JPS5890430A - 等速接手用内側回転体に対する小球体押込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内側回転体と外側回転体とが、内側回転体の
外周部に沿って配設された小球体を介して、一方から他
方へと回転力の伝達を行なう形式の等連接子の組立工程
において使用される、内側回転体に対する小球体押込装
置に関するものである。

内側回転体と外側回転体とが、内側回転体の外周部に沿
って配設された小球体を介して、一方から他方へと回転
力の伝達を行なう形式の等連接子の組立工程は極めて複
雑であったため、従来は、上記のような等連接子を組立
てるにあたっては、熟練作業者による手作業に依存する
外な（、その結果、多（の労力と時間とが必要とされ、
生産能率を向上させるには限界があった。

そこで、本発明の主な目的は、内側回転体と外側回転体
とが、内側回転体の外周部に沿って配設された小球体を
介して、一方から他方へと回転力の伝達を行なう形式の
等連接子の組立工程のうち、内側回転体に対する小球体
の押込み工程を自動化す°るための、内側回転体に対す
る小球体押込装置を得ることである。

以下、図面により本発明の一実施例に基づく内側回転体
に対する小球体押込装置を、等連接子の全自動組立装置
に適用した場合の一例について説明する。

先ず第１図（α）において、等連接子の内側回転体１は
、例えば内輪部材２と、この内輪部材２の外周面上に固
定され、外表面が凸球面により形成された環状のケージ
４とを備え、内輪部材２の中心部には、入力側回転軸あ
るいは出力側回転軸の５ち一方の回転軸に嵌合されるた
めの、内周面上に例えば雌型スプラインを有する連結孔
３が形成されていると共に、内輪部材２の外周面に沿う
部分とケージ４とにより構成される外周部５には、例え
ば６個の小球体受容孔６１　　＋　６２　ｐ・・・、６
６が相互に周方向に等間隔を置いて形成されている。

また、第１図（ｂｌに示されているように、等連接子の
外側回転体８は、内側回転体１の外周部５の外表面を形
成する凸球面と整合する凹球面により形成された内表面
１１を有すると共に、この内表面上には内側回転体１の
各小球体受容孔６１，６□。

・・・、６６に嵌入された小球体と係合し、これら各小
球体との間で回転力の伝達を行なう小球体受容溝１２を
有する外輪部１０と、入力側回転軸あるいは出力側回転
軸のうち他方の回転軸に連結されるための連結部９とを
備えている。

外側回転体８の外輪部１０の内表面１１を形成する凹球
面の中心は、一般に外側回転体８の回転中心線上の、外
輪部１０の内側の部分にあって、内表面１１の端縁部に
おける回転中心線に垂゛直な方向の直径は、その端縁部
よりも更に内側の部分における回転中心線に垂直な方向
の直径よりも小さいため、内側回転体１の各小球体受容
孔６ｔ　　Ｉ６２　、・・・、６６内に小球体を嵌入し
た後においては、内側回転体１を外側回転体８の外輪部
１０内に嵌入することは不可能である。

したがって、先ず第１の工程として、第１図（α）に示
されているように、内側回転体１の各小球体受容孔６１
＊６２ｐ・・・、６６のうち、互いに直径方向に対向し
た位置にある一対の小球体受容孔６□。

６４を選定し、これら一対の小球体受容孔６□　。

６４に対し、半径方向よりそれぞれ小球体７ｍ　。

７４を押入する。

次いで第２の工程として、第１図（ｂ）に示されている
ように、内側回転体１０回転中心線が外側回転体８の回
転中心線に対して垂直で、−しかも一対の小球体７□　
、７４が外側回転体８の端縁部と干渉しないような内側
回転体１の外側回転体８に対する相対的な姿勢を保った
状態で、内側回転体１を外側回転体８内に嵌入する。

第３の工程として、第１図（Ｃ）に示されているように
、内側回転体１０回転中心線と、外側回転体８０回転中
心線とを一致させる。

そして第４の工程として、第１図（ｄ）および第１図（
＝）に示されているように、内側回転体１を、一対の小
球体７．．７．を通る直径方向の揺動軸線回りに、外側
回転体８に対して相対的に揺動させつつ、先ず内側回転
体１の外側回転体８から露出した一方の側の小球体受容
孔６２，６．にそれぞれ小球体γ１，１３を内側回転体
１の半径方向より押入し、次いで他方の側の小球体受容
孔６．。

６６にそれぞれ小球体７．．７．を内側回転体１の半径
方向より押入して組立てを完了する。

第２図には、以上の工程を経て等連接子を組立てるだめ
の組立装置の一例の全体配置図が示されている。外側回
転体８を、外輪部１０の内表面１１が上向きとなるよう
な姿勢で、一定間隔を置きつつＪ＠次搬送する例えばコ
ンベヤのような搬送装置１３は、第１図（α）に示され
た第１の工程を遂行するための自動作業位置Ｉ、第１図
（句に示された第２の工程を遂行するための自動作業位
置“■、第１図（Ｃ）に示された第３の工程を遂行する
ための自動作業位置■、第１図（ｄ）および第１図（Ｃ
）に示された第４の工程を遂行するための自動作業位置
■およびＶを逐次通過するように配設されている。

自動作業位置Ｉにおいて、内側回転体１はシュート１４
により順次供給されるようになっており、このシュート
１４により供給された内側回転体１が、シュート１４に
垂直な方向の案内壁１７に当接すると、直ちに作動シリ
ンダ１５０ロツド１６が伸張して、内側回転体１を案内
壁１７に沿って押圧して移動する。そして、内側回転体
１が、案内壁１７に垂直な案内壁１８に当接すると、そ
の位置に保持され、その状態において、本発明の一実施
例に従い、内側回転体１の互いに直径方向に対向する一
対の例えば小球体受容孔６１−６４を通る直線上にあっ
て、内側回転体１を挟んで互いに対向して配設される一
対の作動シリンダ１９゜２１の各ロッドの先端部に形成
された小球体押込部２０．２２が、それぞれ各小球体７
８．７．を対応する小球体受容孔６ｉ−６＜に押入する
。

この際、内側回転体１の互いに直径方向に対向する一対
の例えば小球体受容孔６ｔ−６ａが、できるだけ正確に
各小球体押込部２０，２２の中心線上にあるよ５に内側
回転体１の方位が設定される必要があるが、このように
内側回転体１の方位が自動的に適正な方位となるように
するために、例えば内側回転体１が円滑に外側回転体８
内に嵌入しうるよ５に内側回転体１の外表面上に予め形
成された面取り部５α、５ｈを利用して、これら面取り
部５ａ、５ｂがシュート１４の左右両側壁面、ロッド１
６の端面および案内壁１８の壁面に順次接することによ
り、内側回転体１が常に適正な方位を保ちつつ移動し、
保持されるようにすることができる。あるいはまた、内
側回転体１が案内壁１８に当接したとき、内側回転体１
の選択された小球体受容孔の方位を検知手段により検知
した上、内側回転体１の方位が適正な方位となるように
内側回転体１を回転中心線回りに回転させて自動的に内
側回転体１の方位を修正するようにしても良い。

第３図および第４図には、第２図の自動作業位置Ｉにお
いて第１の工程を行なうための本発明の一実施例に従う
小球体押込装置Ａの具体的な構造の一例が示されている
。基板４０上に固定された作動シリンダ１９内にはピス
トン４１が嵌入されており、このピストン４１と一体の
ロッド４２は、流体給排孔４３を通して例えば作動油の
ような作動流体が作動シリンダ１９内に導入されると伸
張し、また流体給排孔４４を通して作動流体が作動シリ
ンダ１９内に導入されると収縮するようになっている。

ロッド４２内には空気抜孔を備えた環状シリンダ室４５
が形成されており、この環状シリンダ室４５内には、常
に押圧ばね４６によりロッド４２の先端側に押圧される
ようにして環状ピストン４７が嵌入されている。そして
、この環状ピストン４７と一体の環状ロッド４８の先端
部は、押圧ばね４６の押圧作用により、通常はロッド４
２の中心線に沿って突出する細径突出部４９の先端部よ
りも突出している。環状ロッド４８の先端部には、歯示
されていないマガジンから送られる小球体７．を一つず
つ順次環状ロッド４８の先端部内に供給するための筒状
の小球体供給部５０が形成されている。

ロッド４２の環状外壁部５１の先端部には、連動腕５２
の基端部が固着されており、この連動腕５２の先端部の
側面上に形成されたラック５３は、基板４０上に固定さ
れた支持板５４と、内側回転体１が保持される保持板５
５との間で軸支されたビニオン軸５６上のビニオン５７
と噛み合っている。第２図において、内側回転体１が案
内壁１７に沿って移動されて案内壁１８に当接したとき
には、第３図および第４図において、内側回転体１０回
転中心線がビニオン５７の回転中心線と一致するように
、ピニオン軸５６が配設されている。

ビニオン軸５．６を挟んで作動シリンダ１９と対向する
位置において基板４０上に固定された作動シリンダ２１
にはロッド５８が沿接自在に嵌入されており、このロッ
ド５８内に形成された空気抜孔を有する環状シリンダ室
５９内には、常に押圧ばね６０によりロッド５８の先端
側に押圧されるようにして環状ピストン６１が嵌入され
ている。

そして、この環状ピストン６１と一体の環状ロッド６２
の先端部は、押圧ばね６ｏの押圧作用により、通常はロ
ッド５８の中心線に沿って突出する細径突出部６３の先
端部よりも突出している。環状ロッド６２の先端部には
、図示されていないマガジンから送られる小球体７４を
一つずつ順次環状ロッド６２の先端部内に供給するため
の筒状の小球体供給部６４が形成されている。

ロッド５８の環状外壁部６５の先端部には、連動腕６６
０基端部が固着されており、この連動腕６６の先端部の
側面上に形成されたラック６７は、ピニオン軸５６に関
しラック５３とは反対側からビニオン５７に噛合してい
る。ロッド４２の中心線とロッド５８の中心線とは、共
にビニオン軸５６の中心線に垂直な同一直線上にあり、
しかもロッド４２の細径突出部４９の先端面とビニオン
軸５６の中心線との間の距離は、常にロッド５８の細径
突出部６３の先端面とビニオン軸５６の中心線との間の
距離に等しくなるように保たれる。

第３図および第４図に示された本発明の一実施例に従う
小球体押込装置Ａは、以上のように構成されているので
、流体給排孔４４より作動流体が作動シリンダ１９内に
導入されてロッド４２が収縮した位置にあるときには、
ロッド４２と連動腕５２．６６を介して連動関係にある
ロッド５８は後退した位置にあり、この状態において、
各小球体供給部５０．６４を経てマガジンよりそれぞれ
小球体７□７，７４が対応する環状ロッド４８．６２の
先端部内に供給される。そして、内側回転体１が第１図
の案内壁１７に沿って移動されて、適正な方位姿勢で案
内壁１８に当接すると、流体給排孔４４は流体貯槽に連
通されると共に、流体給排孔４３より作動流体が作動シ
リンダ１９内に導入されて、ロッド４２が伸張する。こ
れに伴なって、ロッド４２と連動関係にあるロッド５８
も前進する。その結果、先ず各環状ロッド４８，６２の
先端面が内側回転体１に対し直径方向に対向した側から
接触し、更にロッド４２が伸張して前進することにより
ロッド５８も更に前進して、各細径突出部４９．６３が
各押圧ばね４６，６０の弾発力に抗しつつ各環状ロッド
４８．６２に対して相対移動して、各小球体７１．７４
をそれぞれ対応する小球体受容孔６１　．６４内に押入
する。この際、各環状ロッド４８．６２の先端部は、そ
れぞれ対応する小球体７１．７４を確実に各小球体受容
孔６１−６４に案内する役割を果す。各小球体受容孔６
１−６４内への押入が完了すると、流体給排孔４３は流
体貯槽に連通されると共に、流体給排孔４４より作動流
体が作動シリンダ１９内に導入されることにより、ロッ
ド４２が収縮して後退し、それに伴なってロッド５８も
後退する。

第２図において、一対の小球体７１　、γ４の各小球体
受容孔６１．６４内への押入が完了して各作動シリンダ
１９．２１のロッドが後退すると、直ちに作動シリンダ
２３のロッド２４が伸張して、内側回転体１を案内壁１
８に沿って押圧し、自動作業位置■において待機する内
側回転体嵌入装置Ｂの把持装置３０に向けて移動させる
。

内側回転体嵌入装置Ｂは、回転軸２６を回転中心線画り
に一定角度範囲内で往復回転させるための回転駆動装置
２５と、回転軸２６の先端部に固着された支持枠２Ｔと
、この支持枠２７上に固定された作動シリンダ２８と、
回転軸２６に対し垂直な方向に伸縮する作動シリンダ２
８のロッド２９の先端部に装着された内側回転体１を把
持するための把持装置３０とを備えている。

内側回転体１を待機する待機時には、作動シリンダ２８
は例えば水平方向に保持されており、内側回転体１が作
動シリンダ２３０ロツド２４により押圧されて案内壁１
８に沿って移動すると、直ちに作動シリンダ２８のロッ
ド２９が伸張して前進し、内側回転体１が保持板５５の
端縁部に達すると把持装置３０の先端部において支持さ
れている把持爪が内側回転体１を上下両面側より把持す
る。把持装置３０が内側回転体１を把持すると、作動シ
リンダ２８のロッド２９が収縮すると共に回転駆動装置
２５の回転軸２６が回転し、把持装置３０は、内側回転
体１をその回転中心線が上下方向に向かう、状態で把持
した姿勢から、内側回転体１を下方に位置付けてその回
転中心線が水平方向に向かう状態で把持した姿勢へと揺
動する。この動作と同調して、内側回転体１の下方には
搬送装置１３により外側回転体８が搬入されると共に、
作動シリンダ２８のロッド２９が再び伸張することによ
り、内側回転体１の回転中心線が外側回転体８の回転中
心線に対して垂直で、しかも一対の小球体７□　＋７４
が外側回転体８の端縁部と干渉しないような内側回転体
１の外側回転体８に対する相対的な姿勢が保たれた状態
で、内側回転体１は外側回転体８内に嵌入される。

第５図および第６図には、第２図の自動作業位置■にお
いて第１図Ｃｂ）に示されたよ５な第２の工程を行なう
ための内側回転体嵌入装置Ｂの更に詳細な具体例が示さ
れている。作動シリンダ２８のロッド２９の先端部には
、取付具６８を介して把持装置３０の本体６９が固定さ
れており、この本体６９内に形成されたシリンダ室７０
内に滑液自在に嵌入されているピストン７１と一体のロ
ンドア２は、流体給排孔７３より作動流体がシリンダ室
７０内に導入されると伸張して前進し、流体給排孔７４
より作動流体がシリンダ室７ｏ内に導入されると収縮し
て後退するようになっている。

０７）”７２の先端部には係合ビン７５が保持すれてお
り、この係合ビン７５には、それぞれ枢支軸７６．７７
により中央部が枢支された一対のベルクランク７８．７
９の各一端部が係合していると共に、これらベルクラン
ク７８．７９の各他端部は、それぞれ本体６９の先端部
に形成された案内溝８６に沿ってピストン７１の中心線
に垂直な方向に滑接し、先端側にはそれぞれ対応する把
持爪８４．８５を備えた一対の滑液体８２．８３にそれ
ぞれ固定された係合ビン８０．８１に係合している。

したがってロッド１２が伸張して前進すると、各ベルク
ランク７８．７９はそれぞれ枢支軸７６゜７７回りに先
端側が拡開する方向に揺動して各把持爪８４，８５を互
いに離反させ、ロット；７２が収縮して後退すると、各
ベルクランク７８．７９はそれぞれ枢支軸７６．７７回
りに先端側が互いに接近する方向に揺動して各把持爪８
４，８５を互いに接近させる。

第５図および第６図に示された内側回転体嵌入装置Ｂは
、以上のように構成されているので、内側回転体１を待
機している待機時には、作動シリンダ２８が水平な状態
となって、各把持爪８４゜８５が第１図の保持板５５上
の内側回転体ＩＫ対向する姿勢となるように回転駆動装
置２５の回転軸２６が回転すると共に、作動シリンダ２
８のロッド２９が収縮し、更に、流体給排孔７４が流体
貯槽に連通すると共に流体給排孔７３より作動流体がシ
リンダ室７０内に導入されるこ之により、ロッド７２が
伸張して前進し、それに伴なって各ベルクランク７８．
７９の先端側は互いに拡開する方向に揺動されて、各把
持爪８４．８５は互いに離反する方向に移動した位置を
占める。

内側回転体１が第２図の作動シリンダ２３のロッド２−
４により押圧されて案内壁１８に沿って移動すると、直
ちに作動シリンダ２８のロッド２９が伸張して前進し、
内側回転体１が保持板５５の端縁部に達すると、流体給
排孔７３が流体貯槽に連通すると共に、流体給排孔７４
より作動流体がシリンダ室γ０内に導入されることによ
り、ロッド７２が収縮して後退し、それに伴なって各ベ
ルクランク７８．７９の先端側が互いに接近する方向に
揺動されて、各把持爪８４，８５が、互いに接近する方
向に移動しつつ内側回転体１を上下両面側より確実に挟
持する。

一対の把持爪８４，８５が内側回転体１を挟持すると、
作動シリンダ２８のロッド２９が収縮すると共に、回転
駆動装置２５の回転軸２６が回転し、把持装置３０は、
内側回転体１をその回転中心線が上下方向に向かう状態
で把持した姿勢から、内側回転体１を下方に位置付けて
ぞの回転中心線が水平方向に向かう状態で把持する姿勢
へと揺動される。そして、作動シリンダ２８のロッド２
９が再び伸張すること−により、第１図Ｃｂ）に示され
たように、内側回転体１の回転中心線が外側回転体８０
回転中心線に対して垂直で、しかも一対の小球体７□　
、７４が外側回転体８の端縁部と干渉しないような内側
回転体１の外側回転体８に対する相対的な姿勢が保たれ
た状態で、内側回転体１はその下方に搬入された外側回
転体８内に嵌入される。

内側回転体１が外側回転体８内に嵌入されると、直ちに
流体給排孔７４が流体貯槽に連通されると共に、流体給
排孔Ｔ３より作動流体かシリンダ室７０内に導入される
ことにより、ロッド７２が伸張して前進し、それに伴な
って各ベルクランク７８゜７９の先端側が互いに拡開す
る方向に揺動されて、各把持爪８４，８５が、互いに離
反する方向に移動し、それまで挟持していた内側回転体
１がら離脱する。そして、作動シリンダ２８のロッド２
９が収縮すると共に、回転駆動装置２５の回転軸２６が
回転して作動シリンダ２８が水平状態となり、内側回転
体嵌入装置Ｂは再び次の内側回転体１に対する待機姿勢
を保つ。

第２図において、内側回転体嵌入装置Ｂにより内側回転
体１が嵌入された後の外側回転体８は、搬送装置１３に
より搬送されて第３の工程を遂行するための自動作業位
置■に達し、ここで矯正装置３１により内側回転体１の
外側回転体８に対する姿勢の矯正を受ける。

第７図には、第１図（Ｃ）に示されたように内側回転体
１の外側回転体８に対する姿勢を矯正するための矯正装
置３１の一具体例が示されている。基板８７にはブラケ
ット８８を介して作動シリンダ８９が水平方向に固定さ
れており、この作動シリンダ８９のロッド９０の先端部
には、水平な下面を有し前端縁が予め設定されたカム形
状を有する第１矯正板９１が装置されている。また、基
板８７上には、搬送装置１３の直上位置において作動シ
リンダ９２が上下方向に固定されており、この作動シリ
ンダ９２のロッド９３の下端部には水平な下面を有する
第２矯正板９４が装着されている。

第７図に示された矯正装置３１は以上のように構成され
ているので、内側回転体嵌入装置Ｂにより内側回転体１
が嵌入されたままの状態の外側回転体８が搬送装置１３
により搬送されて矯正装置３１の直前に達すると、先ず
作動シリンダ８９のゴツト９０が伸張することにより、
第１矯正板９１の前端縁が外側回転体８の外輪部１０の
上端面に近接した状態で水平方向に前進して、外輪部１
０の上端面より上方へ突出している内側回転体１に当接
し、内側回転体１の回転中心線がはソ上下方向に向かう
程度まで外側回転体８内において内側回転体１を傾倒す
る。この際、第１矯正板９１の前端縁のカム形状に応じ
て外側回転体８はその回転中心線口りに適度に回転され
、内側回転体１０回転中心線がはｙ上下方向に向かう程
度まで外側回転体８内において内側回転体１が傾倒され
たときには、一対の小球体７１−７４の各中心を通る内
側回転体１の直径の方向は、搬送装置１３の搬送方向に
平行となっている。

このようにして内側回転体１が傾倒した後、作動シリン
ダ８９のロッド９０が収縮して後退すると共に、作動シ
リ゛ンダ９２のロッド９３が伸張し、　　　゛第２矯正
板９４の下面が内側回転体１を押圧することにより、内
側回転体１の回転中心線は正確に上下方向に向けられて
外側回転体８の回転中心線と合致する。内側回転体１の
回転中心線が外側回転体８の回転中心線と合致するまで
第２矯正板９４が内側回転体１を押圧した後は、作動シ
リンダ９２のロッド９３は収縮して後退する。

第２図において、矯正装置３１により姿勢の矯正を受け
た後の内側回転体１および外側回転体８は、搬送装置１
３により、更に第１図（ｃＬ）および第１図（ｅ）に示
された第４の工程を遂行するための自動作業位置■およ
びＶに送られる。

先ず自動作業位置■においては、第１図（ｄ）に示され
たよ５に、内側回転体１は、直径方向に対向する一対の
小球体７．、ｒ、を通る揺動軸線回りに一方向に揺動さ
れ、外側回転体８より露出した側の小球体受容孔６ｚ　
　、６ｓに対し、第１の工程において使用された作動シ
リンダ１９と基本的には同じ構造を有する一対の作動シ
リンダ３２　、３４の各ロッドの先端部に形成された小
球体押込部３３゜３５により、それぞれ小球体γ２．７
．が押込まれる。

また、自動作業位置Ｖにおいては、第１図（ｅ）に示さ
れたように、内側回転体１は、一対の小球体７１−７４
を通る揺動軸線回りに他方向に揺動され、外側回転体８
より露出した側の小球体受容孔６ｓ　　、６ａに対し、
第１の工程において使用された作動シリンダ１９と基本
的には同じ構造を有する一対の作動シリンダ３６，３８
の各ロッドの先端部に形成された小球体押込部３７．３
９により、それぞれ小球体７ｓ、ｒ、が押込まれて、等
連接子の組立てが完了する。

第８図および第９図には、自動作業位置■およびＶにお
いて、第１図（ｄ）および第１図（−）に示されたよう
な第４の工程を遂行するにあたり、内側回転体１を揺動
するための揺動装置９５の一具体例が示されている。揺
動装置９５の作動シリンダ９６内にはピストン９７が滑
液自在に嵌入されており、このピストン９７と一体のロ
ッド９８は、流体給排孔９９より作動流体が作動シリン
ダ９６内に導入されると伸張して下降し、流体給排孔１
００より作動流体が作動シリンダ９６内に導入されると
収縮して上昇するようになっている。ロッド９８の先端
部には枠体１０１の上面部が固定されており、この枠体
１０１の互いに対向する側枠部には、揺動枠ＴＯＶの互
いに対向する側枠部に固着された一対の水平方向の揺動
軸１０４，１０５が、それぞれ軸受１０２．１０３　　
を介して揺動自在に軸支されている。

揺動枠１０７の中央部には、内側回転体１の連結孔３に
嵌入することができる係合子１０６が下方に向けて突設
されている。揺動装置９５が第２図の搬送装置１３の上
方に配設される際には、一対の揺動軸１０４．１０５の
揺動中心線は、搬送装置１３の搬送方向と平行で、しか
も搬送装置１３上の内側回転体１の互いに直径方向に対
向する一対の小球体７１＝７４を通る揺動軸線と合致す
るようにして配設される。

枠体１０１の側枠部には作動シリンダ１０８が固定され
ており、この作動シリンダ１０８内に滑液自在に嵌入さ
れたピストン７０９のロッド１１０は、流体給排孔１１
１より作動流体が作動シリンダ１０８内に導入されると
伸張して下降し、流体給排孔１１２より作動流体が作動
シリンダ１０８内に導入されると収縮して上昇するよう
になっている。ロッド１１０の下端部は、リンク１１３
の一端部に枢支ピン１１４により枢支されていると共に
、リンク１１３の他端部は、枠体ＩＱ１の側枠部上に支
持軸１１５により軸支された歯車１１６に基端部が固着
された腕１１７の先端部に、枢支ピン１１８により枢支
されている。

歯車１１６は、揺動軸１０５上に固定された歯車１１９
と噛み合っている。

第８図および第９図に示された揺動装置９５は、以上の
ように構成されているので、第１図（Ｃ）に示されたよ
うに内側回転体１の回転中心線が上下方向に向けられた
状態で、内側回転体１と外側回転体８とが搬送装置１３
により搬送されて、係合子１０６の直下に達すると、流
体給排孔１００が流体貯槽に連通されると共に、流体給
排孔９９より作動流体が作動シリンダ９６内に導入され
ることにより、ロッド９８が伸張して枠体１０１と共に
下降し、それに伴なって係合子１０６が内側回転体１の
連結孔３内に嵌入する。この状態において、流体給排孔
１１２を流体貯槽に連通すると共に、流体給排孔１１１
より作動流体を作動シリンダ１０８内に導入すると、ロ
ッド１１０が伸張して下降することにより、ロッド１１
０の下降運動がリンク１１３、腕１１７を介して歯車１
１６の回転運動に変換され、更に歯車１１６０回転運動
が歯車１１９に伝達されることにより、係合子１０６が
揺動軸１０４，１０５の揺動中心線口りに一方に揺動す
る。その結果、内側回転体１は一対の小球体７□　、７
４を通る揺動軸線回りに一方に揺動されるので、外側回
転体８より露出した側の小球体受容孔６ｚ　　、６．ｓ
に対し、作動シリンダ３２．３４の各ロッドの先端部に
形成された小球体押込部３３．３５により小球体γ２．
７．を押込むことができる。

各小球体受容孔６ｔ　−６ｓに対する小球体７２゜７、
の押込みが完了すると、流体給排孔１１１が流体貯槽に
連通されると共に、流体給排孔１１２より作動流体が作
動シリンダ１０８内に導入されることにより、ロッド１
１０が収縮して上昇し、それに伴なってロッド１１０の
上昇運動が歯車１１６の逆回転を生起し、更に歯車１１
９が逆回転されることにより、係合子１０６は揺動枠１
０７と共に揺動軸１０４゜１０５の中心線口りに逆方向
に揺動して原位置に復帰する。その結果、内側回転体１
０回転中心線は再び上下方向に向かい、外側回転体８の
回転中心線と合致する。この状態で、流体給排孔９９が
流体貯槽に連通されると共に、流体給排孔１００より作
動流体が作動シリンダ９６内に導入されることにより、
ロッド９８は収縮して上昇し、それに伴なって枠体１０
１が係合子１０６と共に上昇し、係合子１０６が内側回
転体１の連結孔３より離脱することによって、第２図の
自動作業位置■における作業が完了する。

自動作業位置■における作業が完了した後の内側回転体
１および外側回転体８は、引続いて搬送装置１３により
自動作業位置■へと搬送される。

この自動作業位置■においては、基本的に揺動装置９５
と同じ構造を有し、自動作業位置■におｔｌて配設され
た揺動装置９５とは搬送装置１３に関して反対の向きに
配設された別の揺動装置により、内側回転体１が、今度
は一対の小球体７１．７４を通る揺動軸線回りに、自動
作業位置■における場合とは逆の方向に揺動され、その
結果、第１図（ｅ）に示されたように、外側回転体８よ
り露出した側の小球体受容孔６ｓ＝６ａに対し、作動シ
リンダ３６．３８の各ロッドの先端部に形成された小球
体押込部３７．３９により小球体７６，７゜が押込まれ
る。

以上のように本発明によれば、共通な軸線上において互
いに対向する一対のロッドの先端部間の中央部に内側回
転体が定置されたとき、各ロッドが互いに接近すること
により、各ロッドの先端部に形成された小球体押込部が
、内側回転体の直径方向に互いに対向した位置に形成さ
れた一対の小球体受容孔内にそれぞれ小球体を押込むよ
うに構成されているので、簡単な構成により、自動的に
、内側回転体の直径方向に互いに対向した位置に形成さ
れた一対の小球体受容孔内に、それぞれ小球体を同時に
押込むことができ、その結果、短時間内に能率的に次工
程のための準備を完了することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（α）ないしくｅ）は等連接子の一例を組立てる
際の作業工程の一例を示す工程説明図、第２図は第１図
の組立工程を遂行するための装置の全体配置図、第３図
は本発明の一実施例に基づく小球体押込装置の要部平断
面図、第４図は第３図の小球体押込装置の一部断面側面
図、第５図は内側回転体嵌入装置゛の一部断面要部平面
図、第６図は第５図の内側回転体嵌入装置の一部断面要
部側面図、第７図は矯正装置の要部側面図、第８図は揺
動装置の一部断面要部正面図、第９図は第８図の揺動装
置の一部断面要部側面図である。 １・・・内側回転体、６Ｉ〜６６・・・小球体受容孔、
７１〜７６・・・小球体、８・・・外側回転体、１９．
２１・・・作動シリンダ、２０　、２２・・・小球体押
込部、４１・・・ピストン、４２．５８・・・ロッ）”
、４８．６２・・・環状ロッド、４９．６３・・・細径
突出部、５０　、６４・・・小球体供給部、５２．６６
・・・連動装置を形成する連動腕、５７・・・連動装置
を形成するビニオン特許出願人　本田技研工業株式会社 第９図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　内側回転体（１）と外側回転体（８）とが、前記内
   側回転体（１）の外周部に沿って配設された小球体（７
   １〜１６）を介して、一方から他方へと回転力の伝達を
   行なう形式の等連接手の組立工程において使用される、
   前記内側回転体（１）に対する小球体押込装置であって
   、互いに対向して配設された一対の作動シリンダ（１９
   ，２１）と、これら一対の作動シリンダ（１９，２１）
   により、共通軸線上において互いに接近および離反する
   ようにそれぞれ滑液自在に支持された一対のロッド（４
   ２，５８）と、これら一対のロッド（４２，５８）が同
   期的に接近および離反するように前記各ロッド（４２，
   ５８）を互いに連動させるだめの連動装置（５２，５７
   ，６６）と、前記各ロッド（４２，５８）の、うち少な
   （とも一方のロッド（４２）を駆動するためのピストン
   （４１）と、前記各ロッド（４２，５８）の互いに対向
   する先端部にそれぞれ形成された小球体押込部（２０゜
   ２２）とを備え、前記各ロッド（４２，５８）の先端部
   間の中央部に前記内側回転体（１）が定置されたとき、
   前記各ロッド（４２，５８）が互いに接近することによ
   り、前記各小球体押込部（２０゜２２）が、前記内側回
   転体（１）の直径方向に互いに対向した位置に形成され
   た一対の小球体受容孔（６１，６４）内にそれぞれ小球
   体（７１，７４）を押込むように構成されている、等連
   接手用内側回転体に対する小球体押込装置。 ■　前記各小球体押込部（２０，２２）は、前記各ロッ
   ド（４２，５８）の中心線に沿って前記各ロッド（４２
   ，５８）と一体的に先端側に突出する細径突出部（４９
   ，６３）と、この細径突出部（４９，６３）に滑液自在
   に嵌合し、通常は前記細径突出部（４９，６３）の先端
   部よりも先端側に突出するように弾発されている環状ロ
   ッド（４Ｂ。 ６２）と、この環状ロッド（４８，６２）の先端部内に
   小球体を一個ずつ供給する小球体供給部（５０゜６４）
   とを備えている、特許請求の範囲０項記載の等連接手用
   内側回転体に対する小球体押込装置。