JPS5893567A - マルチヘツド溶接装置 - Google Patents
マルチヘツド溶接装置Info
- Publication number
- JPS5893567A JPS5893567A JP19025781A JP19025781A JPS5893567A JP S5893567 A JPS5893567 A JP S5893567A JP 19025781 A JP19025781 A JP 19025781A JP 19025781 A JP19025781 A JP 19025781A JP S5893567 A JPS5893567 A JP S5893567A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- head
- power source
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
- B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
- B23K9/1068—Electric circuits for the supply of power to two or more arcs from a single source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Connections Effected By Soldering, Adhesion, Or Permanent Deformation (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マルチヘッド溶接装置に関し、特に溶接ポジ
ション位置決め機構、複数浴接ヘッド憎構、電極研摩機
構等を順次判定制御して所定の浴接を自動的に行う溶接
装置に関するものである。
ション位置決め機構、複数浴接ヘッド憎構、電極研摩機
構等を順次判定制御して所定の浴接を自動的に行う溶接
装置に関するものである。
従来より、微細リードの接続は１人手によるはんだ付け
あるいは人手による溶接が多く行われている。そして、
溶接作業は１位置決めおよび電接条件め設定等において
、作業者の感覚技術が大半を占めており、熟練度が要求
されるととになる。
あるいは人手による溶接が多く行われている。そして、
溶接作業は１位置決めおよび電接条件め設定等において
、作業者の感覚技術が大半を占めており、熟練度が要求
されるととになる。
そこで、比較的正列化されたパターンの溶接に対して、
装置化も行われているが、これらは簡単な透過光に−よ
る溶接ポジションの浴接機、あるいは１台の溶接電源に
１台の、沿接ヘッドを準備し、単一動作を行う浴接機で
ある。また、マルチヘッドを備えた浴接機も考えられて
いるが、この場合も１対１に対応させた溶接電源系を複
数台配置するものである。周知のように、溶接装置を製
作する上で原価の１／３を占める溶接電源を多数配置す
ることは、製造価格が高くなるとともに、設備の調整、
管理の工数が多くなる。
装置化も行われているが、これらは簡単な透過光に−よ
る溶接ポジションの浴接機、あるいは１台の溶接電源に
１台の、沿接ヘッドを準備し、単一動作を行う浴接機で
ある。また、マルチヘッドを備えた浴接機も考えられて
いるが、この場合も１対１に対応させた溶接電源系を複
数台配置するものである。周知のように、溶接装置を製
作する上で原価の１／３を占める溶接電源を多数配置す
ることは、製造価格が高くなるとともに、設備の調整、
管理の工数が多くなる。
さらに浴接の位置決め方法としてＮＣ装置を使うことも
考えられるが、これでは価格がきわめて高くなる。
考えられるが、これでは価格がきわめて高くなる。
本発明の目的は、このような問題を解決するため、１つ
の＃接電源で複数の浴接ヘッドを駆動でき、また目視や
ＮＣＫよることなく、微細パターンを自動的かつ正確に
位置決めでき、さらに溶接ヘッドの加圧と複数ヘッドの
シリーズ通電を自動的に行え、しかも安価なマルチヘッ
ド溶接装置を提供。することにある。
の＃接電源で複数の浴接ヘッドを駆動でき、また目視や
ＮＣＫよることなく、微細パターンを自動的かつ正確に
位置決めでき、さらに溶接ヘッドの加圧と複数ヘッドの
シリーズ通電を自動的に行え、しかも安価なマルチヘッ
ド溶接装置を提供。することにある。
上記目的を達成するため、本発明のマルチヘッド溶接装
置は、複数のリード端子を有す４るコネクタおよび部品
を、あらかじめはんだメッキされた接続パターンに溶接
する装置において、光学的センサ出力信号と他のポジシ
ョン信号とを併用し゛て位置信号を得る検液位置決め機
構、複数の溶接ヘッド、ヘッド電極先端を研摩する機構
、および各部機構動作を順次判定制御する回路を有する
ことを特徴としている。
置は、複数のリード端子を有す４るコネクタおよび部品
を、あらかじめはんだメッキされた接続パターンに溶接
する装置において、光学的センサ出力信号と他のポジシ
ョン信号とを併用し゛て位置信号を得る検液位置決め機
構、複数の溶接ヘッド、ヘッド電極先端を研摩する機構
、および各部機構動作を順次判定制御する回路を有する
ことを特徴としている。
以下、本発明の実施例を１図面により説明する。
第１図は、本発明の実施例を示すマルチヘッド溶接装置
の斜視図であり、第２図は第１図の浴接装置の溶接部の
状態説明図である。
の斜視図であり、第２図は第１図の浴接装置の溶接部の
状態説明図である。
第１図に示すように、溶接ヘッド２は、プリント板１を
挾み上下に位置し、溶接時にはこの浴接ヘッド２のうち
上のヘッドが下方に動作するとともに、下のヘッドが上
方に動作して、プリント板１を挾み込むような構造にな
っている。この浴接ヘッド２とプリント板１の位置関係
は、第２図に示すとおりである。
挾み上下に位置し、溶接時にはこの浴接ヘッド２のうち
上のヘッドが下方に動作するとともに、下のヘッドが上
方に動作して、プリント板１を挾み込むような構造にな
っている。この浴接ヘッド２とプリント板１の位置関係
は、第２図に示すとおりである。
溶接ヘッド２は、上下動作とヘッド・アーム２−６のス
ウィング動作とを行い、このうち上下動作は溶接ポジシ
ョンでの部品リード加圧と、溶接通電を行うための動作
である。前者、つまり上下動作は２個のエア・シリンダ
８により駆動し、また後者、つまりヘッド・アームのス
ウィング動作は、９０°ロータリのエア・アクナユエー
タＩＩＫより駆動する。
ウィング動作とを行い、このうち上下動作は溶接ポジシ
ョンでの部品リード加圧と、溶接通電を行うための動作
である。前者、つまり上下動作は２個のエア・シリンダ
８により駆動し、また後者、つまりヘッド・アームのス
ウィング動作は、９０°ロータリのエア・アクナユエー
タＩＩＫより駆動する。
溶接ヘッド２を通電する場合、２本の電極チップ間２−
１．２−２間を通電することにより、電極と部品リード
の接触ボ４ントの接触抵抗により発熱させ、あらかじめ
準備されたはんだを溶融させながら、母材の銅箔と部品
リードの接触点も溶融させて、ナゲツトを形成する溶接
通電を行う。
１．２−２間を通電することにより、電極と部品リード
の接触ボ４ントの接触抵抗により発熱させ、あらかじめ
準備されたはんだを溶融させながら、母材の銅箔と部品
リードの接触点も溶融させて、ナゲツトを形成する溶接
通電を行う。
一般に、−４このよ５−溶接方法は、パラレル・ギャッ
プ溶接法と呼ばれている。通電のタイミングは。
プ溶接法と呼ばれている。通電のタイミングは。
゛上側の通電を約Ｑ、２ｍ＠ｅ行い、次に下側の溶接ヘ
ッド２の通電を行うもので、第１図では１つの溶接電源
３によって２つの溶接ヘッド２の通電を行っている。な
お、第１図では、ヘッド・アーム２−５が１台設けられ
ているのみであるが、これを応用することにより、浴接
ヘッド・アーム２−５を複数台準備して、１つの溶接電
源３で複数の溶接ヘッドを通電することも可能である。
ッド２の通電を行うもので、第１図では１つの溶接電源
３によって２つの溶接ヘッド２の通電を行っている。な
お、第１図では、ヘッド・アーム２−５が１台設けられ
ているのみであるが、これを応用することにより、浴接
ヘッド・アーム２−５を複数台準備して、１つの溶接電
源３で複数の溶接ヘッドを通電することも可能である。
これによって、低摩なシリーズ浴接装置を実現すること
ができる。
ができる。
回圧力設定は、上、下の溶接ヘッド２の挾み込み時、上
下圧力が釣り合ったポジションで静止し。
下圧力が釣り合ったポジションで静止し。
最終の通電加圧力は、溶接ヘッド２の内部に組み込んだ
圧力スイッチにより通電を開始する。ただ、通電開始は
、上下の溶接ヘッド２の圧力スイッチがともに「入」の
状態になったときに、始めて通電を開始するように、一
致条件の論理を組み込んでいる。
圧力スイッチにより通電を開始する。ただ、通電開始は
、上下の溶接ヘッド２の圧力スイッチがともに「入」の
状態になったときに、始めて通電を開始するように、一
致条件の論理を組み込んでいる。
プリント板１は、第１図に示すように、１軸のテーブル
上に搭載され、これをクランプするため粗位置決め用の
ストッパー１０と微細位置決めのクランプ・ピン９とが
設置されて、プリント基板１０両側からクランプする構
造を有している。クランプ・ピン９は、２本のピンから
構成されており、粗位置決め用の長いテーパピンと微細
位置決め用の微小ストレート・ピンとからなる。
上に搭載され、これをクランプするため粗位置決め用の
ストッパー１０と微細位置決めのクランプ・ピン９とが
設置されて、プリント基板１０両側からクランプする構
造を有している。クランプ・ピン９は、２本のピンから
構成されており、粗位置決め用の長いテーパピンと微細
位置決め用の微小ストレート・ピンとからなる。
このｌ軸のテ゛−プルは、ステップ・モータ７により駆
動され、その場合に、溶接ポジションの位置信号を受け
て位置決めするのであるが、テーズルの慣性力により微
小なずれが生じる。これを補正するため、ステップ・モ
ータ７の指示パルスに（ト）または（ハ）の補正パルス
を加えて、正確な位置決めを行っている５ 誓接ポジションの位置検出のため、黒白の陰陽があり、
かつ平面度が出ている基準パターン１３を設け、これに
対して垂直に位置した光学的な検出装置１２が黒白を検
出して１位置を認識することにより、ワークとなるプリ
ント板１のパターンを代用して認識する方法をとってい
る。黒白の陰陽は、反射光量の大小によって決まり、こ
れは目視の黒白認識と異なるため注意が必要となる。
動され、その場合に、溶接ポジションの位置信号を受け
て位置決めするのであるが、テーズルの慣性力により微
小なずれが生じる。これを補正するため、ステップ・モ
ータ７の指示パルスに（ト）または（ハ）の補正パルス
を加えて、正確な位置決めを行っている５ 誓接ポジションの位置検出のため、黒白の陰陽があり、
かつ平面度が出ている基準パターン１３を設け、これに
対して垂直に位置した光学的な検出装置１２が黒白を検
出して１位置を認識することにより、ワークとなるプリ
ント板１のパターンを代用して認識する方法をとってい
る。黒白の陰陽は、反射光量の大小によって決まり、こ
れは目視の黒白認識と異なるため注意が必要となる。
連続して溶接する場合には、電極先端の炭化物、塵埃等
により接触抵抗が変動するため、所定の溶接が終了する
と同時に研摩が必要となるが、第１図の装置では、１枚
のプリント板１が終了するごとに、浴接ヘッド２を研摩
ポジ・ジョン１４までスウィングして研摩を行う。研摩
ポジション１４にスウィングしたヘッド２は１両面に貼
り付けられたサンド・ベーパな挾み込み、研摩台のＸ軸
とＹ軸の駆動モータ１５，１６を動作させることにより
研摩を完了させる。
により接触抵抗が変動するため、所定の溶接が終了する
と同時に研摩が必要となるが、第１図の装置では、１枚
のプリント板１が終了するごとに、浴接ヘッド２を研摩
ポジ・ジョン１４までスウィングして研摩を行う。研摩
ポジション１４にスウィングしたヘッド２は１両面に貼
り付けられたサンド・ベーパな挾み込み、研摩台のＸ軸
とＹ軸の駆動モータ１５，１６を動作させることにより
研摩を完了させる。
第３図は、本発明の実施例を示すマルチヘッド溶接装置
の制御系ブロック図であり、−４図は第３図における動
作タイム・チャートである・通電の順次判定制御は、先
ず溶接ポジションの位置を検出し、次に部品の有無を判
断し、さらに溶接ヘッド２の加圧力を判定し、その一致
峰件で通電開始の信号を溶接電源３ＶＣ入力する。その
とき、上側の溶接ヘッド２に通電後０，１ｓｅｃの彼に
下側の溶接ヘッド２に通電するため、再度溶接電源３に
開始の信号を入力する。また、この上側の溶接ヘッド２
と下側の溶接ヘッド２への通電切替は、順次判定制御部
１８からセレクタ制御回路２０に別な信・号を入力する
。このセレクタ制御回路２０は、溶接電源３０２次側と
、溶接トランス２３゜２４の１次側の間に配置され、溶
接電流に左。右されることなく、通電切り替えを行う。
の制御系ブロック図であり、−４図は第３図における動
作タイム・チャートである・通電の順次判定制御は、先
ず溶接ポジションの位置を検出し、次に部品の有無を判
断し、さらに溶接ヘッド２の加圧力を判定し、その一致
峰件で通電開始の信号を溶接電源３ＶＣ入力する。その
とき、上側の溶接ヘッド２に通電後０，１ｓｅｃの彼に
下側の溶接ヘッド２に通電するため、再度溶接電源３に
開始の信号を入力する。また、この上側の溶接ヘッド２
と下側の溶接ヘッド２への通電切替は、順次判定制御部
１８からセレクタ制御回路２０に別な信・号を入力する
。このセレクタ制御回路２０は、溶接電源３０２次側と
、溶接トランス２３゜２４の１次側の間に配置され、溶
接電流に左。右されることなく、通電切り替えを行う。
セレクタ制御回路２０の内部には、−無接点のフォトカ
プラ・り・イブのソリッド・ステート・リレーが使用さ
れているが、このリレーはトライブックを使用している
ため、比較的大電流にも耐える構造である。
プラ・り・イブのソリッド・ステート・リレーが使用さ
れているが、このリレーはトライブックを使用している
ため、比較的大電流にも耐える構造である。
この無接点リレーを有効に利用することにより。
１つの電源で、複数の溶接ヘッド２を駆使し、しかも短
時間で溶接を可能にしている。
時間で溶接を可能にしている。
順次判定制御部１８は、センサ２６から各機構の位置情
報、解接ポジション、溶接ヘッド２の加圧力信号等の情
報信号を入力し、条件の一致によりモータ駆動回路２１
．電磁パルプ駆動回路２２を制御して、移動モータ７、
研摩台モータ１５゜１６、浴接電源３、セレクタ制御回
路２０に、それぞれ必要な出力信号を与えて、所定の動
作を行う。
報、解接ポジション、溶接ヘッド２の加圧力信号等の情
報信号を入力し、条件の一致によりモータ駆動回路２１
．電磁パルプ駆動回路２２を制御して、移動モータ７、
研摩台モータ１５゜１６、浴接電源３、セレクタ制御回
路２０に、それぞれ必要な出力信号を与えて、所定の動
作を行う。
一番図で、動作シーケン〜を説明すると、第４図（ａ）
のクランプ・パルプ９と第４図（ｂ）のストッパー・パ
ルプ１０は、プリント板１が溶接終了するまでオン状態
で、あり、第４図（・）のコネクタ・センサ、第４図（
ｄ）の位置検出センサからの溶接ボ、ジション信号によ
り、第４図（Ｃ）の移動モータ７を駆動、。
のクランプ・パルプ９と第４図（ｂ）のストッパー・パ
ルプ１０は、プリント板１が溶接終了するまでオン状態
で、あり、第４図（・）のコネクタ・センサ、第４図（
ｄ）の位置検出センサからの溶接ボ、ジション信号によ
り、第４図（Ｃ）の移動モータ７を駆動、。
停止させた後、第４図（ｆ）のヘッド上下パルプな駆動
し、溶接ヘッドを動作させ、第４図（ｉ）の溶接電源に
複数回の通電を行い、第４図（ｇ）のヘッド・スウィン
グ・パルプを駆動して溶接ヘッド２のスウィングにより
研摩動作を行う。研摩は、初数のリードの溶接が終了し
、さらに複数の部品が終了した時点で、第４図（ｊ）に
示す研摩台モータを駆動することにより行う。
し、溶接ヘッドを動作させ、第４図（ｉ）の溶接電源に
複数回の通電を行い、第４図（ｇ）のヘッド・スウィン
グ・パルプを駆動して溶接ヘッド２のスウィングにより
研摩動作を行う。研摩は、初数のリードの溶接が終了し
、さらに複数の部品が終了した時点で、第４図（ｊ）に
示す研摩台モータを駆動することにより行う。
以上説明したように、本発明によれば、溶接電源を有効
に使用するので、溶接電源の組み込み台数が１台でよく
、これですべてを兼用させることができ、装置のコスト
・ダウンが可能となる。また、溶接の位置決め法として
光学的な検出器を使用するので、装置が安価となり、か
つ保守、管理が簡単になるとともに、正確な位置決めが
可能となる。さらに、溶接ポジション信号および機構の
位置を判別し、溶接通電のシリーズ溶接動作、電極先端
の研摩動作等の一連の溶接ステップ動作を。
に使用するので、溶接電源の組み込み台数が１台でよく
、これですべてを兼用させることができ、装置のコスト
・ダウンが可能となる。また、溶接の位置決め法として
光学的な検出器を使用するので、装置が安価となり、か
つ保守、管理が簡単になるとともに、正確な位置決めが
可能となる。さらに、溶接ポジション信号および機構の
位置を判別し、溶接通電のシリーズ溶接動作、電極先端
の研摩動作等の一連の溶接ステップ動作を。
条件の変化に対応して自動的に行うことができる。
第１図は本発明の実施例を示すマルチベッド溶接装置の
斜視図、第２図は第１図の装置における溶接部の部分拡
大図、第３図は本発明の実施例を示すマルチヘッド溶接
装置の制御系プ四ツク図。 第４図は第３図の動作タイム・チャートである。 １ニブリント板、１−１＝はんだメッキ・パッド、２：
！Ｉ接ヘッド、２−１〜２−４：電極チップ、２−５：
ヘッド・アーム、３：溶接電源、４：シーケンサ、５：
制御電源、６：操作パネル。 ７：テーブル駆動モータ、８：ヘッド加圧シリンダ、９
：クランプ、１０：ストツバ、１１：スウ′イング・ア
クチュエータ、１２：マーク・センサ。 １３：基準パターン、１４＝研摩板、１５．１６：研摩
板駆動モータ、１７：°コネクタ、１７−１〜１７−４
：コネクタの各部分、１８：順次判定制御部、２０：セ
レクタ制御回路、２１：毫−タ駆動回路、２２：電磁パ
ルプ駆動回路、２３ 、２４：溶接トランス、２５：セ
ンサ。 第１図 第２図
斜視図、第２図は第１図の装置における溶接部の部分拡
大図、第３図は本発明の実施例を示すマルチヘッド溶接
装置の制御系プ四ツク図。 第４図は第３図の動作タイム・チャートである。 １ニブリント板、１−１＝はんだメッキ・パッド、２：
！Ｉ接ヘッド、２−１〜２−４：電極チップ、２−５：
ヘッド・アーム、３：溶接電源、４：シーケンサ、５：
制御電源、６：操作パネル。 ７：テーブル駆動モータ、８：ヘッド加圧シリンダ、９
：クランプ、１０：ストツバ、１１：スウ′イング・ア
クチュエータ、１２：マーク・センサ。 １３：基準パターン、１４＝研摩板、１５．１６：研摩
板駆動モータ、１７：°コネクタ、１７−１〜１７−４
：コネクタの各部分、１８：順次判定制御部、２０：セ
レクタ制御回路、２１：毫−タ駆動回路、２２：電磁パ
ルプ駆動回路、２３ 、２４：溶接トランス、２５：セ
ンサ。 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）複数のリード端子を有するコネクタおよび部品を
、あらかじめはんだメッキされた接続パターンに溶接す
る装置において、光学的セン讐の出方信号と他のポジシ
ョン信号とを併用して位置信号を得る溶接位置決め機構
、複数の溶接ヘッド機構、ヘッド電極先端を研摩する機
構、および−接ポジションと溶接数をもとに溶接ヘッド
加圧、複数溶接ヘッドのシリーズ通電１．ヘッド電極先
端の研摩の各動作を順次判定制御する回路を有すること
を特徴とするマルチヘッド溶接装置。 し）前記溶接ポジションは、陰陽のフィルム状の基準パ
ターンの垂直上方に光学的センサを設け、該光学的セン
サの出力信号を順次判定制御回路に入力して、各機構部
のポジション信号と条件信号の一致により判定すること
か特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマルチヘッド
溶接装置。 （３）前記複数浴接ヘッドのシリーズ通電は、１台の浴
接電源に接続されたセレクタ制御回路の制御により行わ
れることをＩ￥ｆ徴とする特許請求の範囲第１．ｌｌ記
載のマルチヘッド溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19025781A JPS5893567A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | マルチヘツド溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19025781A JPS5893567A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | マルチヘツド溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893567A true JPS5893567A (ja) | 1983-06-03 |
| JPS6364267B2 JPS6364267B2 (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=16255122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19025781A Granted JPS5893567A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | マルチヘツド溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893567A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04171689A (ja) * | 1990-11-06 | 1992-06-18 | Hitachi Chem Co Ltd | 異方導電フィルムの熱圧着装置 |
| CN102259219A (zh) * | 2011-07-26 | 2011-11-30 | 苏州大学 | 多头焊锡机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160493A (en) * | 1979-06-01 | 1980-12-13 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for welding coatinf wire |
-
1981
- 1981-11-26 JP JP19025781A patent/JPS5893567A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160493A (en) * | 1979-06-01 | 1980-12-13 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for welding coatinf wire |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04171689A (ja) * | 1990-11-06 | 1992-06-18 | Hitachi Chem Co Ltd | 異方導電フィルムの熱圧着装置 |
| CN102259219A (zh) * | 2011-07-26 | 2011-11-30 | 苏州大学 | 多头焊锡机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6364267B2 (ja) | 1988-12-12 |
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