JPS5891959A - 巻胴駆動油圧モータの変速装置 - Google Patents
巻胴駆動油圧モータの変速装置Info
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- JPS5891959A JPS5891959A JP56187427A JP18742781A JPS5891959A JP S5891959 A JPS5891959 A JP S5891959A JP 56187427 A JP56187427 A JP 56187427A JP 18742781 A JP18742781 A JP 18742781A JP S5891959 A JPS5891959 A JP S5891959A
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- actuator
- switching valve
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 241001609030 Brosme brosme Species 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/468—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
従来トラッククレーンの定容量形巻胴駆動油圧モータで
は荷の吊上げ或いは吊降し中の負荷が一定するため、該
油圧モータにオールスピードガバナ付エンジンで駆動さ
れる可変容量形ポンプよシ圧油を供給する場合は、骸オ
ールスピードガバナのスピードコントルールレバーを一
定位置にして荷の吊上げ或いは吊降し中にポンプ吐出量
を調節することはできない。これは可変容量形ポンプの
傾転角調節装置が、該エンジンによシ駆動される可変容
量形ポンプの稼動数の増減如何に拘らず、その１回転当
たシの総排除量を負荷或いはポンプ吐出圧に応じ略一定
にするようにして、該総排除量とポンプ吐出油圧の積に
比例する総ポンプ回転トルクな略一定し、従ってエンジ
ン出力が略一定して、ポンプ吐出圧に応じ総ポンプ吐出
量を略一定に維持するようにしているためである。
は荷の吊上げ或いは吊降し中の負荷が一定するため、該
油圧モータにオールスピードガバナ付エンジンで駆動さ
れる可変容量形ポンプよシ圧油を供給する場合は、骸オ
ールスピードガバナのスピードコントルールレバーを一
定位置にして荷の吊上げ或いは吊降し中にポンプ吐出量
を調節することはできない。これは可変容量形ポンプの
傾転角調節装置が、該エンジンによシ駆動される可変容
量形ポンプの稼動数の増減如何に拘らず、その１回転当
たシの総排除量を負荷或いはポンプ吐出圧に応じ略一定
にするようにして、該総排除量とポンプ吐出油圧の積に
比例する総ポンプ回転トルクな略一定し、従ってエンジ
ン出力が略一定して、ポンプ吐出圧に応じ総ポンプ吐出
量を略一定に維持するようにしているためである。
従って荷役作業中の巻胴速度の調節は、その駆動油圧モ
ータを制御する切換弁の開度調節による□か、或いはス
ピードコントロールレバーの回動調節によらねばならぬ
が、前者の場合は折角ポンプで加圧した圧油の一部を切
換弁よシ直接タンクに戻すため、エンジン動力を浪費す
る欠点があり、又後者の場合は、スピードコントロール
レバーの操作時に巻胴駆動以外の操作を行うことができ
ないし、迅速且つ確実な変速が難しい欠点がある。
ータを制御する切換弁の開度調節による□か、或いはス
ピードコントロールレバーの回動調節によらねばならぬ
が、前者の場合は折角ポンプで加圧した圧油の一部を切
換弁よシ直接タンクに戻すため、エンジン動力を浪費す
る欠点があり、又後者の場合は、スピードコントロール
レバーの操作時に巻胴駆動以外の操作を行うことができ
ないし、迅速且つ確実な変速が難しい欠点がある。
本発明はこのような場合に用いるアクチェータの変速装
置に関する。
置に関する。
本発明は各アクチェータの負荷の大小に応じ該アクチェ
ータの速度を減少、増大する機能を損わずして、ポンプ
吐出量の調節により一定負荷を受ける特定アクチェータ
の迅速且つ確実な変速を可能とし、エンジン動力の浪費
を防ぐことを目的とする。
ータの速度を減少、増大する機能を損わずして、ポンプ
吐出量の調節により一定負荷を受ける特定アクチェータ
の迅速且つ確実な変速を可能とし、エンジン動力の浪費
を防ぐことを目的とする。
本発明はオールスピードガバナ付のエンジンで駆動され
る可変容量形の第１．第２ポンプの吐出口に夫々切換弁
を介して各別のアクチェータを接続し、常時ばねで吐出
量最大位置に摺動賦勢される咳両ポンプ共通の吐出量制
御ロッドに連結した吐出量調節用ピストンシリンダ装置
に、第１．第２−ポンプの吐出口に夫々対応した第１．
第２の作動シリンダ室を設けて、第１ポンプの吐出口を
第１作動シリンダ室に接続した油圧回路において、第１
ポンプで駆動されるアクチェータに増速用切換弁を介し
て第２ポンプの吐出口を接続し、第２作動シリンダ室に
、これへのパイロット油圧の供給可能表一方向弁を介し
て第１．第２ポンプの吐出口を夫々接続したことを特徴
とする。
る可変容量形の第１．第２ポンプの吐出口に夫々切換弁
を介して各別のアクチェータを接続し、常時ばねで吐出
量最大位置に摺動賦勢される咳両ポンプ共通の吐出量制
御ロッドに連結した吐出量調節用ピストンシリンダ装置
に、第１．第２−ポンプの吐出口に夫々対応した第１．
第２の作動シリンダ室を設けて、第１ポンプの吐出口を
第１作動シリンダ室に接続した油圧回路において、第１
ポンプで駆動されるアクチェータに増速用切換弁を介し
て第２ポンプの吐出口を接続し、第２作動シリンダ室に
、これへのパイロット油圧の供給可能表一方向弁を介し
て第１．第２ポンプの吐出口を夫々接続したことを特徴
とする。
第１図はトラッククレーンに適用した本発明の一実施例
を示し、可変容量形の第１ポンプ１と第２ポンプ２はオ
ールスピードガバナ付のエンジン６によシ同時駆動され
る同等のアキシャルピストンポンプで、第１ポンプ１の
吐出口は切換弁４を介して定容量形の巻胴駆動油圧モー
タ（アクチェータ）５に接続され、又第２ポンプ２の吐
出口には伸縮ブームを俯仰するデリックシリンダ６とブ
ーム伸縮シリンダ７が、夫々切換弁８，９を介して並列
に接続される。図示の場合は第２ポンプ２と切換弁８，
９の間に、骸切換弁８前後の差圧によシ制御されてデリ
ックシリンダ側に圧油を優先供給する流量制御弁１０を
挿入している。１１は切換弁８の出口側のパイセット圧
を流量制御弁１０に伝達するシャトル弁であるＯ 第１．第２ポンプ１，２の傾転角調節装置は、通常運転
中は圧縮ばね１２の弾力で常時吐出量最大位置へと図の
左方に摺動賦勢される該両ポンプ共通の吐出量制御ロッ
ド１６と、該吐出量制御ロッド１６の左端に固着された
親子ピストン１４を親子シリンダ１５に嵌合して、第１
作動シリンダ室１６と第２作動シリンダ室１７を形成さ
せた吐出量調節用ピストンシリンダ装置を備え、咳吐出
量制御ロッド１６には該両ポンプ１，２の傾転盤が連結
される。第１．第２の作動シリンダ室１６゜１７の受圧
面積は等しい。
を示し、可変容量形の第１ポンプ１と第２ポンプ２はオ
ールスピードガバナ付のエンジン６によシ同時駆動され
る同等のアキシャルピストンポンプで、第１ポンプ１の
吐出口は切換弁４を介して定容量形の巻胴駆動油圧モー
タ（アクチェータ）５に接続され、又第２ポンプ２の吐
出口には伸縮ブームを俯仰するデリックシリンダ６とブ
ーム伸縮シリンダ７が、夫々切換弁８，９を介して並列
に接続される。図示の場合は第２ポンプ２と切換弁８，
９の間に、骸切換弁８前後の差圧によシ制御されてデリ
ックシリンダ側に圧油を優先供給する流量制御弁１０を
挿入している。１１は切換弁８の出口側のパイセット圧
を流量制御弁１０に伝達するシャトル弁であるＯ 第１．第２ポンプ１，２の傾転角調節装置は、通常運転
中は圧縮ばね１２の弾力で常時吐出量最大位置へと図の
左方に摺動賦勢される該両ポンプ共通の吐出量制御ロッ
ド１６と、該吐出量制御ロッド１６の左端に固着された
親子ピストン１４を親子シリンダ１５に嵌合して、第１
作動シリンダ室１６と第２作動シリンダ室１７を形成さ
せた吐出量調節用ピストンシリンダ装置を備え、咳吐出
量制御ロッド１６には該両ポンプ１，２の傾転盤が連結
される。第１．第２の作動シリンダ室１６゜１７の受圧
面積は等しい。
１８は第２ポンプ２の吐出口に流量制御弁１０を介して
切換弁９と並列に接続された増速用切換弁で、該増速用
切換弁１８は巻胴駆動アクチェータ５に圧油を供給する
よう配管連結され、切換弁４．１８の操作レバー機構間
は、切換弁４が全、ＩＩＦＩした後に増速用切換弁１８
が開き始め、又増速用切換弁１８が全閉した後に切換弁
４が閉じ始めるように連動連結１９される。
切換弁９と並列に接続された増速用切換弁で、該増速用
切換弁１８は巻胴駆動アクチェータ５に圧油を供給する
よう配管連結され、切換弁４．１８の操作レバー機構間
は、切換弁４が全、ＩＩＦＩした後に増速用切換弁１８
が開き始め、又増速用切換弁１８が全閉した後に切換弁
４が閉じ始めるように連動連結１９される。
、２０は第１ポンプ１の吐出口を第１作動シリンダ室１
６に常時連通連結するパイロット通路、２１は該パイロ
ット通路２０と第２ポンプ２の吐出口に連結したパイロ
ット通路２２の内、何れか高圧側のパイロット油圧を取
出す一方向弁（シャトル弁）を示し、咳シャトル弁２１
はパイロット通路２６を介して第２作動シリンダ室１７
にパイロット油圧を供給する。
６に常時連通連結するパイロット通路、２１は該パイロ
ット通路２０と第２ポンプ２の吐出口に連結したパイロ
ット通路２２の内、何れか高圧側のパイロット油圧を取
出す一方向弁（シャトル弁）を示し、咳シャトル弁２１
はパイロット通路２６を介して第２作動シリンダ室１７
にパイロット油圧を供給する。
図中２４．２５．２６は夫々アクチェータ５゜６．７の
作動回路中に挿入したカウンタバランス弁、２７．２８
は夫々第１．第２ポンプ１，２の吐出口に接続したリリ
ーフ弁、２９，３０．３１は夫々各切換弁４．１８．９
のプレッシャボート側に挿入した逆止弁、Ｔはタンクで
ある。
作動回路中に挿入したカウンタバランス弁、２７．２８
は夫々第１．第２ポンプ１，２の吐出口に接続したリリ
ーフ弁、２９，３０．３１は夫々各切換弁４．１８．９
のプレッシャボート側に挿入した逆止弁、Ｔはタンクで
ある。
本発明は上記構成よシなるから、アクチェータ５をポン
プ１で単独駆動する場合は、負荷に応じた該ポンプ吐出
圧が油路２０よシ第１シリンダ室１６に供給されると同
時に、シャトル弁２１を介して第２シリンダ室１７に供
給され、又アクチェータ５をポンプ１，２で駆動する場
合も骸ポンプ吐出圧がシリンダ室１６．１７に同時供給
されるから、ポンプ傾転角或いはポンプ１回転当たシの
総排除量はポンプ稼動数の如何に拘らず吊荷負荷に応じ
常に略一定する。
プ１で単独駆動する場合は、負荷に応じた該ポンプ吐出
圧が油路２０よシ第１シリンダ室１６に供給されると同
時に、シャトル弁２１を介して第２シリンダ室１７に供
給され、又アクチェータ５をポンプ１，２で駆動する場
合も骸ポンプ吐出圧がシリンダ室１６．１７に同時供給
されるから、ポンプ傾転角或いはポンプ１回転当たシの
総排除量はポンプ稼動数の如何に拘らず吊荷負荷に応じ
常に略一定する。
従ってオールスピードガバナのスピードコントロールレ
バーを最大速度位置或いはこれに近い位置に回動して、
エンジンが第３図の軸出力曲線Ｐと軸トルク曲線Ｔの性
能を発揮するようにした後、切換弁４のみを巻上げ側に
切換えた時は、その時の吊荷負荷に応じたパイロット油
圧がシリンダ室１６．１７に供給されて該ポンプの傾転
角が調節され、従って該ポンプの回転トルクが決定され
るから、該トルクｔに応じた出力Ａでエンジン３が回転
して、該エンジン出力に対応したポンプ吐出量を生じ、
アクチェータ５を低速駆動する。これに引続いて増速用
切換弁１８を巻上げ側に切換えた時は、ポンプ２が稼動
状態となってポンプ１゜２の総回転トルクが倍増するか
ら、該トルク２ｔに応じた出力Ｂでエンジン３が回転し
て、該出力に対応した総ポンプ吐出量を生じ、アクチェ
ータ第４図はこの場合のパルプスプール変位に対するモ
ータ（アクチェータ）５の流量変化を示す実験線図で、
Ｓｌは切換弁４のスプールストローク、Ｓ２は切換弁１
８のスプールストローク、Ｃは各切換弁の弁開度変動範
囲、Ｄは弁全開範囲、Ｆｌはポンプ１の全吐出量、Ｆ２
はポンプ２の全吐出量を示し、弁開度に比例した流量増
大傾斜角θは負荷油圧或いはポンプ吐出油圧の減少につ
れ減少する。図よシ明らかなようにポンプ１による低速
駆動時とポンプ１，２による高速駆動時との間には略水
平の段部を生じ迅速且つ確実にモータ５を変速し得る。
バーを最大速度位置或いはこれに近い位置に回動して、
エンジンが第３図の軸出力曲線Ｐと軸トルク曲線Ｔの性
能を発揮するようにした後、切換弁４のみを巻上げ側に
切換えた時は、その時の吊荷負荷に応じたパイロット油
圧がシリンダ室１６．１７に供給されて該ポンプの傾転
角が調節され、従って該ポンプの回転トルクが決定され
るから、該トルクｔに応じた出力Ａでエンジン３が回転
して、該エンジン出力に対応したポンプ吐出量を生じ、
アクチェータ５を低速駆動する。これに引続いて増速用
切換弁１８を巻上げ側に切換えた時は、ポンプ２が稼動
状態となってポンプ１゜２の総回転トルクが倍増するか
ら、該トルク２ｔに応じた出力Ｂでエンジン３が回転し
て、該出力に対応した総ポンプ吐出量を生じ、アクチェ
ータ第４図はこの場合のパルプスプール変位に対するモ
ータ（アクチェータ）５の流量変化を示す実験線図で、
Ｓｌは切換弁４のスプールストローク、Ｓ２は切換弁１
８のスプールストローク、Ｃは各切換弁の弁開度変動範
囲、Ｄは弁全開範囲、Ｆｌはポンプ１の全吐出量、Ｆ２
はポンプ２の全吐出量を示し、弁開度に比例した流量増
大傾斜角θは負荷油圧或いはポンプ吐出油圧の減少につ
れ減少する。図よシ明らかなようにポンプ１による低速
駆動時とポンプ１，２による高速駆動時との間には略水
平の段部を生じ迅速且つ確実にモータ５を変速し得る。
又アクチェータ６或いは７をポンプ２で駆動する場合は
、その負荷油圧が通路２２よシシャトル弁２１を介して
シリンダ室１７に供給されて、該負荷に応じポンプ傾転
角を調節することは第１図よシ明らかである。
、その負荷油圧が通路２２よシシャトル弁２１を介して
シリンダ室１７に供給されて、該負荷に応じポンプ傾転
角を調節することは第１図よシ明らかである。
第２図は本発明の他の実施例を示し、第１図の実施例と
同一符号を附した部材は相対応する部材である。第２図
の場合は切換弁４の中立位置と巻上げ及び巻下げ位置の
間に夫々その絞υを半開きにした中間開度位置を設け、
且つ該切換弁４前後の差圧により制御されてアクチェー
タ５に圧油を優先供給する流量制御弁６２を第１ポンプ
１と切換弁４０間に挿入し、該第１ポンプによりアクチ
ェータ５と別のアクチェータの駆動を可能とした点にお
いて第１図の場合と異なるだけである。
同一符号を附した部材は相対応する部材である。第２図
の場合は切換弁４の中立位置と巻上げ及び巻下げ位置の
間に夫々その絞υを半開きにした中間開度位置を設け、
且つ該切換弁４前後の差圧により制御されてアクチェー
タ５に圧油を優先供給する流量制御弁６２を第１ポンプ
１と切換弁４０間に挿入し、該第１ポンプによりアクチ
ェータ５と別のアクチェータの駆動を可能とした点にお
いて第１図の場合と異なるだけである。
第１図は本発明一実施例の油圧回路図、第２図は他の実
施例の油圧回路図、第３図はエンジンの性能曲線図、第
４図は切換弁及び増速用切換弁のスプール変位に対する
モータ流量締固である。 １・・・第１ポンプ、２・・・第２ポンプ、６・・・エ
ンジン、４・・・切換弁、５，６．７・・・アクチェー
タ、１２・・・圧縮ばね、１６・・・吐出量制御ロッド
、１６・・・第１作動シリンダ室、１７・・・第２作動
シリンダ室、１８・・・増速用切換弁、２１−・・一方
向弁。 牙 １ 国 −ヶ 米 ２ 肥 り 矛４ 図
施例の油圧回路図、第３図はエンジンの性能曲線図、第
４図は切換弁及び増速用切換弁のスプール変位に対する
モータ流量締固である。 １・・・第１ポンプ、２・・・第２ポンプ、６・・・エ
ンジン、４・・・切換弁、５，６．７・・・アクチェー
タ、１２・・・圧縮ばね、１６・・・吐出量制御ロッド
、１６・・・第１作動シリンダ室、１７・・・第２作動
シリンダ室、１８・・・増速用切換弁、２１−・・一方
向弁。 牙 １ 国 −ヶ 米 ２ 肥 り 矛４ 図
Claims (1)
- オールスピードガバナ付のエンジンで駆動される可変容
量形の第１．第２ポンプの吐出口に夫々切換弁を介して
各別のアクチェータを接続し、常時ばねで吐出量最大位
置に摺動賦勢される該両ポンプ共通の吐出量制御ロッド
に連結した吐出量調節用ピストンシリンダ装置に、第１
．第２ポンプの吐出口に夫々対応した第１．第２の作動
シリンダ室を設けて、第１ポンプの吐出口を第１作動シ
リンダ室に接続した油圧回路において、第１ポンプで駆
動されるアクチェータに増速用切換弁を介して第２ポン
プの吐出口を接続し、第２作動シリンダ室に、これへの
パイロット油圧の供給可能な一方向弁を介して第１．第
２ポンプの吐出口を夫々接続したことを特徴とするアク
チェータの変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187427A JPS5891959A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 巻胴駆動油圧モータの変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187427A JPS5891959A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 巻胴駆動油圧モータの変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5891959A true JPS5891959A (ja) | 1983-06-01 |
| JPH0232482B2 JPH0232482B2 (ja) | 1990-07-20 |
Family
ID=16205860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187427A Granted JPS5891959A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 巻胴駆動油圧モータの変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5891959A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306101A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 塵芥収集車の油圧制御装置 |
| US6226987B1 (en) * | 1997-12-24 | 2001-05-08 | Komatsu Ltd. | Travel drive apparatus for hydraulic drive work vehicles and control therefor |
| CN119461096A (zh) * | 2024-10-23 | 2025-02-18 | 三一汽车起重机械有限公司 | 臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5589803U (ja) * | 1978-12-14 | 1980-06-21 | ||
| JPS55116932A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Kobe Steel Ltd | Controling method of hydraulic shovel |
-
1981
- 1981-11-21 JP JP56187427A patent/JPS5891959A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5589803U (ja) * | 1978-12-14 | 1980-06-21 | ||
| JPS55116932A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Kobe Steel Ltd | Controling method of hydraulic shovel |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63306101A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 塵芥収集車の油圧制御装置 |
| US6226987B1 (en) * | 1997-12-24 | 2001-05-08 | Komatsu Ltd. | Travel drive apparatus for hydraulic drive work vehicles and control therefor |
| CN119461096A (zh) * | 2024-10-23 | 2025-02-18 | 三一汽车起重机械有限公司 | 臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232482B2 (ja) | 1990-07-20 |
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