JPS5894008A - 座標変換コントロ−ラ - Google Patents
座標変換コントロ−ラInfo
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- JPS5894008A JPS5894008A JP19076981A JP19076981A JPS5894008A JP S5894008 A JPS5894008 A JP S5894008A JP 19076981 A JP19076981 A JP 19076981A JP 19076981 A JP19076981 A JP 19076981A JP S5894008 A JPS5894008 A JP S5894008A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- matrix
- model
- coordinate
- controller
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35543—Cartesian to polar and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、座標変換コントローラにかがり、特に数値制
御が行なわれる工作機械の座標変換コントローラに関す
る。
御が行なわれる工作機械の座標変換コントローラに関す
る。
数値制御の行なわれる工作機械（一般にｒＮｃＪと略称
されることが多い。）は、周知のように、ＡＰ・Ｔ等の
言語によって作成された制御テープ（以下申に「ＮＣテ
ープ」という）を数値制御装置に入力し、制御駆動され
るものである。
されることが多い。）は、周知のように、ＡＰ・Ｔ等の
言語によって作成された制御テープ（以下申に「ＮＣテ
ープ」という）を数値制御装置に入力し、制御駆動され
るものである。
第１図は、ＮＣテープに記憶される制御用数値の一例を
示すもので、説明のため、２次元で示しである。この図
において自動車の車体のパターン１は、図に示す基準座
Ｉｔ（Ｘ、Ｙ）に基づいて数値化され、数値制御用のデ
ータ（以下「ＮＣデータ」という）となる。
示すもので、説明のため、２次元で示しである。この図
において自動車の車体のパターン１は、図に示す基準座
Ｉｔ（Ｘ、Ｙ）に基づいて数値化され、数値制御用のデ
ータ（以下「ＮＣデータ」という）となる。
この第１図によるＮＣデータのうち、例えばトランクリ
ッドのＮＣデータＴｏに基づいて数値制御用の切削機（
以下ｒＮＣ切削機」という）を制御して前記トランクリ
ッドのプレス用金型（以下「金型」という）を工作する
場合を第２図に示す。
ッドのＮＣデータＴｏに基づいて数値制御用の切削機（
以下ｒＮＣ切削機」という）を制御して前記トランクリ
ッドのプレス用金型（以下「金型」という）を工作する
場合を第２図に示す。
前記ＮＣデータＴｏをそのままＮＣ切削機に入力して制
御を行ったとすると、ＮＣ切削機のカッター２は、図に
示す基準座標（Ｘ、Ｙ）に対して、図の矢印Ｓの如く移
動する。しかしながら、金型となる被加工物（以下「ワ
ーク」という）３は、基準座標（Ｘ、Ｙ）に対して図に
示す位置にあるテーブル４の上に載置されているので、
何ら切削加工が行われないこととなる。
御を行ったとすると、ＮＣ切削機のカッター２は、図に
示す基準座標（Ｘ、Ｙ）に対して、図の矢印Ｓの如く移
動する。しかしながら、金型となる被加工物（以下「ワ
ーク」という）３は、基準座標（Ｘ、Ｙ）に対して図に
示す位置にあるテーブル４の上に載置されているので、
何ら切削加工が行われないこととなる。
かかる不都合゛を解消する手段としては、テープル４の
上下、左右の位置を変化させ葛ことにより、カッター２
によって加工されるようにワーク３の位置を設定する手
段と、ＮＧデータＴｏに必要な変換を行い、ワーク３の
位置を変化させることなく、カッター２の移動位置を変
化して加工を行う手段がある。前者の手段によれば、ワ
ーク３を傾斜させて設定する必要の生ずる場合があり、
加工精度が悪く、一般には、ワーク３の設定が容易で、
かつ精度の高い後者の方法すなわちＮＣデータＴＯを再
編成してワーク３の加工を行う方法が採用されている。
上下、左右の位置を変化させ葛ことにより、カッター２
によって加工されるようにワーク３の位置を設定する手
段と、ＮＧデータＴｏに必要な変換を行い、ワーク３の
位置を変化させることなく、カッター２の移動位置を変
化して加工を行う手段がある。前者の手段によれば、ワ
ーク３を傾斜させて設定する必要の生ずる場合があり、
加工精度が悪く、一般には、ワーク３の設定が容易で、
かつ精度の高い後者の方法すなわちＮＣデータＴＯを再
編成してワーク３の加工を行う方法が採用されている。
具体的には、第３図に示すように、ＮＯデータＴｏから
ＮＧデータＴ２を作成し、これによってＮＧ切削機を制
御するようにする。この手段による数値制御Ｉ装置の一
例を第７図に示す。
ＮＧデータＴ２を作成し、これによってＮＧ切削機を制
御するようにする。この手段による数値制御Ｉ装置の一
例を第７図に示す。
すなわらＮＣデータＴ２は、データ変換部４１に入力さ
れて必要なデータ変換が行われる。例えば座標に応じた
数のパルスとして駆動信号発生部４２へ送られる。ここ
で座標に応じてカッター２の位置を決定するよう必要な
電圧値等に更に変換が行われ、数値制御がなされる。
れて必要なデータ変換が行われる。例えば座標に応じた
数のパルスとして駆動信号発生部４２へ送られる。ここ
で座標に応じてカッター２の位置を決定するよう必要な
電圧値等に更に変換が行われ、数値制御がなされる。
このほかに、同じプレス型であっても、絞り工程、トリ
ム工程等の工程の違いによってワークの傾きを変える必
要のある場合がある。この場合は、標準データから前記
各工程に適合する新たなＮＣデータを作成する必要が生
じる。
ム工程等の工程の違いによってワークの傾きを変える必
要のある場合がある。この場合は、標準データから前記
各工程に適合する新たなＮＣデータを作成する必要が生
じる。
しかしながら、かかる手段においては、新たなＮＣデー
タを作成する必要があり、そのため多くの時間を必要と
するという不都合があった。
タを作成する必要があり、そのため多くの時間を必要と
するという不都合があった。
本発明は、係る点に鑑みてなされたもので、モデルとな
るＮＣデータと必要な座標変換データとによって必要と
するＮＣデータを自動的に作成することによって新たな
ＮＣテープを何ら作成する必要がなく、そのための時間
を短縮することができる座標変換コントローラを提供す
ることをその目的とする。
るＮＣデータと必要な座標変換データとによって必要と
するＮＣデータを自動的に作成することによって新たな
ＮＣテープを何ら作成する必要がなく、そのための時間
を短縮することができる座標変換コントローラを提供す
ることをその目的とする。
すなわち、本発明は、座標変換データが入力され、口つ
これに基づいて座標変換に必要なマトリクスを数値化す
る設定部と、これによって数値化されたマトリクスに基
づいて基本となるＮＧデー多を数値制御される工作機の
工作範囲を定めるＮＣデータに変換、する変換部を有す
る座標変換コントローラによって前記目的を達成しよう
とするものである。
これに基づいて座標変換に必要なマトリクスを数値化す
る設定部と、これによって数値化されたマトリクスに基
づいて基本となるＮＧデー多を数値制御される工作機の
工作範囲を定めるＮＣデータに変換、する変換部を有す
る座標変換コントローラによって前記目的を達成しよう
とするものである。
以下、本発明を第３図乃至第６図、第８図及び第９図に
示す第１実施例に基づいて説明する。なお、以下説明の
ため、第１図に示すＮＣデータをモデルＮＣデータと呼
ぶこととする。
示す第１実施例に基づいて説明する。なお、以下説明の
ため、第１図に示すＮＣデータをモデルＮＣデータと呼
ぶこととする。
第３図は、本０発明にかかる座標変換コントローラの基
本的な原理を示す説明図である。すなわち、モデルＮＣ
データＴｏからＮＣデータ（以下「工作用ＮＣデータ」
という＞Ｔ２を作成するためには、まず図の矢印Ｆ１で
示すように、平行移動を行う。次に、図の矢印Ｆ２で示
すように、角度αの回転移動を行えばよい。これらの移
動は、具体的には、基準座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の座標変換
によって行うことができる。第３図は、２次元で示しで
あるので、ｌ軸を中心として回転を行っているが、−膜
化した３次元では、いずれの、軸も回転させる必要の生
ずる場合がある。従うて、以下の説明においては、一般
の３次元の場合について説明する。
本的な原理を示す説明図である。すなわち、モデルＮＣ
データＴｏからＮＣデータ（以下「工作用ＮＣデータ」
という＞Ｔ２を作成するためには、まず図の矢印Ｆ１で
示すように、平行移動を行う。次に、図の矢印Ｆ２で示
すように、角度αの回転移動を行えばよい。これらの移
動は、具体的には、基準座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の座標変換
によって行うことができる。第３図は、２次元で示しで
あるので、ｌ軸を中心として回転を行っているが、−膜
化した３次元では、いずれの、軸も回転させる必要の生
ずる場合がある。従うて、以下の説明においては、一般
の３次元の場合について説明する。
まず、基準座ｌ１（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のうち、Ｙ軸について
回転させた場合の座標変換を第４図に基づいて説明する
。矢印Ｑ１の如く、角度θだけＹ軸を中心として回転さ
せたとすると、新たな座標（Ｘ ＋ ＋ ｚｓ ）は行
列によって示すことができる。
回転させた場合の座標変換を第４図に基づいて説明する
。矢印Ｑ１の如く、角度θだけＹ軸を中心として回転さ
せたとすると、新たな座標（Ｘ ＋ ＋ ｚｓ ）は行
列によって示すことができる。
次に第４図の回転後の座標（ｘｌ、Ｙ、ｚ＋）について
、ｘｌ軸を中心に、矢印Ｑ？の方向へ角度φ回転させた
場合を第５図に示し、新たな座標を（Ｖ＋、Ｚｔ）とｉ
る。
、ｘｌ軸を中心に、矢印Ｑ？の方向へ角度φ回転させた
場合を第５図に示し、新たな座標を（Ｖ＋、Ｚｔ）とｉ
る。
次に第５図の回転後の座標（Ｘ＋、Ｖ＋、７ｔ＞につい
て、ｚ２軸を中心に、矢印Ｑ！の方向へ角麿φ回転させ
た場合を第６図に示し、この新たな座標を（Ｘ２１Ｖ２
）とする。ここで、座標軸の回転による変換の関係を示
す行列を、以下「回転マトリクス」といい、平行移動（
第３図参照）がない場合には、この回転マトリクスによ
り、座標変渉が定められる。そして、座標軸の平行移動
による変換の関係を示す行列を、以下「平行マトリクス
」という。
て、ｚ２軸を中心に、矢印Ｑ！の方向へ角麿φ回転させ
た場合を第６図に示し、この新たな座標を（Ｘ２１Ｖ２
）とする。ここで、座標軸の回転による変換の関係を示
す行列を、以下「回転マトリクス」といい、平行移動（
第３図参照）がない場合には、この回転マトリクスによ
り、座標変渉が定められる。そして、座標軸の平行移動
による変換の関係を示す行列を、以下「平行マトリクス
」という。
また、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）で表わされたモデルＮＣデータを
Ｔｏとし、このデータＴｏに必要な平行ないしは回動を
行った工作用ＮＣデータをＴ２とする。
Ｔｏとし、このデータＴｏに必要な平行ないしは回動を
行った工作用ＮＣデータをＴ２とする。
次に、座標変換を行う座標変換コントローラを有する数
値制御装置の一構成例を第８図に示す。
値制御装置の一構成例を第８図に示す。
この図において、座標変換コントローラ９Ａは、前記回
転マトリクス及び平行マトリクスを決定する設定部３９
と、これによって決定された値によりモデルＮＣデータ
Ｔｏを工作用ＮＯデータＴ２に変換する変換部４０とか
ら成っている。また、設定部３９には、回転マトリ゛ク
ス°を決定するためのデータとしての（θ、ψ、φ）と
、平行マトリクスを決定するためのデータとしての（Ｘ
ｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）が入力されており、他方変換部４０に
は、モデルＮＣデータＴｏが入力されている。この変換
部４０の出力である工作用ＮＧデータＴ２は、第４図の
場合と同様にデータ変換部４１に入力されるようになっ
ており、このデータ変換部４１の出力は、駆動信号発生
部４２に入力されるようになっている。
転マトリクス及び平行マトリクスを決定する設定部３９
と、これによって決定された値によりモデルＮＣデータ
Ｔｏを工作用ＮＯデータＴ２に変換する変換部４０とか
ら成っている。また、設定部３９には、回転マトリ゛ク
ス°を決定するためのデータとしての（θ、ψ、φ）と
、平行マトリクスを決定するためのデータとしての（Ｘ
ｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）が入力されており、他方変換部４０に
は、モデルＮＣデータＴｏが入力されている。この変換
部４０の出力である工作用ＮＧデータＴ２は、第４図の
場合と同様にデータ変換部４１に入力されるようになっ
ており、このデータ変換部４１の出力は、駆動信号発生
部４２に入力されるようになっている。
第９図は、以上の構成を有する数値制御装置を詳細に示
したものである。この図において、モデルＮＣデータＴ
ｏは、入力部３７に入力されるようになっている。すな
わち、入力器３７Ａによっで読み込まれ、バッファメモ
リ３７Ｂにに！憶される。次に、回転マトリクスを決定
するために必要な情報（θ、ψ、φ）及び平行マトリク
スを決定するために必要な情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）は
、入力器［３６に入力され、バッファメモリ３９Ａに記
憶されるようになって・いる。このバッファメモリ３９
Ａは、回転マトリクス及び平行マトリクスが記憶されて
いるメモリ３９Ｃとともに演痺部３９Ｂに接続されてい
る。これらバッフ戸メモリ３９Ａ１演算部３９Ｂ及びメ
モリ３９Ｃによって設定部３９が構成されている。
したものである。この図において、モデルＮＣデータＴ
ｏは、入力部３７に入力されるようになっている。すな
わち、入力器３７Ａによっで読み込まれ、バッファメモ
リ３７Ｂにに！憶される。次に、回転マトリクスを決定
するために必要な情報（θ、ψ、φ）及び平行マトリク
スを決定するために必要な情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）は
、入力器［３６に入力され、バッファメモリ３９Ａに記
憶されるようになって・いる。このバッファメモリ３９
Ａは、回転マトリクス及び平行マトリクスが記憶されて
いるメモリ３９Ｃとともに演痺部３９Ｂに接続されてい
る。これらバッフ戸メモリ３９Ａ１演算部３９Ｂ及びメ
モリ３９Ｃによって設定部３９が構成されている。
次に、変換部４０は、バッファメモリ４０Ｂと、
・前記バッファメモリ３７Ｂに接続されている演算部
４０Ａとから成り、前記演算部３９Ｂによって計算され
た回転マトリクス及び平行マトリクスの値がバッフ７メ
モリ４０Ｂに記憶されるようになっている。演算部４０
Ａは、バッファメモリ４０Ｂの記憶に基づいて、モデル
ＮＣデータＴｏに対し演算を行い、工作用ＮＧデータＴ
ｔに変換してデータ変換部４１に出力されるようになっ
ている。
・前記バッファメモリ３７Ｂに接続されている演算部
４０Ａとから成り、前記演算部３９Ｂによって計算され
た回転マトリクス及び平行マトリクスの値がバッフ７メ
モリ４０Ｂに記憶されるようになっている。演算部４０
Ａは、バッファメモリ４０Ｂの記憶に基づいて、モデル
ＮＣデータＴｏに対し演算を行い、工作用ＮＧデータＴ
ｔに変換してデータ変換部４１に出力されるようになっ
ている。
データ変換部４１によってニー作用ＮＣデータが対応す
る制御信号に変換され、駆動信号発部４２としての油圧
系コントローラ４２Ａ及び電気系コントローラ４２Ｂに
各々入力されるようになっており、これらのコントロー
ラ４２Ａ、４２ＢがＮＧ切削機４３のカッター２を所定
の位１に移動するようになっている。
る制御信号に変換され、駆動信号発部４２としての油圧
系コントローラ４２Ａ及び電気系コントローラ４２Ｂに
各々入力されるようになっており、これらのコントロー
ラ４２Ａ、４２ＢがＮＧ切削機４３のカッター２を所定
の位１に移動するようになっている。
次に、上記実施例の全体的動作を説明する。まず、入力
器３７Ａに、モデルＮＣデータＴｏ（第３図参照）を必
要なＮＣテープによって読み込ませ、バッフ７メモリ３
７Ｂに記憶させる。他方１、情報（θ、ψ、φ、Ｘｏ、
Ｙｏ、Ｚｏ）の具体的な数値は、入力装置３６によって
バッファメモリ３９Ａに入力され、記憶される。演算部
３９Ｂは、回転マトリクス及び平行マトリクスに、前記
数値を代入して、これら両マトリクスを具体的に演算し
、その結果を、バッファメモリ４０Ｂに記憶させる。次
に、演算部４０Ａは、バッファメモリ４０Ｂ内に記憶さ
れている回転マトリクス及び平行マトリクスの具体的な
数値に基づいて、バッフ７メモリ３７Ｂ内に記憶Δれて
いるモデルＮＣデータＴｏを工作用ＮＧデータＴ２に変
換してゆ（。
器３７Ａに、モデルＮＣデータＴｏ（第３図参照）を必
要なＮＣテープによって読み込ませ、バッフ７メモリ３
７Ｂに記憶させる。他方１、情報（θ、ψ、φ、Ｘｏ、
Ｙｏ、Ｚｏ）の具体的な数値は、入力装置３６によって
バッファメモリ３９Ａに入力され、記憶される。演算部
３９Ｂは、回転マトリクス及び平行マトリクスに、前記
数値を代入して、これら両マトリクスを具体的に演算し
、その結果を、バッファメモリ４０Ｂに記憶させる。次
に、演算部４０Ａは、バッファメモリ４０Ｂ内に記憶さ
れている回転マトリクス及び平行マトリクスの具体的な
数値に基づいて、バッフ７メモリ３７Ｂ内に記憶Δれて
いるモデルＮＣデータＴｏを工作用ＮＧデータＴ２に変
換してゆ（。
例えば、第“３図の点Ａｏ（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）は、同
図の点Ａ ｔ （ｘａ、 ｙａ、 ｚａ）に変換され、
点Ｂ。
図の点Ａ ｔ （ｘａ、 ｙａ、 ｚａ）に変換され、
点Ｂ。
（Ｘｂ 、Ｙｂ 、 Ｚｂ ） ハ、点Ｂ ｔ （ｘｂ
、 ｙｂ、 ｚｂ）に、点Ｇｏ （Ｘｃ、Ｙｃ、ｚｃ＞
は点Ｃ２（ＸＣ。
、 ｙｂ、 ｚｂ）に、点Ｇｏ （Ｘｃ、Ｙｃ、ｚｃ＞
は点Ｃ２（ＸＣ。
ｙｃ、 ｚｃ）に各々変換される。
このようにして、モデルＮＣデータＴｏが工作用ＮＣデ
ータＴ２に順次変換されてゆく。この工作用データＴ２
がデータ変換部４１に入力されて、制御信号に変換され
、さらには油圧系及び電気系のコントローラ４２Ａ、４
２Ｂに入力され、カッター２は、第３図に示すように、
良好にワーク３を切除し、プレス用の金型が成型されて
ゆく。
ータＴ２に順次変換されてゆく。この工作用データＴ２
がデータ変換部４１に入力されて、制御信号に変換され
、さらには油圧系及び電気系のコントローラ４２Ａ、４
２Ｂに入力され、カッター２は、第３図に示すように、
良好にワーク３を切除し、プレス用の金型が成型されて
ゆく。
本発明の他の実施例としては、次のものがある。
すなわら、金型に任意の３点を定め、その回転前と回転
後とで、それら３点がそれぞれどの位置にあるかによっ
て、金型全体の回転量を定めるようにしてもよい。
後とで、それら３点がそれぞれどの位置にあるかによっ
て、金型全体の回転量を定めるようにしてもよい。
なお、上記実施例は、ＮＣ用切除機に用いた場合を示し
たが、本発明は、何らこれに限定されるものではなく、
他のＮＣ用の工作機に用いてもよい。また、演算は、単
一の演算装置によって行うようにしてもよく、モデルＮ
Ｃデータとともに必要な情報を同時に入力し、適当な手
段でメモリから読み出すようにしてもよい。また、マイ
クロコンピュータ等で演舞処理するようにしてもよい。
たが、本発明は、何らこれに限定されるものではなく、
他のＮＣ用の工作機に用いてもよい。また、演算は、単
一の演算装置によって行うようにしてもよく、モデルＮ
Ｃデータとともに必要な情報を同時に入力し、適当な手
段でメモリから読み出すようにしてもよい。また、マイ
クロコンピュータ等で演舞処理するようにしてもよい。
以上のように本発明によれば、モデルＮＣデータを、必
要な座標変換データに基づいて一定の演粋を行って、座
標変換の式を求めることにより、自動的に工作用ＮＯデ
ータに変換することとしたので、モデルＮＣデータが記
憶されたＮＧテープをそのまま用いることができ、また
新しい工作用ＮＣデータ用のＮＧテープを作成する必要
がないので、そのための時間を短縮することができると
いうすぐれた効果を有する。
要な座標変換データに基づいて一定の演粋を行って、座
標変換の式を求めることにより、自動的に工作用ＮＯデ
ータに変換することとしたので、モデルＮＣデータが記
憶されたＮＧテープをそのまま用いることができ、また
新しい工作用ＮＣデータ用のＮＧテープを作成する必要
がないので、そのための時間を短縮することができると
いうすぐれた効果を有する。
第１図はモデルＮＣデータの一例を示す説明図、第２図
はモデルＮＣデータによってＮＧ切削機を制御した場合
のカッターの動きを示す説明図、第３図は本発明の原理
を示す説明図、第４図はＹ軸の回転による１標変換を示
す説明図、第５図は×１軸の回転による座標変換を示す
説明図、第６図は１２軸の回転による座標変換を示す説
明図、第７図は従来の数値制御装置の一構成例を示すブ
ロック図、第８図は本発明にががる第１実施例の座標変
換コント０−ラを有す゛る数値制御装置の一構成例を示
すブロック図、第９図は第８図を詳細に示すブロック図
である。 θ、ψ、φ・・・回転の量としての座標変換データＸｏ
、Ｙｏ、Ｚｏ・・・平行移動の量としての座標変換デー
タ Ａｘ 、 Ａｙ 、 Ａｚ 、 Ｂｘ 、 Ｂｙ
。 Ｂｚ 、 Ｃｘ 、 Ｃｙ 、 Ｃｚ 、 ａｘ、
ａｙ、 ａｚ、 ｂｘ、 ｂｙ。 ｂｚ、 ｃｘ、 Ｃｙ、 ＣＺ・・・座標情報としての
座標変換データ Ｔｏ・・・モデルＮＣデータ Ｔ
２・・・工作用ＮＯデー’） ９Ａ、９Ｂ・・・座
標変換コントローラ ３８．３９・・・設定部 ４
ｏ・・・変換部。 特許出願人 日産自動車株式会社 第４因 Ｚ ＸＩ ’２ 第７図 第８図
はモデルＮＣデータによってＮＧ切削機を制御した場合
のカッターの動きを示す説明図、第３図は本発明の原理
を示す説明図、第４図はＹ軸の回転による１標変換を示
す説明図、第５図は×１軸の回転による座標変換を示す
説明図、第６図は１２軸の回転による座標変換を示す説
明図、第７図は従来の数値制御装置の一構成例を示すブ
ロック図、第８図は本発明にががる第１実施例の座標変
換コント０−ラを有す゛る数値制御装置の一構成例を示
すブロック図、第９図は第８図を詳細に示すブロック図
である。 θ、ψ、φ・・・回転の量としての座標変換データＸｏ
、Ｙｏ、Ｚｏ・・・平行移動の量としての座標変換デー
タ Ａｘ 、 Ａｙ 、 Ａｚ 、 Ｂｘ 、 Ｂｙ
。 Ｂｚ 、 Ｃｘ 、 Ｃｙ 、 Ｃｚ 、 ａｘ、
ａｙ、 ａｚ、 ｂｘ、 ｂｙ。 ｂｚ、 ｃｘ、 Ｃｙ、 ＣＺ・・・座標情報としての
座標変換データ Ｔｏ・・・モデルＮＣデータ Ｔ
２・・・工作用ＮＯデー’） ９Ａ、９Ｂ・・・座
標変換コントローラ ３８．３９・・・設定部 ４
ｏ・・・変換部。 特許出願人 日産自動車株式会社 第４因 Ｚ ＸＩ ’２ 第７図 第８図
Claims (1)
- 座標変換データが入力され且つこれに基づいて座標変換
に必要なマトリクスを数値化する設定部と、これによっ
て数値化されたマトリクスに基づいて基本となるモデル
ＮＣデータを数値制御される工作機の工作範囲を定める
工作用ＮＣデータに変換する変換部とを有することを特
徴とする座標変換コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19076981A JPS5894008A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 座標変換コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19076981A JPS5894008A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 座標変換コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894008A true JPS5894008A (ja) | 1983-06-04 |
Family
ID=16263410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19076981A Pending JPS5894008A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 座標変換コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894008A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126709A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-06 | Fanuc Ltd | 位置制御方法 |
| US4862381A (en) * | 1986-07-09 | 1989-08-29 | Fanuc Ltd | Position control method in which a cartesian point is transformed through two cartesian coordinate systems |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19076981A patent/JPS5894008A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4862381A (en) * | 1986-07-09 | 1989-08-29 | Fanuc Ltd | Position control method in which a cartesian point is transformed through two cartesian coordinate systems |
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