JPS5892019A - リモ−トコントロ−ルシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に１またはそれ以上の装置を遠隔操作（以
下リモートコントロールという）するシステム４こ関す
る。さらに詳しくは、水圧ノ〈ルブのスプール（５ｐｏ
ｏｌ　）または自動変速装置などのようなｌまたはそれ
以上の装置を２つのリモートコントロール操作ステーシ
ョンのいずれか一方により独立して制御されるようにす
るシステムに関する。

従来より多数の遠隔（以下リモートと０う）入力動作の
１つを１種の第２出力動作に選択的に変換する機構は提
供されている。このような機構の代表的なものとしては
離れたリモート操作ステーションより制御される船舶の
カシおよびモーター機構がある。

船舶用の二元制御において用いられる制御機構の例は米
国特許第２７０２６１５号に記軟されている。ここでモ
ーターの絞り弁（スロットル）とクラッチ、および遠隔
操作ステーション操縦装置に対し、ブツシュ−プルケー
ブル（ｐｕｓｈ−ｐｕｌ　１ｃａｂｌｅ）手段を用いて
各々操作可能に連結された分離形態の機構が開示されて
いる。いずれかのステーションから発せられるスロット
ル制御作用は、他のステーションの位置においてスロッ
トルおよびクラッチの制御ができない場合には自動的に
クラッチを調節する。しかしながら、このような機構は
複雑であって、様々な周囲の環境Ｉこさらされるため外
部の摺動および回転部品の組合せは高価なものとなる。

他を操作しているとき一方のステーションの操縦装置を
働かないようにした付加的な手動の補助手段を要する二
元リモート操作ステーション操縦装置の例としては米国
特許第３１２８７３８号、３２８６５４４号、３６５１
７０９号、３９５８５２４号および４０２０７１３号が
あげられる。しかしながら、ここで開示されている装置
は一般に高価で複雑に設計されており、各種の環境条件
にさらされる付加的な金属保護器を必要とする。

米国特許！Ｊ３８４２６８９号には、複雑な回転部品ま
たはその組合せおよび摺動部品を用いず、または前記の
付加的な補助手動手段を要せずに１または２以上のリモ
ート操作ステーションよりモーターのキャブレターおよ
び同様のものを制御すルシステムの例が開示されている
。ここにはハウジング内に互いに隣接して設けられた多
数の摺動突起を用いたシステムが開示されている。該シ
ステムを用いることは有利であるが、ある条件でそれを
使用するには突起の除去を行ない、かつ両操作ステーシ
ョンによるコントロールのロスヲ招＜ことがある。

従って、本発明の目的の１つはコントロールシステムを
提供することにあり、該システムは組合せで２つの操作
コントロールステーションのいずれか一方によりリモー
トコントロールされるべきｌまたはそれ以上の装置を可
能とする最少限の移動する部品を有する。

本発明の他の目的は、安価で保守の容易な２つのリモー
ト操作コントロールステーションのいずれか１つにより
１′またはそれ以上の装置を制御するコントロールシス
テムを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、部品の簡単な回転動作のみ
を用いる２つの操作コントロールステーションのいずれ
か一方により１またはそれ以上の装置をリモートコント
ロールするコントロールシステムを提供することにあり
、前記部品は不利な環境条件に対する保護のために被覆
することができる。

また、本発明のさらに他の目的は、装置に対して常に除
去する必要はなく、操作コントロールを保証するよう設
計され、２つの操縦装置のいずれか一方によりｌまたは
それ以上の装置を制御するコントロールシステムを提供
することにある。

第１図および第２図は各々蓋をはずした本発明のコント
ロールシステムの好ましい具体例の平面図および立面図
である。本発明のシステム３４はフレームｌを有する。

該フレームは実質的に平行に向きあった後方壁面２と前
方壁面３で構成され、これらは底面４と側面２１．２２
によって分離されている。平板、操作杆、ロッドまたは
他の適宜の形をなす第１部材５の一端は前方壁面３に面
する後方壁面２の側部上に回転取付手段６を用いて回転
可能に取付けられる。取付手段６は後方壁面２に対して
部材５を取付ける適宜の手段であってよく、部材５が後
方壁面２および後述のコントロール装置「Ｃ」に対して
相対的に回転するのを支持し許容するに充分な強度を有
する。部材５の他端はフレキシブルケーブル１３の形態
をなす連結手段により装置「Ｃ」に連結され、該ケーブ
ル１３はフレームｌの側面２２の開口部（図示せ°ず）
を通る。ケーブル１３は外部保護ジャケット３１内に摺
動可能に存在し、該ジャケット３１は締付具３３により
側面２２へ固定されることによってフレームｌの動きに
対して固定される。締付具３３はフレームｌの動きに対
して保護ジャケット３１を固定することのできるクラン
プまたは他のいかなる装置であってもよく、これによっ
てケーブル１３は内部を自由にスライドすることができ
る。ロンドまたはフレキシブルケーブルのようないかな
る適当な手段も、部材５に対し装置ｒＣＪを連結するた
めに用いることができるが、第１図および第２図に示す
ブツシュ−プル（ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）ケーブルを用い
ることが好ましく、これはピン２０または他の適当な手
段を用いてケーブルおよび部材５Ｉこ取付けられたヨー
ク（くびき）１２により部材５に連結されるのが好まし
い。装置「Ｃ」の部材５を他端へ連結する手段がフレキ
シブルケーブルである場合、第２ｇＪに示すごとく、回
転取付手段６の回りに部材５が回転したときにおける部
材５の他端による円弧の逆行を考慮した偏向がなされて
いなければならない。

装置「Ｃ」は水圧バルブのスプールまたは自動変速装置
の部品、またはこれらスプール、自動変速装置の系列、
またはケーブル１３（連結手段）の動作によって制御す
ることのできる他の装置または装置の系列であってよい
。部材５は後方壁面２に対して実質的に平行な平面内に
て回転し、かつ後方壁面２および前方壁面３示第１図お
よび第２図に示されるようにコントロールシステム３４
の具体例において実質的に平行であるのが好筐しいが、
本発明のコントロールシステムの具体例は後方壁面２お
よび前方壁面３が実質的に平行でないもの、部材５が後
方壁面２に対し実質的に平行である平面内を回転しない
ものも含むことがわかる。また第３図に右いて後述する
ごとく、前方壁面３がないものであってもよく、また後
述のごとく本発明の特定の具体例が２つの回転部材の使
用によ６２つのリモートコントロール操作のいずれか一
方を用いて装置ｒＣＪを制御することができるかぎり第
１図および第２図に示されるごとく前方壁面３とともに
後方壁ｆｆ１ｉ２がないものであってもよい。

第２部材７は平板、操作杆、ロンドまたは他の適当な形
をなし、その第１端と第２端の間で回転取付手段２４に
よって、回転取付手段６とその反対側の端との間におい
て第１部材５に対して回転可能に取付けられる。該回転
取付手段２４はピボットの形で図示されているが、部材
５に対して回転可能に部材７を取付けるのに適当な手段
であればいかなる手段であってもよい。ここで部材５は
この回転面に対して実質的に平行な面内において部材７
を支持しその回転を可能とする。

第２部材７の第一端は、ケーブル１５の形式による連結
手段によって第１操作ステーションｒＡにこ配置された
操縦装置に連結される。該ケーブル１５は、リンク１４
手段によりその第一端にて接する部材７に連結される。

ケーブル１５は側面２１の開口部（図示せず）を通って
フレームから出て、外部保護ジャケット１６内にスライ
ド可能に配置丈、 される。該ジャケット１６は前記のケーブル１３の締付
具３３により側面２１に取付けられてフレーム１の動作
に対して固定される。この結果、ステーションｒＡＪに
おける操縦装置の動きによりケーブル１５がジャケット
１６内で動き、部材７の第一端を動かす。ケーブル１５
およ、びジャケット１６の組合せのごときブツシュ−プ
ルケーブルを使用することが好ましいが、フレキシブル
ケープ端を作動させ、部材７を後述のごとく回転させう
るものであれば、いかなる手段を用いることもできるこ
とが容易にわかる。ケーブル１３のよう番こ、第１操作
ステーション「Ａ４の操縦装置がそのニュートラル位置
から移動した場合、ケーブル１５は部材７の第一端によ
って逆転した円弧を偏向させることが必要である。

第２部材７の第２端は、ケーブル１８の形態の連結手段
によりステーションｒＢＪに配置され汀１装置に連結さ
れる。該ケーブル１８はケーブル１５のとと（側面２２
の開口部（図示せず）を通ってフレーム１より出て、外
部保護ジャケット１９内にスライド可能に配置される。

該ジャケット１９は、前記ケーブル１３．１５における
締付具３３により側面２１に取付けられてフレーム１の
動作に対して固定される。ジャケット１６．１９は側面
２１に、ジャケット３１は側面２２に適当に取付けられ
るが、フレームｌの動作に対して適当に固定されるかぎ
り、これらを７レームｌと各コントロールステーション
の間のいかなる位置に取付けることも可能である。ケー
ブル１８はリンク１７の手段によって部材７の第２端に
連結される。ケーブル１８は、ブツシュ−プルケーブル
の形式であるのが好ましいが、後述の方法によりステー
ションｒＢＪの動作に対して部材７の第２端を動かすこ
とのできるものであれば、フレキシブルケーブル単独ま
たは他の適当な連結手段のようないかなる連結手段であ
ってもよい。ケーブル１５と同様に、第２操作ステーシ
ョンｒＢＪの操縦装置がそのニュートラル位置から移動
した場合、ケーブル１８は部材７の第２端によって逆転
される円弧を考慮して偏向させることが必要である。

コントロールシステム３４の好ましいｌｌ’ｌｌにおい
て、部材７は回転枠体８内に取付けられる。

枠体８は、ピン、ボルトまたは他の形式のピボットの形
態の回転手段により部材５に回転可能に取付けられる。

また枠体８は部材５の回転面に対して実質的に平行な面
内にて部材７が回転するようにその周りに回転する。部
材７もまた！ＪＺＢ図に示すとと（、部材７の第１端お
よび第２端の両方を前号壁面３へ近づけあるいは遠ざけ
ることのできるロンド、ピン、ボルト、ベアリング、そ
の他の適°当な手段を用いて回転取付手段９により枠体
８内に回転可能に取付けられる。説明のために第２図に
おける前方壁面３を除いて第１図の部材５．７および枠
体８の部分を示す。

第１図および９Ｊ２図に示される中立軸ｒＮＩＪは操作
ステーションｒＡＪおよびｒＢＪに配置された操縦装置
の中立位置に対応するフレーム１上の位置である。ここ
で「中立位置」という語は、本発明のコントロールシス
テムが変速装置を制御するときに用いられる「パーク（
ｐａｒｋ　）Ｊ位置を含む。

したがって「中立位置」なる語は、操作ステーションｒ
ＡＪおよび「Ｂβ操縦装置が中立位置にあるときの動作
に対して部材７の第１端、第２端の両端が締結されてい
る場合；１つの操縦装置のみが中立位置にあり、他方の
操縦装置がパーク位置にある場合；または両方の操縦装
置がパーク位置にある場合を含む。溝ｌＯは軸「Ｎ□」
に沿って配置され、これは部材７の第１端および第２端
の両端を単一の中立軸に沿って前方壁面３に固定する手
段として好ましい。部材７の第１端および第２端は、前
方壁面３に向って各々伸びた突起１１Ａ。

ｌｌＢの手段によって溝ｌＯ内に固定される。両操作ス
テーションｒＡＪおよび［ＢＪＤ操縦装置が各々中立位
置にある場合、部材５．７は軸「Ｎ□」に沿って並び、
突起１１Ａ、１１Ｂは溝１０に向って伸びて前方壁ｆｆ
１ｉ３に部材７０両端を固定する。

突起１１Ｂは部材７の第２端と、部材７が部材５に回転
可能に取付けられた位置の間のいかなる位置に配置する
ことも可能であるが、突起１１Ｂは第１図および第２図
に示すごとく、部材７の＠２端の近くで部材７がケーブ
ル１８によって操作ステーションｒ１３ＦＳ一連結され
る場所から伸びるのが好ましい。しかしながら突起１１
Ａの位置はより重要である。すなわち、突起１１Ａは部
材７が中立軸「Ｎｏ」と平行に並んだ場合に、回転取付
手段６の回転軸と並ぶことが必要である。従って突起１
１Ａおよび部材７の第１端へのケーブル１５の取付位置
は、第１図および第２図に示すごとく、部材７の第１端
に隣接して配置されることが好ましく、部材７が軸「Ｎ
□」に平行に並んだ場合突起１１Ａが回転手段６の回転
軸と並ばないかぎり突起１１ムは第１端から部材７が部
材５に回転可能に取付けられている地点の間に配置する
ことができ、かつケーブル１５は突起１１Ａが部材７か
ら前方壁面３に伸びる位置において、または部材７が部
材５に回転可能に取付けられる位置と突起１１Ａが部材
７より伸びる位置との間における部材７に沿う点におい
て部材７に連結されることが必要である。突起１１Ａ、
１１Ｂは溶接または他の適当ないかなる方法によっても
部材７に取付けることができ、かつ部材７を通って第１
図に示すごとく部材７に取付けられたリンク１４．１７
手段を提供する。円形の端部を有する掛具が・図示され
ているが、後述のごとく部材７を溝ｌＯに固定すること
ができるものであれば突起１１Ａ、ｌＩＢはいかなる形
状を有していてもよい。

操作ステーションｒＡＪおよびｒＢＪにおける操縦装置
が各中立位置にあるとき、前記のごとく溝１０に伸びる
突起１１Ａ、ｌｌＢを有する部材５．７が軸「Ｎ□」と
並びフレームｌの前号壁面３へ部材７を固定するように
溝ｌＯおよび突起１１Ａ、１１Ｂは位置および大きさが
合わされる。

第１図および第２図において示される部材５・７の位置
では、操作ステーションｒＡＪにおける操縦装置はその
中立位置から移動している。これはケーブル１５を図中
左方へ引っばること、すなわち部材の第１端を図中左方
へ引っばり突起１１Ａの溝ｌＯとの保合をとき、−万突
起１１Ｂを移動可能に溝ｌＯに残されている。この動作
にもとづき第１図に示すように突起１１Ａは後方壁面２
に面する前方壁面３の表面に載ｉされ、かつ第１図に示
すごとく回転取付手段９の周りに部材７を時計回りに回
転させる。このため、前方壁面３から溝ｌＯの外方へ回
転することにより部材７の第１端は溝１０よりはずれ、
−刃部材７の第２端は前方壁面３に向って回転する。し
たがって突起１１Ｂが溝ｌＯに向は押圧され部材７の第
２端の可動締結を確保し、−刃部材７もまた突起１１Ｂ
および溝１０の間で可動締結した点の周りに反時計方向
に回転する。突起ｔｔ１３が部材７を溝ｌＯに留めてい
る点の周りに反時計方向に回転するにあたっては、部材
７と枠体８が回転取付手段２４の回りに部材５に対して
相対的に回転し、部材５に対して力を働かせる。これに
より回転取付手段６の回りに反時計方向に部材５の回転
を生じ、部材５をケーブル１３の右方への移動により図
中右方すなわちコントロール装置「Ｃ辺方向へ移動させ
る。

一方操作スチージョン「Ｂ」：こおける操縦装置は中立
位置に留まったままである。回転取付手段６の回りの回
転にあたっては、部材５の回転動作によって生ずる部材
７の上方への動きを考慮に入れて部材５により突起１１
Ｂを溝ｌＯに沿って上方へ移動させることが必要である
。単独の溝１０を有してもよいが、突起１１は溝ｌＯを
必要としないことがわかる。これは部材５．７の両者が
取付手段６の回転軸の回りに固定して回転し、　　横向
きの動きがないことによる。したがって、突起１１Ａを
前方壁面３に取りつける為所定の位置に溝が必要な場合
は、適当な大きさの適合する四部が用いられてよい。同
様に軸「Ｎ□」に沿って突起１１　Ａ　＊　ｌ　ｌ　Ｂ
を前方壁面３に別々に取付けるには２つの溝を用いても
よい。た望し、操縦装置の操作ステーションｒＡＪにお
ける動作方向に対応した時計方向または反時計方向への
部材５の回転によって生ずる部材７の上下方への動作を
考慮して、突起１１Ｂを留める溝は軸「Ｎ１」に沿って
両方向に距離をもって伸びる。

部材７の第１端を図中左方へ引っばるようにステーショ
ンｒＡＪにおいて操縦装置を動かした場合、部材５．７
の位置は第１図および第２図番こ示されるごとく部材７
の第１端が図中左方へ押圧されてステーションｒＡＪに
おける操縦装置の動作が突起１１Ａを溝ｌＯから解放し
、かつ前記方法により突起１１Ｂは溝ｌＯに可動状態に
締結されていることがわかる。一方回転する部材７は第
１図に示すように部材５とともに回転可能に締結した点
を中心に時計方向に回る。すなわち部材５に装置ｒＣＪ
を連結する手段の動作により回転取付手段６とコントロ
ール装置「Ｃ」の回りに部材７に対して相対ケーブル１
５の効果を第２Ｃ図に示す。この場合、突起１１Ｂは溝
ｌＯに移動可能に残っている。−刃部材７はその周りを
時計方向に回転して部材５を回転取付手段６の回りに反
時計方向に回転させ、ケーブル１３を図中右方へ押す。

前述のごとくステーションｒＡＪにある操縦装置がその
中立位置から移動した場合、部材５・７は互いに相対的
に反対方向に回転する。回転取付手段６の回転中心と突
起１１Ａが軸上で並ぶことが　□前述のごとく必要であ
るので、ステーションｒＢＪにおける操縦装置が動くと
きは回転しない。操縦ステーションｒＡＪおよびｒＢＪ
における操縦装置が各々中立位置にあり、部材５．７が
軸「Ｎ□」と平行に並び、溝ｌＯに伸びる突起１１Ａ、
ｌＩＢによりフレームＩＪこ対して溝ｌＯ内に部材５．
７の二つの端が留められている状態にもどすには、操作
ステーションｒＢＪにおける操縦装置の動作が後述の方
法にて装置ｒＣＪを制御可能てあり、一方操作スチージ
ョンｒＡＪの操縦装置はその中立位置からの動作に対し
て取付けられている。溝ｌＯと突起１１Ａは、以下の記
載に適合する位置、大きさに設けられる。操作ステーシ
ョンｒＢＪにおけるその中立位置からの動作がケーブル
１８を動かし、部材７の第２端を動かす。これにより突
起１１Ｂは脱出し、突起１１Ｂと溝１０の間の係合がと
け後方壁面２に面する前方壁面３の内面に沿って移動す
る。すなわち、これによって部材７は、部材７の回転方
向にもとづき回転取付手段９の回りを時計回りまたは反
時計回りに回転をする。従って突起１１Ａは前方壁面３
の方向へ動き部材７を回転数付手段６の回転軸にて溝１
０へ固定する。部材５および部材７は回転取付手段６の
回転軸の周りに回転するのに適合しているので、部材７
の回転により部材５が回転する。その結果、操作ステー
ションｒＡＪがその中立位置より移動した場合、両者は
少しその周りに同一方向へ共に回転し、場合によっては
部材５と部材７間の前記の相対的な反対方向の回転より
も実質的な回転を生ずる。

部材７と前方壁面３の間の締結を確保するために必要な
場所に弾性手段を用いてもよい。好ましい弾性手段の一
つの形態の例として第１図に示すコイルスプリング２３
があげられる。突起１１Ａ。

１１Ｂおよび溝１０の間における各締結を強化するため
フレームｌの前方壁面３Ｉこ部材７の第１端および第２
端をかた寄ら、せるような方法でスプリング２３を部材
７に対して配置する。第１図にはたｙｌつのコイルスプ
リングのみが示されているが、第２Ａ図に示されるよう
な２つのスプリング２３もコントロールシステム３４の
具体例トシテ好ましく用いられる。このスプリング２３
は分離されていて、回転取付手段９の中央回転軸に沿う
部材７と枠体８の間のツマミ２５などを用いて固定され
、以下にのべる作用を生ずるように配列された縦の平行
な軸を各々有する。すなわち、前記のとと（、操作ステ
ーションｒＡＪの操縦装置がその中立位置から動き、突
起１１Ａの溝ｌＯとの係合を解いた場合、突起１１Ｂを
ｆＲｌｏに向ってかたむけ、また操作ステーションｒＢ
Ｊの操Ｎ装置がその中立位置より動き突起１１Ｂが溝１
０との係合を解いた場合、突起１１Ａを溝ｌＯに向って
かたむける。

中立軸「Ｎ２」は第２図に示すごとくであって、操作ス
テーションｒＢＪにおける操縦装置の中立位置（こ対応
したフレームｌの前方壁面３上における締結手段の中立
位置は、好ましくはあるが、第１図および第２図に示す
ように軸ｒＮ、Ｊに沿う必要はない。部材５と部材７の
間の回転可能な結合の位置により、部材７を軸に沿って
フレームｌの前号壁面３に移動可能Ｉこ取付けることが
できる。この結果、軸「Ｎ２」は部材７の長軸の回転に
より反転する湾曲部内の回転取付手段６の回転軸に位置
する一点を有する。ここで部材７の長袖はその第２端と
、部材５および部材７が互いに平行に並び、回転取付手
段６の周りを九番こ回転するとき部材７が部材５に回転
可能にとりつけられてＧ）る点との長さである。たｙし
、その中立位置からステーションｒＢＪにおける操縦装
置の動作により装置ｒＣＪを制御することが可能である
場合であることが必要である。他の中立軸を用いること
もできるが、前述のごとく部材７を前号壁面３に取付け
る手段は軸「Ｎ１」に沿って配置されているのがよＧ１
゜これにより、操作ステーションｒＡ−ＪおよびｒＢＪ
において部材７を操縦装置に連結する連結手段は、操作
ステーションの操縦装置が中立位置にあるとき実質的に
軸「Ｎ１」に対して直角に位置すも第３図は本発明のコ
ントロールシステムの一具体例の平面図である。ここで
は前記第２部材７を操作ステーションｒＡＪおよび「Ｂ
」が制御する位置に対応するフレーム上の中立位置に締
結するよう電磁石手段が各々その中立位１番こあること
が特徴である。本発明のコントロールシステム３４の具
体例に関して前述したように、第３図において第１部材
５は回転取付部材６により支持体２７へ一端にて回転可
能に取付けられる。支持体２７ｉま部材５が適切に回転
可能に取りつけられるいかなる支持手段であってもよく
、部材５かその平面内で回転するのを許容し、操作ステ
ーションｒＡＪおよび「Ｂ」に位置するいずれかの操縦
装置が、各々の中立位置より移動したとき装置ｒｃＪを
制御する。

部材５の他端は装置ｒＣＪに連結され、フレキシブルケ
ーブル１３の手段により制御される。該ケーブル１３は
本発明のコントロールシステム３４の具体例に関して前
述したヨーク１２およびビン２０により部材５の他端に
取付けられる。第２部材７は回転取付手段２４により部
材５に回転可能に取付けられ、操作ステーションｒＡＪ
に配置された操縦装置に連結された！Ｊ１端および操作
ステーションｒＢＪに配置された操縦装置に連結された
第２端□　を有する。これら第、ｌ端、第２端はリンク
１４゜１７およびピン２６によって各々部材７Ｉご連結
された前記フレキシブルケーブル１５．１８により連結
される。部材５および部材７の位置は、本発明のコント
ロールシステム３４の具体例に関する第１図および第２
図に示したものと実質的に同一である。ここで本具体例
のコントロールシステム３５の正面図は示していない。

本具体例は、先の本発明のコントロールシステム３４の
具体例に関して述べた回転取付手段９または突起１１Ａ
・ＩＩＢおよび溝ｌＯを有していないことに注目すべき
である。溝ｌＯのかわりに電磁石３０が支持体２８に載
置されている。該支持体はとりつけられた導電体３１に
よって各々電気的に動力が供給される。

第３図には示されていないが、第２電磁石３０は第３図
に示された中立軸「Ｎ□」に沿って電磁石３０の下方に
配置される。この結果、それは前記具体例に関して述べ
たように突起１１Ｂが取付けられた溝ｌＯに対応する。

図中最も近い電磁石３０は支持体２８上に取付けられ、
コントロールシステム３４の突起１１Ａと溝１０の間の
関係について前述したように回転取付手段６の回転軸と
並べられる。部材７は部材５と平行に配置されるので第
３図に明確にされるように、ケーブル１５はケーブル１
８とかさなる。磁性材料２９は電磁石３０に面した側面
上で部材７の第１端および第２端に各々取付けられる。

別個の磁性材料２・９のかわりに第２部材７自身を電磁
石３０に向は伸びる突起を有した磁性材料としてもよい
。電磁石３０は操作ステーションｒＡＪおよびｒＢＪに
て各々電気的に操縦装置へ連結される。これは、部材７
が中立軸「Ｎ□」とともに配列され、操作ステーション
ｒＡＪおよびｒＢＪにおける操縦装置が各々その中立位
置にあるとき、前記ステーションが支持体２７．２８に
関する動作に対して各々磁性材料２９と連結することが
でき、かつ磁気的に部材７を締結する方法により行なわ
れる。電磁石３０は各々それらの間に連結された導電体
によって操作ステーション「Ａ」およびｒＢＪにおける
操縦装置へ各々電気的に連結される。連結は操作ステー
ション「Ａ」における操縦装置のその中立位置からの動
作が、電磁石３０と部材７の第１端に隣接して設けられ
た磁性材料３０との間の磁気による連結を解くことがで
き、部材７を前記コントロールシステム３４にて前述し
たように部材５の回転方向に対して反対方向に回転させ
、ケーブル１３を動かし装置ｒｃＪを制御する方法によ
って行なわれる。−万、部材７の第２端に隣接する隣接
して設けられた磁性材料２９は、部材７の第２端を支持
体２８に取付ける電磁石３０に磁気的に移動可能に取付
けられている。同様に、操作ステーション「Ｂ」におけ
る操縦装置のその中立位置からの動作は電磁石３０と磁
性材料２９との間の磁気的結合を解くことができ、支持
体２８に部材７の第２端を磁気的に連結し、部材５およ
び部材７が回転取付手段６の回転軸の周りに同一方向に
回転するのを許容し、前記具体例のコントロールシステ
ム３４に関して述べたごとくケーブル１３が装置「Ｃ」
を動かし制御するのを可能とする。本発明のコントロー
ルシステム３４に関して前記したフレームｌのようなフ
レーム回転取付手段９、突起１１Ａ・ＩＩＢおよび□溝
ｌＯを有しない場合を除き、コントロールシステム３５
の部品、回転動作および操作原理は本発明のコントロー
ルシステム３４に関する前記記載と同様である。第３図
においては実質的１こ平面で平行に配列され対向する面
を有するごとく示されているが、磁性材料２９および電
磁石３０（ま部材５および部材７が前記方法により共に
働くことを許容するものであればいかなる形状を有して
もよい０ 本発明のコントロールシステムは部品を含め１またはそ
れ以上の金属部品で作成されるのが好ましく、また耐腐
蝕性金属材料で作成されるの力５更に好ましいが、個々
の用途に適したし）かなる材料または材料の組合せで作
成することもてきる。同様ニ部材７を操作ステーション
ｒＡＪおよびｒ１３」ｔコ装置された操縦装置へ連結し
、部材５を制御されるべき装置「Ｃ」へ連結するブツシ
ュ−プルケーブルは外部保護ジャケットを有すると述べ
た力５、「ジャケット」なる語は単一層のシャケ゛ント
に限定されるものではなく、ブツシュ−プルケーブル番
こ関する当業者に周知の金属および他の材料力）らなる
１またはそれ以上の保護層のいかなる組合せも含まれる
。

本発明のコントロールシステム３４．３５は、部材５が
いかなる適当な支持具にも回転可能に取付けることがで
き、ここで用いられる「フレーム」なる語はいかなる形
式のフレームまたは支持具または支持具の組合せを含む
ことを示している。

この支持具に対しては、部材５．７およびフレームに関
する動作に対して部材７を締結する手段が前記の方法に
て取付けられ共に作動し、２つの操作制御ステーション
のいずれか一方に対してコントロール装置「Ｃ」を制御
する。同様に、本発明のコントロールシステム３４．３
５により、ａ材’ｔの第１端および第２端上またはフレ
ーム上に配置されて前述のごとく部材７をフレームに締
結する手段は、本発明の制御システムの具体例３４・３
５に関し各々記載した突起１１Ａ、ｌｌＢと溝１０また
は磁性材料２９と電磁石３０の組合せに限定されるもの
ではない。すなわち、第１操作ステーションｒｋＪおよ
び第２操作ステージＥ　ンｒＢＪｌコオける操縦装置が
、他の操縦装置を用いて本発明のコントロールシステム
蚤こよって装置を制御スる場合に、操縦装置の一方また
は両方が必要な場合には操縦装置を締結する付加手段を
有することができ、その中立位置からの動作に対して操
作されない各中立位置にあるとき、前述の方法を用いて
各フレームに関する動作に対して第２部材７の第１端ま
たは第２端を取付け、取りはずす手段も含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のコントロールシステムの一具体例の
平面図、第２図はその拡大側面図、第２Ａ図は端部へ移
動した第２図に示す枠体８を示す部材７の部分拡大図、
第２Ｂ図はそれが端部およチージョン四に操縦装置が移
動した後の第２図のコントロールシステムの具体例の拡
大部分立面図であり、第３図は本発明のコントロールシ
ステムの他の具体例の平面図である。 図中の主な符号はつぎのとおりである。 ５・・・部材、　７・・・部材、　　ｌＯ・・・溝、　
ｌｌＡ・・・突起、　ＩＩＢ・・・突起、　　１４・・
・リンク、１５・・・ケーブル、　　１６・・・ジャケ
ット、　　１７・・・１ノンク、　　１８・・・ケーブ
ル、　　１９・・・シャケ・ント、３４．３５・・・コ
ントロールシステム。 特許出願人　イートン・コーポレイション代坤人升理士
青山　葆外２名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）下記の構成要素よりなることを特徴とする第１’
   ｆたは第２操作ステーションの操縦装置に対して少なく
   とも１つの装置を遠隔操作するためのコントロールシス
   テム ＾フレーム の〕フレーム上に回転可能に取付けられた一端を有し、
   フレームのなす平面内で回転するに適し、第１部材を制
   御されるべき装置に連結するその回転取付端と対向端の
   間に配置された取付手段を有するｇＪ１部材、 ０実質上第１部材の回転面に対して平行な平面内で第２
   部材が回転できるようその第１端と第２端の間で第１部
   材上に回転可能に取付けられた第２部材であって、該第
   ２部材がその第１．端と、第１部材および第２部材の間
   で第２部材を連結する回転取付手段との間に配置され、
   第１操作ステーションの操縦装置に連結される手段を有
   し、その第２端と、第１部材および第２部材の間で第２
   部材を連結する回転取付手段との間に配置され、第２操
   作ステーションの操縦装置に連結される手段を有する部
   材、 η第１操作ステーションの操縦装置が中立位置にあり、
   かつ第２操作ステーションが中立位置から移動した場合
   、第２部材をフレームに関する動作に対して固定させる
   ために第２部材が第１操作ステーションの操縦装置に連
   結された位置においてフレーム上および第２部材上に配
   置された手段、（匂第２操作ステーションの操縦装置が
   中立位置にあり、かつ第１操作ステーションが中立位置
   から移動した場合、第２部材をフレームに移動可能に締
   結するためにその第２端と、第１謁椰よび第２部材の間
   の回転取付部材の間でフレーム上および第２部材上に配
   置された手段、 ηここで、前記締結手段が中立位置からの第１操作ステ
   ーションの操縦装置の動作がフレームに関する動きに対
   して第２部材を固定する手段を解放することができるよ
   うに第２部材の端部をフレームに移動可能に取付けると
   ともに、−１第２部材とフレームとの間で移動可能に締
   結して第２操作ステーションの操縦装置により装置の制
   御をさせないようにし、第２部材を第２部材とフレーム
   の間で移動可能に締結する点の周りに回転させ、その回
   転の結果、第１部材を第１部材とフレームの間の回転取
   付手段の周りに第２部材の回転方向と反対方向に回転さ
   せ、かつ該装置を第１部材へ連結する手段の動作により
   該装置を制御するとともに、第１部材の回転により生ず
   る第２部材の動作を考慮した十分な距離を有して、フレ
   ームと第２部材との間で移動可能な締結点をフレームに
   対して動かすことを可能とする手段、 ０ここで、前記締結手段が中立位置からの第２操作ステ
   ーション操縦装置の動作が第２部材をフレームに移動可
   能に締結する手段を解放することができるように第２部
   材をフレームに関する動作に対し固着するとともに第２
   部材とフレームの間で固着を行なって第１操作ステーシ
   ョンの操縦装置により装置の制御をさせないようにし、
   第１８Ｂ材および第２部材を第１部材とフレームとの間
   の回転取付を行なう回転軸の周りに共に同一方向に回転
   を行なわせ、該装置を第１部材に連結する手段の動作に
   より該装置を制御する手段。 （２）該フレームが一つの壁面の側面上に回転可能に取
   付けられた第１部材の一端を何する一対の分離した対向
   面および第２部材をフレームに固定する手段からなり、
   第２部材をフレームに移動可能に取付ける手段が第１部
   材に面する他の面の側面上に配置されている前記第（１
   ）項のコントロールシステム。 （３）壁面が互いに実質的に平行である前記第（２）項
   のコントロールシステム。 （４）第１部材の一端が回転可能に取付けられている壁
   面に対して実質的に平行な平面内で第１部材力回転する
   前記第（２１項のコントロールシステム。 （５）第２部材の第１端を、第２部材を固定するフレー
   ム上に配置された手段に対して前後に回転させることが
   でき、かつ第２部材の第２端を、第２部材を移動可能に
   締結するフレーム上に配置された手段に対して前後に回
   転させることができる第１部材と第２部材の間に配置さ
   れた回転手段を有する前記第（１）項のコントロールシ
   ステム。 （６）第２部材の第１端と第２端を各々フレームに対し
   て偏らせ第２部材を固定的および移動可能に各々締結す
   るフレーム上に配置された手段の間で締結を強化するよ
   う第２部材に対し配置した弾性手段を含む前記第（５）
   項のコントロールシステム。 （７）弾性手段が少なくとも１つのコ“イルスプリング
   の形態をなす前記第（６）項のコントロールシステムＱ （８）第２部材を各々固定的におよび移動可能番こ締結
   するフレーム上に配置された手段に対して前後に第２部
   材の第１端および第２端を回転させることのできる回転
   手段の回転軸に沿ってスフブリンク゛の中央縦軸が位置
   している前記第（７）項のコントロールシステム。 （９）固定的および移動可能に第２部材を壁面に締結す
   るよう各々壁面Ｇこ配置された締結手段力Ｓ壁面に配置
   された少なくとも１つの溝からなり、固定的に第２部材
   を壁に締結するように第２部材上に配置された該手段が
   溝に向って伸びる突起からなり、移動可能に第２部材を
   壁面に締結するよう第２部材上に配置された該手段が溝
   に向って伸びる突起からなっていて、該溝および突起が
   第１および第２操作ステーションの操縦装置が共に各々
   その中立位置にあるとき、両突起が溝に向って伸び第２
   部材を壁に締結できるよう、第１操作ステーションの操
   縦装置が中立位置から動くとともに、移動締結手段が第
   ２部材と壁との間にあるとき、第２部材を固定的に溝に
   締結する突起がこれから解放することができ、第２操作
   ステーションの操縦装置が中立位置から動くとともに固
   定締結手段が第２部材と壁との間にあるとき、第２部材
   を移動可能に溝に締結する突起がこれから解放すること
   ができるよう位置し大きさの適したものである前記第（
   ２）項のコントロールシステム。 （ｌＯ）第１操作ステーションの操縦装置の中立位置に
   対応する１つの溝と、第２操作ステーションの操縦装置
   の中立位置に対応する他の溝を有する第１部材に面した
   壁面に配置された２つの壁面を備えた前記第（９）項の
   コントロールシステム。 （１１）固定的に第２部材をフレームに締結するよう第
   ２部材に配置された締結手段が磁性材料であり、移動可
   能に第２部材をフレームに締結する手段が磁性材料であ
   り、固定的に第２部材をフレームに締結するフレーム上
   に配置された締結手段が電磁石であり、移動可能に第２
   部材をフレームに締結するフレーム上に配置された締結
   手段が電磁石であって第１および第２操作ステーション
   の操縦装置が各々その中立位置にあるとき、各電磁石に か磁石と係合し第２部材を磁気的にプレーケ押結するこ
   とができ、第１操作ステーションの操縦装置が中立位置
   より動き移動磁気締結手段が第２部材とフレームの間に
   あるとき、固定的に磁気により各第２部材の磁気材料に
   締結された該電磁石はこれから解放することができ、第
   ２操作ステーションの操縦装置が中立位置から動き固定
   的な磁気締結手段が第２部材とフレームの間にあるとき
   、移動可能に磁気的に各第２部材の磁性材料に締結され
   た電磁石はこれから解放することができるように電磁石
   がフレーム上に取付られ電気的に各々第１および第２操
   作ステーションの操縦装置番こ連結されている前記第（
   １）項のコントロールシステム。 （（２）第２部材をフレームに固定的に締結する第２部
   材上に配置された手段および第２部材を第１操作ステー
   ションの操縦装置に連結する手段が共に第２部材の第１
   端に隣接して配置されている前記第（１）項のコントロ
   ールシステム。 （Ｌ３）移動可能に第２部材をフレームに締結するよう
   ！＠２部材上に配置された手段、および第２部材を第２
   操作ステーションの操縦装置に連結する手段が共に第２
   部材の第２端に隣接して配置されている前記第（１）項
   のコントロールシステム。 （１４）第２部材を第１および第２操作ステーションの
   操縦装置に各々連結する手段がフレキシブルケーブルか
   らなる前記第（１）項のコントロールシステム。 （１５）　＊　１部材を制御すべき装置に連結する手段
   かフレキシブルケーブルからなる前記第（１）項のコン
   トロールシステム。 （１６）　該フレキシブルケーブルが、フレームに関す
   る動作に対して締結された外部保護ジャケット内に摺動
   可能に配置されている前記第（１３）項または第（１４
   ）項のコントロールシステム。 （１７）制御されるべき装置が水圧バルブのスプールで
   ある前記第（１）項のコントロールシステム。 （１８）制御されるべき装置が自動変速装置である前記
   第（１）項のコントロールシステム。