端にはスプロケットｙＲ，ｓＲが開設さ
れ、同じく前方左側の旋回軸！Ｌの車一台ｌ上への突出
端にはスプロケットＴＬ、８Ｌがｌ１ｉｌ設されている
。また、後方左右の旋回軸ＩＲ，ｓＬの車台７レーム１
上への突出端には夫々スブロケツ）１Ｒ，ｇＬが開設さ
れている。　ＭＡＲはスブロケツ）−ＩＲ，ＩＲ間にた
すき掛は状に巻掛された無端チェノ、　ＭｌＬはスプロ
ケットＳＬ、ｉｌＬ間に同じくたすき掛は状に巻掛され
た無端チヱンであり、■はその各無端チェ２ＩＯＲ，１
ｏＬのテンシ爾ン調整を兼ねたガイドローラ、ルはその
Ｘ駄文差部に設けられたｎ状の仕切片である。これによ
って右側の旋回軸！凰と３Ｒとは互いに反対方肉に旋回
し、左側の旋回軸！Ｌと３Ｌとも互いに反対向に旋回す
る。

Ｕは牽引ハンドルで、その基端部は車台フレーム１の中
央縦断編上に鉛直に軸支されたハンドル軸１４にビン市
をもって連結されている。しかして述はＩＩＫ：詳しく
説明する歯車伝導ｔａｆｐを内シしたギヤボックスで、
ハンドル軸Ｕの回転が該ギヤボックスの両伺部に軸支さ
れた鉛直軸１７Ｒ，１７Ｌに伝導される。ｆｌ鉛１軸１
７Ｒ，，１７１に１曹されたスプロケット１ｓ１１．Ｍ
ｔＬと前記旋回細雪Ｒ，！ＬのスプロケットγＲ，７Ｌ
との間に夫々無端子ェン１９Ｒ，１９Ｌを巻回し、この
ハンドル軸Ｕの回転が旋回軸！Ｒ１！Ｌに伝達するよう
にしている。従って前方の旋回細雪Ｒ，！Ｌに設けら−
れた車輪は牽引ノ）ンドルｎの牽引方崗に同方崗に旋回
し、後方の旋Ｉｉ！Ｉ軸３Ｒ、ｓＬに設けられた車輪は
それと反対の方肉に旋回する。

ギヤボックス蔦内の歯車伝導機構は第６図〜第１図に示
している。即ち、鉛直に軸支されたノ１ンを固着し、カ
ム軸２ｏには該大径平歯車ムより小径で歯数が半分の小
径平歯車２！ＩｖｔＩ着しこの平歯車対を１舎させるこ
とによってノ１ンドル軸１４とカム軸Ｉとを連結する。

ハンドル軸１４０下２端には自在継手（エニパーナルジ
■イン））２３を介して傾斜軸Ｕが屈折自在に連結され
、該傾斜軸Ｓ４に傘歯車瀝を固設している。前記カム軸
匍の下端にはマユ形のカム溝ｄを上面に穿設したカム板
３が固設され、前記傾動軸胴の先端の転千四が該カム溝
τ中に遊嵌されている。ａＯＲ，２ＩＯＬは自在継手沼
の屈折点ｒを還る水平線上に設けられた一対の水平軸で
、該各水平軸のギヤボックスに内奏出端には前記傘歯車
篇に噛舎する一対の従動傘歯車３１Ｒ，３１Ｌが固設さ
れていゐ、また＆は正面口形のガイド枠でその両端部を
水平軸ｓｏｕ、　Ｉ）］Ｌに軸支せしめ中間部にて傾斜
軸Ｕを貫挿′して支承し、該傾斜軸潤が前記屈折点Ｐを
中心とし水平軸３）Ｒ，３）Ｌと直交する鉛直平面内で
のみ傾動し得ゐように案内している。

水平軸（９）Ｒ，３［）Ｌの突出端は前記鉛直軸１７Ｒ
１νＬに固着された伝導傘歯車３３１．３３Ｌと噛舎す
る伝導◆蝦車３４Ｒ，３４Ｌカ固着され該各水平Ｎ３０
Ｒ，３０Ｉ＃）Ｄｌｉ１転は鉛直軸１７Ｒ，１７１に伝
達する。

このため、牽引ハンドル腸が真官前方に肉汁られている
ときは歯車伝導機構は第７図、第を図に！線で示したよ
うにカム板温が位曾していて各旋回軸！Ｒ，！Ｌ、ｓＲ
，ｓＬに設けられた車輪は真直平行状態にあるので該ハ
ンドル訪を牽引することにより前進する。そしていま左
折のため◆引ハンドル肋を例えばｑＳ度煩斜させたとす
ると、そのときハンドル軸ＭがｔＩ！炭回転するのに対
しカム軸ＩはデＯ度回転するためカム板あけ第１図に一
点鎖線で示したようになる。即ち、牽引ハンドル功が真
直にあったとぎには転子四はマユ形のカム溝曾の長径部
分に遊嵌していたのに財し、牽引ハンドル口なｌＩｊ度
傾斜させると転子９はカム溝γの短径部分に遊嵌するの
で傾斜細腕に固着された◆歯車製は第７図に一点鎖線で
示したように傾動方崗を賛えゐ、それと同時にハンドル
軸−の４１度の回転は内在継手塾を介して傘歯車加に伝
達゛され該傘歯車ｗ３に４Ｉｊ度の自転を伴うため、従
動傘歯車ｓＩＲとＩＬＬとは夫々従回転する。そのとき
この両従動歯車１ｊＩＬとｓｌＬとは傘歯車路がカム溝
ｄによる一導に従い傾動するので差動歯車理論に従い回
転角度が異なって来る。即ち右側の従動歯車ＸＩＩＬは
・左側の従動歯車ＪＩＩＬよりも回転角度が大きい、（
換嘗すれば従動歯車３１　Ｒｆ）ｒｆ３転速度は従動歯
車！ＩＬｆ）［１転速度よりも速い）、このため無端チ
ェン勝虱をもって伝達される旋回軸！凡の回転角度は事
！度以上であるのに対し、無端チェ２１９Ｌをもって伝
達される旋回軸ＩＬＩ）四転角噴ダｊ度以下である。旋
回軸ＩＢの回転はたすき掛は状の無端チＸン）ＯＩＬを
介して彼方の旋回＃１３Ｒに伝達され、旋回細雪りの回
転は左側のたすき掛は状の無端チチンＭＩＬを介して後
方の旋回軸３Ｌに伝達される。このため第１３図に略示
したようにこれらの旋回軸に設けられた各車輪はその車
軸の延畏線が焦点Ｆにて交差する旋回角度となり、この
焦点Ｆを中心として該運搬車を左旋回できる。

そしてそのとき各車輪は全くスリップすることがないの
で牽引ハンドル功を引くことで軽くスムースに移動させ
られる。

さらに、牽引ハンドル口をデＯ膚回転させれば第１ダ図
に示したように各車輪はりＯ度旋回して槓平行になるた
めこの状態で＃運搬車を真横に移動させられる。

なお、一対の車輪・ａ、・ｂは、車軸６に夫々独自Ｖ−
回転自在に軸支さねているため、各旋回軸！Ｒ，！Ｌ、
＊Ｒ，３Ｌを回転させふとき、互いにｙ対方向にも回転
し得るので、その各旋回軸の回転に負荷がかカーらずス
ムースに動く。

次に静止状態での車体の安全を保つ装曾につき詩、明す
る。′＊台フレーふ１の四隅角部に突設されたブラケッ
ト３！１＃ｃ直管状の案内筒易を鉛直に固設し、案内筒
あ中には軸状の接地脚ｌを上下動自在に貫挿する。接地
脚ｌの下端部あは大径にしてその下表面にゴム等の弾性
パッドが貼着されている。

接地脚ｌの略中間部には鍔（至）が形成され、案内筒易
中に圧縮状態で内装されたコイルバネ船の上端を該鍔Ｉ
９に弾性的に当接して該接地脚Ｖを上方に付勢せしめる
。　４１．４１は下部を案内筒易の上部両外側ＷＪに固
着して該案内筒易の上方部に垂直に樹立した軸受板、ａ
は二つのサンタ４ａ、ａｂを連結ビンａによってくの字
状に連結してなるトッグルジ曽インドで、鋏トッグルジ
■インド稔、の上端を軸受板４１．４１の上端部に枢支
ビン４４によって枢着すると共に、下端を接地脚ｌの上
端部に相支ビン薯によって枢着すゐ、なおこの場合一対
の軸受板４．４１のうち六個に位置する軸受板は枠部社
′が延設され、これに前記無端チヱン）ＯＲ，ＩＯＬを
覆うカバー（図示甘ず）がビス止できるようにしてし１
ゐ。

また、車台フレーム１に車幅方肉の作動軸−を回転自在
に軸支し、＃作動ｓ４の両端部を車台７レーム１の両側
面に突出させその両端部にＴ字状に直交すゐようテコ片
Ｃを固着すると共に、該作動輪部の略中間部には足踏ペ
ダル４ｓ微固着す石。

そして、両テコ片Ｃの両端部に枢支ビン着をもって各連
動杆恥の基端部を連結し、該各連動杆恥の先端は夫々前
記トッグルジ■イン）着の連結ビン４３ｖ−枢着する。

団は作動軸−の回転角を規制するため車台フレー＾ｌの
両側部にてテコ片Ｃに当接するよう突設されたストッパ
であ、ｉ、ｕ踏ペダル−を圧下操作してテコ片Ｃを欠印
の方角に旋回させれば各連動杆■が押圧され先端の連結
ビン−を押動してトラブルジヨイント稔の開角度が拡大
するので接地脚ｌをコイルバネ荀の弾性に抗して下動さ
せられる。

そして接地脚ｙの下端が第デ図に一点１ｍ線で示したよ
うに接地しトッグルジライント檀の開角度が／ｒｏｓを
超して連結ビン−が接地脚Ｖの鉛直軸線上を少しく超過
した状態にて前記テコ片４がストッパＥＩＫ−尚接しそ
の制止角度にて足踏ペダル−の圧下動が制止される。即
ち、連結ビン−が接地脚ｌの鉛直軸線上を少しでも反対
側へ超すと接地脚Ｖは下動状ｅｔｃ保持される。このた
め四本の接地脚ｌは一時に接地して安定が保てるもので
ある。

なおこれを解除するには足踏ペダル−を爪先で蹴あげゐ
ことにより各連結ビン−が牽引されるので。

シツダルジ曹インド稔は元のくの字状に戻り、接地脚ｌ
のコイルバネωの弾性で上方に引込む。

車台７レームｌ上中心には油圧シリンダ圏が垂設され、
その両サイドに伸縮自在な案内支柱９Ｒ、ｓＩＬがｌ１
ｌ１２され、該油圧シリンダ上に水平な昇降テーブル詞
が設けられている。Ｗ３は該油圧シ９ンメ認を作動させ
て昇降テーブル徊を上昇させる夏着式の上昇用ペダル、
Ｕけ該油圧シサンダ団中の作動油を排出して昇降テープ
＃桐を下降させるに會に足踏する下降Ｊ＠ペダル、Ｃは
これらの油圧機器を車台フレームｌの下部に収客してい
るｓｍであゐ。

昇降テーブル馴は周囲にチャンネル状の枠材を配して長
方潜伏に彫或され、その上面に球体圀を上端部に回転自
在に包持してなる円筒形のコ一部材瀞を複数間隔的に般
ける。６０．＠０は昇降テーブル−の横幅方角に軸支さ
れた一対の平行な横軸で、鋏横軸の両端部に夫々偏心輪
（が固着されており、略中間部には第１Ｏ図に示したよ
うに突出片澄。

位が固着されている。この同突出片の先端部どうしは枢
支とン０．６３によって連動杆６に連結され、該連動杆
例の一端に枢支ビン部によりナラ）艶が枢着されている
。そして昇降テーブル況の前面に固着されたブラケット
Ｃに枢支ビン部によって軸受・を支承し、該軸受（至）
に回転自在に支持された螺子軸りを前記ナツト艶中＃ｊ
螺台すると共に、該螺子軸力の他端には回転ハンドルｎ
を設ける。

ｎはベニヤｉｆｉ製のテーブル板で、その周囲は断面り
彫の金梗枠ｎによって補強されており、該金厚枠ｎの下
面に前記した今計四便の各偏心輪釘が当接するようにし
て、該テーブル板ｎが該偏心輪組上に支持されるように
している。従って該テーブル板ｎには前記各ゴロ部材（
至）が遊嵌する多数の透孔７４が開設されている。そし
て回転ハンドルｎを操作し螺子軸πを回転させて連動杆
−を介し突出片偕、６２を第１Ｏ図の二点ｆＩ４＃Ｉで
示したように旋回させ横軸６０．ωを回転させることに
より各偏心輪短を回転させれば該偏心輪組上に支持され
ていたテーブル板πはその偏心量に従い上下動し、該テ
ーブル板ｎの上面が各コ費部材（至）の球体圀が作る水
平な搬送面より出没する。

該昇降テーブル況の四辺の前記チャンネル状の枠材には
定間隔に支承孔を開設しこの支承孔に鉛直姿態にて支軸
πを上下動自在に支承し、該支軸πの中間部に形成され
た鍔πに枠材のチャンネル状部内に圧縮杖態で配された
コイルバネＨの上端な当接させることにより該各支軸π
を上方に付勢する。支軸謁の下方突出端は沓辺毎Ｖ−設
けられた帯ｗ？８にボルト？９によつで固着し抜止とす
る。そして該支軸１の上部にテーブル板ｎの前後左右辺
を囲繞するように、夫々囲板８０Ｆ、Ｓ［ｌＢ、ｓｏＲ
，ｓｏＬを連接によ吟固着す石。

この各辺の囲板のうち後方の囲板（資）Ｂはｖｇｉｉ゛
図に示すように前方に延設されたレバー８１を進退動操
作することにより出没するようにしている。

また右辺の囲板ａｏＲはレバ−８２Ｒ６左辺の曲板ｗＪ
Ｌｉｔレバー８２Ｌｖｔ＊々操作することによって出没
するように構成しており第１コ図にその詳細を示す。

即ち、囲板部Ｂに関しては前記帯板πの下面ｖ−ｕ状枠
田を固設し、昇降テーブル８の後辺の内側に垂下された
ブラケット調の下端に枢支ビンδをもって］状片部を枢
着し、該］状片部の一端をＵ状枠筒内に遊嵌すると共に
、他端をレバー８１の先端に枢支ビン部をもって連結す
る。

また、囲板（資））ｔ、８０１Ｌに関してｔ才、これと
同様に、夫々該当する囲板の真下に位置した帯板祁にＵ
吠枠朗を形成し、昇降テーブル８０両側辺内側に枢支ビ
ン部をもって軸支された板材保合片部の先端に保合ビン
９１を植設し、該係合ビン９１をＵ状枠郭中に遊嵌する
と共に、該板状保合片（イ）の中間部にレバー１１′Ｊ
Ｒ，ｓｏＬの先端を枢支ビン舵をもって枢着する。

このように構成された金型用運搬車を用いて工場に備え
付けのプレス機停の金型を交換する勢のためには、先ず
一上昇用ベダル墨または下降用ペダル聞を足踏操作して
昇降テーブル況の高さを調整し、ゴロ部材（至）が作る
水平な搬送面を金型が設置されている水準に一致させる
と共に、前記足踏ペダル−を踏んで四本の接地脚ｌを接
地させ石。

そして所要の囲板な下降させ球体団の自在回転により金
型を昇降テーブル８上に搬入する。しかる後回転ハンド
ルｎを操作してテーブル板ｎを上昇させ球体槌を該テー
ブル板の透孔７４中に沈ませることで、該テーブル板π
の上面に金型の下面を接触させ、該金型の自由な妄動を
阻止する。そして、接地脚ｌを引込め牽引ハンドル困を
引いて該運搬車を所望の場所へ移行させる。そして回転
ハンドルｎを反財回転させテーブル板πを下降させ金型
を再びコロ部材ω上に滑動自在に支持させれば、該昇降
テーブルの前後左右いずれの辺からでも千〇ｍ幽する囲
板を下げゐことで撃合型が軽く搬出、で會ゐ。

以上実施例について説明したように、本発明に係ゐ金型
用運搬車は、牽引ハンドルの旋回万両に追従する車輪を
有した車台７レームと、該車台７レーム上に油、正駆動
により垂直に上下動するように設けられた平面方形状の
昇降テーブルとよりなリ、該昇降テーブルは、上面に金
型を移動自在に支持し得る複数のコロ部材を間隔的に設
けると共に、該コロ部材が遊嵌する多数の透孔を開設し
たテーブル板をＩコロ部材が作る水平な搬送面よりも出
没するように配設し、さらに、該昇降テーブルの四辺に
は囲板な出没自在に設けてなるので、金型等重量物の積
込みおよび積降ろしが容易であり、しかも工場内等の狭
い道でも小回りかできるので、金型の交換作業等に好適
であり１作業の合理化にｓｔｙな効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明Ｗ−係る金型用運搬車の一寮施例を示した
もので、第１図は全体の正面図、第２図はその左側面図
、８３図はその平面図、第参図は蛸、２図のムーム繰断
面図、第ｊ図は第一図のＢ−Ｂ線断面拡大図、＠４図は
歯車伝導機構の構成を示すギヤボックスの断面図、第７
図は第６図のＣ−Ｃｌ５断面図、第１図は嬉７図のＤ−
Ｄ線断面図。 第２図は第２図の部分拡大断面図、第７０図は第３図の
ＥＥ線断面図、第１／図は第３ドＩのＦ−Ｆｉｌ断面図
、第１コ図は一３図のＧ−Ｇ線断面図。 第１３図および第１ＩＩ図は旋回時の作動状態を示す概
略図である。 １・・・・車台フレーム、鵞Ｒ，！Ｌ、ＩＲ，ｉＬ・・
・・旋回軸、・＆、６ｂ−−−−車輪、？Ｒ，７Ｌ、Ｓ
Ｒ。 ＠Ｌ、１Ｂ、＊Ｌ−−−−ｘプｕｔｒｙ　ト、　ＭＡＩ
Ｌ、　１Ｑｌｅ−＊−無端チェノ、Ｕ・・・・牽引ハン
ドル、ｋ・・・・ノ１ンドル軸、Ｎ・・・・ギヤボック
ス、　１７に、　１７Ｌ・・・・鉛直軸。 ・・◆歯車、Ｗ・・・・カム溝、２８・・・・カム板、
２９・・・・転子、胎凰。３０］Ｌ・・・・水平軸、　
３１Ｒ，ＩＩＬ・・・・襄動傘歯車、　ｍＩＬ、　３３
Ｌ　、−３律、３４Ｌ・・・・伝導傘歯車。 認・・・・油圧シーンダ、ＦＩ４・・・・昇降テーブル
、郭・・・・上昇用ペダル、５６・・・・下降用ペダル
、５８・・・・球体、Ｓ・・・・ｘａ部材、６ｏ・・・
・横軸、６１・・・・偏心輪。 ｎ・・・・回転ハンドル、７２・・・・テーブル板、７
４・・・・透孔、　ＪＤＦ　、　ＩＩ）Ｂ　、　８ＯＲ
，１ｇ）Ｌ、、、、囲板、８１，５Ｆ２Ｒ、ＷＬ・・・
・レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 牽引ハンドルの旋回方向に追従する車輪を有した車台フ
   レームと、該車台フレーム上に油圧駆動により！［に上
   下動するように設けられた平面方形状の昇降テーブルと
   よりなり、該昇降テーブルは、上面に金型を移動自在に
   支持し得る複数のコロ部材を間隔的に設けると共に、該
   コロ部材が遊嵌する多数の透孔を開設したテーブル板を
   該コロ部材が作る水平な搬送面よりも出没するように配
   設し、さらに、該昇降テーブルの四辺には囲板を出没自
   在に設けてなることを特徴とする金型用運搬車。