JPS589396B2 - フツトウスイガタゲンシロヨウセイギヨボウクドウソウチノ イチギメホウシキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は沸騰水型原子炉用制御棒駆動装置の位置決め方
式に関するものである。

沸騰水型原子炉の出力制御用制御棒の駆動装置（以下Ｃ
ＲＤと略称する）を、例えば点検のため収容ハウジング
から引出してドライウエル外に運び出す場合、従来は人
手による方法がとられている。

しかしこれでは多数の作業員を必要とするばかりか、放
射能による汚染防止上から作業時間を制限されるため作
業が非能率とならざるを得ない難点がある。

そこで第１図のように搬送車１即ち圧力容器支持台内ニ
既設のサービスプラットホーム２の案内レール２ａと、
これとドライウエル外とを接続する案内レール上を遠隔
操作により走行して、ドライウエル容器に設けた小さい
搬出入穴を介してドライウエル外からサービスプラット
ホーム２上にＣＲＤを運びこみまたは運び出す搬送車１
、および台車３即ち上記サービスプラットホーム２の案
内レール２ａの直上に設けたサービスプラットホームの
案内レール２ｂ上を遠隔操作により走行して、搬送車１
の上に位置できるようにした台車３および台車３に軸着
４ａされた案内装置４即ちワイヤー５、巻取用ドラム６
、操作用電動機７などよりなる上下動装置により操作さ
れて、フレーム８に沿って上昇または下降するＣＲＤの
下端を受ける受台９と、ＣＲＤ保持用の複数箇のチャッ
ク装置１０を有すると共に、台車に設けた第１、第２の
ワイヤー１１ａ，１１ｂ、巻取用電動機１２ａ，１２ｂ
などよシなる傾斜装置により台車３に対して立ち、また
は図中点線図示の如く上記チャック装置１０が搬送車１
のＣＲＤ載置面と対向するように台車と平行に寝る姿勢
に制御される案内装置４とよりなる案内装置を用いて、
安全なドライウエル外からの遠隔操作により着脱を行う
方法が提案された。

この方法はドライウエル外において搬送車１にＣＲＤを
のせて圧力容器支持台内に運びこみ、この上に案内装置
４を平行姿勢とした台車３を位置させる。

次に案内装置４のチャック装置１０を働かせて搬送車１
上のＣＲＤ１３を案内装置４に抱えとったのち、案内装
置４を台車３に対して立ててＣＲＤ１３の上端部と収容
ハウジング１４の開口部とを例えばテレビカメラ１５（
或いはオプチカルファイバー装置）で見ながら位置合せ
する。

そして最後に案内装置の受台９を上下動装置により上昇
させて収容ハウジング内にＣＲＤを収容し，また以上と
逆の操作によりＣＲＤを引出しドライウエル外に搬出す
る方法である。

またこの方法では位置合せを台車の移動のみでなく、遠
隔操作されるＸ軸とＹ軸位置微細調整装置およびＺ軸姿
勢微細調整装置１６ａ，１６ｂおよび１７を台車３に設
けて、案内装置４の台車３の長手方向および中方向の位
置を微細に調整し、また立った姿勢を微細に調整できる
ようにしている。

しかしテレビカメラによる画像の解像度、撮像位置の制
限などから、位置合せ状況をある程度以上微細に見るこ
とができないため、最終的には人間の感に頼らざるを得
ない。

従って位置合せに時間がかかる難点がある。

本発明は収容ハウジングにＣＲＤの上端部に接触したこ
とを検出する装置と、ＣＲＤにスピンをかける装置とを
案内装置の受台に設けて、テレビカメラなどによる位置
合せ情報の外に、更に接触による位置合せ情報が与えら
れるようにして、位置合せが簡単迅速に行われるように
すると同時に、ＣＲＤにスピンをかけることによシ位置
合せに僅かな相異があっても、ＣＲＤが収容ハウジング
内に入るようにして位置合せの不足を補うようにして、
上記方法の欠点を除去したものである。

次に図面を用いて詳細に説明する。

第２図ａ，ｂ，ｃは本発明による案内装置の実施態様例
を示す一部断面平面図および部分正面図、側面図である
。

図において１８はフレームで、■字型の２枚のフレーム
１８ａ，１８ｂを中間部に隙間を作るように連結して形
成される。

１９は受台案内台車、２０ぱ案内ローラで、受台案内台
車１９は案内ローラ２０とフレーム１８により案内され
てかた少なくフレーム１８内を上下動できるように形成
されている。

２１は受台取付板、２２は受台取付板に固定された受台
の上下位置微細調整用のジャッキ装置、２３はその駆動
用スプロケット、２４はチェーンベルト、２５はスプロ
ケット、２６は操作用電動機で、この正または逆転操作
によりジャッキ装置２２のジャッキ軸２２ａは上下動す
る。

２７はロードセル、２８は下端が閉塞された円筒状のロ
ードセル収容ケースでその内部中心にはロードセル２７
が固定されている。

またその下端面はジャッキ装置のジャッキ軸２２ａ上に
のり、かつ側面は受台取付板２１に設けた誘導体２１ａ
によシ傾斜することなく上下動できるように保持される
。

２９は受台支持台、２９ａはその上面中心に設けた受台
支持軸で、受台支持台２９は上端が閉塞された円筒状を
なし、収容ケース２８の開口端部にがた少なく嵌めこま
れ、かつ収容ケース２８の端部と閉塞面との間に隙間を
もつように閉塞部の内面がロードセル２７の加圧端２７
ａに接触するように形成されている。

３０は受台、３０ａは受台回転体で、受台回転体は一端
閉塞の円筒状をなし、球軸受３１を介して上記受台支持
軸２９ａに嵌めこまれる。

３０ｂは受台回転体３０ａの周面に設けられたスプロケ
ット、３２はチェーンベルト、３３は前記受台支持台２
９の側面に固定された操作用電動機で、この電動機の正
または逆転操作により受台３０は例えば４ｒ．ｐ．ｍ．
の速度で回転し、これに下端部を保持されたＣＲＤにス
ピンを与える。

３４は受台案内台車１９の上下動用ワイヤー、３５は巻
取用ドラム、３６は巻取用電動機、３７はチャック装置
で、このうち３７ａ，３７ａ′は受腕、３７ｂ，３７ｂ
′は受ローラ、３７ｃ，３７ｃ′は駆動軸、３７ｄ，３
７ｄ′は傘歯車（３ｒｄ′は図示されていない）、３７
ｅ，３７ｅ′は操作用電動機で、受腕３７ａ，３７ａ′
は最初フレーム１８と平行かつ反対方向急挿入機構が何
らかの原因で故障した場合にでも確実に制御棒の緊急挿
入を行うことができ、原子炉の安全性の向上を図ること
ができる。

なお本発明の実施例においては、ラッチフィンガ１３の
係合部１３ａの一部３２を低融点合金で製作した例を示
したが、係合部１３ａの全体を低融点合金で製作しても
よい。

またフィンガロッド１２のラッチフインガ１３を押し広
げる先端部を低融点合金で製作しても同様の効果が得ら
れる。

さらにまたこれらの組合せであってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御棒駆動機構の概略の構成を示す縦断面図、
第２図は本発明による制御棒駆動機構の一実施例を示す
部分拡大断面図、第３図は本発明の他の実施例を示す部
分拡大断面図である。 １１・・・制御棒、１１ａ・・・制御棒上端部、１２・
・・フィンガロツド、１３・・・ラッチフインガ、３２
・・・低融点合金、３３・・・ベローズ、３４・・・低
沸点物質。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 制御棒駆動装置をのせてドライウエル外と圧力容器
   支持台内のサービスプラットホーム間を遠隔操作により
   移動走行する搬送車、および遠隔操作によりサービスプ
   ラットホームの上記搬送車の走行路の上部を走行する台
   車、および台車に軸着され台車に設けた遠隔操作される
   傾斜装置により台車と平行に寝た姿勢となってチャック
   装置により搬送車から制御棒駆動装置を抱えとったのち
   台車に対して立ち姿勢となり、台車の移動および位置お
   よび姿勢装置による制御棒駆動装置収容ハウジングと制
   御棒駆動装置の遠隔操作による位置合せ後、上下動装置
   により受台を上昇せしめて制御棒駆動装置を収容ハウジ
   ング内に収容し、また以上を逆に引出すようにした案内
   装置とよりなる装置を用いた遠隔着脱方式において、前
   記案内装置に受台を回転させる装置と、受台に与えられ
   る衝撃を検出するロードセルと、受台の上下動を微細に
   調整する装置とを設けて、前記位置合せ後受台の上下動
   微細調整装置により制御棒駆動装置を上昇したとき生ず
   る収容ハウジング端と制御棒駆動装置端の接触をロード
   セルにより検出するようにして視覚以外の位置合せ情報
   を提供すると共に、受台による制御棒駆動装置の回転に
   より位置合せの不良があっても制御棒駆動装置が収容ハ
   ウジング内に回りこむようにして位置合せを容易ならし
   めることを特徴とする沸騰水型原子炉用制御棒駆動装置
   の位置決め方式。