JPS5891983A - 制御バルブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、油圧、水圧などの液圧制御によって機器の
動作を行う場合、被圧力制御部分が所定圧に昇圧された
時、上記被圧力制御部分を非圧力制御部分に連通させ、
またリセット信号６ｃよって両軸をｓＷｒするようにし
た制御バルブ装置に関するものである。

この種の制御バルブ装置としてはスプール型のものが知
られているが、被圧力制御液の全体容蝋が小さく、僅か
な液の漏洩でも、圧力変動をもたらし、制御動作に乱れ
を生ずるような精密なバルブ制御を必要とする場合には
、バルブ本体と上記バルブ本体内で摺動するスプールと
の間にｆｉＯ−リングなどの液密保持材を用いなければ
ならないが、スプール制御に形成した連通孔がどうして
も上記液密保持材の個処を横切る時があり（連通および
遮断の切換時）、これによって液密保持材によじれを生
じさせ、破損の原因となっている。また、スプールは連
通孔の全閉位置ま・での間、動作するので、開閉が瞬間
的に行われないから、この動作で被圧力制御部分での液
体の圧力変動をもたらし、これが被圧力制御部分におけ
る動作に乱れを生起する。

この発明は、上記事情にもとづいてなされ比もので、液
密保持材によじれなどの破損が起らないような状態で制
御動作ができ、しかも、実質的に瞬間的な開閉を可能に
し九制御バルブ装置を提供しようとするものである。

以下、この発明を、物理力治療装置に用いた実施例にも
とづいて具体的に説明する。

図において符号１０に物理力治療装置を構成する装置本
体であり、液圧制御系（この実施例では油圧制御系であ
る）を集約して構成するハウジングブロック１１と、上
記ハウジングブロック１１に対して組付は固定された板
状のベース部材１２と、治療素子２０の部分を除いて物
理力治療装置の動作系を覆う硬質合成樹脂よりなるカバ
ーブロック１３とよりなる。

上記治療素子２０はこの実施例では一対の揉み素子２１
および２２より構成されており、それぞれ、土紀へウジ
ングブロック１１に対して枢支ビン２３ａおよび２４ａ
を介して枢支された揺動部材２３および２４に支持され
ている。上記揺動部材２３は基部筒状体２３ｂとこれに
摺動目在に嵌合した支持体２３Ｃとより構成され、スタ
ッドボルト２３ｄで連結固定されている。上記揉み素子
２１は、硬質合成樹脂よりなるヘッド２１ａの頭部に発
泡ポリウレタンなどの合成樹脂製のクッション部材２１
ｂを装置し、その表向に軟質合成樹脂よりなる表皮部材
２１Ｃをカバーした構造であって、ヘッド２１ｇの首部
は、ピン２１ｄで枢支され、上記首部の端末に形成した
フォーク２１ｅは上記揺動部材２３の支持体２３Ｃに設
けた圧縮ばね２１ｆで弾持されかつ上記スタッドボルト
２３ｄ１ｋまたいでいる。まえ、上記揺動部材２３の尾
部ＫＦｉ、駆動手段３０からの駆動力をうける友めのロ
ーラ式転接子２３ｅが設けられている。また、上記揉み
素子２２扛、硬質合成樹脂よりなるヘッド２２８に発泡
ポリウレタンなどの合成樹脂製のクッション部材２２ｂ
を装置し、その表面に軟質合成樹脂よりなる表皮部材２
２Ｃをカバーした構造である。を九上記揺動部材２４は
基部筒状体２４ｂと、これに揺動目在に嵌合した支持体
２４ＣとよりＩ［Ｊｌｉ＄Ｃされ、スタッドボルト２４
ｄで連結固定されで馳る。そして、画描動部材２３およ
び２４は、揺動部材２３についてはその枢支ピン２３ａ
の下側において、普た、揺動部材２４についてはその枢
支ビン２４ａの上側においてそれぞれ設けられ念枢支ピ
ン２３ｈおよび２４ｈにより、棒状の運動子２５の両端
を枢支することで、上記揉み素子２１および２２を相対
的に接離動作できるようになっている。

そして上記揉み素子２１および２２を離反する方向に弾
持しかつ転接子２３ｅの転接状態を保持するために、連
動子２５に設けたブラケット２５ａとハウジングブロッ
ク１１に設けたフックとの間には引張コイルスプリング
２６が張設されている。

上記駆動手段３０は上記ハウジングブロック１１の下部
−側に配置されている。上記駆動手段３０は、この実施
例ではピストン・シリンダ機構で構成されており、上記
転接子２３ｅＫ頭部３１ａを当接したピストン３１と、
上記ピストン３１に嵌装し友シリコン製のピストンリン
グ３２と、上記ｋ”２）ン３１を摺動自社に嵌挿させか
っ上記ピストンリング３２で液密性を保持して動作液の
外部漏出を防止させであるシリンダライナー３３とを具
備している。そして、上記シリンダライナー３３を嵌挿
しこれを保持固定しているところの、上記ハウジングブ
ロック１１内に形成したシリンダ室３４は、上記シリン
ダライナー３３の外周に形成した環状通路３３ａを介し
て、上記ハウジングブロック１１の別の個処に形成した
制御室３５に連通する連通口３４Ｊｌを具備しており、
上記連通口３４ａは、また、液量供給手段４０に連通さ
れて−る。

上記液瀘供給手段４ｏは、液の貯蔵室４１と、プランジ
ャポンプ構造４２とより構成されており、上記貯蔵室４
１には、その内部貯Ｒ液の増減で拡縮されるゴム袋膜の
内部望間自動調整集子４３が配置してあって、液制御系
において、圧縮性流体例えば、空気の混入をさける構成
になっている。

上記プランジャポンプ構造４２は、ハウジングブロック
１１内に形成はれたポンプ室４２ａと、上記ポンプ室４
２８内に進退１−るプランジャ４２ｂと、上記１ランジ
ヤ４２ｂの摺ｗＪ部分に配置したシールリング４２Ｃと
、上記プランジャ４２ｂの外端に形成した駆動ヘッド４
２ｄを弾圧してプランジャ４２ｂを外向きに弾持する圧
縮コイルスプリング４２ｅと、上記ポンプ室４２ａと貯
蔵室４１との間に設けられた第１の逆止弁機構４２ｆと
、上記ポンプ室４２ａと連通口３４ａとの間に設けられ
７’ｃ第２の逆止弁機構４２ｇとより構成されている。

そして、上記逆止弁機構４２ｆは、上記ポンプ室４２ａ
に連通する弁室４２ｈと、貯蔵室４１に開口する弁口４
２１と、上記守口４２１に設けられた弁座４２ｊと、上
記５Ｐ室４２ｈ側から弁座４２ｊに当接されるボール状
弁体４２にと、上記ボール状弁体４２ｋを弾持するスプ
リング４２之とを具備し、゛プランジャ４２ｂがスプリ
ング４２ｅの力で外部に退出される時、ポンプ室４２８
に生ずる負圧で弁体４２ｋを弁座４２ｊより引き離して
、貯蔵室４１より弁室４２ｈへと制御液を吸入するが、
負圧が解除されてくると、スプリング４２１で弁体４２
ｋを弁ＰＩ　４２　ｊに弾接し、弁室４２ｂ１ポンプ室
４２ａから貯蔵室４１への制御液の逆流を防止できるよ
うになっている。１だ、上記逆止弁機構４２ｇは、上記
弁室４２ｈを経由して上記ポンプ室４２ａに連通する弁
口４２ｔｎと、上記弁口４２ｍに設けた弁座４２１１と
、Ｌ記ｆ１％４２ｎを介して上記弁口４２ｍに連通する
升５３４２ｐと、上記弁室４２ｐ側から弁座４２ｎに当
接するボール状弁体４２ｑと、上記弁体４２Ｑを弁座４
２ｎに当して弾接するスプリング４２ｒとを具備してお
り、上記弁室４２ｐ猷上記ｉｌｌ　ｉｔａ　Ｌココ４ａ
に連通されていて、プランジャ４２ｂが外部駆動力でポ
ンプ室４２２内に進入する時、ポンプ￥４２Ｍおよび弁
室４２ｈの内圧が上昇し、弁体４２ｑを弁座４２１から
引＠離してポンプ室４２ａから弁室４２ｈを介して制御
液が弁室４２ｐＶｃｆ７Ｗ人逼れることで、連通口３４
ａを介してｇＡ＠手段３０へと加圧液を供給でき、ま念
、弁室４２ｈと弁室４２ｐとの間の圧力差が減少すると
、スプリング４２ｒで弁体４２ｑを弁座４２ｎに弾接し
、弁室４２ｐから弁室４２ｈへの液の逆流を防止できる
ようになっている。

上記駆動手段３０における動作液を手動操作によってリ
リースする第１のリリース手段５０＄Ｐよび、揉み素子
２１および２２に加わる抵抗圧で上記駆動手段３０にお
ける欣圧が設定値になった時上記駆動手段の動作液をす
ＩＪ−ス１゛る第２のＩＪ　ＩＪ−ス手段６０＃：ｔ、
それぞれ、上記駆動手段３０の制御室３５に関連して配
置はれている。

第１の１７１７一ス手段５０は、スプール升機構５１と
、上記スプール弁慨構５１のスプール５１ａを操作する
ための手動レバー機構５２とより構成式れている。上記
スプール弁ｆｆｉ＄５１は、制御室３５から貯蔵室４１
に向けて貫通する円筒状の固定スリーブ５１ｂに対して
上記スプール５１ａを摺動自在に嵌挿したもので、上記
スプール５１ａは、上記ｆｌ？ＩＪ　１１１室３５と連
通する弁口５１Ｃを側部に形成し、かつ上記弁口５１Ｃ
？：：貯蔵室４１に常時連通する通路５１ｄを形成し次
もので、制御室３５側の頭部５１ｅと弁口５１Ｃとの間
には環状の液密シール部材５１ｆが装着してろる。そし
て、上記頭部５１８は、制御室３５同に設けた圧縮コイ
ルスプリング５１ｇで郊持されスプール５１ａを固定ス
リーブ５１ｂ内に押し込んでいる。Ｌ記手動しバー機榊
５２は、中空筒状のレバ一部材５２ａと、上記レバ一部
材５２ａの先端に配置したグリップ５２ｂと、上記レバ
一部材５２　ａの基端において、貯蔵室４１内に設けら
れた枢軸５２Ｃに枢支される揺動アーム５２ｄと、上記
レバ一部材５２ａを水平状態に弾持する圧縮コイルスプ
リング５２ｅと、上記貯ａ室４１への通路５１ｄの連通
を邪魔することなく上記スプール５１ａＯ）、）＠端を
上記レバ一部材５２ａの下膜部で押圧でさるように、上
記下腹部に設けた突条部５２ｆとより構成されている。

しかして、レバ一部材５２ａン枢軸５２Ｃ乞中□心にし
て回動しくｆ１２図において反時肘ガ同°）、スプール
５２ａの上端を、スプリング５１ｇに抗して押し下げる
ことにより、弁口５１Ｃが制御室３５内に開口できる。

この時、制御室３５内の動作液に通路５１ｄを介して貯
蔵室４１内に戻されるのである。レバ一部材５２ａに加
えた手動力を解除すれば、レバ一部材５２ａがスプリン
グ５２ｅで水平位置まで戻でれ、スプール５１　ａもス
プリング５７ｇで上昇し、弁口５１Ｃをスリーブ５１ｂ
内に入れ、４ｆ閉塞状態となる。これによって、副側１
室３５と貯蔵室４１との連通（グ断れる。制御室３５の
内圧が上昇しても、スプール５１ａの頭部５１ｅがスリ
ーブｓ１ｂｇに当るので、それ以−ヒ、スプール５１ａ
を押し上げることがなく、弁閉層状態は維持されるので
ある。

第２のＩＪ　ＩＪ−ス手段６０は、この発明に係る創部
バルブ装置のＪＩＩｉ造を持っている。丁なわち、上記
すＩＪ−ス手段６０は、制御室３５（被圧力制御部分〕
と貯蔵室４１（非圧力￥５ＩＩ御部分）とを連通するか
遮断する機能を持っているのであって、摺動孔６１ａＫ
空間６１ｂを連通させ、上記空間６１ｂに＋７　＋７一
ス部材６１と一体の＃４４１の動作素子６１Ｃを摺動可
能に嵌挿し、上記動作素子６１Ｃの局面の一部と上記空
間６１ｂの内周面との間に貯蔵室４１に連通する流通路
６１ｄを形成すると共に、上記摺動孔６１ｊＫ第２の動
作素子６１ｅを０−リング６１ｆを介して液密に保持し
た状態で摺動自在に嵌挿し、上記動作素子６１ｅの中央
に形成した貫通孔６１ｇを上記制御室３５に連通させて
いる。また、上記動作素子６１ｅは第１の動作素子６１
Ｃに対して液密に接触可能でかつｔ起動作素子６１Ｃに
向けて、圧縮スプリング６１ｈにより弾持され、また、
ｈ記空間６１ｂと摺動孔６１ａとの間には段差６１ｉが
あって、上記第２の動作素子６１ｅが第１の動作素子６
１Ｃに追従する時、そのストロークの範囲の一部分だけ
追従した時点でこの動作を阻止する働きをしている。

また、上記第２の動作素子６１ｅはこの実施例でに筒状
であり、第１の動作素子６１Ｃの端末で貫通孔６１ｇを
液密に閉塞させるようにしである。

上記リリース手段６０ｉｌ！に上記＋７１Ｊ−ス部材６
１の直線往復動作のストローク内に反転位置な有しかつ
リリース部材６１の動作でリリース部材の直線往復動作
の弾持方向を反転するトグル弾持機構６２を具備してお
り、また、この実施例では、上記トグル弾持機構におけ
る弾持力を調節°ｒる圧力調節手段（後述）も装備して
いる。上記すＩＪ−ス部材６１はハウジングブロック１
１内に形成したスライドガイド６１ｋに対して摺動され
るスライド部６１ｍと、連通部６１ｎとを具備している
。

上記トグル弾持機構６２は上記スライド部６１Ｃに形成
したＵ字形の溝孔６２ａと上記溝孔６２暑に嵌合したガ
イドビン６２ｂと、上記がイドピン６２ｂに対して枢着
され九上下一対のトグルリンク６２Ｃおよび６２ｄと、
上記トグルリンク６２Ｃの上端に枢着した転接コロ６２
ｅと、上記トグルリンク６２ｄの下端に形成した０字Ｎ
ｅ２ｔに嵌合されかつ上記トグルリンク６２ｄを支持す
るため上記貯蔵室４１内に設けた枢支ビン６２ｇと、前
記枢軸５２　ＣＫ’ｌｈ動アー′ム５２ｄと共通して枢
支されかつ二つの互いに直交する面６２ｈおよび６２ｉ
を有すると共に一方の面６２ｈで上記トグルリンク６２
Ｃの転接コロ６２ｅに当接されている弾圧支持部材６２
ｊと、上記支持部材６２ｊに弾持して弾圧力を上記面６
２ｈを介して転接コロ６２ｅに与えてトグルリンク６２
Ｃおよび６２ｄの屈折状態を保持するための圧縮コイル
スプリング６２にと、上記転接コロ６２ｅの軸６２ｔを
垂直方向にガイドするため貯蔵室４１の内壁面に形成し
九ガイドスリット６２ｍとより構成されている。

しかして、制御室３５の内圧が上昇すると、これが貫通
孔６１ｇを介して第１の動作素子６１ｃに作用し、これ
を第２図において右方向に移動しようとするが、この場
合、トグルリンク６２Ｃおよび６２ｄは、スプリング６
２にの弾圧力で、そのガイドビン６２ｂを左側に移動さ
せるように屈折されている。したがって、リリース部材
６１虹、上記制御室３５の内圧上昇によってうける圧力
と上記スプリング６２ｋによってガイドビン６２ｂを左
側に押圧する力とのバランスが保たれる点で停止してい
ることになる。そして制御室３５の内圧が更に上昇して
くると、これによって、バランス点は右側へと移動し、
上記スプリング６２ｋを圧ｉ１するように、ガイドビン
６２ｂを右側へと移動しながら、トグルリンク６２Ｃお
よび６２ｄを、直立状態に近づけて行く。そして、トグ
ルリンク６２Ｃおよび６２ｄが完全に直立状態になった
後（Ｔなわちスプリング６２ｋが最大圧縮され九後）、
更に制御室３５の内圧が上昇すれば、ガイドビン６２ｂ
は、その中立点を越えて右側に移動する。この時には、
トグル反転がなされ、トグルリンク６２Ｃおよび６２ｄ
に加わるスプリング６２にの圧力は、ガイドビン６２ｂ
を右方向に移動する力として働くので、リリース部材６
１は上記スプリング６２にの弾圧力で右方向に急激に移
動することとなる。したがって、′ｉ４１の動作素子６
１Ｃに追従して第２の前作素子６１とがスプリング６１
ｈの力で右側へ移動しようとするが、段差６１１に当っ
て停止され、′ｓｇ１の動作素子６１Ｃが第２の動作素
子６１ｅから離れる。この次め、第１の前作素子６１Ｃ
に対する第２の動作素子６１制御室３５から動作液が流
通路６１ｄを経て貯蔵室４１へと流れる。そして駆動手
段３０の内圧を低下させることになる。しかし、上記の
ような時間経過を持って一度、リリース部材６１が右側
に移動されると、後述するリセット手段７０が働かない
限り、貫通孔６１ｇ’＆流通路６１ｄを介して貯蔵室４
１内に連通した状態を維持することになる。このように
して、制御バルブ機構が開放される時期は、上記リリー
ス部材６１に加わるスプリング６２にの弾圧力で定まる
のであり、スプリング６２にの弾圧力がＩＪ　１７一ス
部材の動作制御力として設定されていれば、揉み素子２
１および２２に加わる抵抗力で駆動手段の内圧が上昇し
設定値になった時、リリース手段６０のリリースが達成
されることになるのである。

上記リセット手段７０は、この実施例では、プランジャ
機構７１と、リセット操作機構７２とより構成されてい
る。上記プランジャ機構７１はハウジングブロックｌｌ
内に形成された圧力供給室７１ａと、上記圧力供給室７
１ａ内に進退するプランジャ７１ｂと、上記プランジャ
７１ｂの摺動部分に配置したシールリング７１ｃと、上
記プランジャ７１ｂの外端に形成した駆動ヘッド７１ｄ
と、上記駆動ヘッド７１ｄを弾圧してプランジャ７１ｂ
を外向きに弾持する圧縮コイルスプリング７１ｅとより
構成されている。上記リセット操作機構７２は、通路７
２ａを介して上記圧力供給室７１ａＫ連通する圧力作動
室７２ｂを具備している。この圧力作動室７２ｂｌＣは
スリーブ７２Ｃが嵌挿固定してあり、この中には、液シ
ールリング７２ｄでシールされたピストン７２ｅが摺動
自在に嵌挿してあり、上記ピストン７２ｅの端末には上
記圧力作動室７２ｂから液圧が働くように上記スリーブ
７２Ｃに液供給ロア２ｆが開口している。

上記リセット操作機構７２は、更に上記ピストン７２ｅ
と一体のリセット操作子７２ｇを具備しており、スリー
ブ７２８の端末よりリリース手段６０のスライドガイド
６１ａ内に突出できるようになっており、また、ピスト
ン７２ｅには、第２図において右方向に偏倚力をうける
ように、圧縮コイルスプリング７２ｈが弾接されてＩｎ
ル。

１大、上記リセット操作子７２ｇおよび上記ピストシフ
２ｅ１貫通して上記スライドガイド６１ａに液供給ロア
２ｆｔ連通させる出入ロア３が設けられており、上記出
入ロア３の端を閉塞するゴムなどの弾性弁体７４が上記
リセット操作子７２ｇに対向する先述のリリース部材６
１の端末に設けられている。

しかして、駆動ヘッド７１４に外部圧力が加わると、ス
プリング７１・に抗してプランジャ７１ｂが上昇し、圧
力供給室７１ａ内に進入する。これによって、排除され
た動作液は１通路７２ｍを介して圧力作動１［７２ｂに
もたらされる。この時出入ロア３・が開口されていると
、上記動作液は貯ＸＩ！４１に放出される。４し、リリ
ース手段６０がリリース動作をしていて、リリース部材
６１が１１Ｅ２図において右側に移動されていると、ゴ
ム弁体７４が出入ロア３Ｙｔ閉烏するので、すでに制御
！［３５内圧が下っていれば、上記リセット操作子７２
ｇがリリース部＃６１の端を押圧するととになシ、スプ
リング６２ｋに抗しつつリリース部材６１會ＩＫ２図に
おいて左側に移動させる。トグルの中立点を越えてガイ
ドピン６２ｂを移動させ九＊＊で社、トグルリンク６２
ｅおよび６Ｌｄは、左側に屈折するようにスプリング６
２にの弾圧力をうけるから、これによってリリース部＠
６１Ｆｉ左儒へと完全に復帰し、リリース状１ＩＩｔ−
断つのである。ｔた、中立点を越えてリリース部材６１
が独自に復帰動作する時、♂ム弁体７４が出入ロア３か
ら離れる。その結果、圧力供給！７１ｍ５圧力作動１！
７２ｂ内の動作液は上記出入ロア３を介して貯ＩＮ、１
Ｉ４１内にリリースされる。これによって、スプリング
７２にの働きでピストン７２・が戻）動作し、リセット
操作子７２ｇがスライドガイド６１ｍから退出し、スリ
ーブ７２ｅ内に戻る。

オた、駆動ヘッド７１ｄに加わる外部圧力が解除゛され
ると、スプリング７１・の力でグランジャ７１ｂは下向
し、圧力供給室７１ｍから退出するので、負圧を生じ、
貯ＩＫ！４ｉ毎の動作液は出入ロア３を介して圧力作動
量、圧力供給！７１龜へとリターンする。このように１
リリ一ス部材６１かリリース状態になって、出入ロアＢ
’ｋｆム弁体７４で閉塞しない限り、プランジャ７１ｂ
の上下動は、出入ロア３ｔ−介しての動作液の出入動作
管行なうだけで、リセット操作子７２ｇの動作をもたら
さない。その上、リリース部材６１がリリース動作をし
た後でなければ、リセット操作子７２ｇによるリセット
動作は起らない。

一方、リリース部材６１が戻ると％ｌ！１の動作素子６
１ｃが第２の動作素子６１・に轟るが、それ壕での間、
摺動孔６１ｍおよび貫通孔６１ｇの動作液は流通１１！
６１ｄを経由して、貯ＩＥＩＥ４１備に排出できるので
、制御１ｉｓｓ備に圧力変動をもたらさない。しかし′
Ｃ％ＩＩＩの動作素子６１ｃと第２の動作素子６１・と
が接触状態になったｉｌにおいて、上記第１の動作素子
６１ｅによる一定の押し込み量（スプリング６２ｋによ
って定まる）だけが、貫通孔６１ｇおよび摺動孔６１ａ
（制御室５ｓｌｌ）の内圧上昇に参与ぢる。この押し込
みの過程では、上記動作素子６１ｃと６１ｅとの間で貫
通孔６１ｇから流通路６１ｄへの動作液の漏出があシ、
押込み完了の時期は、スプリング６１ｈとスゲリング６
２にとの圧力バランスのとれた時点である。このため、
制御パルプ機構の閉止の時、実質的に制御室３５の内圧
上昇は起らない。

また、１１！２のリリース手段６０において、リリース
が行なわれる時期、すなわち、上記揉み素子２１および
２２に加わる抵抗圧で上記駆動中ＲＫおける液圧が設定
値になる時期を調節する圧力調節手段８０が設備されて
いる。上記圧力調節手段８０は前記のし／ぐ一部材５２
ａ内に設置されているのであって、上記レバ一部材５２
＆には、非円形断面のスライド孔８１ｍが穿ってあり、
ここには先端を前記の弾圧支持部材６２ｊの面６２量に
自装した駒８１ｂと、スゲリング受は座８１ｃと、雌ね
じ駒８１ｄとが軸方向摺動自在に嵌挿してあり、上記駒
８１ｂとスゲリング受は座８１ｃとの関には、圧縮コイ
ルスプリング８２が介装されている。また、上記雌ねじ
駒８１ｄに雄ねじ８３１１ｍ合し比調節ロッド８３が上
記レバ一部材５２畠内に形成した円形断面の軸孔８１ｅ
中に挿通してＴｏす、前記のグリップ５２ｂに連着され
ている。。

しかして、グリップ５２１１回転させると、雌ねじ駒８
１ｄは回転できないため、雄ねじ８３ｍが螺進してスゲ
リング受は座８１ｃの底を上記調節ロッド８３の先端で
押圧し、スプリング８２を圧縮する。このため、駒８１
ｂを介して弾圧支持部材６２３に与えられるスプリング
８２０弾圧力が増大される。このスプリング８２０弾圧
力は、スゲリング６２にの弾圧力に附加されるものであ
るから、このスゲリング８２の弾圧力の変動によって、
トグルリンク６２ｃおよび６２ｄに加わるトグル反転所
要力が変動される。したがって、トグル反転所要力が増
大すれば、リリース手段６０における９　１７−スの時
期が遅れ、その結果、リリースがなされる時期までの駆
動手段３０への液量供給が持続され、揉み素子２１およ
び２２で、患部を押圧する圧力（換言すれば、揉み素子
′２１および２２に加わる抵抗圧）が増大されるのであ
る。

すなわち、上記グリップ５２ｂの正逆回転操作は、揉み
強さの調節機能をはたすことになる。

ｔた、この実施例では、プランジャポンプ構造４２およ
びクランプ機構７１の駆動力は外部機構から与えられる
。このため、ペース部材１２に対しては、外部機構の散
り付は部材１００が当接され、ベース部材１２に設けた
ガイドピン１２ｍの働きで、取り付は部材１００の取り
付は位置決めがなされ、更に、ペース部材１２０両端に
設けたクランプ機構１５で固定できるようになっている
。

上記クランプ機構１５は、ペース部材１２に設けたブラ
ケット１４に、ピン１５ａで枢支したレバー１ｓｂｔ具
備し、上記レバー１５ｂには、別のアーム１５ｃｔ−設
け、このアーム１５ｃにクッション性を有する支持ロー
ラ１５ｄ￥ｒ設けたもので、レバー１５ｂの操作で、支
持ローラ１５ｄｔ−取り付は部材１００の下側に廻り込
ませて、ペース部材１２に、上記取り付は部材１００を
抱持するのである。この場合、上記取り付は部材１００
に若干の凹部１０１ｔ−形成しておくと、フランジ後。

支持ローラ１５ｄが安定して、上記凹部１０１内に位置
し、濫りにクランプが解除されない。なお、要すれば、
上記レバー１５ｂは、クランプする方向に、撚りスプリ
ングなどで弾持されているとよいＯ 上記取り付は部材１００には、間欠的に上下動して上記
プランジャポンプ構造４２およびシランジャ機構７１の
各々の駆動ヘッド４２ｄおよび駆動ヘッド７１ｄを押し
上げる出力部材１０２および１０３が用意されている。

次に、上記実施例の動作を具体的に説明する。

ここで、上記出力部材１０２および１０３は、一定の周
期で、上記プランジャポンプ構造４２の駆動ヘッド４２
ｄ、および上記プランジャ機構７１の駆動ヘッド７１ｃ
ｔ押し上げられるものとする。

上記駆動ヘッド４２ｄが押し上けられる時、既に述べた
ように、プランジャ４ンゾ構造４２が働いて、ポンプ室
４２ａより第２の逆止弁機構４２ｇを介して連通口３４
１に方圧液を送る。上記出力部材１０２が降下する時、
駆動ヘッド４２ｄは、スゲリング４２・で下り、？ング
室４２ａｆ負圧にして、第２の逆止弁機構４２ｇ？閉じ
％第１の逆止弁機構４２ｆｔ開いて貯蔵１！４１より、
動作液！−−ング室４２ａＫ引き入れる。この繰返しに
よって、プランジャーング作用をなし、連通ロ３４ａｔ
−介して駆動手段３０への動作液供給がなされるのであ
る。上記駆動手段３０では、与えられた加圧動作液でピ
ストン３１ｔ−押圧し、これによって、転接子２３ｆを
押しながら、揺動部材２３を揺動させる。上記揺動部材
２３の揺動は、連動子２５を介して揺動部材２４にも与
えられるので、両揉み素子２１および２２は、患部をそ
の間に位置して摘むように動作する。

上記揉み素子２１ｊｉｌ−よび２２の間で、患部をはさ
んだ状態で更に、揉み素子２１および２２の相対間隔が
せばまるように、駆動手段３０に加圧動作液の供給がな
されると、患部からりける反力で、駆動手段３０の制御
室３５の内圧が上昇される。

制御室３５の内圧が上昇されてくると、リリース部材６
１がトグル弾持機構６２の弾圧力に抗して。

第２図において、右方向に移動される。上記トグル弾持
機構６２の中立位置を越えてリリース部材６１が移動さ
れる時点で、上記トグル弾持機構６２の反転がなされて
、先述のように貫通孔６１ｇが貯ＩＥｌ［４１内に連通
される。これによって、制御１ｉ［３５よ〕加圧動作液
が貯蔵室４１内に放出され、内圧が低下するが、既に、
トグル弾持機構６２け反Ｅされているので、リリース部
材６１ｔ−戻す働きをしない。

一方、前記シランジャ機構７１は、出力部材１０３の押
し上げ動作および、上記出力部材１０３の戻りの時、ス
ゲリング７１ｅの働きで、グランジャ７１ｂＶｒ往復動
作されているが、リリース部材６１が右方向に移動され
て、リリース動作した直後、弁体７４で出入ロア３ｔ−
閉塞すると、上記シランジャ７１ｂの上昇動作でリセッ
ト操作子７２ｇが飢２図において、左側に移動される時
、上記リリース部材６１は戻り動作を与えもれる。この
リリース部材６１の戻り動作で、トグル弾持機構６２が
再反転すると、上記トグル弾持機構６２の働きで、リリ
ース部材６１は、更に戻９動作を促進し、ａｌｌｌｌｌ
の動作索子６１ｅがＷ、２の動作素子６１ｇと液ｖｉＫ
接触し、圧力バランスを持つ良時点で制御室３５と貯Ｉ
Ｒ意４１との連通を断つことになる。これＫよって、再
び、制御１１３５内圧が上昇されてくる。その結果、揉
み素子２１および２２が、患部から所定の反力をうける
時、（これはトグル弾持機構６２のばね力で設定される
が）、リリース手段６０が働き、揉み索子２１および２
２の押圧力減少および若干の戻り動作をもたらす・そし
て、次のリセット手段７０の働きで、再び押圧力の増加
、前進動作がなされるので、揉み素子２１および２２は
、患部から実質的に離れることなく、揉み作用をなすこ
とができる。

揉みの強さを加減するには、トグル弾持機構６２による
ＩＪ　１７一ス部材６１への弾圧力を加減すればよいの
であるから、トグル弾持機構６２のスプリング６２ｋｔ
最小加圧力とし、スプリング８２の弾圧力の増減で、そ
の余剰分を調節できる。このために、先述のように、圧
力調節手段８０が操緊急の場合、あるいは、治療位置管
かえるため患部から揉み素子２１お↓び２２を引き離す
には、第１のＩＪ　ＩＪ−ス手段５０１働かせればよい
。これは、レバ一部材５２１Ｌの操作で達成される（詳
細は既に述べられている）。すなわち、スプール５１＆
が押し下げられることで、制御室３５と貯蔵室４１とが
累１のＩＪ　ＩＪ−ス手段５０を介して連通されるから
、駆動手段３０に供給された動作液がスゲリンダ２６の
働きで、ピストン３１ｔ−戻す働きにより、貯ｇｌ！４
１へと排出される。その結果、揺動部材２３および２４
が戻り動作して、揉み素子２１および２２の相対間隔を
拡げるのである。

なお、上記実施例において、駆動手段３０におけるピス
トン３・の突出ストロークを規制するために、ストッパ
３６ｔ−ベース部材１２に設けた支持會１６に設けても
よい。この場合、上記ストツノ母３６は衝突の時のショ
ックを吸収するために、ゴムで作られているとよい。

また、上記実施例では、グランジャポンプ構造４２の駆
動力を外部の出力部材１０２より得るｔうにしたが、こ
の装置自体が、上記プランジャ４ンプ構造４２を駆動す
るための駆動源１例えば電動モータおよびクランクある
いはカムによる回転力〜往復動作力変換手段を具備して
いる構造としてもよいこと勿論である。

また、この実施例では、シランジャ機構７１の駆動力を
外部の出力部材１０３より得るようにしたが、リセット
操作子７２ｇを外部から手動による機械的操作で行なう
ようにしてもよい。また、揉み素子２１にロードセンサ
を設け、上記ロードセンサが患部からの抵抗力でオンす
る時、上記リセット操作子７２ｆｔ−ソレノイドで駆動
するような電ネ的制御手段（かえてもよい。上記ロード
センサの代わりに、スプリング、スイッチレバー、リミ
ットスイッチなどの制御手段によってもよい。

また、上記ソレノイドの代わりに、正逆転切換可能なモ
ータ、および上Ｃモータの回転方向によって、進退する
スクリュードライバを備えた制御手段によってもよい。

ｔた、この実施例では、第２のＩＪ　ＩＪ−ス手段にお
いて、リリース部材６１に加えるスプリング力をトグル
弾持機構６２によって与えるようにしたが、’Ｚ’７）
＋ネ作用駿４１’Ｊ−慟オ土手段７１０が働（までは、
そのリリース状態を維持できる構成であれば、他の適当
なスプリング機構などを用いてもよいこと勿論である。

また、この実施例では、両揉み素子２１および２２は、
揺動部材２３および２４にて揺動自在に支持され、連動
子２５を介して互いに相対的に接離動作できるように構
成したが１両揉み索子２１および２２が、それぞれ各別
の駆動手段３０で駆動されることにより、相対的に接離
動作できるようにしてもよい。また、一方の揉み素子１
例えば、揉み素子２２が装置本体に固定されている構造
であり、他方の揉み素子２３だけが駆動手段３０で駆動
されることにより、相対的な接離動作を行なえるように
してもよい。また、揉み素子２１あるいけ揉み素子２１
および２２がそれぞれ、相対向して、互いＫ１１ｌ的に
往復動するように、ビストンシリンダ機構に直＊＊絖さ
れる構成にしてもよい。この場合には、揺動部材２３お
よび２４が省略される。

ｔた、揉み素子２１および２２Ｆｉ、それぞれ複数個に
分かれた指Ｉ［を持つように構成してもよい。

この場合にｉｌｔ、患部に対して上記指頭が指圧効果を
発揮できる。

また、この実施例では、第２のリリース手段において、
すＩＪ−ス部材６１に加える動作抑制力をトグル弾持機
構６２によって与えるよう圧したが、リリース作用後、
リセット手段７０が働くまではそのリリース状ｍを維持
できる構成であり、また、リセット手段７０が働いてリ
リース部材６１が反転動作し、リセット操作子からリリ
ース部材が離れるような構成であれば、他の適轟なスプ
リング機構などの反転機構を用いてもよいこと勿論であ
る。

この発明は、以上詳述したように、被圧力制御部分と、
非圧力制御部分とを連通し、あるいけ鐘、断するようＫ
したものにおいて、非圧力制御部分に流通路を残して移
動可能に僚挿した第１．の動作素子を上記非圧力制御部
分に連通ずる摺動孔に臨ませると共に、被圧力制御部分
と連通ずる貫通孔を中央に有する第２の動作素子を上記
摺動孔に液密にかつ摺動可能に嵌挿し、かつ上記第２の
動作素子を上記ＷＬｌの動作素子に向けて弾持し、また
液密に接触可能な構成とし、ｔた、與２の動作素子は、
上記！ｌｉ！ｌの動作素子に追従可能であり、また、そ
の極限において上記第１の動作素子が離れた時、上記貫
通孔と流通路との間が連通されるように上記第２の動作
素子を支える構造が設けられているので、第２の動作素
子の液密を保つ部材は完全に摺動孔内で摺動接触し、ス
グール式のもののように、よじれや切断の故障を起さな
いし、また、第１の動作素子が戻り動作しても、１！１
およびＩＥ２の動作素子とが圧力バランスする位置まで
上記動作素子が動作し、その間、被圧力制御部分から非
圧力制御部分への動作液の漏出ができ、実質的に被圧力
制御部分への圧力変動を４たらさない。このようにして
、実質的に瞬間的な開閉が可能であり、精密な液圧制御
系に活用できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

藁１図は、この発明の制御バルブ装置を物理力治療装置
に適用した一実施例を示す縦断側面図、第２図は、同じ
く要部の縦断側面図、第３図は、左縦断端面図、第４図
は、一部横断した平面図、第５図は、一部破断した左端
面図、第６図は、別の切断面における縦断側面図、駅７
図は、一部縦断した右端面図、第８図ないし第１３図は
、台機能部分を取出して示した縦断側面図である。 ２０・・・・・・治療素子、３０・・・・・・駆動手段
、４０・・・・・・液量供給手段、６０・・・・・・す
ＩＪ−ス手段。 ７０・・・・・・υセット手段、７３・・・・・・出入
口、７４・・・・・・弁体、６１・・・・・・リリース
部材、６１＆・・・・・・摺動孔、６１ｂ・・・・・・
空間％６１Ｃ・・・・・・第１の動作素子％６１ｄ・・
・・・・流通路％　６１　ｅ・・・・・・纂２の動作素
子、６１ｇ・・・・・・貫通孔、６１ｈ・・・・・・ス
プリング・　６１１・・・・・・段差。 特許出願人岡崎龍夫（外１名） 手続補正書（方式） 昭和６７年４月１３日 特許庁長音　島　１）春　樹　毅 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１９０３９６号 ２、発明の名称 遍賀パルプ譬ｉ ３、補正をする看 事件との関係　本　　人 住　所　埼玉県上福岡市西２丁目７１１８号本　補正命
令の日付 昭１０５７都３月８０日（発送日） ５、補正Ｏ対象 図面 ＆　＠正の内容 別舐ＯＡＤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被圧力制御部分と非圧刃側（ｇ１部分とを連通しある−
   はｓＷＲするようにしたものにおいて、非圧力制御部分
   に流通路を残して移動可能に嵌挿した第１の動作素子を
   上記非圧力制御部分に連通する摺動孔に臨ませると共に
   、被圧力制御部分と連通する貫通孔を中央に有する′ｓ
   ２の動作素子を上記摺動孔に液密にかつ摺動可能に嵌挿
   し、かつ上記第２の動作素子を上記第１の動作素子に向
   けて弾持しまた液密に接触可能な構成とし、また、第２
   の動作素子は上記第１の動作素子に追従可能でありまた
   その極限において上記第五の動作素子が離れた時上記貫
   通孔と流通路との間が連通されるように上記第２の動作
   素子を叉える構造が設けられていることを特徴とする制
   御バルブ装置。