JPS5891950A - 歯車変速機の同期装置 - Google Patents

歯車変速機の同期装置

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JPS5891950A
JPS5891950A JP56188470A JP18847081A JPS5891950A JP S5891950 A JPS5891950 A JP S5891950A JP 56188470 A JP56188470 A JP 56188470A JP 18847081 A JP18847081 A JP 18847081A JP S5891950 A JPS5891950 A JP S5891950A
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JP
Japan
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gear
output shaft
speed
sub
subshaft
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JP56188470A
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Akiteru Fujiki
藤木 顕輝
Shigeru Yoshizawa
吉沢 茂
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MITSUWA SEIKI CO Ltd
Sanwa Seiki Ltd
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MITSUWA SEIKI CO Ltd
Sanwa Seiki Ltd
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0407Synchronisation before shifting by control of clutch in parallel torque path

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大型トラック等の変速機として使用する歯車
変速機の同期装置に関する。
従来、大型トラ・ンク等に使用する歯車変速機においで
変速の際の変速歯車の回転を同期させることは非常に困
難なこ七であった。そのため、従来においでは、該同期
に油圧伝動の技術を使用して、これを解決しようとする
手段も考案されているが、未だ実用化されていない、そ
れは該技術が高価にしで、且つ小形化が困難であると言
うことにある。また、これらの実用上においては、運転
者のダブルクラッチ操作によって、該変速を補なってい
た。
本発明は、上記のような問題点を解消した歯車変速機の
同期装置を提供することにある。
実施例に基づいて本発明を説明すると、第1図は本発明
における一実施例としての歯車変速機の同期装置をスケ
ルトンの図によって示したものでめつ、エンジンに直結
あるいは連動している入力軸1と中間釉1bとの間には
メインクラッチ1aを介設し、中間軸1bには歯車IC
が嵌着し、歯車10と歯車結合している歯車3aは副軸
3に嵌着し、他の歯車3t)、30%3d、3eおよび
3ffJまた副軸3に嵌着し、これら他の歯車にそれぞ
れ歯車結合している歯車2a42t1%20%2dおよ
び2eのそれぞれは、出力軸2上において、該出力軸2
と相対回転摺動を可能に嵌合し、ドッグクラッチ等のサ
ブクラッチ2g、2)1および21は軸方向への摺動運
転を可能に、出力軸2ヘスプライン嵌合し、サブクラッ
チ2g、2hおよび21のそれぞれは、それぞれ歯車I
Cあるいは2ax歯車2bJ5るいは20、歯車2dあ
るいは20へそれぞれ択一的に結合する構成となってい
る。
3gは副軸3とケーシング等の固定部分との間に介設し
たクラッチ状のブレーキであり、クラッチ状の加速機構
2Jは歯車2eと出力軸2の間に介設した、副軸3を加
速する機構であり、4aおよび4b・は、それぞれ副軸
3と出力軸2の回転速度を検出する検出器であり、4は
計算機であり%40は図示していない変速レバーの変速
位置を検出した検出信号を送る電線であるO 以上の構成においてその作用を説明すると、サブクラッ
チ21が出力軸2と歯車2eを直結き第2速、サブクラ
ッチ2hが出力軸2と歯車2cを直結するとき第3速、
サブクラッチ2hが出力軸2と歯車2bとを直結すると
き第1速、サブクラッチ2gが出力軸2と歯車2aを直
結するとき第5速、およびサブクラッチ2gが中間軸1
cと出力軸2を直結するとき、第6速([結駆動)の変
速状態とそれぞれなるものであるが、該それぞれあ上記
変速において、上記の第3速か゛ら第1速へ、あるいは
その逆に第1速から第3速へ変速を切り換えてゆくとき
を代表しで、本発明における同期作用を下期に説明する
今、サブクラッチ2hが出力軸2と歯車20を直結しで
、第3速の状態において自動車を走行させているときは
、エンジンの動力は、入力軸1、メインクラッチ1a、
中間軸1b、歯車1cおよび3as中間釉3、歯車3d
および20およびサブクラ・ンチ2hを介して出力軸2
へ伝動しでいる。
この状態から第1速へ、変速の状態をシフトアップ(5
hift up ) してゆくときは\運転者はアクセ
ルペダルの踏み込みを零にもどし、図示しでいない変速
レバーを今までの第3速から第4速の位置に設定する。
その結果、配線4Cには、該変速の指示と第4速への変
速設定の指示が与えられ、計算機4は該指示の信号に基
づいて、(冨)メインクラッチ1aを解除し、(2)サ
ブクラッチ2hを図示の中立位置まで移行させ、(3)
ブレーキ3gを軽く且つ速やかに接触させるこ゛とによ
って、副軸3の回転速度をそのことによって、副軸3f
こ嵌着した歯車30を、該歯車3Cと歯車結合している
歯車2bも副軸3と共に減速してゆき、該減速の状態は
歯車3aおよび10を介して検出器4aが検出しでおり
、他方、出力軸2においては、出力軸2に嵌着した円板
2にの回転速度が検出器4bによって検出されているた
め、計算機4は、副軸4が減速しでゆく過程lこおいて
、出力軸2と歯車2bとが同じ回転速度となる同期時期
を判定し、該同期の判定によって、サブクラッチ2bは
図示の位貫かも歯車2bの側へ移行されることになるが
、このとき出力軸2と歯JII2bの回転速度が、はぼ
同期した回転になっているため、歯車2bとサブクラッ
チ2hは容易に、且つそれ程の衝撃も生ぜずに結合して
第4速の態勢を完截させる。
該態勢が完成したことを計算機4が確認すると、計算機
4は、(4)メインクラッチ1aを結合させ、第1速の
走行態勢に入ることとなって、その結果、運転者は再び
アクセルペダルをなお、上記第3速から第1速への変速
制御において、サブクラッチ2gおよび21は共に、図
示の中立の位置に設定されでいる。
上記作用と逆に、第4速から第3速への変速のシフトダ
ウン(5hift down )操作を行なう場合は、
運転者がアクセルペダルをもどして、変速レバーを第4
速から第3速のレバー位置に設定すると、上述の(1)
およ0(2)の操作が行なわれ、次に計算ff14の指
令によって、加速機構25は、出力軸2の回転力を歯車
2eに軽く、且つ速やかに伝えることによって、該回転
力は、歯車2eおよび3f、副軸3および歯車3dを介
しで、歯車20の回転を増速しでゆく該増速の状態は前
述のように検出器4aが検出し、且つ出力軸2と歯車2
Cとの回転における同期は検出器4aおよび4bによっ
て計算機 □4が検出していることより、計算機4は該
同期が達成されるか、あるいはその直前において、サブ
クラッチ2hを図示の位置から、歯車2Cの位置へ移行
させで、出力軸2と歯車2Cを直結させ、且つメインク
ラッチ1aを結合して第3速の態勢を完成させる。
以上の説明において、第3速から第1速への変速におい
で、ブレーキ3gによって歯車2bを減速することが必
要となる理由は、下記の理由によっている。
すなわち、第3速においで、歯車2bが出力軸2、サブ
クラッチ2h、歯車20および3d、副軸3および歯車
30を介しで、増速した回転となっているため、その結
果、第3速の状態においては、歯車2bの回転速度は、
出力軸2に対して、より高速回転となっているからでめ
つ、そのことより、第3速から第4速へのシフトアップ
において、サブクラッチ2hと歯車2bの回転速度を同
期させるためには、歯車2bに連動している駆動系にブ
レーキをかける2・要が生ずることになるものである。
これに対して、第1速から第3速へシフトダウンを行な
うときに、出力軸2の回転力によって歯車20を増速回
転させる必要性は、下記の理由による。
それは、第1速においで、歯車20が、出力軸2、サブ
クラッチ2h、歯車2bおよび30、副軸3および歯車
3dを介しで減速される構成となっていることより、第
1速の状態においでは、歯車2Cが出力軸2に対して、
より遅い回転速度で回転していることになるからである
。よって、第1速から第3速へのシフトダウンにおいて
は、出力軸2の回転力によって歯車2Cを増速させ、そ
の結果、出力軸2と歯車20の回転を同期させることが
可能となるものである。
ここで大切なことは、第1速、第3速めるいは第5漣へ
シフトダウンする場合において、これら全てのシフトダ
ウンを同期可能に行なうためには、加速機構の設置位置
は必ず歯車2ab2oあるいは2eを加速出来る関係の
歯車列の位置に設けられでいることが必要であり、その
歯車列は第1速の歯車2eおよび3fの歯車列となる。
また、上述のシフトアップおよびシフトダウンの説明は
サブクラッチ2hを代表して説明したが、該作用は他の
サブクラッチ2gおよび21についても同じであること
・と(よ容易に理解されるであろう。
上記した作用説明において、ブレーキ3gは積極的に副
軸3にブレーキをかける構成として説明しているが、変
速機の構成次第によっては、副軸3に連系している各回
転軸の軸受あるいは歯車のかみ合いにおける各動力損失
が大きく存在するため、ブレーキ3gによってブレーキ
をかけなくとも、副軸3が自然にその回転速度を低下さ
せてゆくような、変速機も存在しろる・このような動力
損失によって、変速の切換時に、副軸の回転速度が低下
し易い構成の変速機においては、必ずしもブレーキ3g
を設けておく必要はない。しかし、この場合においても
必ず必要とする本発明の構成は加速機構2jを設けてい
ることである。
また、本莞施例における説明においでは、変速の作用説
明においで計算機4の指令によって、半自動の変速を行
なう説明を行なったが、本発明としては、必ずしも計算
機を用いない、手動に近い操作を行なうことによっても
変速を可能とするものである。
それは、従来の手動式歯車変速機における操作のように
、例えば第4速から第3速へ変速する場合においで、運
転者はすべて手動によって(1)  自動車におけるア
クセルペダルをもどし、(2)メインクラッチ1&を解
除し、(3)変速レバーを第1速の位置から第3速へ移
行させてゆくと、従来の機構と同じように、変速レバー
と連動するサブクラッチ2hは、歯車2bとの結合から
離脱して歯車2Cの方向へ移行してゆくが、このとき加
速機構2jも該変速レバーのシフトダウン時に該変速レ
バーと連動する構成にしておけば、該変速レバーを移行
操作している間に、歯車2oが前述の説明のように増速
され、該増速か進行して歯車2oと出力軸2がほぼ同期
した回転に達したとき、サブクラッチ2hは該手動の押
圧力によって、自然に、歯車20にかみ合ってゆくこと
になる。
以上の説明から明らかなように、本発明における歯車変
速機の同期装置は、従来の構成の歯車変速機に、変速レ
バーの動きに直接に、あるいは間接に応答して、あるい
は変速レバーと関係なく、アクセル踏み込み量と車速等
に応じて自動的に作動する加速機構2jを設け、且つ該
加速機構2jは出力軸2の回転力を副軸コに与歯車切換
の同時問題を容易に解決し、特に、従来、大形トラック
等における歯車変速機においで、従来のシンクロメツシ
ュ機構をそのまま使用出来ず、運転者のダブルクラッチ
作用によって該変速の欠点を補なって來たことに対し、
運転者の変速操作をより容易とすることが可能となるも
のである。
また、本発明における歯車変速機の同期装置においで、
上記の加速機構2jに加えて、副軸3に運動している系
の回転軸にブレーキ3gを設けるときは、副軸3が各歯
車における抵抗損失によってその回転を減じてゆくこと
を待たずに、該ブレーキ3gによって積極的に該回転の
減することを早めるため、本変速機におけるシフトアッ
プ時の変速模作をより早く完了させることが可能となる
ものである。
また、本発明における歯車変速機の同期装置は、上記同
期を行なう加速機構2j、、#5るいはブレーキ3gが
、クラッチと同様の簡単な構成となっているため、従来
における油圧ポンプ・モータやサーボモータを使用した
考えのものより、構成単純にしぞ且つ安価なものとなる
ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明における一実施例としての歯車変速機
の同期装置を設けている該歯車変速機をスケルトンの図
によって示したものである実施例に使用した符号は下記
のとおりである1:入力軸 1a :メインクラッチ、 1b:中間軸、 10:歯
車。 2:出力軸 2a、 2b、20.2dおよび2e:歯車、 2g 
、2h aよび21:サックラッチ、 2j:加速機構
、 2に:円板。 3:副軸 3a、3b、3c、3d、3eおよび3f:歯車、 3
gニブレーキ。 48計算機 4aおよび4b:検出器、 4o:配線特許出願人  
 三輪精機株式会社 代表者 西海悦史

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、エンジンに連動する入力軸(1)と、副軸(3)と
    連動している系の回転軸との間1;1よメインクラッチ
    (1a)を介設し、前記副軸を、駆動輪に連動している
    出力軸(2)との間には、それぞれ歯車比の異なる歯車
    列が複数列介設し、前記それぞれの歯車列には、それぞ
    れ、前記歯車列を介して前記副軸と前記出力軸とを択一
    的に連動させるサブクラッチ(2g % 2h −21
    )を設け、前記副軸と前記出力軸との間には、前記出力
    軸の回転動力を伝動することによって前記副軸の回転速
    度を加速させる加速機構を設けでいることを特徴とする
    歯車変速機の同期装置。 2、副軸(3)と出力軸(2)との間1:設ける加速機
    は、第1−0)変速C;使用する歯車列(2e、3f)
    に介設しているものである特許請求の範囲第1項記載の
    歯車変速機の同期装置3、第1速の変速に使用する歯車
    列の構成は、副軸(3)に小径歯車(3f)を嵌着し、
    前記小径歯車と歯IL結合する大径歯車(2e)は、出
    力軸(2)に対して回転摺動を可能1;嵌合し、前記大
    径歯車と前記出力軸との間に前記大径歯車と前記出力軸
    を択一的に結合するサブクラッチ(21)を介設してい
    るものであり、前記歯車列に介設した加速機構は、前記
    大径歯車と前記出力軸との間に設けられでいるものであ
    る特許請求の範囲第2項記載の歯車変速機の同期装置。 4、エンジンに連動する入力軸(1)と、副軸(3)と
    連動している系の回転軸との間には間には、それぞれ歯
    車比の異なる歯車列が複軸とを択一的に連動させるサブ
    クラッチ(2g、2h、21)を設け、前記副軸と前記
    出力軸との間には、前1己出力軸の回転動力を伝動する
    ことによって前記副軸の回転速度を加速させる加速機構
    を設け、前記副軸の回転系C;はブレーキ機構(3g)
    を設けていることを特徴とする歯車変速機の同期機構。 5、副軸(3)を出力軸(2)との間に設ける加速機構
    は、第1速の変速に使用する歯車列(2e 、 3f 
    )に介設しでいるものである特許請求の範囲第4項記載
    の歯車変速機の同期装置。 6、第1速の変速に使用する歯車列の構成は、副軸(3
    )に小径歯車(3f)を嵌着し、前記小径歯車と歯車結
    合する大径歯車(2e)は、出力軸(2)に対して回転
    摺動を可能に嵌合し、前記大径歯車と前記出力軸との間
    に、前記大径歯車と前記出力軸を択一的に結合するサブ
    クラッチ(21)を介設しているものであり1、前記歯
    車列に介設した加速機構は前記大径歯車と前記出力軸と
    の間に設けられているものである特許請求の範囲第5項
    記載の歯車変速機の同期装置。
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