JPS63306101A - 塵芥収集車の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥収集車の油圧制御装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、塵芥収容箱の後方開口部に、塵芥処理装置を装備
した塵芥投入箱を傾動可能に連接し、強塵芥投入箱を固
縛シリンダを介して塵芥収容箱に固縛するとともに前記
塵芥処理装置を電気−油圧制御装置により作動制御する
ようにした塵芥収集車は公知である。

（本発明が解決しようとする問題点） このような塵芥収集車において、塵芥処理装置の油圧ア
クチュエータを制御する制御弁の構造は各メーカーによ
って大きく相違する結果、各メーカに対応した回路構成
とする必要があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、塵芥処
理装置を制御する制御弁が異なっても互換性を有する油
圧制御回路を新たに提供して保守管理上有利な塵芥収集
車を提供するものである。

（問題点を解決するための４段） 重体上に搭載された塵芥収容箱の、後方間［１都に、塵
芥処理装置を内部に装備した塵芥投入箱を傾動自在に連
接し、前記塵芥投入箱を固縛シリンダにより塵芥収容箱
に係合するように構成し、前記塵芥処理装置を駆動させ
る複数の油圧アクチュエータを電気−油圧制御装置を介
して作動制御する塵芥収集１１１において、前記固縛シ
リンダを制御する第１の電磁制御弁と、この第１の電磁
制御弁の後段に配置され、１ｉｉｉ　記油圧アクチュエ
ータの一方を制御する第２の電磁制御弁とを少なくとも
設け、前記第１の電磁制御弁には各切換位置において、
また第２の電磁制御弁には中正位置においてそれぞれそ
の下流側に圧油を供給可能なバイパスポートを形成し、
さらに、１肪記第１の電磁制御弁と第２の電磁制御弁と
を油圧ポンプの吐出管路に対して並列に接続してなり、
前記第２の電磁制御弁の中１Ｅ時、前記バイパスポート
を介してその下流側に圧油を供給できるように構成−し
たものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。　　
ｌは塵芥収集車で、車体２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３はＩＶ体２と塵芥収容箱３との
間に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに
適宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その■１方で
枢着６された塵芥投入箱７が連接されており該塵芥投入
箱７は後述するように前記塵芥収容箱３と塵芥投入箱７
との間に装設されたンを降シリンダ１４により枢支６部
回りに適宜開閉自在である他、その後部に投入口８が開
［ｌされるとともに、その内部には塵芥処理装置９が装
備されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板１１と、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータＩ３（第２図参照）とから
なり、従来周知のように押込板１０と回転板１１の協同
作用により塵芥投入箱７の貯留ｍ１８に投棄された塵芥
を塵芥収容箱：３内に積み込むものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛型１６に連結され、通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛型１６を塵芥投入箱Ｔ　ｔｉｎ面
に固設したＵボルト１７に係合させ、塵芥投入箱７を塵
芥収容箱３に対して固縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、■１はダンプシ
リンダ４を制御する電磁制御弁、■２は押込シリンダ１
２を制御する電磁制御弁、■３は油圧モータ１３を制御
する電磁制御弁、ｖ４は昇降シリンダ１４及び固縛シリ
ンダ１５を制御する電磁制御弁であり、前記固縛シリン
ダ１５は、前記投入箱７を傾動したとき、７４降シリン
ダ１４が高圧となる側に連結されており、これらの電磁
制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４はスプール操作用ソレノ
イド５ＯＬｃ、５ＯＬｄ、５ＯＬｅ、５ＱＬｆ、ＳＯＬ
ｇＳＯＬｈ、５ＯＬａ、５ＯＬｊを備えている。

そして、前記電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４は油圧
ポンプＰの吐出管路に対し並列に配置され、また、電磁
制御弁■１は電磁制御弁■２と直列に配置され、更に電
磁制御弁Ｖ４は各切換位置においてその下流側に圧油を
供給可能なバイパスポートを形成している。

Ｖ５．Ｖ６は通常昇降シリンダ１４の縮小を駆出し、昇
降シリンダ１４の伸長を許容する位置に付勢された電磁
開閉弁で、スプール操作用ソレノイド５ＯＬｋ、ＳＱＬ
、Ｉを備えている。

次に、電気回路について第３図及び第４図により説明す
る。

Ｂはバッテリー等の電源、ＢＺｌ、Ｂ２’、２はブザー
、ＳＷＩは植込作業もしくは排出作業を選択する選択ス
イッチ、ＳＷ２は投入ロチ−プルに設けられた植込作業
時の停市スイッチ、ＳＷ３は積込作業の始動スイッチ、
ＳＷ４．３ＷＩ　１は塵芥投入箱７の投入口８左右に配
置された植込作業時の停止ヒスイッチ、ＳＷ５はブザー
ＢＺＩの連絡スイッチ、ＳＷ６は回転板ＩＩを１ｉｉ独
に逆転作動させる逆転スイッチ、ＳＷ７は押込板１０を
単独に押込作動させる押込スイッチ、ＳＷ８は塵芥排出
時塵芥処理装置９を始動させる描出スイッチ、ＳＷ９は
描出スイッチＳＷ８による塵芥処理理装置９の作動を停
止上させる停止スイッチ、ｓｗｔｏは塵芥収容箱２を傾
倒作動させるダンプスイッチ、５Ｗ１１は塵芥投入箱７
を開閉作動させる開閉スイッチ、５Ｗ１２．３Ｗ１３は
運転席からの排出作業を不能にする安全スイッチ、５Ｗ
Ｉ４は押込板１０を単独に反転作動させる反転スイッチ
である。

これらのスイッチ群のうち、停止スイッチＳＷ２は投入
ロチ−プルに設けられ、始動スイッチＳＷ３、停止スイ
ッチＳＷ４．３ＷＩ　１．連絡スイッチＳＷ５、逆転ス
イッチＳＷ６、押込スイッチＳＷ７及び反転スイッチＳ
Ｗ　ｌ　４は前記塵芥投入口８近傍に配設され、選択ス
イッチＳＷｔ、開閉スイッチ５ＷＩ１．ダンプスイッチ
ｓｗ＋ｏ、Ｉ出スイッチＳＷ８及び停止スイッチＳＷ９
は運転席内に配設され、安全スイッチ５ＷＩ２．３Ｗ１
３は塵芥収容箱３の後部に設けられている。

次に、ＬＳＩは押込板１０の前進限界位置で作動する一
式気接点、［４Ｓ２は押込板１０の後退限界位置で作動
する電気接点、ＬＳ３ａ、ＬＳ３ｂは回転板１１がその
掻−Ｌ停止上位置から所定の角度をＩＥ転（図面におい
て時計回り方向）する間を維続的に作動する電気接点、
ＬＳ４は塵芥収容箱３が走行位置にあるとき作動する電
気接点、ＬＳ５は塵芥投入箱７が用足角度を傾動した位
置で作動する電気接点、ＬＳ６は塵芥投入箱７が開放す
ると作動する電気接点、ＬＳ７は図示しない動力取出装
置を接操作したとき作動する電気接点、Ｌ　Ｓ　８ＬＳ
９は図示しない安全棒を作業位置にセットするとき作動
する電気接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７゜Ｒ８，Ｒ
９はリレーで、接点ｒ１．ｒ２．ｒ３゜ｒ４．ｒ５．ｒ
６．ｒ７．ｒ８．ｒ９を備えている。

また、前述した回転板１１の掻上停止装置を検出する電
気接点ＬＳ３ａ、ＬＳ３ｂについて補足すると、電気接
点ＬＳ３ｂはカムにより電気接点ＬＳ３ａより若干早く
断接するように配設されている。

次に作用について説明すると、第４図に示される押込終
−ｒ状態では、電気接点ＬＳＩ及びＬＳ３ａ　（ＬＳ３
ｂ）は第３図において下方位置に切り換わっている。

まず、図示しない動力取出装置を接操作すれば電気接点
ＬＳ７が閉成し、リレーＲ７を励磁する。

リレー１で７の励磁はそのａ接点ｒ７を介して以後の回
路への通電を維続する。

ここで、選択スイッチＳＷＩを上方位置に切り換えた後
、塵芥投入箱７に投入［］８より塵芥を投棄して始動ス
イッチＳＷ３を抑圧操作すると、電流はリレーＲ１に流
れ、そのａ接点ｒ１、ｂ接点「４、ｂ接点ｒ６を介して
リレー１（１を自己保持する。

また、電気接点り、Ｓｌを介してリレーＲ５にも流れ、
そのａ接点ｒ５を経てソレノイドＳＯＬｇに通電する。

　この際、電気接点ＬＳ３ａは下方に切り換わっている
から、ａ接点ｒ５を介してリレー　Ｒ５を自己保持する
。

その結果、電磁制御弁■３を上方位置に切り換え油圧モ
ータ１３が作動して回転板１１が正転作動を開始する。

この回転板１１が所定角度を回転すると電気接点ＬＳ３
ａが上方に復帰するため、電流は電気接点ＬＳ３ａ、ｂ
接点ｒ４を介してリレーＲ３に流れるとともに、電気接
点ＬＳ２を介してリレーＲ２に流れる。

したがって、ａ接点ｒ３を介してソレノイドｓ。

Ｌｇに流れて回転板ＩＩの正転作動を繕続すると同時に
、ａ接点ｒ２を介してソレノイド５ＯＬｆに流れ、電磁
制御弁■２を下方位置に切り換えて押込シリンダ１２を
縮小作動せしめ、押込板１０を後退（反転）作動させる
。

この際、押込板１０の反転作動によって電気接点［、Ｓ
ｌは−１一方に切り換わることから、電気接点１４Ｓ３
ａの上方切換と合わせてリレーＲ５への通電は断たれる
。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると電気接点
ＬＳ２が切り換わってリレーＲ２への通電が遮断され、
そのａ接点ｒ２を開放し、ソレノイド５ＯＬｆの励磁が
断たれる。

このため、電磁制御弁■２は中立位置に復帰して押込板
１０の反転作動を停止する。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続されることか
ら、回転板１１の正転作動は依然として継続され、塵芥
投入箱７の貯留部１８に投棄された塵芥を掻き−Ｅげ、
１回転して掻上停止位置に達すると電気接点ＬＳ３ａを
下方に切り換える。

この結果、リレーＲ３への通電が断たれることから、電
磁制御弁■３は中立位置に復帰し、回転板１１の正転作
動が停止する。

と同時に、電気接点ＬＳＩ、ＬＳ３ａ、ｂ接点ｒ５を介
してリレーＲ４に流れ、そのａ接点ｒ４を介してリレー
Ｒ４を自己保持するとともに、ソレノイド５ＯＬｅに流
れ、電磁制御弁Ｖ２を上方位置に切り換える。

このため、押込シリンダ１２が仲良−作動し、押込板１
０は前進（押込）作動して回転板ｌｌ上の塵芥を塵芥収
容箱３内に押し込むことになる。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると電気接点
ＬＳＩが下方に切り換わり、リレーＲ１への通電が断た
れることから、そのａ接点ｒｌを開放し、以後の通電を
遮断する結果、電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させて
押込板ｌＯの押込作動を停止させる。　ここで塵芥処理
装置９による塵芥植込の１サイクル作動が終了する。

上記のようにして塵芥収容箱３内に塵芥の積み込みを終
えると指定の処理場まで運行し、塵芥を排出する。

この排出にはまず選択スイッチＳＷＩを下方位置に、ま
た開閉スイッチ５ＷＩＩを上方位置に、それぞれ投入す
る。

その結果、電流はブザーＢＺ２に流れて１報を発すると
ともに、直接ソレノイド５ＯＬａ及び反転スイッチ５Ｗ
１４、ｂ接点「２を介してソレノイド５ＯＬｆへ流れ、
電磁制御弁■２が下方位置に電磁制御弁■４が上方位置
に、それぞれ切り換えられる。

この場合、負荷の軽い押込シリンダ＋２がまず縮、　　
小作動し、押込板１０は後退する。

押込シリンダ１２が全縮して押込板ｌＯが後退限界位置
に達すると、次いで負荷の軽い固縛シリンダ１５が伸長
する結果、固縛用１６は時計回りに回動してＵボルト１
７より離脱する。　このため塵芥投入箱７の、塵芥収容
箱３に対する固縛は解除される。

固縛シリンダ１５が全伸すると、圧油は電磁開閉弁Ｖ５
．Ｖ６を経て昇降シリンダ璽４のピストン背圧側油室に
供給されて昇降シリンダ菖４を伸長させる結果、枢着６
部を中心に塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に対して開放さ
せる。

そして、塵芥投入箱７が一定角度開放すると電気接点Ｌ
Ｓ５が切り換わるから、この後ダンプスイッチ５ＷＩＯ
を上方位置に切換操作すると、ソレノイド５ＯＬｃに電
流が流れ、電磁制御弁Ｖ１が上方位置に切り換わり、ダ
ンプシリンダ４が伸長作動して塵芥収容箱２を傾動させ
、塵芥を排出する。

塵芥の排出が終了した後、ダンプスイッチ５ＷｌＯを下
方位置に切り換えればソレノイド５ＱＬｄに通電し、電
磁制御弁■１を下方位置に切り換えることから、ダンプ
シリンダ４は縮小作動し、塵芥収容箱３を伏倒させる。

塵芥収容箱３が走行位置に復帰すると電気接点［、Ｓ４
が切換作動する。　そして、その後、開閉スイッチ５Ｗ
ＩＩを下方位置に切換操作すると、電流は前述したよう
にブザーＢＺ２に流れて発鳴すると同時に、直接ソレノ
イド５ＯＬｋ、ＳＱＬ！に流れ、電磁開閉弁Ｖ５．Ｖ６
を下方位置に切り換える（この場合、塵芥投入箱７は傾
動しており、電気接点ＬＳ６の開成によってリレーＲ８
は励磁されている。　したがって、そのｂ接点ｒ８は開
放されており、ソレノイド５ＯＬｊへの通電は阻止され
ている）。

この結果、昇降シリンダ１４のピストン背圧側油室は電
磁開閉弁Ｖ５．Ｖ６、中正位置にある電磁制御弁■４を
経てオイルリザーバＴに連通ずるため、昇降シリンダ１
４は塵芥投入箱７の０巾によって縮小し、塵芥投入箱７
は閉鎖される。

この場合、油圧ポンプＰよりの圧油は昇降シリンダ１４
に作用することなく電磁制御弁Ｖ２乃至■４を経てオイ
ルリザーバＴに帰還する。

塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し連接状態に達すると
、電気接点Ｌ　Ｓ　６は開放され、リレーＲ８の励磁は
断たれる。　すると、そのｂ接点ｒ８選択スイッチＳＷ
１．ａ接点「１を介してソレノイドＳ　Ｏｆ　ｊに通電
すると同時に、ｂ接点ｒ８、ダイオードを経てソレノイ
ド５ＯＬｄに通電して電磁制御弁Ｖｌ及びＶ４を下方位
置に切り換えるため、油圧ポンプＰよりの圧油は固縛シ
リンダ１５のピストン背圧側油室及びダンプシリンダ４
のピストン側油室に連通される。

そのとき、ダンプシリンダ４は既に塵芥収容箱３を伏倒
して全縮していることから、このダンプシリンダ４によ
って駆出された圧油は固縛シリンダ１５を縮小させ、固
縛型１６を連接状態にある塵芥投入箱７のＵボルト１７
に係合させる。

このようにして、走行状態に復帰すれば再び塵芥収集作
業に出発することができる。

ところで、前記塵芥処理装置は押込板と回転板だけに限
るものではなく、１枚板の押込板方式でもよく、また塵
芥収容箱内の塵芥の排出もダンプシリンダにより塵芥収
容箱を傾動する方式だけで／排出板”後方ゝ摺動５１甜
６／ＴＸｆｂＪ：ｔｚ゛ものとする。

（発明の効果） 以トのように本発明にあっては、固縛シリンダを制御す
る第１電磁制御弁を各切換位置においてその下流に供給
可能なバイパスポートとし、更に、前記第１の後段に配
置された第２の電磁制御弁を中正位置においてバイパス
ボートを形成し、第１と第２の電磁制御弁を並列に接続
したことにより／第１の電磁制御弁を操作した後も下流
側に圧油を供給することができ作業性を著しく向上させ
ることができ、また従来の直列回路に変えて本発明の油
圧制御位置を使用することにより部品の互換性が＝１能
となり保守管理上有利となると共にサービス面での向上
が期待できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集型後部の側面図、第２図は油圧回路図、第３図　（
ａ）　（ｂ）は電気回路図、第４図は電気接点と各スイ
ッチの配置図である。 ３・・・塵芥収容箱、７・・・塵芥投入箱、９・・・塵
芥処理装置、１０・・・押込板、ｌｉ・・・回転板、１
２・・・押込シリンダ％　１３・・・油圧モータ、１４
・・・昇降シリンダ、Ｖｌ。 Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４・・・電磁制御弁、１５・・・固縛シ
リンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体上に搭載された塵芥収容箱の後方開口部に塵芥処理
   装置を内部に装備した塵芥投入箱を傾動自在に連接し、
   前記塵芥投入箱を固縛シリンダにより塵芥収容箱に係合
   するように構成し、前記塵芥処理装置を駆動させる複数
   の油圧アクチュエータを電気−油圧制御装置を介して作
   動制御する塵芥収集車において、前記固縛シリンダを制
   御する第１の電磁制御弁と、この第１の電磁制御弁の後
   段に配置され、前記油圧アクチュエータの一方を制御す
   る第２の電磁制御弁とを少なくとも設け、前記第１の電
   磁制御弁には各切換位置において、また第２の電磁制御
   弁には中正位置においてそれぞれその下流側に圧油を供
   給可能なバイパスポートを形成し、さらに、前記第１の
   電磁制御弁と第２の電磁制御弁とを油圧ポンプの吐出管
   路に対して並列に接続してなり、前記第２の電磁制御弁
   の中正時、前記バイパスポートを介してその下流側に圧
   油を供給できるように構成したことを特徴とする、塵芥
   収集車の油圧制御装置。