JPS5891369A - ノツキング制御装置 - Google Patents

ノツキング制御装置

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Publication number
JPS5891369A
JPS5891369A JP56188368A JP18836881A JPS5891369A JP S5891369 A JPS5891369 A JP S5891369A JP 56188368 A JP56188368 A JP 56188368A JP 18836881 A JP18836881 A JP 18836881A JP S5891369 A JPS5891369 A JP S5891369A
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JP
Japan
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knocking
retard
knock
control
ignition timing
Prior art date
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Pending
Application number
JP56188368A
Other languages
English (en)
Inventor
Kuniaki Sawamoto
沢本 国章
Hiroshi Yamaguchi
博司 山口
Tatsuro Morita
森田 達郎
Hiroshi Miwakeichi
三分一 寛
Yoshitaka Hata
秦 好孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP56188368A priority Critical patent/JPS5891369A/ja
Publication of JPS5891369A publication Critical patent/JPS5891369A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1523Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ツクセンサで内燃機関のノツキングを検出することによ
り点火時期を制御し、ノツキングを回避するようにした
制御装置に関する。
内燃機関において、激しいノッキングが発生するような
ことがあると、燃焼室における未燃混合気が瞬時に燃焼
するために、急激な圧力と温度の上昇がおこり、また圧
力振動を誘起するので、発生したエネルギーの大部分が
ピストンおよびシリンダヘッド内壁から無駄な熱や振動
となって放散されてしまいその出力が低下する。また、
そのときの衝撃がコンロッドやクランク軸受等におよび
、耐久性を劣化させると共にパルプやピストン等にも悪
影醤を及ぼす。そこで、このようなノッキングを回避す
るようにした点火時期演算手段が開発されてきた。
第7図はこの種ノツキング回避装置の7例を示すもので
、各気筒からのノッキング信号の値ができるだけ均一に
得られるような位置にノツクセンサ/が取付けられてい
る。このノックセンサ/は伝動を電気信号にして取出す
もので、エンジ/−2では運転中絶えず振動を生じてい
るため、ノッキングの発生の有無にかかわらず、これら
の振動は信号として出力されているが、ノッキングの振
動周波数は6〜t KHzであり、センナ/単体には特
性として約t KHz程度の共振点が持たせであるので
、ノッキングが発生すると七ンサノが共振することによ
り大きい出力信号が得られるように構成されている。
3はノックコントロールユニットであり、ノック振動検
出部3A、ノック強度判定部JBおよび遅角制御部3C
とで構成される。ここでノック振動検出部3Aは、ノッ
クセンサ/からの電気信号が、ノッキング以外の機械振
動等による信号をも含んでいるので、これらの信号のう
ち約7 KHzの周波数をもったノッキング信号だけな
検出する。
〜・ま、燃焼室ダでノッキングが発生すると、その振動
がシリンダブ四ツクjを介してノックセンサ/に伝達さ
れ、ノックセンサlから出力された。
電気信号がノックコントロールユニットJのノック振動
検出部Jムに供給される。ノック振動検出部3ムではノ
ッキング信号だけを取出して、次のノック強度判定部3
Bにこれを出力し、判定部JBでは得られたノッキング
信号からノッキング強度を7点火ごとに判定する。
ノッキング強度が予め定められているノッキング強度の
基準レベルよりも高い場合に、初めてノッキングと判定
され、更にその強度の度合によってノッキング強度の判
定−が得られる。遅角制御部3Cは、ノッキングの強度
に応じて点火時期を遅らせる装置であり、ノック振動検
出部3ムでノッキングが発生したと判定されると、ディ
ストリビュータ6のイグナイターユニットクに遅角信号
が供給される。ここで、次の点火による燃焼で、まだノ
ッキングが発生していると判定された場合は、東に点火
時期を遅らせ、また、ノッキングが発生し℃いないと判
定された場合は、進角信号がイグナイターユニット7に
供給される。
すなわち、このようにノッキングの程度に応じて点火時
期を制御するととによって、常にノッキングを微少なレ
ベルに抑制することができ、燃費の向上が図られる。
第一図は本例に用いられているHICイグナイタ〜ユニ
ット7と、それに関係する部位の構成を示すもので、t
はノックコントロールユニットJから端子デを介して供
給される位相制御信号電圧の大きさに応じて点火時期を
決定するハイブリッド来横回路(HIC)であり、端子
デから得られる入力亀圧分だけ、ピックアップコイルi
oによる基準点火#期から遅らせてパワートランジスタ
/ノのペース電流をしゃ断する。これにより、点火時期
を遅らせることができる。なお、ここで遅角角度(ディ
ストリビュータ基における角度)と端子デからの入力電
圧(V)との関係はIn2図に示すように入力電圧が大
きくなるにつれて遅角角度も大きくなる。
次に、遅角制御部JCで得られる進角信号すなわち位相
制御信号電圧についてそのI#細を説明する。
ノッキング信号が遅角制御部3cに供給されると、第参
図に示すように、遅角制御部JCではlノックごとに約
0.4亭度の遅角に相当する電圧、すなわち位相制御電
圧を発生する。ただし、最大遅角角度は運転条件の如何
にかかわらず常に一定の2.0度とされており、制御利
得もまた常に一定とされていて、遅角制御時における制
御利得(ステップリタードt)は0.3! V/lノッ
クある。但し、最大リタード菫は常に亭、##Vで押え
られている。
また、エンジンコが/200 ryn以下の運転条件で
、遅角制御部3Cに供給されるノッキング信号がローレ
ベルになると、第ダ図のエンジン運転状態Jkおける+
C>および(り欄に示されるように1へljd@g/g
+eeの進角速度にあたる制御利得が0、tV/−・C
となり、更にまた、エンジンコが/コ。0rpm以上の
運転条件でノッキング信号の供給が同様にしてローレベ
ルになると、第ダ図のエンジン運転条件Iにおける(C
)および(r)欄に示されるよう)c o、ra@g/
m*eの進角速度にあたる制御利得が0、コアV/s@
e  となる・ すなわち、進角時における制御利得は、エンジンコの回
転数が/コθθrpm以下であるか以上であるかによっ
てのみ上述した一つの値のいずれかに選定されるように
構成されている。なお、ノック強度判定83Bでは、各
点火ごとにおけるノッキング信号とバックグラウンド信
号との差が一定値であればノッキングと判定し、このノ
ッキング判定基準もまたエンジン−の運転条件の如何K
かかわらす一定とされている。
第2図を参照するに、いま、このように構成されたノッ
キング制御装置において、エンジンコの燃焼室亭にノッ
キングが発生したとすると、ノックコントロールユニッ
ト3を介してHICtに位相制御電圧が供給されるので
、HICfではその入力電圧に応じた遅角角度だけおく
らせて、パワートランジスタl/のペース電圧/Bをし
ゃ断し、イグニションコイル/コの一次電流をしゃ断す
る。よって、点火プラグ/J (@ /図参照)では/
ノックごとに点火時期が遅らされてゆく。また、ノッキ
ングがなくなるとエンジンの運転状態によって決められ
た一定の進角速度で進角され、点火時期が早まる。なお
、第一図において、/41はキースイッチ、/夕はバラ
ブリである。
しかしながら、このような従来の内燃機関のノッキング
制御装置にあっては、ノッキングを検出して点火時期を
遅角させる制御利得、進角させる制御利得、およびノッ
キング判定基準が、エンジンの運転条件の如何にかかわ
らず一定とされているため、嵩回転高負荷条件では、ノ
ッキングが発生したときに、ノックごとの制御利得が少
なく、遅角速度がノッキング制御に追いつかず、運転者
に不快感を与える。また、かかる運転条件でノッキング
信号がなくなり進角する場合には、制御利得がエンジン
の回転数のみによってコII類に定められているので、
進角速度が早すぎる場合があり、この場合にはフッ。キ
ングが再発し易く、運転者に同様な不快感を与える。
本発明の目的は、上述の欠点を除去し、エンジンの運転
条件に対応して1.遅角および進角の場合の制御利得や
最大遅角値およびノック判定レベルを厳適値に変更する
ようになし、以て運転条件の如何にかかわらず迅速にノ
ッキングを回避することのできるノッキング制御装置を
提供することにある。
以下に、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
以下で、第1図および第一図に示したと同様の箇所には
同一符号を用いて説明を続けることとする。
、第5図は本発明の一実施例を示すもので、本例はマイ
クロコンピュータを用いてノッキングを判定し、それに
より点火時期を制御してノッキングを回避するようにし
たものである。ここで、〃はクランク角センサであり、
エンジンコのクランク軸−/と同軸に取付けたディスク
〃Aおよびピックアップ〃Bな41、クランク軸−/が
λ度回転する度毎、および/10度回転する度毎にそれ
ぞれクランク角信号を発生する。また、−は吸気通路n
に設けたエアフローメータであり、エンジンコの吸入空
気量を検出する。運転条件測定部Jでは、クランク角セ
ンサ〃からのクランク角信号によってエンジン回転数を
演算し、更にエアフローメーターからの吸入空気量とエ
ンジン回転数とによって、エンジン負荷を示す基本燃料
噴射量(Wk人人気気量エンジン回転数で割った商)を
演算する。
また、ノック信号検出部おでは、第7図に示すノック振
動検出部3Aの場合と同様にして4 KHK〜t KH
zのノック周波数成分のみをバンドパスフィルタで検出
し、とのノッキング信号なノック強度判定部ムに供給す
る。ノック強度判定部ムでは、第1図に示すように、運
転条件測定部2ダから得られた運転条件に対応した異っ
たノッキング判定レベルに基づいてノックの有無を判定
し、ノッキング信号を得る。
すなわち、第6図は、エンジン回転数<r、p−m)と
、内燃機関の負荷に対応して求められた基本燃料噴射m
1(−)とにより予め定められたノック判定レベルを示
し、ノック信号検出部コで得たノッキング信号電圧7区
からバックグラクンドレペルVaを減算した電圧vLが
ノック判定レベルよりも太きいときにノック有りの信号
を得る。
−りは遅角制御部であり、ノッキング強度判定線ムから
のノッキング信号および機関運転状態に基づいて遅角角
度を演算する。この場合、遅角制御時の制御利得(ステ
ップリタードt)および進角制御時の制御利得(進角速
度)を、第り図および第ざ図に示すように、内燃機関の
運転状態に対応させて変化させる。また、第を図に示す
ように最大リタードt(V)も同様に変化させる。
すなわち、第り図、第を図および第2図は、エンジン回
転数(r−p−m )と内燃機関の負荷に対応して求め
られた基本燃料噴射11(ntl)とkより予め定めら
れたステップリタード量(V/ノック:遅角制御時の制
御利得)、進角速度(V / s@c ニー進角制御時
の制御利得)および最大リタード量閏なそれぞれ示し、
ノック強度判定部ムで得たノック有無の信号および運転
条件渕定部評で得た運転条件から、第7図に示すステッ
プリタード量(V/)、ツク)、第1図に示す進角速度
(V /s@a )あるいは第を図に示す最大リタード
量(v)を求める。
これらの値に基づいて、遅角制御部コアではノック制御
点火時期信号を演算する。
このノック制御点火時期信号を点火時期演算回路コr2
供給する。この演算回路コには、運転条件測定部評で得
られた基本点火時期信号をも供給し、ノック制御点火時
期信号と基本点火時期信号とな加算して点火時期を決定
する。この演算回路コで得た点火時期信号によりパワー
トランジスタλq(第一図のトランジスタl/に対応す
る)を付勢して点火を行5゜ このように構成したノック制御装置において、エンジン
回転数がコ000 (r、p、m )、基本燃料噴射量
がLO(ms)、ノッキング信号■、からバックグラウ
ンドレベルv慕を減算した値がt、O(V )の場合を
例にして以下にその動作を詳述する。
まず、ノック強度判定部コロはノッキングが有るものと
判断して、ノッキング信号な遅角制御部−2に供給する
。一方、運転条件測定部評からエンジン回転数および基
本燃料噴射蓋が遅角制御部コクに供給される。このとき
のステップリタード量(V/ノック)、進角速度(V 
/s@e )および鰍大リタードt(V)は、第7図〜
第を図から、’0.Jコ(V/ノック)、θ、k (V
 /see )およびダ、zt(V)である。これらの
各値からノック制御点火時期信号を演算して点火時期演
算回路コに供給する。これにより演算回W&コでは、基
本点火時期にノックff1lj’御点火時期を加算して
内燃機関の運転条件に適切な点火時期を求め、パワート
ランシスタープを駆動してコイルlコの一次電流をしゃ
断させ℃点火を行う。
以上説明してきたように、本発FJAVCよれば、エン
ジンの運転条件に応じてノッキング制御時におけるノッ
キング判定レベル、ステップリタード量。
進角速度および最大リタード量を変化させ、常に最適な
制御量が得られるよ5Kしたので、点火時期調整の応答
性がよくなり、ノッキングを迅速に回避することができ
て、従来のような運転者11゜える不快感を低減させる
ことができる。
【図面の簡単な説明】
#!/図は従来のノッキング制御装置の一例な示す構成
図、#f&−図は七〇HrCイグナイターユニットの構
成を示す回路図、第3図は七〇HICイグナイタ、−ユ
ニットにおける遅角角度と入力端子電圧との関係を示す
グラフ、第ダ図はそのノッキング制御時における位相制
御信号電圧の出力波形と各櫨制御童を示す説明図、第5
図は本発明ノッキング制御装置の構成の一例をエンジン
の一部断麹図と共に示すブロック図、第6図〜第9図は
内燃機関・の運転状態とノック判定レベル、ステップリ
タード量、進角速度および最大リタード量をそれぞれ示
す線図である。 l・・・ノックセンサ、  コ・・・エンジン、3・・
・ノックコントロールユニット、3ム ・・・ノック−
動検出部、 3B ・・・ノック強度判定部、 3C・・・遅角制御部、  ダ・・・燃焼室、j・・・
シリンダブロック、 6・・・ディストリビュータ、 ?・・・イグナイターユニット、 t・・・HIC、9・・・端子、 10・・・ピックアップコイル、 //・・・パワートランジスタ、 /λ・・・イクニションコイル、 /9・・・点火プラグ、/4I・・・キースイッチ、1
5・・・バッテリ、    コト・・クランク軸、嘘・
・エア70−メータ、 ス3・・・牧気通路、    J・・・運転条件測定部
、お・・・ノック信号検出部、 ム・・・ノック強度判定部、 −7・・・遅角制御部、   コ・・・点火時期演算回
路1.2?・・・パワートランジスタ。 %杵出願人  日産自動車株式会社 第1図 第2図 第3図 端子ヲのへカ1ソ丑(V) 第4図 第8図 (V/jec) 第9図 [v)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内燃機関に発生するノッキングを検出し、その検出信号
    に基づいて点火時期を変化させてノッキングを防止する
    ようにしたノッキング制御装置において、ノッキング検
    出手段と、前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態
    検出手段と、該運転状態検出手段で得た運転状態により
    遅角制御または進角制御の制御利得を変化させて当鋏遅
    角値または進角値を演算する遅角制御手段と、該遅角制
    御手段で得た遅角値′または進角値により点火時期を演
    算する点火時期演算手段とを有し、該点火時期演算手段
    で得た点火信号により点火を行うようにしたことを特徴
    とするノッキング制御装置。
JP56188368A 1981-11-26 1981-11-26 ノツキング制御装置 Pending JPS5891369A (ja)

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JPS5891369A true JPS5891369A (ja) 1983-05-31

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6241969A (ja) * 1985-08-19 1987-02-23 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関用点火時期制御装置
JPH0356849U (ja) * 1989-10-03 1991-05-31

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