JPS5890835A - 移動体の通信方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の移動体に搭載し九車載送受信機と
路上に設置され局所的に通信可能な領域を持つ路上送受
信機との間で通信を行なうための移動体の通信方法およ
びその装置に関するものである。さらに詳しくは、例え
ば路上送受信機の送受信アンテナを路上に設け、そのア
ンテナに沿って自動車が通過する期間だけ車載送受信機
と路上送受信機との間で通信が行なえるようにし、車載
送受信機からは目的地、車種、車識別番号等を路上送受
信機へ送り、また、路上送受信機からは最適経路情報、
安全走行情報、公共車優先情報、緊急情報などの各種の
情報を車載送受信機に送り込むことによって、自動車の
流れをより円滑にすることを目的とする方法である。

この種、移動体の通信方法では、交通量の多い多車線の
道路であっても、車載送受信機を搭載したすべての自動
車と路上送受信機との間で容易Ｃ□支障々く交信を行な
うことができることが望まれる。

このような目的を達成するためには、通信可能領域の狭
いいわゆるループアンテナを路面に埋設し、２台以上の
車が同時に通信可能領域に入ることのないようにすれば
、比較的容易に実現することができる。しかし、このル
ープアンテナは路面に埋設するために、路面工事によっ
て度々切断されることがあり、システム保守上問題が多
いという欠点があった。

このようなシステム保守上の問題を解決するためには路
面に直接埋設せずに、オーバーヘッド式、あるいはサイ
ドファイヤ式に路上に設備したフェライトコイルアンテ
ナを利用することが考えられる。しかし、このフェライ
トコイルアンテナで問題となるのは通信可能領域が拡張
される九めに、この領域に同時に２台以上の自動車が入
シ、これらの自動車の車載送受信機からの信号が衝突す
るという問題である。

本発明は、通信可能領域が拡張されても、複数の信号の
衝突を防止するようにした通信方法に関するものである
が、この衝突を避ける方法としては、路上送受信機側で
車載送受信機からの信号送信を検出すると直ちに他の車
載送受信機からの信号発信を停止させるという空き線制
御技術が既に存在し、自動車電話等で用いられている。

この方法では、車載送受信機からの信号を検出した場合
は発信禁示パターンを、その他の場合は空き線パターン
を送出し、車載送受信機は、このパターンによって、チ
ャンネルが空いているか、否かを検出し、空き時間のみ
発信する方法である。

しかし、この方法によっても、全く同時に複数台の車載
送受信機が発信を開始しようとする場合には衝突を避け
ることはできない。このような場合には、路上送受信機
から応答が返って来ないので、車載送受信機側が発信を
何回か再試行し、それでもうまく行かなければ利用者が
再試行することによって、衝突を避けることにしている
。ところが局所的な移動通信においては、短時間（数百
ミリ秒）の間に交信を完了しなければならず、衝突を回
避するための再試行に必要な時間的余裕があまりない。

したがって、最初から衝突を避けるような技術を用いる
必要性がある。

本発明は、上述のような問題点を解決するためになされ
たもので、各車線毎に車線番号発信機を設け、自己の走
行している車線番号を車載送受信機によって識別し、こ
の識別した車線番号に対応する空き線信号を検出するこ
とによって、衝突を回避する通信方法に関するものであ
る。

以下、本発明の第１実施例を図面について説明する。

まず、本発明の原理を第１図ないし第４図に基づいて説
明する。本発明の通信系の構成および道路との関連を示
す第１図において、（１）は例えば一方向２車線（１）
　（１）　、他方向１車線（２）の３車線を有する車両
通行路で、この車両通行路（１）を走行する自動車（２
）には、車載送受信機（３）と車載アンテナ（４）が設
けられている。また、前記車両通行路（１）の路肩等に
は路上送受信機（５）とそれに接続されるフェライトコ
イルアンテナなどの路上アンテナ（６）が設けられ、こ
の路上アンテナ（６）の通信可能領域（７）は、点線で
示されたように３車線（１）　（Ｈ）　（１１０を覆う
ものとし、車の進行可能な方向は矢印で示している。こ
の通信可能領域（７）の車の進行方向の直前には、より
狭く、それぞれ個々の車線（１）　（Ｈ）　（［［Ｄの
みを覆う別の通信可能領域（８）　／９）　Ｑｌを持ち
、かつ走行車線の識別情報としての車線識別信号を発信
するための例えば電池式の簡易な車線番号発信機ａυ０
２０３が路面に埋設されている。

前記路上送受信機（５）と車載送受信機１３）とは例え
ば、第２図（１）に示すような複数ビットで構成された
メツセージを伝送単位として通信を行なうものであり、
変調方式は例えば同図（２）に示すように、各ビットを
信号の存在、不存在に対応させたＡＭ変調を使用して本
良く、その他、他方式のＡＭ変調、ＦＭ変調、位相変調
等を使用することもてきる。

つぎに本発明による原理的な作用を第３図（１）〜らの
送信信号中、ＴＩ、Ｔ７．Ｔ、は走行車線（Ｉ）（１）
ＧＯ）に対応した空き線信号、Ｍ１〜ＭＩ６は、複数ビ
ットにより構成されたメツセージを示すものである。

前記空き線信号は、通信可能領域がｎ個の車線をカバー
するものであれば、空き線信号に含まれたビット列の相
違によってｎ個の識別可能な空き線信号Ｔ、〜Ｔｎを順
次間欠的に送出する。本実施例では３車線の場合を示し
ているので、例えば車線（Ｉ）に対応する空き線信号Ｔ
、は０１０１・・・０１．車線（Ｈ）に対応する空き線
信号Ｔ、は１１１１・・・１１．車線（２）に対応する
空き線信号Ｔ、は０１１０１１・・・０１１のようなビ
ット列を送出することによって識別可能な３種の空き線
信号Ｔｌ　＋　ＴＩ　＋　Ｔｍを繰り返し、送出する。

なお、空き線信号には車線特定情報以外にすべての車載
送受信機に伝達したい共通情報を含ませることもできる
。

前記通信可能領域（７）の直前には、前述の通り、それ
ぞれ１個ずつの車線（Ｉ）（［）（至）をカバーする例
えば電池式の簡易な車線番号発信機αυ（１２崗が路面
に埋設されているが、これらの車線番号発信機ａυαシ
０３は、前記空き線信号Ｔ１１　ＴＩ　＋　Ｔａに対応
して車線（Ｉ）については０１０１・・・０１．車線（
１）については１１１１・・・１１．車線（２）につい
ては０１１０１１・・・０１１の連続的な車線識別信号
を発信している。

通信可能領域（７）に進入する交信中の車載送受信機を
搭載した自動車（以下搭載車という）（２）は、その直
前で前記車線番号発信機ａυａりα謙のいずれか１個が
発信する走行車線の識別信号を車載送受信機（３）によ
って受信し、自己の進行する車線を認識する。車線を認
識した車載送受信機（３）は、通信可能領域（７）に至
り、路上送受信機（５）から発信された空き線信号ＴＩ
　＊　Ｔ１＋　ＴＩの中から、認識した車線に対応した
空き線信号を認識するまで、車載送受信機（３）から路
上送受信機（５）へのメツセージの送信を一時保留する
。対応した空き線信号の受信が終了すると車載送受信機
（３）は、メツセージの送信を行なう。

路上送受信機（５）は、空き線信号送信後、車載送受信
機（３）からのメツセージを待つが、もしメツセージが
来なければ、一定時間後火の順番の車線に対応する空き
線信号を送信する。もしメツセージが来れば、それを受
信し、受信したメツセージに応じた応答メツセージを送
信する。この送受信の手順は複数回行なわれてもよい。

送受信の手順が完了すれば、路上送受信機（５）は再び
空き線信号を送出する状態に復帰し、次の順番の車線に
対応する空き線信号を送信する。

第３図（２）は搭載車（２）が車線（１）を走行しなが
ら通信可能領＃、（力に入った時のメツセージの交信を
示し、同様に、第３図（３）は搭載車（２）が車線（１
）を走行し表から通信可能領域（７）に入った時、第３
図（４）は搭載車（２）が車線（至）を走行しながら通
信可能領域（７）に入った時のメツセージの交信手順を
それぞれ示している。第３図（５）は、車線（■）（Ｉ
）（ＩＩＤの通信可能領域（７）に＃１ぼ同時に３台の
搭載車（２）が進入した時のメツセージの交信手順を示
している。ここでＭ６はＭ丁を出した車載送受信機（３
）に対する応答メツセージであり、同様にＭ、。はＭ、
に、Ｍｌ、はＭ１□にそれぞれ対応する応答メツセージ
である。

車載送受信機（３）は、定められた手順を終了し、正常
な交信を完了した場合には、通信可能領域（７）を通過
するのに十分な距離の間受信機能を停止させることによ
って不必要な空き線信号や他に対応するメツセージを余
分に受信することを防止することができる。

もし、第３図（６）のように、メツセージの交信におい
て誤りのメツセージ（Ｍ、、）が発見された場合には、
受信機能を停止せずに、次に出現する自己の車線に対応
した空き線信号を受信してからメツセージの交信を再試
行して、誤りを回復するように動作させる。

車線を識別するためＫは、第１図、第４図に示すような
車線番号発信機０υａｓ　ａｓによらず、例えば第５図
のように走行車線の識別情報として路面に車線毎に異な
る模様ＩＪ４　ＱＳ　（ＨＪを画いておいて、搭載車（
２）がこの上を通過する時に、第９図に示すような周知
の光電素子等を用いた光学的車線識別装置αηで模様Ｑ
４）Ｑ５Ｑｌを読み取り車線を認識してもよい。

つぎに前記車線番号発信機＋＋１）　（Ｉ２　Ｈ１車載
送受信機（３）および路上送受信機（５）の具体的構成
例を第６図、第７図および第８図について説明する。

車線番号発信機Ｑｌ）　ｎ２）　峙は第６図に示すよう
に、アンテナ（６）、発信部ＱＬ単車線番号発生１１電
池（イ）から構成されている。車載送受信機（３）は第
７図に示すように、車載アンテナ（４）にて受信した電
波をディジタル信号に復調し、又は反対にディジタル信
号に変傭して車載アンテナ（４）を介して電波として送
信する送受信部ＱＤ、データの直並列変換等を行なう通
信制御部（２）、受信データおよび送信データを処理す
るマイクロプロセッサ（ハ）、これを制御するためのプ
ログラム及び必要なデータを記憶するＲＯＭ　（リード
オンリーメモリ）（財）およびＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）（２！９、ＲＡＭ彌の一部である車線番号記
憶部（至）、表示部固、目的地コード、要求コード等を
入力するための手動設定器（至）、これら表示部−およ
び手動設定器（至）とマイクロプロセッサ（至）とのイ
ンタフェース回路−、自動車搭載バッテリーから必要な
各種電圧を得る電源（至）から構成されている。前記通
信制御部（２）はマイクロプロセッサ＠に内蔵したもの
でもよいし、ま九単独の回路でもよい。なお、αηは光
学的に車線を識別する場合に用いられる光学的車線識別
装置で、具体的には第９図に示すように路面（１）に描
かれた走行車線の識別情報を読み取るため路面（１）を
照らす発光部（３１ａ）とその路面（１）からの反射光
を受ける受光部（３１ｂ）からなり、この受光部（３１
ｂ）は前記インタフェース回路−に結合されている。

路上送受信機（５）は、第８図に示すように、車載送受
信機（３）の送受信部Ｑυとほぼ同様な機能を有する送
受信部に）、直並列変換部員、マイクロプロセッサ−１
ＲＯＭｍ、ＲＡＭＭ、中央コンピュータ等とデータ伝送
を行なうための変復調装置縛、通信制御部（至）、電源
−から構成されている。そして、前記送受信部に）は、
所定数の車線をカバーするような送信出力を有するフェ
ライトコイルアンテナ等からなる路上アンテナ（６）が
設けられている。

前記ＲＯＭｔ２４）、（至）にはそれぞれ車載送受信機
（３）および路上送受信機（５）の種類に応じ各種の制
御プログラムが格納されており、この制御プログラムに
よシ前述したような通信動作を行なうものである。

前記直並列変換部（至）はマイクロプロセッサ（ロ）に
内蔵しているものでもよいし、単独の回路でもよい。

第１０図および第１１図はそれぞれ第８図に示した路上
送受信機（５）および第７図に示した車載送受信機（３
）の動作フローチャートであり、以下これに基づいて路
上送受信機（５）および車載送受信機（３）の動作を説
明する。

路上送受信機（５）は、第１０図に示すように、電源投
入により、起動すると、３車線ある場合にはまず（ａｌ
）で車線（Ｉ）に対応する空き線信号（Ｔ、）を１個発
信し、（１，）で受信状態となる。定められた空き線信
号周期１１時間を過ぎても、車載送受信機（３）からの
メツセージが来ない場合（タイム°アウトｔ１の状態）
には、（−、）に進み車線（１）に対応する空き線信号
σ、）を１個発信し、（すで受信状態となる。以下車載
送受信機（３）からのメツセージが米ない場合は、同様
に周期１１時間後（ａ、）で車線（２）に対応する空き
線信号（Ｔ、）を発信し、（ａ６）で受信状態とな抄、
以下このサイクルを繰返し、前述の第３図（１）に示し
たような状況となる。

（−、）　、　（−、）または（ｍ６）において、メツ
セージが到着すると（”？）　−（’ｔｏ）　ｔたは（
鳳１．）でそのメツセージを受信し、受信終了後、（”
ａ）　、（”ｏ）　ｔたは（”ｔａ）で誤りがないかど
うか検査を行ない、誤シがなければ（峙。

（、、、）または（−、、）で受信したメツセージに対
する応答メツセージを送信し、誤りが発見された場合−
には直ちに、次のステップの（−、）　、　（−、）ま
たは（ａ□）に進む。以下この動作を繰シ返す。一方、
車載送受信機（３）は第１１図に示すように、起動する
とまず（ｂ、）で車線番号■をＲＡＭ＠の車線番号記憶
部（至）に設定する。車線番号■は、車線が１車線だけ
の場合に車線番号識別信号がなくても交信を可能とする
ためである。

つぎに（ｂ、）で受信状態になり、つぎの（ｂ、）では
複数単線の場合には、本来のメツセージ交信のための通
信可能領域の直前にある車線識別信号を、１車線の場合
には、空き線信号の受信を待つ。ここで、車線識別信号
は、送受信機を共通とするために同一周波数とするが、
空き線信号と区別するために、第１２図ｍ（２）に示す
ように各車線に対するピットシーフェンスと各車線の識
別信号のピットシーフェンスを同一にする場合には、操
返しの数を第１２図（１）に示すように、車線識別信号
の方が第１２図（２）に示すような空き線信号よりはる
かに多いものとする。もちろん、トリガのビットシーフ
ェンスと車線識別信号のビットシーフェンス−を全く異
ならせることによって区別してもよい。

（ｂ、）で信号を受信すると、（ｂＯで内容を凋ぺてそ
れが車線識別信号であれば、ピットシーフェンスの内容
によって通行している車線番号を認識し、（ｂ、）でそ
の番号を再設定しＮ　　（ｂａ）で再び受信状態になり
、空き線信号の受信を待つ。ここで一定時間りを経ても
空き線信号が受信できなければ（タイムアラ）　ｈ　）
　、路上送受信機（５）の障、害とみなされるので、最
初のステップ（ｂ、）に戻る。（ｂ、）で空き線信号を
受信した場合は、（ｂ、）で車線番号に対応する空き線
信号かどうか調べる。＜ｈａで受信した信号が空き線信
号であった場合すなわち（ｂ、）でＮＯとなった場合も
同様に（ｂ、）に進む。（ｂ８）で車線番号に対応する
空き線信号以外が受信されたならば（ｂ６）に戻って、
車線番号に対応する空き線傷・号が受信されるまで（ｂ
、）〜（ｂ、）のシーフェンスを操り返す。車線番号に
対応する空き線信号であれば、（ｂｅ）に進みメツセー
ジの送信を行なう。メツセージの送信が終了すれば、（
ｂ、。）Ｋ進み先に送信したメツセージに対する路上送
受信機（５）からの応答メツセージの受信を待つ。（ｂ
、、）で受信し九内容を（ｂｌりでは正しいかどうかを
調べ、正しいメツセージであれば、交信を完了したので
あるから通信可能領域（力を通過するまで不必要な動作
をしないように（ｂｎ）で受信機能を止め、つぎに最初
のステップ（ｂｔ）に戻る。（ｂｕ）でメツセージが来
ないで空き線信号が来た場合はステップ（ｂ、）へ戻り
、またメツセージが誤っていた場合は、再試行するため
（ｂ６）へ戻る。（ｂｔ。）において１を時間経っても
受信されない場合は、路上送受信機（５）の障害である
ので、最初のステップ（ｂｌ）に戻る。以後、前記動作
を繰り返すものである。

第１１図に示した車載送受信機（３）の動作手順は、路
面（１）からの車線識別信号によって車線を認識する場
合のうち、本来のメツセージの交信や空き線信号に用い
られる周波数と同じ周波数を車線識別信号も用いる場合
の１例であるが、車線識別信号が異なった周波数を用い
てもよいし、電波ではな−く、光を用いてもよい。光を
用いる場合には第９図の光学的車線識別装置ａηが用い
られることになる。

次に本発明の第２実施例について詳細に説明する。

この第２実施例でも第１図および第２図で示した基本的
構成は第１実施例と同様である。具体的構成は第１４図
および第１５図により詳細に説明するが、この第２実施
例では第１３図（１）に示すように、路上送受信機（５
）から送信される空き線信号α、）（Ｆ’ｓ）α、）は
、車線（Ｉ）値）Ｑ１０毎に異なる周波数を有する。す
なわち、第１３図（１）の場合は、車載送受信機（３）
との交信は行なわれていない状態を示しており、車線Ｉ
に対応する車線番号発信機０９では周波数的）の空き線
信号を、車線■に対応する車線番号発信機ａのでは周波
数（Ｆ、）の空き線信号を、車、線１１Ｎｃ対応する車
線番号発信機０３では周波数島）の空き線信号をそれぞ
れ連続して発信している。

第１３図（２）はく路上送受信機（５）が期待に３台の
搭載車（２）の車載送受信機（３）と交信できる機能を
持つ場合であって、車線■を認識した車載送受信機（３
）との交信状況を示している。車線■を認識したときの
車載送受信機（３）は、周波数（Ｆ、）に送受信機能を
同調させ、その周波数（Ｆ、）の空き線信号を受信して
、周波数α、）でメツセージを送信する。周波数（Ｆｌ
）のメツセージを受信した路上送受信機（５）は、周波
数σ、）で応答メツセージを返す。この間、他の周波数
（Ｆｔ、（Ｉ’ｓ）の空き線信号は、発信を継続してい
る。第１３図（３）は、それぞれ車線■、車線■、車線
■を認識した３台の搭載車（２）の車載送受信機（３）
が同時に交信を行なった状況を示している。この場合、
路上送受信機（５）は３台の搭載車（２）の車載送受信
機（３）と同時に交信できる機能を持っているので、車
線１１車線■、車線■から進入した３台の搭載車（２）
に対して、それぞれ独立に交信を完了することが可能に
なる。

つぎに以上の第２実施例の動作を実現するための車載送
受信機（３）および路上送受信機（５）の具体的構成例
が第１４図および第１５図に示される。

車載送受信機（３）は第１４図に示すように、車載アン
テナ（４）を介して受信した周波数（”Ｉ　）ＣＦ２　
）α、）の電波のうち一つを選択的に受信し、それをデ
ィジタル信号に復調し、または反対にディジタル信号−
を変調して周波数（Ｆｌ）（Ｆ、）（Ｆ、）の電波のう
ち選択された一つの周波数のキャリアに乗せて車載アン
テナ（４）を介して電波として送出する送受信部（転）
、データの直並列変換等を行なう通信制御部（ロ）、受
信データ、送信データを処理し、送受信部の周波数を制
御するマイクロプロセッサ（６）、これを制御するため
のプログラム及び必要なデータを記憶するＲＯＭ−およ
びＲＡＭ　ＨｌＲＡＭ（ロ）の一部である車線番号記憶
部−１表示部榊、目的地コード、要求コード等を入力す
るための手動設定器（ロ）、これら表示部−および手動
設定器伺のとマイクロプロセッサに）とのインタフェー
ス回路（財）、自動車搭載バッテリーから必要な各種電
圧を得る電源−から構成されている。なお、同は路面に
描かれた車線表示を読み１保るための光学的車線識別装
置で、第９図に示すように、路面（１）を照らす発光部
（３１ａ）とその路面（１）からの反射光を受ける受光
部（３１ｂ）からなる。

路上送受信＊　（５）は第１５図に示すようにそれぞれ
Ｆｌ　１　Ｆｔ　＋　Ｆｍの異なる周波数の電波を送受
信し、ディジタル信号を変復調する送受信部（５０Ｘ５
１Ｘ５２）、第８図と全く同様の機能である直並列変換
部（５３Ｘ５４）（５５）、マイクロプロセッサ（５６
）、ＲＯＭ（５７）、ＲＡＭ（５８）、および中央コン
ピュータ等とデータ伝達を行なう為の変復調装置（５９
）、通信制御部（’ｏ）　、さらに電源（６１）から構
成されている。

前記ＲＯＭ　（４３）（５７）にはそれぞれ車載送受信
＃（３）および路上送受信機（５）の種類に応じ各種の
制御プログラムが格納されており、この制御プログラム
により前述したような通信動作を行なうものである。

第１６図および第１７図は第１５図に示した路上送受信
機（５）および第１４図に示し九車畝送受信機（３）の
動作フローチャートであり、以下これに基づいて路上送
受信機（５）および車載送受信機（３）の動作を説明す
る。

路上送受信機（５）は、第１６図に示すように、電源投
入により起動すると、（ｃ＋Ｘｔｉ＋Ｘｅ＋）において
それぞれ車線Ｉに対応する周波数の、Ｘ車線■に対応す
る周波数α、）、車線■に対応する周波数α、）の空き
線信号を並列に発信し、第１実施例の説明と同様、搭載
車（２）が進入して来ない場合には、空き線信号を間欠
的に発信し続ける。その状況は、第１３図（１）に示し
たようになる。ここでたとえば、車線Ｉを認識した搭載
車（２）が入って来ると、それから周波数の、）のメツ
セージを（Ｃ８）のステップで受信し、エラーがなけれ
ば（Ｃ，）のステップでメツセージの送信を行なう。こ
れが第１３図（２）の状態である。

３車線（Ｔ）　（１）　ＱＩＤから同時に３台の搭載車
（２）が進入した場合でもマイクロセッサ（５６）は並
行処理可能なようにプログラム制御がなされているので
、各車うに拳載送受哨機側から見て全く並列に処理され
る。

一方、車載送受信機（３）は第１７図に示すように、起
動すると、まず、（ｆｌ）で車線番号■を車線番号記憶
部に）に設定し、それによって送受信部−の周波数が車
線番号■に対応するＦ、に設“定される。（ｆｌ）ステ
ップは、車線が１車線だけの場合に、車線識別信号がな
くても交信を可能とするために設けである。

つぎに、（’２）では、複数車線の場合は車線識別信号
を、１車線の場合は周波数の、）の空き線信号を待つ。

（ｆ３）で空き線信号が来た場合には、ＣｆＴ＞で直ち
に周波数（Ｆ、）でメツセージを受信する。

（ｆ、）で車線識別信号が来た場合には、（’Ｉ＋）で
はそれを車線番号記憶部−に設定し、その内容によって
対応する周波数に送受信機（５）の周波数を設定する。

次に（ｆ６）では設定した周波数の空き線信号を待つ。

空き線信号かあ、る一定時間ｔ、を過ぎても受信できな
ければ、障害の発生が起きたとみなして、最初のステッ
プ（ｆｌ）に戻る。（ｆ７）で空き線信号が受信できる
と、（’ａ）ですぐにメツセージを送信し、（ｆ９）で
路上送受信機（５）からの応答メツセージを待つ。障害
の場合はタイムアウトになり、最初のステップ（ｆｌ）
に戻るが、通常はメツセージが受信できるので、その場
合には交信を重複しないように（ｆｌりで受信ロックを
かけて、一定時間通信機能を停止した後、最初のステッ
プ（ｆｌ）に戻って、再び動作を繰り返す。

搭載車（２）からのメツセージが路上送受信機（５）に
正しく伝達されないと、応答メツセージを受信できず、
再び空き線信号が受信される。その場合には再びメツセ
ージを送信する。

以上のよ゛うに、第１０図および第１１図に示した第１
実施例の路上送受信機（５）および車載送受信機（３）
の動作手順は、送受信の周波数は、同一であっても異な
っていてもよいが、共に相互通信を必要とし、送受信の
周波数が一定で、各交信を直列的に処理し、メツセージ
の交信は１回で完了し、かつ１車線の場合の特殊処理、
車線識別信号の故障の場合の一部救済、各種誤り判定、
および空き線信号受信ロック機能を有する場合の１例で
ある。

これに対し、第１６図および第１７図に示した第２実施
例の路上送受信機（５）および車載送受信機（３）の動
作手順では、共に相互通信を必要とし、かつ車線ごとに
異なる周波数を用いるが送受信は同一周波数を用い、メ
ツセージの交信は一回で完了し、かつ１車線の場合の特
殊処理、車線識別信号の故障の場合の一部救済、各種誤
り判定、および空き線信号受信ロック機能を有する場合
の例である。しかしこれらの例に限らずその他各種の変
更が可能なものである。また、車線識別機能は電波また
は光を利用した方式に限られるものではなく超音波にて
も可能なものである。

本発明は上述のように、路上に設置した路上送受信機と
自動車に搭載した車載送受信機間で、咳自動車が前記路
上送受信機の通信可能領域内を通過する期間のみ送受信
を行なう方法において、前記車載送受信機は走行車線繊
別機能を待ち、前記通信可能領域に進入する直前に前記
走行車線識別機能によって、自己の走行する車線番号を
識別し、前記通信可能領域に同時に複数台の該自動車が
進入した場合に、識別した車線番号を用いて、複数台の
該自動車と正しく送受信を完了させるものである。した
がって、前記通信可能領域が、多数の車線を覆っている
場合であっても、同時に通信可能領域に進入するすべて
の車載送受信機に対して、確実な交信動作を保証するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明による移動体の通信方法の実施例を示すもの
で、第１図は本発明の詳細な説明図、第２図（１）　（
２）は、それぞれメツセージまたは単線識別信号のビッ
ト列信号波形図と変調波形図、第３図は本発明の第１実
施例の動作時における車線識別信号とメツセージのタイ
ムチャート、第４図は車線識別の電波による場合の説明
図、第５図は車線識別の光による場合の説明図、第６図
は車線識別信号発信機のブロック図、第７図は車載送受
信機の第１実施例のブロック図、第８図は路上送受信機
の第１実施例のブロック図、第９図は光による車線識別
装置の説明図、第１０図は第１実施例における路上送受
信機の動作を説明するフローチャート、第１１図は第１
実施例における車載送受信機の動作を説明するフローチ
ャート、第１２図は車線識別信号と空き線信号の区別の
説明図、第１３図は本発明の第２実施例の動作時のタイ
ム・チャート、第１４図は第２実施例の車載送受信機の
ブロック図、第１５図は第２実施例の路上送受信機のブ
ロック図、第１６図は第２実施例における路上送受信機
の動作を説明するフローチャート、第１７図は第２１！
施例の車載送受信機の動作を説明するフローチャートで
ある。 （１）・・・車両通行路、（２）・・・自動車（搭載車
）、（３）・・・車載送受信機、（４）・・・車載アン
テナ、（５）・・・路上送受信機、（６）・・・路上ア
ンテナ、（７）・・・通信可能領域、（８）（９）四・
・・通信可能領域、（ｌａＱり０′３・・・車載送受信
機、（１）　（１）　Ｑ［）・・・車線。 第　　６　　　図 第７図 ７ 床　　８　　図 中央コ〉ピ、−ヤ 第　　１２　　　図 第　　１３　　　図 第　　１４　　　図 第　　１５　　　図 中央１Ｎブエーヲ 第　　１６　　ｗＪ 第　　１７　　　図 手続補正書（自発） 昭和５６年１２月２５日 特許庁長官　島田春樹殿 ｌ　事件の表示 昭和５６年　　特許１第１８７７４５号２、発明の名称
　移１体の通信方法およびその装置３、　補正をする者 事件との関係　　へ許出願人 ４、代理人 Ｂ、＠ＴＥ（ＤＦＪ３ｍ別、。よお。 ａ補正の内容 明細書筒５頁１２行目「発信禁示」とあるを「発信禁止
」とｄ］圧する。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）路上に設置した路上送受信機と移動体に搭載した
   車載送受信機との間で、前記移動体が前記路上送受信機
   の通信可能領域内を通過する期間のみ通信を可能とする
   方法において、前記通信可能領域に進入する直前の走行
   車線毎に発信する走行車線の識別情報を、前記車載送受
   信機で受信し、つぎにこの車載送受信機の走行車線識別
   機能によって認識された走行車線の識別情報を基にして
   路上送受信機からの特定の空き線信号を受信し、この空
   き線信号をメツセージ授受の基準としたことを特徴とす
   る移動体の通信方法。
2. （２）走行車線の識別情報は、路上に表示された文字、
   図形または模様からなシ、この情報を光学的に読み取る
   ことによって走行車線を識別することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の移動体の通信方法。
3. （３）走行車線の識別情報は、路上に埋設された走行車
   線識別用発信装置から発信される微弱電波からなり、移
   動体の車載送受信機でこの微弱電波を受信して走行車線
   を識別することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の移動体の通信方法。
4. （４）空き線信号は、それぞれビット列を相違せしめた
   パルス信号を・所定の時間巾を吃って順次間欠的に発信
   するようにした特許請求の範囲第１項記載の移動体の通
   信方法。
5. （５）空き線信号はそれぞれ周波数を異ならせたパルス
   信号を発信せしめるようにした特許請求の範囲第１項記
   載の移動体の通信方法。
6. （６）路上に設置した路上送受信機と移動体に搭載し九
   車載送受信機との間で、前記移動体が前記路上送受信機
   の通信可能領域内を通過する期間のみ通信を可能とする
   装置において、前記通信可能領域に進入する直前の走行
   車線毎に、走行車線固有の識別信号を発信する車線番号
   発信機を具備し、前記車載送受信機および路上送受信機
   は、送受信用のアンテナ、送受信信号の変復調等を行う
   送受僧都、送受信データを処理するマイクロプロセッサ
   、このマイクロプロセッサに内蔵するか単独で設けられ
   データの直並列変換等を行う通信制御部、前記マイクロ
   プロセッサの制御プログラムと必要データと車線番号と
   を記憶するメモリを具備してなることを特徴とする移動
   体の通信装置。