JPS5890864U - 無人車におけるステアリング角度検出装置 - Google Patents

無人車におけるステアリング角度検出装置

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JPS5890864U
JPS5890864U JP18682681U JP18682681U JPS5890864U JP S5890864 U JPS5890864 U JP S5890864U JP 18682681 U JP18682681 U JP 18682681U JP 18682681 U JP18682681 U JP 18682681U JP S5890864 U JPS5890864 U JP S5890864U
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JP
Japan
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angle detection
detection device
rotating shaft
guided trajectory
steering angle
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JP18682681U
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JPS631645Y2 (ja
Inventor
山寄　武
Original Assignee
神鋼電機株式会社
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示すもので、第
１図は正面図、第２図は右側面図、第３図は要部の拡大
平面図である。 １・・・車体フレーム、２・・・前輪（操向輪）、４・
・・操向軸、１０・・・ステアリング角度検出装置、１
１・・・回転角度検出装置、ｌｌａ・・・回転軸、１２
・・・リンク機構、１２ａ・・・操向軸レバー、１２ｂ
・・・角度検出レバー、１２Ｃ・・・連結ロッド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体フレームの下部に設けられた誘導軌跡検出器で、走
    行路に施設された誘導軌跡の位置を検出し、この誘導軌
    跡検出器からの出力信号で操向輪の操作を制御すること
    によって誘導軌跡に沿って走行する無人車において、基
    端が前記操向輪の旋回操作を行う操向軸に固定され操向
    輪とともに水平に回動する操向軸レバーと、前記操向軸
    と平行に配された回転軸を有し、かつこの回転軸の回転
    を電気信号として取り出す回転角度検出装置と、前記回
    転軸に基端が固定され回転軸と一体に水平回動する角度
    検出レバーと、前記操向軸レバーの先端と角度検出レバ
    ーの先端とを連結する連結ロッドとを備えて、操向輪の
    旋回角度を回転角度検出装置から電気信号として取り出
    すようにした無人車におけるステアリング角度検出装置
    。
JP18682681U 1981-12-15 1981-12-15 無人車におけるステアリング角度検出装置 Granted JPS5890864U (ja)

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JP18682681U JPS5890864U (ja) 1981-12-15 1981-12-15 無人車におけるステアリング角度検出装置

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JPS5890864U true JPS5890864U (ja) 1983-06-20
JPS631645Y2 JPS631645Y2 (ja) 1988-01-16

Family

ID=29989111

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JP18682681U Granted JPS5890864U (ja) 1981-12-15 1981-12-15 無人車におけるステアリング角度検出装置

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JPS631645Y2 (ja) 1988-01-16

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