JPS5893697A - ブレ−ドの付根部において一体の関節付き装置を備えたヘリコプタ用ロ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、弾性による減衰要素からなる一体の減衰装置
を備えた長形の弾性で復帰する要素の形態を呈し、一体
の減衰装置を備えた周波数アメゲタとして一般に知られ
る装置を形成する球形状の積層−トラ１４と弾性復帰抵
抗控え（ｄｒｏｇ　ｂｒａａｓ　）Ｋより各ブレードの
基部即ち付は根部に結合される堅固なハ１【含むヘリコ
メタのロータに関ｆる。

本願の出願人の名儀において１９７８年８月２日に出願
された仏国特許出動第７１１１６５２１号はこの形式の
ロータ全開示しているが、同特許出願にお、いては、一
体の減衰装置ｌｆを含む周波数アメゲタは各々、変形か
らの大きな回復作用力を有する粘弾性材料に交互に堆積
状になった金−板により構成され、また各々は前記ハブ
から遠い端部に４おいてゴール・ソケット継手に工り対
応するブレードの付は根部に結合されかつその内側端部
においては前記ハブに対し結合されて、このため前記周
波数アメゲタは常に対応するブレードに対して若干傾斜
し、かつ前記が−ル・ソケット継手の一方の中心部は前
記ブレードのはばたき（ｆｌａｐｐｉｎｙ）運動軸に隣
接し、この軸は対応する積層状の球形状ストツ／譬の中
心部を通過する。

前述の特許出願において記載されたロータの構造ニオイ
ては、凸状の多角形形状の平担なリングの形−のハブの
脚部即ち略々円形状の局部がロータの軸心の方向に前記
ブレードの数と同数の開口が横断し、各球形状の積層ス
トン・々は対応する開口の外側縁部と、対応するブレー
ドの付根部に対して固定された二股状の要素のアームの
端部との間に嵌合されている。この、二股状の要素は、
例えば２本のがルトによりそのアームの端部が固定され
る対応するブレードの付根部の延長部により、あるいは
その内側端部がハブに隣接してハブの周部の片側におい
てこれから距離を隔てて配置されて例えば２本のゲルト
により対応する積層状の球形状ストツノ譬の支持部に対
して固定された２つの平担な堅固な板材からなる二重の
ヨークであることが望ましい半径方向のヨークにより構
成されているが、前記の半径方向ヨークの他端部は前記
ロータの面に対して略々直角でめりがっその一方を取外
して対応するブレードが他方のピンの周囲に枢動するこ
とによりロータの面内に「折畳む」ことｔ−可能にする
２本のピンによリブレードの付根ｓｖｃ固定されている
。

更に、前述の特許出願の主題を構成する構造の全ての彫
寒においてに、その中心部が対応するブレードのはばた
き運動軸に隣接するゴール・ソケット継手は、対応する
周波数アメゲタを前記へプに対して結合するための継手
全構成して−る。

大きな機械的強度を提供し、かつ前掲の特許出ｍＫよる
ヘリコプタのロータの構造形ｌＩにおいて生じる空気力
学的抵抗と比較される空気力学的抵抗音低減させる目的
のため％更にコンパクトでありかつ簡単な構造でるる別
の構造形態について、１９７９年５月８日出願の最初の
追加特許出願第７９１１５１１！ｉ号において記載され
ている。

このような構成形態においては、ハブは、ロータマスト
の延長部全実質的に形成して上下の板材を支持する中心
部ドラムからなり、各々の積層状の球形状ストン・ダの
剛性要素が２枚の板材の縁部間に配置されて機材全形成
し、これらの板材に対して直接固定されるが、前記の積
層状の球形状ストンＩｆの他の剛性要素は半径方向のヨ
ーク、望！しくけ二重のヨークにより対応するブレード
の付根部に結合され、ストツ／譬が自由に通過できるよ
うに前記ハブと対面する部１分において凹状を呈し、前
記の対応する周波数アメゲタの他端部はこのブレードと
関連するヨークに対してその中心部が対応するブレード
のはげたき運動軸に隣接するＩ−ル・ソケット継手によ
り結合されている。

このような形態の構造におけるロータのハブの上下の板
材は対応す゛る積層状の球形状ストツノを収受するよう
に凹状を呈していないため、またしに、これら板材の縁
部が各ストツ／譬の剛性要素の一方により控えられ（＆
ｒａａ−ｇｄ）ていないため、ハブの板材はブレード上
の遠心力の作用から生じる略々半径方向の引張荷重に対
し、ｉ九プレーＹがハブに結合される諸部材に対して与
えるはばたき運動および抵抗による静的および動的な曲
げモーメントに対して充分な機械的抵抗力を供するので
める。

しかし、ブレードに対して積層状の球形状ストッパを結
合する二股状の要素がプレーｙの付根部の延長に工り形
成されなめ特許出願第７８１６５ｆｆｉ１号に記載され
る如き追加特許出願第７９１１５８５号の主題ｔ−構成
する構造は、各ブレードの付根部と対応する積層状球隊
状ストツ・譬間に挿間された二重型−りであることが望
ましい冒−りを含むという欠陥を免がれない。

このようなヨークは、一般に１その間に配置された横材
によってその中心部分で固定的に結合された８枚の騒固
な板材により形成されている。ノ・１から遠−剛性板材
の端部は、その間において若干の遊びｔ以て対応する付
根部會収容し、ブレードの付根部全前記ヨークに固定す
るため少なくとも２本のピンを有する。追加特許出願第
７９１１５８５号に開示された構成における積層状の球
形状ストツ／ダへの自由な通過を可能にするため凹状會
呈するハブ付近の剛性板材の端部は、ハブに対して結合
されない対応する積層状球形状ストツノタの剛性要素に
対して固定的に結合されている。ヨークはこのように、
重量の点でも、またロータ面内の半径方向の密集度およ
びロータの回転軸心方向の密集ｆｉＫついても、これが
存在する故に、またブレードの付根部がハブから遠いと
いう事実のため不利となシ、このためロータの空気力学
的な抵抗に関しても不都合な効果を生じる。

２にまた、前掲の追加特許出願において開示された構成
における如く、もしヨークの横材がブレ−Ｆのピッチを
制御するためのレバーの一端部においてとンゾ・ピンを
受取るように、また対応する周波数アダゲタの他端部に
おいてメール・ソケット継手上受取るような形ｌｌ！Ｉ
全有し配置された第１および望ましくＦｉ第２の付角取
付は部により対応するプレートの前縁部および（または
）後縁部において冒−りの板材以上に延在するならば、
このヨークは更に複雑な構造となって製造コストが高価
となる。

本発明は、抵抗が減少し経済的なロータを提供する丸め
、前記追加特許において、記載されたロータの場合に比
較して少ない空間要件、重量および卿造コスト？提供す
るロータの提供を目的とする。

この目的のため、本発明による、ロータ・マストの延長
部として実質的に中心部のドラムを構成し上下の板材を
有する堅固なハブが積層状球形状ストン・ダと、変形か
らの回復力が大きな粘弾性材料の板材と交互に堆積状を
なす剛性の嵩い金Ｍ＃または複合板材に工って構成され
、かつその内側および外側端部がそれぞれ？−ル・ソケ
ット継手によりハブおよび対応するブレードの付根部に
対して結合された弾性復帰抵抗控え（ｌｉｄ波数アダゲ
タの形態で治ることが望筐しい）とによって、各グレー
ドの付根部に対して結合されており、前記メール・ソケ
ット継手の外側端部における中心部は対応する積層状球
形状ストンΔの中心部を貫通するブレードのはげたき運
動軸心に隣接し、ハブの板材に関して固定された前記ス
トン／＃の剛性要素の一方は剛性横材の如くその縁部間
に配置され、ブレードの付根部の付近において、対応す
る積層状球形状ス゛トツ・譬の周囲に連続的に延在して
前記板材に対して相対的□に運動可能なとのストン・ダ
要素の他方の剛性部に係合した剛性ループを構成する弾
性に富んだフレームをロータの各ブレードが有すること
を特徴とする。

ブレードの直線部分における同材を形成し、遠心力によ
る引張力ならびに曲はモーメント、および静的および動
的な剪断作用を有するけばたきおよび抵抗力を伝達する
ような寸法を有するブレードの抵抗フレームの延長によ
って構成されるこの剛性ループは、樹脂で被覆した繊維
の粗紡糸の団塊によって形成されている。

ブレードの付根部の領域に＆ける１つ以上の隣接するル
ープの場合は、ロータ・ブレードの構成に役立つ単繊維
の粗紡糸を形成することは熱論公知であるが、これは、
一般にヨークにより／′％プの機械的要素に対してブレ
ードの付根部を固定するためピンが横切るように構成さ
れたブツシュを各ループが囲繞する乙とを可能にするた
めに行なわれてき友。本山−人が知る限りにおいては、
積層状の球形状ストン・櫂を直接収容するようにブレー
ドの付根部の領域を構成して、これにより一切の中間の
要素を必要とすることなく前記ストツノ５の中心部の周
囲にブレードが自由に運動することを可能にすることは
全く提起されなかった。

本発明の望ましい特徴によれば、対応するブレードの端
部における剛性ループが係合する積層状球形状ストッパ
の運動可能な剛性要素は挿入要素により形成され、この
要素のロータの回転軸心と反対側の表面は凹状の球形状
のカップの形ａｔ−呈し、またロータの回転軸心に面す
るその表面は剛性ループを収容するための腔部′に有す
るが、これに対して２枚の板材の縁部間に剛性に富む横
材として嵌合される積層状球形状ストタ／譬の固定され
た剛性要素はスリーブによって構成され、その内孔は前
記の２枚の板材を結合する１本のピンが真通し、その外
壁面はブレードの長手方向軸心を中心とする望ましくは
中空の球形状＆Ｘ’ｉＨ形成する２つの突起部を有し、
これら突起部の一方は前記の積層状ストンＩＩの運動可
能な剛性要素における剛性ループを保持し固定するため
の楔と共働する。

また、各ブレードの基部と関連する剛性ルーズの各部と
相互に面する２つの部分は積層状の薄葉体または充填さ
れた樹脂であることが望ましい「コン・々ランド」とし
て公知の種類の一塊の充填材料により相互に分離され、
この材料は積層状球形状ストン・譬の爛囲を連続状に通
過する剛性ループの部分と共に、前記ストン・譬に対す
るハウシングを提供し、第１の挿大豊素における腔部に
収容された剛性ルーズの部分の表面には強度の大きな繊
維から作られた少なくとも１層の保護用薄葉体が設けら
れている。

本発明のロータＦｉまた、各ブレードにおいて、二股状
の第１”＋７）要素を有するピッチ制御レバーを含み、
そのアーム部はその１つが対応するブレードの付根部の
上方にまた他方がその下方になるように側方に延在し、
前記付根部に対して第２の二股状の要素と同様に＆ルト
により前記レバーが固定され、この第２の要素のブーム
部は対応するグレードの枢動運動を許容するため取外し
自在であることが望ましいスピンドルを支持し、この要
素上には対応する弾性復帰控えの外端部に結合するため
のが一部・ソケット継手が載置されている。

この控えの外端部もまた対応するプレーＶのピッチを制
御するための小さなロッドの一端部と結合することがで
き゛るが、また本発明によれ“げ、このピッチ制御レバ
ーも第３の二股状要素を持つことができ、そのアーム部
は対応するブレードの枢動運動を許容するため取外し自
在であることが望ましいスピンドルを支持し、その上に
対応するグレードのピッチを制御するためのロッドの一
端部と結合するためのが一部・ソケット継手が載置され
ている。

各々の弾性復帰控えの内端部をハブに対して結合するた
めのが一部・ソケット継手ハ、爛知の方の墳状区関にお
いてそのステム部に、対応するｌ−ル・ソケット継手が
取付けられる？ルトが横断する肉厚を増した部分または
前記ダール・ソケット継手が破付けられる半径方向の突
起部のいずれかを有する。

また、この種のロータげ、各ブレードにおいて下部の板
材の縁部の下方にストンＩりを設けることが公知である
が、これは飛行中遠心力の作用下で引込めることができ
、かつブレードに対して固定されたベアリングと共働す
るよう配置されており、停止と同時におよびロータが低
い速度で回転する時、ブレードの下方向の運動を制限す
る。しかし、本発明によれば、飛行中引込めることがで
きるストンΔは、ル−トの付根部をハブと関連する２枚
の板材に対して結合するための１本のビンの下端部によ
り支持されることが望ましく、また引込み可能なス、ト
ツノ譬と共働するベアリングはピッチ制？バーのａｔの
二股状の要素の下部のアーム部と一体に形成されること
が望ましい。

最後に、ハブの形轢に関しては、−緒に上部の板材が第
１の一体の金属製要素を形成するハブの中心部のドラム
會例えば一連のぎルトにより下部の板材に対して固定す
ることが可能であり、前配下部の板材はロータ・マスト
の、上部と共に第２の一体の金属性−！！１′＃に全構
成する。しかし、上部板材に対して固定的に結合される
ハブの中心部のドラムを、これもまた一連のがル）Ｋよ
って、それ自体ロータ・マストの上部に対し固定的に結
合された下部板材に対して固定することが可能でめる。

本発明については、図面に示された構造形纏の＠定しな
い実１１ＩＡｆＩＩＫ関する以下の記述からよく理解さ
れるであろう。

第１、図乃至第３図において部分的に略示されたヘリコ
ブ！Ｏ主ロータは４枚羽根型の４のである。

このロータは剛性ハブｌｔ−含み、その中心部は断面が
円形であり軸心Ａの周りに駆動されるロータのマスト３
の直径よｐも僅かに大き゛な直径を有する中心部の環状
ドラム２により形成されている。

この中心部ドラム！Ｆｉ、その頂部において、ロータの
回転軸心ＡＫ対して略々直角の面内に延在する上部板材
４と一体構造である。ロータ・マスト３の上部分１ａ下
部板材６と一体であり、その内ｌｌ縁部は、中６部のド
ラム２の下部の外側く形成され、飼えば、゛番号８で示
される一連のｌルトにより取付けられ九環状のフランｙ
７に対して固定されている。上部板材４および下部板材
６＃ｉ各々ｇ枚の板材４および６の分岐部がそれぞれ同
じ寸法を有しかつ一方が他方の上に正確に配置されｂ如
きものでめゐ、第１図において示されるように、板材４
と−の各々は環状ドラム意の一面の肉厚と同様な薄−肉
厚でＴｏシ、それらのアーム部の端部は軸心方向に整合
されかつ７ランｙ１（設けたブツシュ１１が堰付けられ
る中空のブツシュ９，１Ｇをそれぞれ備えている。ブツ
シュ１１の軸心はロータ・マスト３の回路軸心Ａと略々
平行であり、第１図から判るように１下部板材ｓＦｉそ
の下方表面においてロータ・マスト１の上部Ｓ九対して
接合された半径方向のり１１１により補強されて−る。

ロータ・マスト３および下部板材６により、また中心部
の環状ドラム怠および上部板材４によって形成される諸
装置Ｆｉ舎々、ガえば、型打ちによシ形成され九単−の
金属部分によつ不形成されている。

全体的に１１Ｍ号１３で示される鳩知の形式の積層状の
球形状ストン／＃は１，２枚の板材４および６０重合さ
れたアーム部の各対の端部間に取付けられている。

抵抗、羽ばたきおよび迎え角（ピッチの制御のための）
の関節装置の役割を同時に行なう積層状の球形状ストッ
パ１！ｌｆｌ、いくつかの機能管実施する。即ち、との
ストツＪ母Ｆｉはとんど変形することなく、これが前述
の如く結合されるブレードに加見られる遠心力および半
径方向の作用力を受取り、凌たこのストンΔは弾性的に
よる戻赤を制限しながらブレードのピッチの角運動と共
に羽ばたき運動および抵抗運動を許容する。捻抄および
羽ばたき作用下の可撓性の特性ならび忙軸心方向および
ｈＰ径方向の圧縮作用下の剛性特性は、天然がムを基剤
とする混合物によって達成することができ、良好な疲労
特性および金属との優れた接着特性を有する弾性材料の
薄い層と交１ｉに形成する金ｗ４または複合材料の剛性
會有する部分的に球形状のカップ構造に１９構成される
球形状ストツー譬１８の中心部分１４のサンドイッチ構
造から生じ、その一方が凹状の球形状面を有し、他方が
凸状の球形状面を有する２つの挿入要素が積層状の球形
状ストンＡ１３の中心部分１４に当接して成形すること
により接着される。

図示された実施例においては、凸状の球形状面を有する
前記挿入要素は剛性に富む一体の金属または複合材料の
スリーブ１ｉＫより形成され、その外側瞳面ｒａｙレー
ドの長手方向の軸心を中心とする中空の球形状ブスの影
線の２つの突起部１６ｇ、１ｇ６Ｙｒ有する。この挿入
要素は、例えば、アルきニウムまたはチタン合金から作
られる。

前記スリーブ１５はがス■と１０間に配置され、ブツシ
ュ１１およびスリー１ｔｓＫよ）支持される装置【貫通
し、２つの肩部を有する減摩ダンダ１８とこのリッツ１
Ｉ間の関ＩＩＫ跨がるブツシュ１９からなる中空の金属
製のピン１マにより前記ｌスに結合されている。

このビン１丁は、下部板材６のぎス１０の下方に！Ｊ出
するビン１７の下部のねじを設は九端部に螺合して一定
される（例えば、ぺｒにより）ナツト怠１を緊締するこ
とＫより、上部板材４のｆス・に加工された関連面２１
に接して保持される平担な巾の広ｖｈｌ１ｍ意＠を有す
る。前記頭部型Ｏは、前記Ｗ１！葛と隣接する直立縁部
２８ａと共働して前記ビン１丁がそれ自体の軸心の周囲
に回転することを阻止する平担部２０ａ會有する。　　
−スリ−１１８の中心部内孔の端部には、前記スリー１
における調整可能な作用力ＫＬり把持されるフラン−ｙ
含有する減摩りンｒ！意が配置されて−る。これらの減
摩リンダ８冨は、その内径が減摩リンｒｔｓの外径に対
して僅かな遊び管提供する如き寸法でメ９、またスリー
ブ１５おＬび減摩リンｊ”２ｍの８つの肩部かもなる堆
積部が同様に減摩りン−１８の肩部の２つの内表面間の
距＠ＩＩＣ対して僅かな遊びを提供する如き寸法である
。

この構成はこれによ）、ブレード２６が１本のビン１丁
によシハプｌ上に９１４に取付けかつこれから取外すこ
とができ、また必ｌ！に応じて、前記ビン１丁を取外す
ことなくスリ−１１Ｓｔビン１丁の軸心の周囲にある角
度で枢動すること全許容して対応するブレード２６の「
折畳み」を可能くする。

積層状の球形状ストンＡ１Ｂと関連し、凹状の球状面を
有する内側の取付具！４ｔｉ％ＩＫ固な金部または複合
材料のブロックによ）形成され、その−外側形１ＩＦｉ
略々截頭角錐形状であり、その基部はスリーブ１１にお
ける球形状の突起部１６１！と対面する凹状Ｏ球状ＷＪ
ｔ−提供するように中空であるが、このブロックや小径
の部分にはブロックの側面に対して開口しハラｌの中心
部ドラ“ム８に面す石切込み２１が形成されている。

図示した実施例においては、ロータの各グレード！６燻
単繊維の粗紡糸を含み、各粗紡糸は硬化させ九合成樹＠
により央起を形成する光め相互和平行になるように被覆
され団塊状ｔＭしえ調えばガラスの如龜大きな機械的強
ｌ！を有する基層のワイヤ、単繊艙筐比は鉱物繊細の構
成にょシ形成され、プレーｒ！６の付根部の領域におい
て蝶、この単繊維の粗紡糸は、前縁部において強変の大
きな同材を形成すると共に後縁部にｊＰ−で諸要素を形
成するようにブレードの直線部分に続く連続状の剛性ル
ーグ零テを形成する。単繊維の粗紡糸のルーｆ２７の仁
れらの２つの対面する部分は「コンΔウンド」として知
られる形式の充填材料製の２０ツ／１８によ）相互に分
離される。このプ寵ツク冨８Ｆｉ、単繊維Ｏ粗紡糸０剛
性ループ冨マの端部と共に、プロッタ意４の切込み！Ｓ
Ｋ定置されている次め途切れること％なく単繊維の粗紡
系−の剛性ループ２？によｐ囲−される積層状の球形状
ストンΔ１３のためのハウｙ：／ｒｔ−形成する自由９
間管形成し、切込み２ｓの儲面は可撓性に富んだ保膜材
料の薄い層２９によ）被覆されている。

取付具２４の切込み２ＫＰ３に収容された単繊維の粗紡
糸製の剛性ループ２丁の端部は、例えば、ガラス繊ｇｏ
如き強［６大きな繊細から作られ九保護材料層２７Ｇに
よりその表−が覆われることが望ましい。

スリー１１ｓ上の突起部１６ａとロータの軸心Ａと対面
する充填プセツク雪８の一面！８４Ｉと０間には、突起
部ｉｓｉと反対側に配置される凹状の球形状ペア呼ンｒ
＠Ｏａを提供する２つの部分からなる要素３ｏが配健さ
れている。この要素ｓＯは、以下において説明するピッ
チ・しΔ−３１の二股状の要素のアーム部３３と一体の
舌部３３６に対して２本のｌルト８０ｂＫよシ固定され
ている。

楔形状のこの要素５ＯＦｉ、突風！−伴なうことが多−
主としてロータの始動および（または）停止の間、前記
切込み！Ｓの膨部における単繊維の粗紡糸のルーグ！７
＃ｃ対する保持装！および固定装置？ｌ１１ｗｔする。

スリーブ１ｓにおける央起部１６ｂと要素３０１１１Ｋ
確保されるＩＩ−関係はロータ２７が切込み！ｓＫおけ
るその座部から不都合にも外れることｔ−■止し、これ
により生じるおそれのある有書な効果を避けるのである
。

一方、この構成によれば、ブレード２６のｌｅｔけが害
鳥になり、またブレード２６かもは中遠心直方向の剪断
作用力の一部を積層状の球形状ストンＡ１Ｂから軽減す
るのである。

積層状の球形状ストンＡｌｓの内側散付具！４がブレー
ド２６と関連する単繊維の粗紡糸のルーーグ２７によシ
囲繞されてい□るため、その付根部が球形状ストツＪ＃
１３’ｉ収容するブレード！！６はストンΔ１３の中心
部の周囲の全ての必要な運動を生じさせ、その「折畳み
」の目的のためブレード２６はまた単一のビン１７０周
８にも枢動でき、このビンはブレードを球形状ストンΔ
１３によってハツｌ上に、保持するのである。

またロータは、各プレーｒ！６に対して、第３−図から
判るように、一方では単繊維の粗紡糸製のロータ２７お
よびブレード雪６の付根部と関連する充填材料製のブロ
ック８８の２゛つの対面する部分の上下にそれぞれ延在
する第１の二股状要素と、上部アームｓ雪および下部ア
ームＩＳを構成し、他方ではその１つのアーム部３４が
他の二股状要素の８つのアーム部３２とｓ３−と結合し
、またその他方のアーム部５ｓＦｉ第１の二股状要素の
外側に一１！在してＩＩＥＩの二股状要素の上部アーム
部°３！の砥長部によりアーム部３４と結合される第３
の二股状の要素とｔ構成するピッチ制御用レバー。

３１を含んでいる。このピッチ制御用レバー３１は、充
填ブロックｚ８と共に第１の二股状要素の［りのアーム
部３８と３３１−貫通するｆルト３・によｐブレード２
６に対して固定さ匹ている。第２図から判るように、ス
ピンドルＳ＠Ｆ１職外し自在ＫＩＩＬ４１！ｒ、けられ
、ビンと減摩リングにょシ前記第２の二股状要素の８つ
のアーム部３４と３５上で回転し、ｆ−ル・ソケット継
手３７はスピンドルＳ＠上に載置されて、ピッチ制御ロ
ンド４１の端部曹−りｌりのアーム部を結合すみナツト
とねじ載置によシ構成される服外し自在のビン４０に職
付けられたが−ル・ソケット継手３１に対して板材ＳＩ
Ｋよｐ結合されて−る。ｆ−ル・ソケット継手３丁はま
た板材５ＳＩＣよシ冨つの長形の平行な金属板材４［）
外端部に対して結合され、績衰装置管内賦して弾性復帰
抵抗控え（ｄデαｙｈデａｃｅ）としても知られる長形
の弾性復帰豪雪４３の外端ｓＹｔ形成し、この要素１１
周知の方法で、シリコーン弾性体の如き変形からの大き
な回復力を有する粘弾性材料から作られた板材と交互に
なる堆積状の金Ｗ４または複合材料Ｏ剛性板材によって
形成されている。グレード２６が回転してローＪＯＷ内
におけるその抵抗運動と弾性的に対抗することを可能し
、またこのような揺動運動がヘリコプタの機体ツレーム
の弾性的な変形によりその結合ｔ−周知の方法で阻止す
るため、管良「地上効果」（ｅａｒｔｈ　−ｒｇａｏｎ
ａｗｅａ　）として知られる危険な発散層状の動的な現
象の発生管阻止するために強く減衰されなければならな
いため、この控え部４３はこのような揺動運動の吸収装
蓋として４作用する。

前記控え部４ｓはその内端付近において、反対方向に延
在するように配置され、また控え部４３において、ハ１
１の中心部ドラム２の環状領域４１１Ｖｒ貫通するがル
ト４丁の軸部に取付けられたが４ル・ソケット継手４６
を収容する座部を形成する意りのフランｙｔ−設けたカ
ップ要素４４と４ｓが部分的に横断し、前記領域におい
ては前記ｒう五の＊ｍの中心部ドラム２Ｖｃ沿って略々
中間位置く配置された内部リプにより肉厚が厚くなって
いる。！＃ルト礁丁の頭部Ｆｉ壌環状ドラム８内部に保
持され、ナツト４−がその一部のねじを設けた端部にお
けるベラｒＫより螺合され保持されている。このねじと
ナツトの装置は、これによりロータのブレード２６０弾
性復帰作用４３がハブｌと結合ｉれるｆ−ル・ソケット
継手４６の中心部が意つの隣接するロータのプレーｙ！
６の一方の長手方向の軸心に実質的に配置されるように
位置されて、いる。このため、とのが−ル・ソケット継
４４ｇはハブ１の環状ドラム２と、球形状ストン／１１
ＢＫおけるこの隣接するブレードの単繊維の粗紡糸の剛
性ループ８丁の外曽面との間の間ｌｌＫ配置されるが、
これに′より弾性復帰要素４ｓが震応するブレード２６
のピッチ制御用レバー３１に対して結合されるプール・
ソケット継手３７０中心部はこのプレーＰ２６の羽ばた
き運動軸上に実質的に配置されるのである。

第１図に示すように、遠心力の作用下で飛行中和引込み
可能な周知の形式のストンＡ６０が下部板材６における
ぎス１０の下方に嵌合されている。

この引込み可能なストツ／＃ｉ＠＄１ビン１７の下端部
におりて萬合良く嵌合され、それ自身の重量の作用下に
′ｈるプレーＦ２−の下方への枢動運動を制限するよう
にロータが停止しあるいは低速で回転中にピッチ制御用
レバー３１の第１の二股状要素の下部のアーム部３３と
一体のペアリンｒａｔと運転中に共働する。

ロータがロータ・マストＳＫよって回転運動させられる
時、弾性復帰要素４３の如き関連する控えにより各ブレ
ード意６に対して駆動偶力が伝達され、−一夕空その通
常の回転速縦に達すると、各ブレード冨６の種々の要素
に加えられる遠心力の作用系が対応する積層状の球形状
ストン／＃１３に対してこの球形状ストンΔ１ｓの中心
部分１４の圧縮作用により与えられる半径方向に生じる
作用力を与える。一方、各ブレードに作用すゐ種々の動
的モーメント、慣性モーメントおよび作用力の作用下に
シーては、このブレードは中心部分１４の剪断作用にお
ける変形の友め積層状の球形状ストンＡ１３の中心点Ｃ
ｆｆ）周囲の羽ばたき運動の平衡位置Ｖ版るのである。

ヘリコプタが巡航飛行中ロータが通常の状轢で回転する
場合に、ブレード意・の如き各プレーＶの抵抗による振
動はかなシＯＩｍＫ筐で対応する弾性復帰控え４３によ
って吸収される。更に、前記控え部の外端部がピッチ制
御用レ−４−３１によってブレード２６の付根部に結合
される一一部・ソケット継手３７はストンＡ１ｓの中心
点Ｃｆ過るル−ト２６の羽ばたき運動軸心付近にめり、
このブレードの羽はたき運動は前記弾性復帰要素−４３
に対して与えられる僅かな圧纏筐たは引張作用力しか与
えず、このためこの！！えｍはブレードのこのような羽
ばｔき運動に対して僅かな弾性復帰作用および減衰作用
しか与えない、同じことがピッチ制御ロツｆ４１の端Ｉ
ＩＩＫ対して時々直角となる変位についても妥轟す名が
、これはこのような変位が同様に同じが−ル・ソケット
継手３７にエフピッチ制御用レバー３１に対して伝達さ
れるためである。一方、ストン・１５０の如きストン／
４がζ０時遠心力の作用により引込められるため、プＶ
−ドの通常の動作に対応する羽ば九き運動はｔは中下方
向には制限されなくなるのである。

ロータが停止状標になる時、各ブレード２６と関連す為
弾性復帰要素４３は、対応するブレード雪・の付根ｓｖ
Ｃ対してブレードをその中立位置く置く戻多作用力を加
えることによシその長さと形状ｔＮｌ戻し；グレード９
下方への補みは再びストンｄ５・Ｏ如きストンＡＫＬり
て制限され、このストツＡｌ−Ｊロータの回転運動速変
が予め定めた値以下に減少する時対応するペアリンダ８
１と共働する位置管再び織る。

レバ−３１ｏ回転運動およびグレード１６の迎画直方向
の変位の効果における制御用レバー３１０種々の位置、
従って対応するブレード２６の付根部の種々の位置は、
第３図において点線にエフ示されている。

第４図に部分的に示されているロータの変更形状は、ピ
ッチ制御用しｄ−３１の場合と類似する第１と第２の二
股状要素を有する詐りでなくｓｉの要素と同様に第１の
二股状要素の上部アーム部６ｊ！と結合され友第３の二
股状要素６６をも有するピッチ制御用レバー６１の構造
に関してのみ第１図乃至第３図に示されたものと異なる
。４Ｉ！素６６のアーム部は増外し自在なビン７０ｔ−
支持し、その上にはピッチ・ロッド７１と結合するため
の一−ル・ソケット継手６９が載置されるが、第８の二
股状要素のアーム部・４と６ｓは、結合板材８８により
対応する控え部の外端部と結合するためｌ−ル・ソケッ
ト継手ｓｔｔ支持する職外し自在なビンＳ６を収容して
いる。　　　□第Ｓ図および第６図は、主として中心部
の環状ドラム寓に対する控え部７ｓの内端部の結合方法
に’ｌＡシて後者と異なる第１図乃至第３図に示された
ロータの変更形ｗを示している。実際、後者は、その垂
直方向寸法に沿りた略々中間において外方に央出し略々
半径方向に嬌在する央起部？７ｔ−有し、その上に前記
控え部丁３０内端部と結合するためｏｇ−ル・ソケット
継手１６が蝋付けられ、この控え部の外端部は第１図乃
至第３図に関連してａｌｌしたようにダール・ソケット
継手３テによってピッチ制御用−レバー３１に対して結
合されている。が−ル・ソケット継手７６は、ｆルト・
ナツト手段によシ形成され、大きな変形回復力を有する
粘弾性材料から作られ喪板材と交ＩＬＫなった堆積状の
命ｇ筐九は複合材料の剛性板材からなる控え部丁３の内
端部Ｋｌｌ／ｌ付けるためフランジ８０を貫通する取外
し自在なビンτうに取付けられている。

ｔｉｔｓ！ｇｌｕｌｔ点１ｌＫｊｆｉ−ｆ７１Ｊ７／８
１を示して−るが、このべ了りンダは第°１図に示した
ストンＡ５０の如龜飛行中に引込める仁とができる底部
ストッパと共働する。

第１図、第２図、第Ｓ図および第６図に示された４枚羽
根のロータの構熾形ｌｌにお−ては、ロータのグレード
２６の「折畳み作用」は、プＬ／−ｙをハブに対して結
合するためのビン１丁の周囲に２枚のブレードを前方に
、ｔた３枚のブレードを後方に枢動させることによって
達成される。

このような枢動運動全可能にさせるには、仁の目的のた
めに設けられた堰外し自在なスピンＹルを引込めること
に！＃）、ｆツチ制御ロッドおよび弾性復帰控え部をブ
レードの付根部に対して結合され喪ピッチ制御ロッドか
う連断するだけで充分である。

本発明は、本文に記述した構造形＠に限定されるもので
はない。本発明は、４９にハブの形ＭＫ関　４してその
あらゆる変【形Ｓｔ−網羅するものである。

ヌトツノｓＯの如き底部の引込め可能なストン／４の構
造形１は、弾性復帰抵抗控え部の形状および構造におけ
る如く選択の問題である。

平面図に示されるように傾斜したピッチ制御用しｄ−３
１と６１の形暢は、控え部の外端部を対応するブレード
の羽ばたき運動軸心の付近に結合゛するためのｆ−ル・
ソケット継手の有効な位置決めｔ可能くすることに注目
されたい。

ロータのハブの軽量であることおよび空間要件が小さな
仁と、およびその製造コストが安いことの如き目標とし
た利点に加えて、本文に記述し図（示した四−夕は保守
ならびに管理をほとんど必中後に、籍に軽量ヘリコプタ
の装備の一部として使用する場合１．小さな寸法の金属
製のブレードを備えた本発明によるロータは、各ブレー
ドにおいて、グレード・ソケットに対して堅固に結合さ
與あるいはブレードの強健の大きなフレームの一部ｉ形
成する内材の延長部に機械加工もできるフランｔ／によ
って剛性ループの形成が可能となる如きものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施ｆＩのロータにおけるブレードの正
中面に関する部゛分断両立面図、’ＩＩＥ！ｔｇｌｒｉ
第一１図Ｏ線１−ＩＫｐＡする部分断面図、第３図は第
１図および第２図に示された如きロータのブレードに載
置された二股状要素音示す図、第４図はピッチ制御レバ
ーの第３の構造実ｍＮｒ示す第２図と類似の部分１図、
第５Ｓｒｉ本発明によるロータの第２の実ｍ例を示す第
意図と類似の図、および第＠ｌｌ１ｒｉ第Ｓ図の線ｗ−
Ｍに関する部分断藺図である。　　　　− １Ｇ−−−＊ｘ、１１．１９・・・？ツルｚ、１１−！
Ｊプ、ＩＳ・・・球形状ストンΔ、１４・・・中心部分
、ｌ５−−−スＩＪ−”ｆ、１丁、４Ｇ、７０−・ビン
、１８・・・減摩１ｊ　ンＩＰ％Ｉ　０−１１１Ｓ％！
　１−ｔ’／　）、！！・・・減摩リンｒ％　！３・・
・面、！４−・・坂付具、２５・・・切込み、冨６・・
・ブレード、２テ・・・剛性ループ、２暑−’ｔａｙり
、ｇｓ−・・層、３０　・・・要素、３１−・・ピッチ
制御用レバー、３Ｌ　　６１・・上部アーム、８１＝−
下部アーム、３４．８ト・・アーム部、３６．４マ・拳
・ｆルト、３丁、１９．４１Ｂ・・・ぎ−ル・ソケット
−手、ｓａ−・・板材、４１・・・ピッチ制御ａ？ド、
４ト・・会ｍａ材、４３・・・弾性復帰抵抗％　４４・
・・カップ豪雪、４ト・・カッグ要素、４８・・・環状
領域、４１−−−す”／）、Ｍ　Ｏ””　ｊＣトラ１４
．５１−・ベアリング、ｓａ・・・スピンドル、６°１
・・・ピッチ制御用レバー、６４．６Ｂ川ア一ム部、６
６・・・二股状豪雪、６８・・・結合板材ミ　６９・・
・ぎ−ル・ソケット継手、７１…ピツチ゛・璽ツＩ’、
７．１−・・控え部、７６・・・が−ル・ソケット継手
、７丁・・・突超部、７９・・・ピン。 ８０・・・フランジ、８１・・・ベアリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　ロータ・マカト（３）の実質的に延長部で６９上部
   板材（４）と下部板材（６）？有する中心部ドラム（２
   ）を會む剛性ハブ（１）’に設け、該ハブは各々の弾性
   復帰控え部（４３−４７）の鏝部の各々の弾性復帰抵抗
   控え部（４３，７３）ＫＬ、り各ブレード（２６）付根
   部と結合され、前記各控え部は大きな変形回復力′ｆｔ
   有する粘弾性材料における板材と交互になった堆積状の
   剛性に富む金１１Ｋまたは複合材料の板材にエリ構成さ
   れた周波数アメゲタの形態であることが望１しく、その
   内端部お工び外端部がゴール・ソケット継手（４６，７
   ６，３？）により前記ハブおよび対応する１し一ド（２
   ６）の付根部に対してそれぞれ結合され、外端部におけ
   る前記メール・ソケット継手（３７）の中心部は積層状
   の球形状ストッパ（１３）の中心部Ｃｉ貞通するブレー
   ド（２６）の羽ばたき運動軸心に隣接し、前記球状スト
   ン・譬の剛性要素（１５）の一方に前記上部板材（４）
   および下部板材（６）に関連して固定され、かつ剛性に
   富む横材の形１１１により前記両方の板材の縁５部間に
   延材シ、各ブレード（２６）Ｈ，前記ブレードの付根部
   の領域において、対応する積層状の球形状ストンｐ４の
   周囲に連続状に延在して前記ストッパ（１３）の板材（
   ４％６）に関して運動可能である他方の剛性要素２４に
   係合する剛性ループを含むことを特徴とするロータ。 λ　前記各ブレード（２６）の抵抗フレームに、積Ｉ−
   状の球形状ストン”　（１３）　’ｊｉ−囲繞する剛性
   ループを形成する単繊維の粗紡糸（２７）の団塊會含む
   ことを％緻とす込％齢請求の範囲第１項記載のロータ。 １　対応するプレー）’（２６）の剛性ループが係合す
   る積層状の球形状ストツー！　（１３）が取付具（２４
   ）により形成され、核城付具のロータの回転軸心Ａと反
   対側の表面は凹状の球形状カップの形態であり、前記回
   路軸心Ａに面した該カップの表面は剛性ロータを収容す
   るための切込み（２ｓ）を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項またＶ１ｇ２項に記載のロータ。 未　可撓性に富む材料の薄いｔｅａ　（２ｓ　）が剛性
   ループと対応する切込み（２５）間に挿置されることを
   特許とする％＃４Ｆ祷求の範囲第３項記載のロータ。 瓜　前記の２枚の板材（４，６）の縁部間の剛性に富む
   横材として嵌合され沈積層状の球形状ストッパ（１３）
   の固定され友剛性要禦がスリーブ（１５）により構成き
   れ、骸スリー１の内孔を前記の２枚の板材（４，６）ｔ
   −結合するための１本のピン（１丁）が横断１７、該ピ
   ンの周囲に対応するブレード（２６）ｔ−枢動すること
   ができ、中空の球形状がスの形態の２つの突起部（１６
   αと１６６）１に有するスリーブの外壁面は前記ブレー
   ドの長手方向軸心を中心とすることに％做とする特許請
   求の範囲第１−４項のいずれか１つの項に記載のロータ
   。 １２枚の板材（４，６）Ｋ対してスリーブ（ｌｓ）ｔ−
   結合するピン（１γ）Ｆｉ前記の２枚の板材の縁部は相
   互に対向位置に形成されてフランｙを般は次ｌス（１１
   ）’に収容する開口を貫通して延在し、前記ピンは前記
   上部板材（４）の上面に加工された面（２３）に保持さ
   れかつ前記ピン（１７）の任意の回転を阻止するため前
   記面（２３）の縁部（２３α）を有する巾の広い保持頭
   部（２０）會有することを特徴とする特許請求の範囲ｔ
   ａｓ項記載のロータ。 、７．　　中空でりることか望ましい対応するピン（１
   ７）が貫通するスリーブ（１５）の内孔においては、一
   方ではブツシュ（１９）により相ＴＬＫ連結された２つ
   のフランジを設けた減摩りンダ（１８）からなる装置と
   、他方では前記内孔の端部においてこれと減摩リング（
   １Ｂ）との間圧調整自在な力により把持されるように取
   付けられその内径が減摩リング（１８）の外径から僅か
   に隔てられる寸法のフランジ付き減摩リング（２２）と
   が配置され、堆積状の構成は前記スリーブ（１５）と、
   同様に前記減摩リング（１８）の肩部の内表面間の距離
   と関連する小さな間隙を有する前記減摩リング（２２）
   の２つの肩部とからなることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項または第４項に記載のロータ。 ａ　各ブレード（２６）の付根部の剛性ループの２つの
   相互に対面する部分は、途切れ目なく積１−状の球形状
   ストツノ（１３）を囲繞する剛性ループの部分と共に、
   前記ストツノのためのハウゾ１ンケを形成する一塊の充
   填材料（２８）により相互に分離されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１−７項のいずれか１つの項に記載
   のロータ。 １　前記取付具（２４）の切込み（２５）に収容され次
   前記剛性ループの部分の表面は強度の大きな繊維から作
   られ念少なくとも１層の保農薄葉体（２７α゛）で覆わ
   れていること全特徴とする特許請求の範囲第８項記載の
   ロータ。 １α　その切込み（２５）における剛性ループを保持し
   てこれを固定する装置を含み、該装置は、前記スリーブ
   （１５）の球形状の突起部（１６６＞と前記ロータの回
   転軸心ＡＫ面した一塊の充填材料（２８）の壁面（２８
   α）との間に嵌合された槓の形轢の要素（３０）により
   構成され、前記要素（３０）に前記の球形状突起部（１
   ６６）に面する凹状の球形状部分（３０α）を有し、前
   記の楔状の要素（ａＯ）ａ対応するブレード（２６）に
   対して設けたピッチ制御用レバー（３１，６１）と堅固
   に結合された舌部（３３ｃｃ）に対して固定されること
   ｔ−特徴とする特許請求の範囲第１−９項のいずれか１
   つの項に記載のロータ。 ＩＬ　　各ピッチ制御用レバー（３１，６１）はＩＥＩ
   の二股状要素會有し、該要素のアーム（３２，３３）は
   前記レバー（３１，６４）ががルト（３６）Ｉｃより固
   定された対応するブレード（２６）の基部に対して一方
   はその上方に他方はその下方に側方に横切って砥在し、
   また第２の二股状要素を有し、＃要素のアーム部（３４
   ，３５，６４，６５）に対応するブレード（２ｇ）を枢
   動させる望゛ましくけ奴外し自在なスピンドル（ｌｓ６
   ）を支持し、該スピンドルの上には対応する弾性復帰要
   素（４３，７３）の外端部と結合するためのぎ−ル・ソ
   ケット継手（３７）が載置されることを特徴とする特許
   請求の範囲＠１０１０項記載−タ。 １２　ゴール・ソケット継手（３７）と結合される対応
   する弾性復帰控え部（４３，７３）の外端部鳴また、ぎ
   −ル・ソケット継手（３９）により対応するグレード（
   ２６）のピッチ全制御するピッチ制御ロンド（４１）の
   一端部に対して結合されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１１項記載のロータ。 １１　　前記ピッチ制御用レノ４−（６１）が第３の二
   股状要素（６ｊ）　？有し、該要素のアーム部は対応す
   るブレード（２ｇ）ｔ−枢動させる念めの望ましくは取
   外し自在なスピンドル（７０）ｔ−支持し、該スピンド
   ル上には一端部忙おいて対応するグレード（２６）リビ
   ツチを制御するためのロンド（７１）の結合のためが一
   部・ソケット継手（６９）が載置されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１−１項記載のロータ。 １表　各々の弾性復帰控え部（−４３，７３）の内端部
   、１１−前記ハブ（１）に対して結合するためのυ 前記ｄｆｂイソケット継手（４６，７Ｂ）は、ねじとナ
   ツト装＃（４７，４９，７９）によって、ハブ（１）の
   中心部の環状ドラム（２）の環状区間に対して堰付けら
   れることｔ特徴とする特許請求の範囲第１−１３項のい
   ずれか１つの項に記載のロータ。 １！Ｌ　前記環状の中心部ドラム（２）の壁面が、前記
   の環状区間において、前記控え部（４３）の内端部にお
   ける前記ゴール・ソケット継手４６がその一部に取付け
   られたがルト（４７）により横切られる肉厚の部分（ａ
   ｇ）ｔ−有することを特徴とする特許請求の範囲第１４
   項記載のロータ。 ｌａ　　前記環状ドラム（２）の壁面が、前記環状区間
   において実質的に半径方向の突起部（７７）を有し、該
   突起部には前記控え部（７３）の内端部と関連するが一
   部・ソケット継手（７６）が載置されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１４項記載のロータ。 １７、各プレー！’（２６）の控え部（４３，７３）の
   内端部と関連する前記が−ル・ソケット継手（４６と、
   ７６）が、対応するブレード（２６）に隣接するブレー
   ドの一方の長手方向軸心上に実質的に存在することを特
   徴とする特許請求の範囲＠１４−１６項のいずれか１つ
   の項に記載のロータ。 ｌａ　前記各ブレード（２６）毎に前記下部板材（６）
   の縁部の下方において、飛行中遠心力の作用下で引込め
   ることができ、前記プレード（２６）の付根部を前記の
   ２枚の板Ｍ＜４．６）九対して結合するため望ましくは
   前記ピン１７の下４部により支持され、がり前記ブレー
   ド（２６）九対して固定的に結合されたベアリング（５
   １，６１）と共働するよう配置されて、前記ロータが停
   止するかめるいは低速で回転中にブレード（２６）の下
   方への羽ばたき運動を制限するように前記ピッチ制御用
   レバー（３１）の第１の二股状要素の下部アーム（３３
   ）と一体であることが望ましいストン／４　（５０）を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１−１７項のい
   ずれか１−′）の項に記載のロータ。 １１１　　前記上部板材（４）が共に第１の一体のＪＩ
   ！素を形成する前記ハブ（１）の環状の中心部ドラム（
   りが、ガえば一連のメルト（８）Ｋよって、前記下部板
   材（６）に対して固定され、該板材自体は前記ロータ・
   マスト（３）の上部分（５）と共に第２の一体の要素を
   形成することを特徴とする特許請求の範囲第１−１８項
   のいずれが１つの項に記載のロータ。 ２α　前記上部板材（４）に対して堅固に結合さ、れた
   前記ハブｌの環状の中心部ドラム（２）が、例えば一連
   のがルト（８）により、ロータ・マスト（３）の前記上
   部分（５）九対してそれ自体が固定的に結合される下部
   板材（６）に対し固定されることを特徴とする特許請求
   の範囲第１−１１１項のいずれか１つの項に記載のロー
   タ。