JPS5897358A - 制御バルブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、油圧、水圧などの液圧制御によって機器の
動作を行なう場合、被圧力制御部分が所定圧に昇圧され
ｔ時、上記被圧力制御部分を非圧力制御部分に連通させ
、またリセット信号によって両者１ｍ断ずゐようにした
制御パルプ装置に関するものである。

この種の制御パルプ装置としては、スグール履のものが
知られるが、被圧力制御液の全体容量が小さく、僅かな
液の漏洩でも、圧力変動をもたらし、制御動作に乱れを
生ずるような精密なノ々ルプ制御を必要とする場合には
、ノ櫂ルプ本体と、上記／４ルプ本体内で摺動するスグ
ールとの間には、〇−リングなどの液密保持材を用いな
ければなら龜いが、スゾール側部に形成した連通孔がど
うして亀上記液密保持材の情感を横切る時がＩＣ（連通
および線断の１１１１１１１１１　）、これによって液
密保持幇によじれを生じ嘔せ、破損の原因となっている
。

を友、スグールは連通孔の全閉位置から全開位置ｔでの
閏、動作すゐので％開閉が瞬間的に行なわれないから、
この動作で被圧力制御部分での筐体Ｏ圧力変動をもたら
し、これが被圧力制御部分におけｈＭＩ作Ｋｔｔ′Ｌ！
生起すゐ。

そこで、この発明者は、ｉｕｔ保持材（０−リングなど
）によじれなどの破損が起らないような状態で制御動作
ができ、しかも、実質的Ｋ１１間的な開閉管可Ｉ！にし
友制御Δルブ装置を提供した。

しかし、ここでもＯ−リングなど、液密保持材管圧縮変
形し良状態で摺動させるものであるから。

制御のための動作素子における摺動抵抗が極めて大きい
ので、取扱い液圧が比較的低い場合には、機械効率が著
しく低下してしまう。

この発明は、上記事情にもとづいてなされた倉ので、上
記ｉｉ＊保持材としてベローズ管用い、上記ベローズに
４Ｉ洩に設けた開口管介して被圧力制御部分と非圧力制
御部分との間を連通てきる構成にするととくより、動作
素子における摺動抵抗を減少させ、高い機械効率で使用
で龜るように改良した制御パルプ装置を提供しようとす
るものである。

以下、この発Ｗ１４ｔ−、物１力治療装置に用いえ実開
において符号１０に物思力治療装置を構成すゐ装置本体
でＴｏ！：Ｊ％筐正圧制御系このＩＩ！施例では油圧制
御系である）１集約して構成するハウジングブロック１
１と、上記ハウジングブロック１１に対して組付は固定
された板状のベース部＃１２と、治療素子２００部分を
除いて、物理力治療装置の動作系を覆う硬質合成樹脂よ
りなるカバーブロック１３とよりなる。

上記治療素子２０は、この笑ｍ例では一対の揉み素子２
１および２２より構成されており、それぞれ、上記ハウ
ジングブロック１１に対して枢支ビン２３ａおよび２４
ａｔ−介して枢支された揺動部材２３および２４に支持
されている。上記揺動部材２３は基部筒状体２３ｂとこ
れに摺動自在に嵌合した支持体２３ｅとより構成され、
スタッドがル）２１ｄで連結固定されている。

上記揉み素子２１け、硬質合成樹脂よりなるヘラＰ！１
ｍの頭部に％発泡ぎりウレタンなどの合成樹１１ｍ１の
クッシ冒ン郁＃２１ｂを装着し、その表面に軟質合成樹
脂よｐなる表皮部＃２１ｃをカバーした構造であって、
ヘッド２１ａＯ１ｉｌｌｌは、♂ン２１ｄで枢支され、
上記賃部の端末に形成したフォーク２１＠は、上記揺動
部材２３の支持体２３に設けた圧縮ばね２１ｆで弾持さ
れ、かつ上記スタッドゲルト２３ｄをまたいでいる。

また、上記揺動部＃２３の尾部には、駆動手段３０から
の駆動力をうけるためのローラ式転接子２３・が設けら
れている。また、上記揉み素子２２は、硬質合成＊ｇｉ
ｒよりなるヘッド２２ａＫ発泡ポリウレタンなどの合成
＊＊製のクッシ冒ン部材２２ｂを装着し、その表面に軟
質合成樹脂よｈｋる表皮部＄　２２　ｅ　ｔカッ臂−し
た構造である。また上記揺動部＄２４は、基部筒状体２
４ｂとこれに摺動画’ｉＥＫ＊會した支持体２４ｅとよ
り構成され、スタツドール）１４ｄで連曽圃定畜れてい
る・そして、両揺動部材２３および２番は、揺動部＃２
３については、その枢支ビン２３ａの下側において、ま
た％揺動部、Ｉｒ２４については、その枢支ビン２４ｍ
の上側において、゛それぞれ設けられた枢支ｔ：／ｚａ
ｈおよび２４ｈＫより、棒状の連動子２ｓの両端を枢支
することで、上記揉み素子２１および２２Ｙｒ相対的に
接離動作できるようになっている。

そして、〜上記揉み素子２１および２２會離反する方向
に弾持し、かつ転接子２３・の転接状腸を保持する九め
に、連動子２５に設けたブラケット２８ｍとハウジング
ブロック１１に設は九フックとの関には、引張コイルス
プリング２６が張設されている。　　　　　　　　　　
　。

上記駆動手段３０Ｆｉ、上記ハウジングブロック１１の
下部−儒に配置されている。上記駆動手段３０は、この
夾ＩＩ／ｌＡｌＲ１では、ピストン・シリンダ機構で構
成されており、上記転接子２３Ｉに５ｎａｆａｔ！ｌｉ
接したピストン３１と、上記ピストン３１に嵌装したシ
リコン製の♂ストンリング３２と、上記ピストン３１を
摺動自在に嵌挿させ、かつ上記ピストンリング３２でｉ
ｌＩ書性管保持して動作系の外部漏出を肪止させである
シリンダライナー３３とｔ具備して−る。そして、上記
シリンダライチー３ｓ管員挿し、これを保持固定してい
るところの、上記ハウジングｆ四ツク１１内に形成した
シリンダ寓３４は、上記シリンダライナー３３の外周く
形成した環状通路３３１を介して、上記ハウジングブロ
ック１１の別の情感に形成した制御１［３５に連通する
連通口３４ｍを具備しており、上記連通口３４１は％ま
た、液量供給手段４０に連通されている。

上記液量供給手段４０は、液の貯蔵室４１と、シランジ
ャ／　：／７’構造４２とより構成されており。

上記貯蔵室４１には、その内郁貯薦液の増減で拡縮され
るがム袋製の内部空間自動調整素子４３が配置してあっ
て、液制御畢において、圧縮性流体例えば、空気の混入
管さける構成になっている。

上記グランジャＩンプ構造４２は、／・ウジング！ロッ
ク１１内に形成されたポンプ童４２ｍと、上記ポングＷ
ｉ４２＆内に進退するｆランシャ４２ｂと、上記グラン
ジャ４２ｂｔ）摺動部分く配置したシールリング４２ｅ
と、上記プランジャ４２ｂの外端に形成した駆動ベッド
４２４を弾圧してプランジャ４２ｂｔ外向きに弾持する
圧縮コイルスゲリング４２・と、上記ｆンデ重４２ａを
貯３１１１４１との間に設けられ危纂１の逆止弁機構４
２ｆと上記ポンダ１１４２ｍと連通口３ａｍとの関に設
けられた第２の逆止弁機構４２ｇとより構成されている
。そして、上記逆止弁機構４２ｆは、上記？ング箪４２
ｍに連通する弁ｉｍ！４２ｈと、貯蔵室４１に開口する
弁口４２１と、上記弁口４２１に設けられた弁ｍ４２ｊ
と、上記弁室４２ｈｌｌから弁座４２ｊＫ轟接されるが
轡ル状弁体４２にと、上記ゴール状弁体４２に會弾持す
るスゲリング４２Ｌ１！：を具備し、グランジャ４２ｂ
がメゾリング４２・の力で外部に退出される時％４ンプ
ｌｉ［１！畠に生ずる負圧で弁体４２ｋを弁座４２ｊよ
参引き離して、貯蔵室４１よ）弁１１１４２にへと制御
ａｔ吸入するが、負圧が解除されてくると、スプリング
４２ｔで弁体４２ｋｌ弁１！４２Ｊに弾接し、介意しｉ
、／ングＷ１４ｊ！ａから貯蔵室４１への制御液の逆Ｒ
ｔ防止できるようＫなっている。オた、上記逆止弁機構
４２ｇ社、上記弁１１４！ｍｔ−経由して上記ポンプ室
４２ａＫ連通する弁口４２ｍと、上記弁口４ｊ！ｍＫ設
けた弁座４２ｎと、上記弁座４２ｎを介して上記弁口４
２ｍに連通する弁室４２ｐと、上記弁室４２ｐ側から弁
座４２ｎＫｍｌｌするゴール状弁体４２ｑと、上記弁体
４２ｑｌ弁座４２ｎに当して弾接するスプリング４２ｒ
とを具備しており、上記弁室４２ｐけ上記連通口３４ａ
Ｋ連通さｎていて、グランジャ４２ｂが外部層動力でＩ
ング室り２ａ内に進入する時、ボンｆ１１４２ａおよび
弁室４２ｈの内圧が上昇し、弁体４２ｑを弁座４２ｈか
ら引き離して４ンダ室４２ａから弁室４２ｈを介して制
御液が弁室４２Ｐに流入されることで、連通口３４ｍを
介して駆動手段３０へと加圧液を供給でき、また、弁１
！４２ｈと弁室４２ｐとの間の圧力差が減少すると、ス
プリング４２ｒで弁体４２Ｑを弁座４２ｎＫ弾擬し、弁
１：４２ｐから弁室４２ｈへの液の逆＃ｌｔ防止できる
ようになっている。

上記駆動手段３０における動作ａｔ手動操作によってリ
リースするＩＩＩのリリース手段５０および、揉み素子
２１および２２に加わる抵抗圧で上記駆動手段３０にお
ける液圧が設定値になった時上記駆動手段の動作液をリ
リースするｗＬ２のリリース手段６０は、それぞれ、上
記駆動子［３０の制御１１３５−に関連して配置されて
いる。

ＩＩＩ１の１７１７一ス手段５０け、スプール弁機構５
１と、上記スプール弁機構５１のスプール５１ａを操作
するための手動レバー機構５２とより構成されている。

上記スプール弁機構５１＃ｉ、制御室３５から貯＊１Ｉ
４１に向けて貫通する円筒状の固定ス’Ｊ−ｆ５１ｂに
対して上記スプール５１ａｔ−摺動自在に嵌挿したもの
で、上記スプール５１＆は、上記制御室３５と連通する
弁口５１ｃｔ−側部に形成し、かつ上記弁口５１ｃを貯
１！！４１に常時連通する通路５１ｄ【形成したもので
、制御室３５側の頭部５１ｅと弁口５１ｃとの間にｔｉ
龜状の液密シール部材５１ｆが装着しである。そして、
上記頭部５１・は、制御室３５内に設けた圧縮コイルス
プリング６１ｇで弾持されスプール５１ｍを固定スリー
ｆ５１ｂ内に押し込んでいる。上記手動レバー機構ｓｚ
は、中空筒状のレバ一部５Ｓ２ａと、上記レノ４一部材
５２ｍの先端に配置し危グリツｆ５２ｂと、上記レバ一
部材５２ａの基端において、貯ＩＥ！４ｉ内に設けられ
た枢軸５２ｃＫ枢支される揺動アーム［ｄと、上記レバ
一部材５２ａを水平状１１に弾持する圧縮コイルスプリ
ング５２ｅと、上記貯］ｌ！ｊ１４１への通路５１ｄの
連通を邪魔することなく上記スツール５１ｍの上端を上
記し／４一部材５２＆の下腹部で抑圧できるように・上
記下腹部に設けた突条部５２ｆとより構成されている。

しかして、レバ一部材５２ａｆ枢軸５２ｃｔＦ中心にし
て回動しく纂２ＷＡにおいて反時計方向）、スプール５
２＆の上端を、スプリング５１ｇＫ抗して押し下げるこ
とにより、弁口５１ｅが制御室３５内に開口できる。こ
の陣、制御室３５内の動作液は通路５１ｄ￥ｒ介して貯
ＩＥｌ［４１内Ｋｊｌされるのである。レバ一部材５２
ｍに加えた手動力を屏除すれば、レバ一部材５２ｍがス
ゲリング５２・で水平位置まで戻され、スツール５１ｍ
もスプリング５１ｇで上昇し、弁口５ｔｅｅスリーブ６
１ｂ内に入れ、弁閉畠状態となる。これによって、制御
１ｉ［３５と貯蔵室４１との連通は断れる。制御室３５
の内圧が上昇しても、スツール５１ｍの頭部５１ｅがス
リーブ５１ｂ端に尚るので、それ以上、スツール５１ａ
ｌｌｃ−押し上げることがなく、弁閉烏状態は維持され
るのである。

１１Ｌ２のリリース手段６０は、この発明に係る制御バ
ルブ装置の構造を持っている。すなわち、上記ＩＪ　Ｉ
Ｊ−ス手段６０は、制御ＩＥ３５（被圧力制御部分）と
貯ｌＩ！富４１（非圧力制御部分）とを連通するか遮断
する機能を持っているのであって、上記制御１ｉ３５に
連通ずる空間６１ａＫは摺動孔６１ｂが連通されており
、上記摺動孔６１ｂＫＦｉ、＠１の動作素子６１ａが摺
動自在に嵌装されている。上記摺動孔６１ｂｔＰ構成す
るシリンダ６１ｄは、その端末を貯蔵１１４１内に突出
していて、ここＫＦｉ、ベローズ６１・が装着してあり
、土配ベローズ６１ｅの中央に形成した開口６１ｆＦｉ
、上記第１の一動作素子６１ｃの中央に貫通した貫通孔
６１ｇＫ対応している。そして、上記開口６１ｆ０＠は
、上記第１ｏｗｊＪ作素子６１ｏＫ固着ｔｔｔ−ｒいゐ
。これＫよって、上記貫通孔６１ｇおよび開口６１ｆを
介して、被圧力制御部分は非圧力制御部分に連通できる
のである。ｔた、上記＃！ｌの動作素子６１０は、上記
ベローズ６１６の方向に向けて圧縮スプリング６１ｈＫ
よル弾持されている。

そして、ベローズ６１ｅとシリンダ＄１（１との関に設
けたリング状のストツノ４６１１に＠央した時、ベロー
ズ６１８側への動作を停止されるようＫなっている。ま
た、リリース部材６１と一体の第２の動作素子６１１は
、上記ベローズ６１６の頂部６１ｋに対して嵌脱自在に
鉄押してあって、上記開口６１ｆをその先端て閉塞でき
るようくい上記頂部６１ｋＫ接触できるものであシ、そ
の周辺には、貯１！！４１に常時開口する流通路６１１
１を形成している。

上記リリース手段６０は、更に１上記＋７１Ｊ−ス部材
６１の直線往復動作のストローク内に反転位置を有し、
かつリリース部＃６１の動作でリリース部材の直線往復
動作の弾持方向を反転するドダル弾持機構６２を具備し
ておシ、ｔた、この実施例では、上記トグル弾持機構に
おける弾持力を調節する圧力調節手段（後述）も装備し
ている。上記リリース部材６１は、ハウジングプルツク
１１内に形成したスライドガイド６１ｎＫ対して、摺動
されるスライド部６１ｐと、連通部６１ｒとを具備して
いる。

上記トグル弾持機構６２は、上記スライド部６１０に形
成したＵ字形の溝孔６２＆と上記溝孔６２１に鉄台した
ガイドビン６２ｂと、上記ガイドビン６２ｂＫ対して枢
着された上下一対のトグルリンク６２０および６２１と
、上記トグルリンク６２０の上端に枢着した転接コロ６
２ｅと、上記トグルリンク６２ｄの下端に形成したＵ字
溝６２ｆＫｌｌｌ金され、かつ上記トグルリンク６２（
１を支持午るえめ、上記貯蔵１１４１内に設けえ枢支ビ
ン６２ｇと、前記枢軸５２０に揺動アーム５２ｄと共通
して枢支され、かつ二つの互いに直交する面６２ｈおよ
び６２１を有すゐと共に１一方の面６鵞ｈ、で、上記ト
グルリンク６２０の転接コロ６２・に轟接されている弾
圧支持部材６２ｊと、上記支持部材６２３に弾持して、
弾圧力を上記面６２ｈを介して、転接コロ６２・に与え
てトグルリンク６２０および６２（ｉの屈折状態を保持
するため）圧縮コイルスプリング６２にと、上記転接コ
ロ６２６の軸６２１を垂直方向にガイドするため、貯蔵
室４１の内壁面に形成し丸ガイドスリット６２１１とよ
シ構成されている。

しかして、制御１１３５の内圧が上昇すると、これが空
間６１！Ｌにおいて第１の動作素子６１０ｅＣ作用し、
これによって票１の動作索子６１ｊがベローズ６１ｅの
頂部６１ｋを介して第２図において右方向に移動しよう
とするが、この鳩舎、トグルリンク６２０および６ｆｌ
ａは、スゲリング６２ｋＤ弾圧力で、そのガイドｆン６
２ｂを左−儒に移動させるようＥｌｌ折されている。し
九がって、リリース部材６１は、上記制御１Ｉ３５の内
圧上昇によってうける圧力と、上記スプリング６２ｋＫ
よって、ガイドビン６２ｂを・左側に抑圧する力とのバ
ランスが保えれる点で停止していることＫなる。

そして制御３１３Ｂの内圧が更に上昇してくると、これ
Ｋよって、バランス点は、右側へと移動し、±記ス！リ
ング６２ｋを圧縮するように、ガイドビン６２ｂ・を右
側へと移動しながら、トグルリンク６２０および６２（
１を直立状１ＩＩＫ″近づけて行く。

そして、トグルリンク６２０および６２（１が完全に直
立状ＩＩＫなった後（すなわち、スプリング６２ｋが最
大圧縮され九俵）、更に、制御室３５の内圧が上昇すれ
ば、ガイドビン６２ｂは、その中立点を越えて右側に移
動する。この時には、トグル反転がなされ、トグルリン
ク６２０および６２（ＩＫ加わるスプリング６２にの圧
力は、ガイドビン６２ｂを右方向に移動すゐ力として働
くので、リリース部材６１は、上記スプリング６２にの
弾圧力で右方向に急激に移動することとなる。したがっ
て、ｊｌＩ２０動作素子６１−に追従して＃！１の動作
素子６１０がスズリング６１ｈの力で右側へ移動しよう
とするが、ある範囲で動作すると、その極限においてス
トン、１ｉｌｉＫ！ｉ！つて停止される。こＯため、ベ
ローズ６１６の頂部６１ｋが停止し、上記第２０動作素
子６１ｊの動作によってぺ冒−ズ６１・の開口６１ｆか
ら上記第２の動作素子６１１の頂部が離れ、流通路６１
１１を介して貫通孔６１ｇよシ、被制御動作液が貯＠＠
４１へと流れる。そして、駆動手段３０の内圧を砥下さ
せるととＫなる。上記のような時間経過を持って一度、
リリース部＊ｔｓｉｓ右備に移動されると、後述するリ
セット手段７０が働かない限夛、空間６１１Ｌは買通孔
６１７ｇ％開口６１ｆおよび流通路＠１ｍを介して貯蔵
［４１内に連通した状態を維持するととＫなる。このよ
うＫして、制御パルプｌｌｌ１１１１Ｉが開放さする時
期は、上配りリース部材６１に加わるスプリング６２に
の弾圧力で定まるのであル、スプリング６２にの弾圧力
がリリース部材の動作制御力として設定されていれば、
揉み素子２１および２２に加わる抵抗力で駆動手段の内
圧が上昇し、設定値Ｋｔｋ′）−に時、リリース手＊ｓ
。

のリリースが達成されるのである。

上記リセット手段７０は、この実施例では、プランジャ
機構７１と、リセット操作機構７２とよ〕構成されてい
る。上記プランジャ機構７１は、ハウジングブロックｌ
ｌ内に形成された圧力供給室７１ａと、上記圧力供給室
７１ａ内に進退するプランジャ、７１ｂと、上記グラン
シャツ１ｂｏ＃１動部分ＫＩＥｔしたシールリング７１
０と、上記プランジャ７１ｂの外端に形成した駆動ヘッ
ド７１ｄと、上記駆動ヘッド７１ａを弾圧してプランジ
ャ７１ｂを外向きに弾持すゐ圧縮コイルスプリング７１
６とより構成されている。上記リセット操作機構７２は
、通路７２ａを介して上記圧力供給室７１＆に連通する
圧力作動室７２ｂを具備している。この圧力作動室γ２
ｂＫは、スリーブ７２０が僚挿固定してＴｏシ、この中
には、液シールリン／”７２ｅｉでシールされたピスト
ン７２６が摺動自在に嵌挿してあ）、上記ピストン７２
ｅの端末には、上記圧力作動１ｉ１７２ｂから液圧が働
くように、上記スリーブ７２ｏＫｌ供給ロア２ｆが開口
している。上記リセット操作機＃１７２は、更に上記ピ
ストン７２・と一体のリセット操作子７２ｇを具備して
お夛、スリーブ７２０の端末より、リリース手段６０の
スライドガイド６１＆Ｐ９に央出できるように表ってお
９、壜た、ピストン７２ｅには、第２図において、右方
向に偏倚力をうけるヨ５１ｃ、圧１ａｙイルスプリング
７２ｈが弾接されている。

また、上記リセット操作子７２ｇおよび上記ピストン７
２６を貫通もて、上記スライドガイド６１１ＬＫ液供給
ロア２ｆを連通させる出入ロア３が設けられておシ、上
記出入ロア３の端を閉塞するゴムなどの弾性弁体７４が
上記リセット操作子７２ｇＫ対向する先述のリリース部
材６１の端末に設けられている。

しかして、駆動ヘッド７１１ＨＣ外部圧力が加わると、
スプリング７１＠ＩＫ抗してシランジャ７１ｂが上昇し
、圧力供給室７１ａ内に進入する。これによって、排除
された動作液は、通路７２ａを介して圧力作動室７２ｂ
Ｋもたらされる。この時出入ロア３が開口されていると
、上記動作液は節蔵童４１に放出される。屯し、リリー
ス手段６０がリリース動作をしていて、リリース部＃６
１が纂２図において右側に移動されていると、シム弁体
７４が出入ロア３を閉塞するので、すて＜ｇＩＡ１１１
１＊３ｓ内圧が下っていれば、上記リセット操作子７２
ｇが９・リース部材６１の端を押圧することＫな）、ス
プリング６２ｋＫ抗しつつ、リリース部材６１１−鮪２
図において左側に移動させる。トグルの中立点を越えて
ｆイド♂ン６２ｂを移動させた段階では、トグルリング
６２０および６２１は、左側Ｋｌｌ折するように、スプ
リング６２にの弾圧力をうけるから、これＫよって、リ
リース部材６１は左側へと完全に復帰し、リリース状態
を断つのである。また、中立点を越えてリリース部材６
１が独自に復帰動作する時、ゴム弁体７４が出入ロア３
から離れる。その結果、圧力供給室７１１Ｌ、圧力作動
室７２ｂ内に動作液状上記出入ロア３を介して貯蔵室４
ｊ内にリリースされる。これＫよって、スゲリンダｙｇ
ｂｏ働きで、ピストン７２ｅが戻〕動作し、リセット操
作子７２ｇがスライドガイド６１Ｚから退出し、スリー
ブ７２ｏ内に、戻る。を九駆動ヘッド７１ｄに加わる外
蔀圧力が淋除されると、スプリング７１ｅの力で１ラン
ジヤ７１ｂは下向し、圧力供給室７１ａから退出するの
で、負圧を生じ、貯蔵室４１内の動作液は出入ロア３を
介して圧力作動室、圧力供給室７１ａへとリターンする
。このように、リリース部材６１がリリース状態になっ
て、出入ロア３をゴム弁体７４で閉塞しない限り、プラ
ンジャ７１ｂの上下動は、出入ロア３を介しての動作液
の出入動作を行うだけで、リセット操作子７２ｇの動作
をもえらさない。その上、リリース部材６１がリリース
動作をした後でなＣすれば、リセット操作子７２ｇによ
るリセット動作は起らない。

一方、リリース部材６１が戻ると、第２の動作集子６１
ｊが第１の動作集子６１Ｃに対してベローズ６１ｊを介
して当接するが、それまでの間、貫通孔６１ｇの動作液
は開口６１ｆより流通路６１ｍを介して貯蔵室４１側に
排出できるので、空間６１ａ側に圧力変動をもたらさな
い。しかして、第１の動作素子６１Ｃと第２の動作素子
６１ｊがベローズ６１ｅを介して接触状態になった後に
おいて、上記第２の動作素子６１ｊによる一定の押込み
ｔ（スプリング６２ｋによって定まる）だけが空間６１
ｍ内圧上昇に参与する。この押込みの過程でに上記動作
素子６１Ｃと６１ｊとの間で開口６１ｆを介しての流通
路６１ｍへの液の漏出があり、押込み完了の時期は、ス
プリング６１ｈとスプリング６２にとの内圧バランスの
とれた時点である。この九め、制御ノ、＜ルブ機構の閉
止の時は、実質的に遅れて、制御室３５の内圧上昇は起
らない。

また、第２のリリース手段６０においてリリースの行な
われる時期、すなわち上記揉み素子２１および２２に加
わる抵抗圧で上記駆動手段における液圧が設定値になる
時期を調節する圧力―順手一段８０が設備されている。

上記圧力調第手段８０に前記のレバ一部材５２暑内に設
置されているのであって、上記レバ一部材５２　ａ　Ｋ
線、非円形断面のスライド孔８１ａが穿ってあり、ここ
には先端を前記の弾圧支持部材６２ｊの面６１に当接し
九駒ｇｌｂと、スプリング受は座８１０と、雌ねじ駒８
１ｄとが軸方向摺動自在に嵌挿してあり、上記駒８１ｂ
とスプリング受は座８１ｃとの間には圧縮コイルスプリ
ング８２が介装されている。

また、上記雌ねじ駒８１ｄに雄ねじ８３ａを螺合し九−
節ロツド８３が上記レバ一部材５２ａ内に形成した円形
断面の軸孔８１ｅ中に挿通してあり、前記のグリップ５
２ｂＫｉＩ着されている。しかして、グリップ５２ｂを
回転させると、雌ねじ駒８１ｄは回転できないため、雄
ねじ８３ａが螺進してスプリング受は座８１Ｃの底を上
記調節ロッド８３の先端で押圧し、スプリング８２を圧
縮する。

この九め、駒８１ｂを介して弾圧支持部材６２ｊに与え
られるスプリング８２の弾圧力が増大される。このスプ
リング８２の弾圧力は、スプリング６２にの弾圧力に附
加されるものであるから、このスプリング８２の弾圧力
の変動によってトグルリンク６２Ｃおよび６２ｄに加わ
るトグル反転所要力が変動される。したがって、トグル
反転所要力が増大すれば、リリース手段６０におけるリ
リースの時期が遅れ、その結果、リリースがなされる時
期までの駆動手段３０への液量供給が持続され、揉み素
子２１および２２で患部を押圧する圧力（換言丁れば揉
み素子２１および２２に加わる抵抗圧）が増大されるの
である。丁なわち、上記クリップ５２ｂの正逆回転操作
は、揉み強さの調節機能をはた丁ことになる。

また、この実施例では、プランジャポンプ構慴４２およ
びプランジャ機構７１の駆動力は外部機構から与えられ
る。このため、ベース部材１２に対しては、外部機構の
取付は部材１００が当接さし、ベース部材１２に設けた
ガイドビン１２Ｊ１の働きで取付は部材１００の喉付は
位置決めがなされ、更に、ベース部材１２のＷｆＲ＃ｉ
ｌに設けたクランプ機構１５で固定できるようになって
いる。上記クランプ機構１５は、ベース部材１２に設け
たブラケット１４にビン１５Ｊｌで枢支したレバー１５
ｂ′ＩｋＡ備し、上記レバー１５ｂＫは別のアーム１５
Ｃを設け、このアーム１５Ｃにクッション性を有する支
持ローラ１５ｄｌ−設は友もので、レバー１５ｂの操作
で、支持ローラ１５ｄを取付は部材ｌＯＯの下側に廻り
込ませて、ベース部材１２に上記取付は部材１００を抱
持するのである。この場合、上記取付は部材１００に若
干の凹部１０１を形成しておくと、グラン１後、支持ロ
ーラ１５ｄが安定して上記凹部１０１内に位置し、濫り
にクランプが解除されない。なお、要丁れは、上記レバ
ー１５ｂは、クランブチる方向に、撚りスプリングなど
で弾持されているとよ１０ 上記取付は部材１００には、間欠的に上下動して上記プ
ランジャポンプ構造４２２よびプランジャ機構７１の各
々の駆動ヘッド４２ｄ＄−よび駆動ヘッド７１ｄを押し
上げる出力部材１０２および１０３が用意されて−る。

次に、上記実施例の動作を具体的に説明する。

ここで、上記出力部材１０２６よび１０３は、一定の周
期で上記プランジャポンプ構造４２の駆動ヘッド４２ｄ
１および上記１ランジヤ機構７１の駆動ヘッド７１Ｇを
押し上げるものとする。上記駆動ヘッド４２４が押し上
げられる時、既に述べたように、プランジャポンプ構ｆ
ｆ１４２が働いて、ポンプ室４２ａより第２の逆止弁機
構４２ｇを介して連通口３４ａに加圧液を送る。上記出
力部材１０２が降下する時、駆動ヘッド４２ｄはスプリ
ング４２６で下り、ポンプ室４２．１を負圧にして、第
２の逆止ｆｒｉｌｌ構４２ｇを閉じ、第１の逆止弁機構
４２ｆを開いて貯賦室４１より、動作液をポンプ室４２
ａに引き入れる。この繰返しによって、プランジャポン
プ作用をなし、連通口３４１を介して駆動手段３０への
動作液供給がでされるのでめる。上記駆動手段３０では
、与えられた加圧動作液でピストン３１７に：押圧し、
これによって転接子２３ｇを押しながら、揺動部材２３
を揺動させる。上記揺動部材２３の揺動は運動子２５を
介して揺動部材２４にも与えられるので、両揉み素子２
１および２２鉱、患部をその間に位置して摘むように動
作する。上記揉み素子２１および２２の間で患部ｔｌ−
はさんだ状態で更に、揉み素子２１および２２の相対間
隔がぜはまるように、駆動手段３０に加圧動作液の供給
がな畜れると、患部からうける反力で、駆動手Ｒｈｏの
制御室３５の内圧が上昇される。制御室３５の内圧が上
昇されてくると、リリース部材６１がトグル弾持機構６
２の弾圧力に抗して、第２図において右方向に移動され
る。上記トグル弾持機構遭２の中立位置を越えてＩＪ　
１７一ス部材６１が移動される時点で、上記トグル弾持
機構６２の反転がなされて、先述のように空間６１ａが
貯蔵室４１内に連通される。これＫよって、制御室３５
より加圧動作液が貯蔵室４１内に放出され、内圧が低下
するが、既にトグル弾持機構６２は反転されているので
、リリース部材６１を央Ｔ働きをしない。

一方、前記１ランジヤ機構７１は、出力部材１０３の押
し上げ動作および、上記出力部材１０３の１９９の時、
スプリング７１６の働きで、プランジャ７１ｂを往復動
作されて−るが、リリース部材６１が右方向に移動され
てＩＪ　ＩＪ−ス動作し九直後゛、弁体７４で出入ロア
３ｔ／閉塞すると、上記１ランジヤ７１ｂの上昇動作で
リセット操作子７２ｇが第２図において左側に移動され
る峙、上記リリース部材６１は戻り動作を与えられる。

このリリース部材６１の戻り動作で、トグル弾持機構６
２が再反転すると、上記トグル弾持機構６２の働きで、
リリース部材６１は、更に戻り動作を促進し、第２動作
素子６１ＣがＩＪ１動作累子素子ｊと液密に接岐し、圧
力バランスを持った時点で制御室３５と貯蔵室４１との
連通な断つことになる。

これによって、再び、制御室３５内圧が上昇されてくる
。その結果、揉み素子２１および２２が、患部から所定
の反力をうける時、（これはトグル弾持機構６２のばね
力で設定されるが）、ｌＪ！−ス手段６０が働き、揉み
素子２１および２２の押圧力減少および若干の戻り動作
をもたら丁。そして、次のリセット手Ｒ７０の働きで、
再び押圧力の増加、前進動作がなされるので、揉み素子
２１゛ｉ↓び２２は、患部から実質的Ｋｌｌれることな
く、揉み作用をな丁ことができる。

揉みの強さを加減するには、トグル弾持機構６２による
ｊＪ　１７一ス部材６１への弾圧力を加減丁ればよ−の
であるから、トグル弾持機構６２のスプリング−８ｋｌ
−最小加圧力とし、スラリ２１８２０弾圧力の増減′ｆ
１その余剰分を調節で會る。この大めに％先述のように
１圧力間節手段８０が操作される。

緊急の場合、あるいは、治療位置をかえるため５ｌＩＩ
ｌかも揉み素子２１および２２ｔ−引き離すには纂１の
リリース手段ＳＯｔ働かせればよい。これは、レバ一部
ｑ　５２　ｍの操作て達成される（詳細は％既に述べら
れている）。すなわち、スグールｓｌａが押し下げられ
ることで、制御ｌｌｌ５と、貯蔵室４１とが諷１のリリ
ース手段６０會介して連通されるから、駆動手段５ｏｔ
ｃ供鎗さｎえ動作ｔが、スプリング２６の働龜で、ピス
トン３１【戻す働きＫよｐ、貯ＩＥｌ１４１へと排出さ
れる。その結果、揺動部１１１２Ｂおよび２４が戻）動
作して揉み素子２１およびｚｚｏ’ｓ対間隔を拡げるの
である。

なお、上記実施例において、駆動手＆３ＧにおけるＣス
トン３１の集めストロークを規制する九めに、ストツノ
々ｓｇＹｒ、ペース部材１２に設けた支持台１６に設け
てもよい。この場合、上記ストツノ中３６は、衝央の時
のシ曹ツクＹｒ吸収する太めに％ｔムで作られていると
よい。

また、上記実施例では、プランジャ４ンプ構造４２の駆
動力を外部の出力部材１０２より得るようにし友が、こ
の装置自体が、上記グランジャｆンプ構造４２を駆動す
るための駆動Ｉ［％例えば。

電動モータおよびクランクある％Ａは、カムによる回転
力〜往復動作声−＊昏一番桑！を−も暑薯造としてもよ
いこと勿論である。

壕え、この実施例では、プランジャ機構）１の駆動力を
外部の出力部材４０３よ勤得るようにしたが１リセット
操作子７２ｇ管外部から手動による横線的操作で行なう
ようにしてもよい。ｔた、揉み素子ｚｘｔｃａ−ドセン
サ管設け、上記ロードセンサが患部からの抵抗力でオン
する時、上記リセット操作子ｙ２ｇｔ、ソレノイドで駆
動するような電気的制御手段にかえてもよい。上記ロー
ドセンサの代りに、スゲリンダ、スイッチレバー、νＮ
ラットイツチなどの制御手段によってもよい。。

ｔた。上記ソレノイドの代わりに：％正逆転切換可能な
モータ、および上記モータの回転方向によって、違逼す
るスクリュードライバを備えた制御部ＩＩＮによっても
よい。

ｔた、この実施例では、第２のリリース手段において、
リリース部材６１に加えるスデリンダカをトグル弾持機
構６２によって与えるようにしたが、侵す−ス作用後、
リセット手段７０が働くまでは、そのリリース状ＩＩｔ
−維持できる構成であれば、他の遭蟲なスプリング機構
などを用いてもよいこと勿論である。

また、この実施例では、両揉み素子２１および２２は、
揺動部材２８および２４にて揺動自在に支持され、連動
子２５に一介して互いに相対的に接離動作できるように
構成したが、両揉み素子２１および２２が、それぞれ弁
別の駆動手段３０で駆動されることにより電相対的に接
離動作できるようにしてもよい。ｔた、一方の揉み素子
、例えは、揉み素子２２が、装置本体に固定されている
構造であり、他方の揉み素子２３だけが、駆動手段３Ｏ
で駆動される仁とにより、相対的な接−動作を行なえる
ようにしてもよい。ｔた、揉み素子２１あるいは揉み素
子２１および２２がそれぞれ、相対向して、互いに直線
的に往復動するように、ピストンシリンダ機構に直接Ｉ
Ｉ絖される構成にしてもよい、この場合には、揺動部１
１１２Ｂおよび２４が省略される。

ｔ＆、揉み素子２１および２２は、それぞれ複数個に分
かれた指ｍｅ持つように構成してもよい。

この場合には、患部に対して、上記指馴が指圧効果管発
揮できる。

ｔた、仁の実施例では％１１２のリリース手段において
、リリース部材６１に加える動作抑餉力ｔトグル弾持機
構６２によって与えるようにしたが一リリース作用後、
リセット手段１０が働くまではそのリリース状態管維持
できる構成であり、ｔた、リセット手段７０が働いてリ
リースｌｌＮ６ｇが反転動作し、リセット操作子からリ
リース部材が−れるような構成であれＦｉ、伽の遥轟な
スプリング機構などの反転機構を用いてもよいこと勿論
であ机 この発−は、以上詳述したように、被圧力制御部分と非
圧力制御ｓ分とｔ連通あるいは線断するようにしえもの
ＫＴｈいて％被圧力制御部分と非圧力制御部分とをベロ
ーズ１介して縦断すると共に、被圧力制御部分に連通す
ｈ−動孔に対して、摺動可能Ｋ１１ｌの動作素子１ｍ俵
し、上ｌＩｅ纂１の動作素子の中央を貫通する貫通孔管
上記ぺＵ−ズの関口に連通し、かつ上記ベローズの開口
管閉塞する先端を持つ大１１！２の動作素子管上記ベロ
ーズ會介して上記第１の動作素子に対向し、また−上記
第ｌの動作素子ｔｍ２の動作素子の方向に弾持してなり
、上記Ｉ１１の動作素子は上記第２の動作素子に追従可
能であり、また、その極＠において上記ＩＩ２の動作素
子がベローズから−れた時、上記ベローズの開口が開放
されみように構成されているので、上記第１の動作素子
は、ベローズの働きで被圧力制御部分き非圧力制御部分
と全液密に縦断した状ｍＫ置いそ動作することができ　
＊＊抵抗がほとんどない構成にでき％あわせて、動作過
−で、スプール武のもののように、よじれ中切断の故障
を起さない。したがって、低圧制御でも非常に高い操作
性が得られ、機械効率も低下しない。

更に％ｗ４３の動作素子が戻り動作して龜ても、諷１の
動作素子と第２の動作素子とが圧力バランスする位置ま
で、上記動作素子が動作し、その間、８２の動作素子の
頂部（先端）は、ベローズの開口より離れていて、ここ
を閉塞しないで、被圧力制御部分から非圧力制御部分へ
の動作液の漏出ができ、実質的に被圧力制御部分への圧
力変動管も良らさない。このようにして、実質的Ｋ１１
間的な開閉が可能であｐ１精密な液圧制御系に活用でき
あという利点があるう

【図面の簡単な説明】

第ｉｌｌは、この発明の制御パルプ装置を一履力治療装
置に適用した一実施例１示す縦断儒面閣、１１１２１１
は、同じく要部の縦断側ｗａｎ、ｗｒｓｍは。 左縦断端面図、ＩＩＥ４図は、一部横断した平面ａ％Ｉ
ＩＩＩｓ図は、一部破断した左端面ＷＪ、纂６図は、脂
の切断間における縦断側１１１１．ｌＩ７図は、一部縦
−しえ有端ｗ１１．　ｌｌ８１１ないし属１３図は、台
機能部分を龜出して示した縦断側＊Ｓａ″Ｃある。 ！、・・・・・治！ＩＩ孝子、８ｏ・・・・・・駆動手
段％４ｏ・・・用箪量供給手段％６ｏ・・・・・・＋７
１Ｊ−ス手段、７ｏ・・川・ＩＪ−にット手段、７３・
・・・・・出入口、７４・・・・・・弁体、−１・・・
・・・リリース平材、６１ｂ・旧・・摺動孔、−１Ｃ・
・・・・・第１の動作素子、６１・・・・用ベローズ、
６１１・旧・・開口％ｇｉｇ・・・・・・貫通孔％６１
ｋ・・・・・・スｆｌンダ、６１Ｊ・・・−１１！２の
動作素子。 ６１ｍ・・・・・・流通路。 特許出願人岡崎−夫 （外１名） 第９図　　　　　第１０図 第１１図 手鏡補正書（方式） 昭和６７年４月１３日 特許庁長官　島　１）春　−段 １、事件ＯＳ示 昭和５６ＩＩＩＩｆ＃許＠第１９７１８６号制御パルｆ
ｌｌｌｌｔ置 ３、補正をする看 事件との関係　本　　人 １１　　所　埼玉系上福岡？ｔｌｌｉ２丁目７豐１８号
４、補正命令の日付 １８和ｂフ年３月３０日（発送日） ｂ、補正の対象 １ｉｉ ６、補正の内容 別紙の通ｐ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被圧力制御部分と非圧力制御部分とを遭遇あるいは總断
   するようにしたものにおいて、被圧力制御部分と非圧力
   制御部分とをペロー、ｆｔ−介して線断すると共に、被
   圧力制御部分に連通ずる摺動孔に対して瘤動可１！ＫＩ
   ＥＩの動作素子を嵌装し、上記１ｔ！１の動作素子の中
   央を貫通する貫通孔を上記ベローズの開口に連通し、か
   つ上記ベローズの開口【■１する先ｊｌＩを持った８２
   の動作素子を上記ベローズを介して上記ＩＩＩの動作素
   子に対向し、塘た纂１の動作素子１１１１２の動作素子
   の方向に弾持してな）％上記纂１の動作素子は上記纂２
   の動作素子Ｋｕｔ可能で参＊％またその極限において上
   １８纂２の動作素子がぺ四−ズかも離れ九時上記ベロー
   ズの一口が開放されるように構成されていることＹｒ４
   １Ｉ黴とする制御パルプ装置。