JPS61198400A

JPS61198400A - 超音波式車両感知器

Info

Publication number: JPS61198400A
Application number: JP3836085A
Authority: JP
Inventors: 水野　雅男
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-02-27
Filing date: 1985-02-27
Publication date: 1986-09-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）本発明は、例えば、道路を走行する車両の台数を検出し
て交通流を制御するなどの交通管制システムに用いられ
る感知器に係り、詳しくは、車両感知用の高周波信号を
発振出力する発振回路と、感知器本体内に設けられ、前
記高周波信号に応答して超音波を発生するとともに、超
音波受信に応答して電気信号を出力する超音波振動子と
、前記超音波振動子からの電気信号に応答して車両感知
信号を出力する受信回路と、前記車両感知信号を処理す
る信号処理部とを備えた超音波式車両感知器に関する。

（発明の概要）本発明は、特定車両との間での路車間通信をも、設備背
型なく、かつ、“電力消費量型なく経済的に行なえる超
音波式・感知器を提供するものである。

（従来技術とその問題点）超音波式車両感知器は、道路の路肩とか中央分離帯など
に立設した支柱に取付けられ、車両の通過を超音波によ
って検出し、通過車両の台数を検出して交通流を制御し
たり、駐車場での出入管理を行なったりするように構成
されている。

ところで、近年、パスなどの特定車両が走行す□る車線
では、その車線にフェライトアンテナと伝送制御手段な
どからなる路上通信機を設置し、他方、特定車両に車載
通信機を搭載し、両通信機間　″でデータを送受信して
路車間通信が行なわれるようになってきている。

しかしながら、上記路車間通信を行なうのに、従来では
、路上通信機を設置するために専用の支柱を立設してお
り、その設備費が増大する欠点があった。また、従来の
路上通信機では、車載通信機との間でのデータ送受信を
行なうために、車両が走行していない場合でも常にポー
リング信号を出力していなければならず、路上通信機側
での電力消費量が増大していた。

（発明の目的）本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、簡単な構成の付加により、経済的に有利に路車間通
信を行なえる超音波式感知器を提供することを目的とす
る。

（発明の構成と効果）本発明は、このような目的を達成するために、超音波式
車両感知器において、前記信号処理部における車両感知
信号に応答してポーリング信号を出力し、かつ、車両応
答信号を受信する伝送制御手段を備え、前記ポーリング
信号および車両応答信号を送受信するフェライトアンテ
ナを前記感知器本体に付設したことを特徴とする。

この構成により、フェライトアンテナ取付けに感知器本
体を利ｉするとともに、その伝送制御手段を内蔵したコ
ントロールボックスなどの一帯機器を、感知器本体取付
けのために立設されている既設の支柱に取付け、更に、
信号処理部において車両感知信号を受信したときにのみ
ポーリング信号を出力して路車間通信を行なうのである
。

したがって、バス優先制御や緊急車優先制御、パトカー
ロケーションなど、特定車両との路車間通信を行なう上
で、フェライトアンテナやそれに付帯する機器を取付け
るために専用の支柱を立設したすせずに済み、新たに準
備する支柱・を少なくできるとともに、それら支柱を立
設するための労力を軽減でき、設備費を大幅に軽減でき
るようにな゛・った。

また、信号処理部による車両感知信号を利用するーこと
により、車両を感知したときだけポーリング信号を出力
するから、常時ポーリング信号を出力〜していた・従来
に比べて、その電力消費量をも軽減で、き１．全体とし
て、経済性を大幅に向上できるようＩごなり、た。

（実施例の説明）以下、本発明を図面に示す実施例に基づい、て詳細に説
明する。第１図は、本発明の実施例に係る超音波式感知
器、の回路ブロック図、第２図は使用状−態を示す概′
略斜視図である。■は、車両感知用の高周波信号を発振
する発振回路であり、２は、前記高周波信号に応答して
超音、波を発生するとともに、超音波受信に応答して電
気信号を出力する超音波振動子であり、感知器本体３内
に設けられている。４は、前記超音波振動子２からの電
気信号に応答して車両感知信号を出力する受信回路であ
る。５は、前記車両感知信号を処理する信号処理部であ
る。

前記発振回路ｌには、高周波信号を出力する発振部６と
、その高周波信号をパルス状の信号に変換する第１ゲー
ト部７と、パルス状信号を増幅して超音波振動子２に、
出力する増幅部８とが備えられている。　−１前記受信回路４には、前記超音波振動子２からの電気信
号を増幅する電圧増幅部９と、増幅された電気信号を検
波す、る検波部ｌＯと、検波された電気信号に対し、路
面反射信号を分離除去して車両反射信号のみを取り出す
第２ゲート部１１と、取り出された車両反射１信号を保
持して車両感知信号を出力する保持回路１２とが備えら
れている。

前記超音波振動子２に対して、前記発振回路１と受信回
路４とが第１結合部１３を介して接続されている。１４
は発振部６からの高周波信号に応答して第１および第２
ゲーｈ部７．１１それぞれに同期信号を出力するタイミ
ング発生部である。

前記感知器本体３は、路肩などに立設された支柱Ｐの上
端から道路Ｒ上に延設された支持アームＰａに取付けら
れ、かつ、支柱Ｐの下方側には、前記発振回路１１受信
回路４および信号処理部５などを内蔵したコントロール
ボックスＢが取付けられている。

この構成により、超音波振動子２から道路に向けて超音
波を投射し、車両Ｃの屋根で反射された超音波を受信し
、その受信超音波によって車両Ｃが通過したことを感知
で′きるのである。

本発明では、上記構成の超音波感知器に路車間通信のた
めの次の構成を付加するのである。

１５は、前記信号処理部５における車両感知信号に応答
してポーリング信号を出力し、かつ、車両応答信号を受
信する伝送制御手段であり、１６は、前記ポーリング信
号と、そのポーリング信号に応答して車両Ｃに搭載され
た車載通信機１７から出力される車両応答信号とを送受
信するために、前記感知器本体３に付設されたフェライ
トアンテナである。

前側伝送制御手段１５には、前記ポーリング信号および
路上用データ信号の送信と車両応答信号の受信とを行な
うための伝送制御部１８と、前記送信信号を変調して出
力する変調部１９と、その変調された送信信号を増幅し
てフェライトアンテナ１６に出力する電力増幅部２０と
、フェライトアンテナ１６によって受信された受信信号
を増幅する増幅部２１と、増幅された受信信号を復調す
る復調部２２と、前記電力増幅部２０と増幅部２１とを
フェライトアンテナ１６に接続する第２結合部２３とが
備えられている。

２４は、車載通信機１７からの車両応答信号を管理セン
ターなどの中央の装置に送信したり、車両応答信号に応
じて信号機制御のための制御信号を出力したりするため
の変復調装置である。

上記伝送制御手段１５および変復調装置２４なども、前
記コントロールボックスＢに内装されている。

次に、この実施例の作用について説明する。

第３図は車両感知の動作を示すタイムチャートであり、
第４図は路車間通信の動作を示すタイムチャート、第５
図はその要部の詳細な説明図である。

第３図の（ａ）に示すように、第１ゲート部７により所
定周期に設定して超音波振動子２から超音波Ｗを投射し
、かつ、その投射周期間に路面からの反射超音波Ｗ１と
車両Ｃの屋根からの反射超音波Ｗ２とを超音波振動子２
に受信させる。この受信した超音波Ｗ、、Ｗ＊に対し、
第２ゲート部１１により、その受信時間差ｊ＋、Ｌ＊を
利用して車両Ｃの屋根からの反射超音波Ｗ、のみを取り
出す〔第３図の（ｂ）および（Ｃ）参照〕。この取り出
された反射超音波Ｗ、に基づき、保持回路１２により第
３図の（ｄ）に示すような車両感知信号Ｓを得、これを
信号処理部５に出力する。

信号処理部５では、第４図の（ａ）および（ｂ）に示す
ように、車両感知信号Ｓに応答してポーリング信号Ｓ、
を出力する。そして、第４図の（ｂ）および（Ｃ）、な
らびに、第５図に示すように、車載通信機１７がこのポ
ーリング信号Ｓｔを受信すると、車両応答信号Ｓ、を送
信し、更に、前記伝送制御部１８では車両応答信号Ｓ、
を受信した後に、その車両応答信号Ｓ、に載せられた車
両データを変復調装置２４を介して出力するとともに、
車載通信機！７に路上データを載せた信号Ｓ、を送信し
、かつ、ポーリング信号Ｓ、の送信倉停止する。

第６図は、前記車載通信機１７の回路ブロック図であり
、ポーリング信号Ｓｌおよび路上データ信号Ｓ、の受信
と車両応答信号Ｓ、の送信とを行なう車載アンテナ２５
と、受信した信号を増幅する増幅部２６と、増幅された
信号を復調する復調部２７と、信号の伝送を制御する伝
送制御部２８と、受信信号に対応して処理し、データを
送受する処理部２９と、前記伝送制御部２８からの信号
を変調する変調部３０と、変調された信号を増幅する電
力増幅部３１と、前記増幅部２６と電力増幅部３１とを
車載アンテナ２５に接続する結合部３２とが備えられて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の超音波式感知器の回路ブロ
ック図、第２図は使用状態を示す概略斜視図、第３図は
車両感知の動作を示すタイムチャートであり、第４図は
路車間通信の動作を示すタイムチャート、第５図はその
要部の詳細な説明図、第６図は車載通信機の回路ブロッ
ク図である。ｌ・・・発振回路、２・・・超音波振動子、３・・感知
器本体、４・・・受信回路、５・・・信号処理部、１５
・・・伝送制御手段、１６・・・フェライトアンテナ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両感知用の高周波信号を発振出力する発振回路
と、感知器本体内に設けられ、前記高周波信号に応答して超
音波を発生するとともに、超音波受信に応答して電気信
号を出力する超音波振動子と、前記超音波振動子からの
電気信号に応答して車両感知信号を出力する受信回路と
、前記車両感知信号を処理する信号処理部とを備えた超音
波式車両感知器において、前記信号処理部における車両感知信号に応答してポーリ
ング信号を出力し、かつ、車両応答信号を受信する伝送
制御手段を備え、前記ポーリング信号および車両応答信号を送受信するフ
ェライトアンテナを前記感知器本体に付設してある超音
波式車両感知器。