JPS5894072A - 座標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被抑圧体の押圧点位置を検出し、この押圧点
位置を示すＸ軸およびＹ軸の座標データを出力する座標
検出装置に関し、特に前記被抑圧体として所定間隔で縦
横に配置された点状のスペーサを挾んで対向配置された
２枚の抵抗膜を用いた座標検出装置に関するものである
。

従来において、例えばＩ＃開昭５６−１１５８０号公報
に開示されているように、枠状のスペーサを挾んで対向
配置された２枚の抵抗績の一方を押圧して両抵抗膜を接
触させ、この接触点における電位を検出することによ〕
筆記具などの抑圧体の押圧点座標を得、これによｐ手書
き文字中図形等をコンピユータに入力するようにした座
標検出装置が知られている。

ところが、上述の座標検出装置においては２枚の抵抗膜
相互間の絶縁を枠状のスペーサによって行っている丸め
、抵抗膜０面積を広くとると抵抗膜が自重によシ撓んで
しまうという不都合がある。

そこで、被抑圧体としてｔｓ１図（ａ）に示すように２
枚の抵抗膜１および２ｔ−１所定間隔で縦横に配置され
九点状のスペーサ３を介して対向配電し、一方の抵抗膜
を押圧することによ〕第１図伽）の断面図に示すように
両抵抗膜をスペーｔＳの不在部分で点接触させるようＫ
した構造のものがある。

そして、抑圧体の押圧点位置を検出し、その座標データ
を出力するに＾つては、前述の特開昭５６−１１５８０
号会報に開示畜れている検出動作の１層と同様に、第ｉ
ｏ＃に抗膜１のＸ軸方向に電極１ムおよび１ｍを利用し
て所定電圧を印加する動作と、第２の抵抗Ｉ［２のＹ軸
方向に電極２ムおよび２１を利用して所定電圧を印加す
る動作とを交互に行い、両抵抗膜の接触点における電位
を電圧不印加側の抵抗膜の電極から交互に取９出し、こ
れらの電位をディジタル値に変換してＸ輪およびＹ軸の
座標データとして出力するように構成される。従って、
このような被抑圧体を使用し九座標検出装置においては
、被抑圧体の面積を広くとれ、特に手書１１図面などを
コンピュータに入力する場合に最適な−のとなる。

この場合、スペーサが点状であるため、押圧点を連続的
に移動しても押圧点のＭ標データは押圧点の移動速度に
関連した時間間隔の時系列データとなる。従って、この
ような時系列の座標データ列を用いて押圧点の軌跡を表
示する場合、コンピュータ側においては隣接する座標デ
ータに基づ盲点状のスペーサ１個分に相当する間隙の座
標を補間演算によって求め、この演算値と時系列の座標
データ列によって押圧点の軌跡を連続的な軌跡として表
示することが必要となる。

とζろで、このような座標検出装置においては例えば互
いに独立した２本の線を描く場合のように、抑圧操作自
体を時間的に不連続で行う場合が多い。

しかし、従来におｉては押圧点の移動によって取り出さ
れる座標データを単純に時系列で出力するようにしてい
る丸め、互いに融出した２本の線に対応しえ押圧操作を
行っても、座標データ列における座標データ相互間の時
間間隔が点状のスペーサ部分を移動する時の時間間隔な
のか、あるい線押圧操作自体の時間的不連続に起因する
ものなのかを識別できず、１本の連続し九−として表示
され、抑圧操作に忠実に追従し九軌跡を表示させること
ができなくなるという欠点がある。

一方、スペーサが点状であるため、押圧点における点接
触面積が抑圧強さの変動により第１図（ｅ）まえは（ｄ
）の断面図に示す如く種々変化し、これに伴って一方の
抵抗膜から取り出す接触点の電位〆変動し、例えば押圧
点を第１図（・）の記号ムに示すように連続的に直線状
に移動させ九としても、点？触面積の大小に応じて接触
点の電位に変動が生じてＸ軸、Ｙ軸の座標データが不連
続なものとな９、コンピュータ側において線第１図−）
の記号１に示すような鴎線の座標データとして認識ある
いは表示してしまうという欠点がある。

本発明はこのような欠点を解決するためになされ友もの
で、その目的は時間的に不連続な押圧操作における座標
データを識別し、さらに抑圧強さの変動に起因する座標
データの不連続現象を防止し、押圧点の移動に忠実に追
従し九軌跡の座標データを出力し得るようにし九座標検
出装置を提供することにある。

このために本発明は、押圧点の移動に伴って順次ａＳ出
される座標データ相互間の偏差を求め、その偏差が所定
値未満の座標データのみを、連続性のある座標データと
し、他は不正常なものとして無視すると共に、抵抗膜の
押圧によって両抵抗膜の接触点に生じる電位信号の発生
時間間隔を監視するタイマ手段を設け、前記電位信号の
発生時間間隔が所定値未満の状態で取〕出される座標デ
ータは押圧点の連続的移動による座標データとして出力
し、所定値以上の状態で堆シ出される座標データは押圧
点の不連続移動による座標データとして出力するように
しえものである。

なお、この明細書においては順次取〕出される座標デー
タ列のうち押圧点の移動に追従した正、常なものと判断
され九座標データは、座標データの真値として定義して
説明のために使用する。

以下、本発明を図示する実ＩＩＡ例に基づき詳細に説明
する。

第２ｗＪは本発明の一実ＩＩＡＩＰ１を示すブロック図
である。同図において、第１の抵抗膜１の電極１ムはト
ランジスタＱ１を介して正の駆動電圧（＋Ｖｒ）Ｋ＠続
され、一方の電ａｌｌはトランジスタＱ３を介してアー
ス電位に接続されてｉる。また、第２の抵抗膜２の電＠
２ムはトランジスタＱｓを介して正の駆動電圧（＋Ｖ１
）に接続鳴れ、一方の電＠２１はトランジスタＱ４を介
してアース電位にＩＩ続されている。

これらのトランジスタ９１〜Ｑ４は、７リツプ７ｐツブ
ＦＦｒの出力端子９）および（２）からそれぞれ出力さ
れる駆動電圧交互印加用の信号ＹＤ　、　ＸＤ　Ｋよ）
導通および非導通が制御されるように構成されている。

フリップフ騨ツブＦＦ５ａ２つの抵抗１１１．２に対す
る駆動電圧の印加を交互に切換えるためのものであり、
Ｄ蓋フリツプフ四ツブによって構成されている。そのデ
ータ入力端子ｅ）に線プロセッサユニットＰＵからチャ
ンネル切換信号ＣＨＩが入力され、を九りｐツク入ガ端
子（ＣＫ）Ｋはインバータｌ　ＮＶ　＊によってチップ
セレクト信号ｃ８を反転し良信号Ｃ１が入力されている
。

従って、７リツプ７費ツブＦＦＩは論ｓ％ｌＩのチャン
ネル切換信号ＣＨＩが入力されてｉる時に、論ｌＩＯの
チップセレクト信号ＣＢがプ四セッサエニットＰＵから
発生されると、このチップセレクト信号ＣＢの立下夛タ
インング後において論理％　ｔ　Ｉの信号ＹＤｓＰよび
論理１０′の信号ＸＤを出方する。すなわち、７リツプ
７四ツブＦＦｓは論理ｌ　のチャンネル切換信号ＣＨＢ
が入力され、かつ論ｓ％ｏＩのチップセレクト信号Ｃ８
が発生すると、トランジスタＱｓおよびｑ４を導通させ
、Ｋｚ。

抵抗１［２に駆動電圧（ｖｌ）を印加し、矢印で示すｙ
軸方向の電位勾配を生じさせる信号を出方する。

一方、７リツプ７四ツブＦＦ！は論理％□Ｉのチャンネ
ル切換信号ＣＨ８が入力塙れている時に、論理Ｏのチャ
ンネルセレクト信号ｃ８がプロセッサユニットＰＨから
発生されると、ζ０テップセレクト信号ＣＢの立下）タ
イ５ング後において論理喚Ｏｌの信号ＹＤおよび論１１
　％　１１の信号ＸＤを出方する。すなわち、７リツプ
７０ツブＦＦ１は論理％　ｏ　＃　ｏチャンネル切換信
号０１８が入力され、かつ論理１０′のチップセレクト
信号ｉが発生すると、トランジスタＱ１およびＱ３を導
通させ、鮪１の抵抗１［ＩＫ駆動電圧（ｖｌ）を印加し
、矢印で示すＸ軸方向の電位勾配を生じさせる信号を出
力する。

従って、プロセッサ二二ツ）　ＰＵから送出するチャン
ネル切換信号ＣＨ邸を論ｊｊ　％　ｓ　Ｉと論理１０′
とで交互に切換えることによ）、篤１の抵抗ｌｌＸ１の
ｔ軸方向および第２の抵抗膜のＹ軸方向に所足の電位勾
配を交互に生じさせることができる。これによプ、一方
の抵抗膜の任意の座標位置を押圧して両抵抗膜を点接触
させると、γ軸方向く電位勾配を生じさせている時には
押圧点の１軸方向の位置を両抵抗属の接触点および一方
の抵抗ＩＩＩの電ｍ１ｌｌｉを介して七の１軸方向の押
圧点位置に対応したレベルの電位信号ｖＹとして＊ｎ出
すことができ、逆にＸ軸方向に電位勾配を生じ畜せてい
る時に祉抑圧点のＸ軸方向の位置を両抵抗績の接触点お
よび一方の抵抗膜宜の電極２ｍを介して七〇ｘ軸方向の
押圧点位置に対応し九レベルの電位信号ＶＸとして取〉
出すことができる。

このようにして取シ出される押圧点の１軸およびＸ軸方
向の座標位置に対応し九レベルの電位信号ｖｙ　、　Ｖ
Ｘ　Ｆｉそれぞれスイッチ８Ｗｓ、８Ｗ雪を介して積分
回路ＩＴＧｓ、　ＩＴＧ＊に入力される。

ここで、２つの抵抗膜１，２は、駆動電圧（ｖｌ）が交
互に印加されている関係上、積分回路ＩＴＧｌ＋ＩＴＧ
ｓ　Ｋａアース電位が直接印加されて積分動作が遍くな
夛、ひいては電位信号ＶＹ、ＶＸのディジタル値への変
換速度が遍くなる。これを防ぐためにスイッチＳＷｓお
よびＳＷｌが設けられている。すなわち、この種の座標
検出装置では電位信号ＶＹ。

ＶＸに含まれるリップル成分中ノイズ成分を除去し、電
位信号ＶＹ、ＶＸの平均的な値をディジタル値に変換す
るようにムＤ変換器の入力段にコンデンサを含む積分回
路を付加するのが一般的に行なわれてｉるが、このよう
な構成において駆動電圧印加側のアース電位が積分回路
ＩＴＧＩ　ｔたはＩＴＧ露に直接入力されるとこれらの
積分回路のコンデンサＣはアース電位の入力（よプ放電
されてしまい、各抵抗膜から取シ出した電位信号ｖｙ、
ｖｘを積分する動作時には、アース電位から充電を再び
開始させなければならない。このため、アー゛ス電位か
ら電位信号ＶＹ、ＶＸのレベルに充電させるまでの時間
だけ積分動作が遅れてしまい、座標データへの変換速度
が遷くなる。

この丸めに、スイッチ５Ｗｘｔｔ７リツプ７−ツプＦＦ
１の出力信号ＹＤが１１′で、かつインバータＩＮＶ１
かも出力されるチップセレクト信号ＣＩが１１：？の時
のみアンドゲートＡＧ１の出力信号によりオン状態（閉
成状ＩＩ）とされ、第１の抵抗膜１に駆動電圧（ｖｌ）
を印加している時にはオフ状態とされ、アース電位は積
分回路ＩＴＧｓの人力に直接加わらないように制御され
る。まえ、スイッチＳＷ諺はフリップ７ｖｘツブＦＦｓ
の出力信号ＸＤがｖｋｌ′で、チップセレクト信号０１
１が１　の時のみアントゲ−）ＡＧｓＯ出力信号により
オン状態（閉成状態）とされ、第２の抵抗Ｉ［２に駆動
電圧（Ｖｌ）を印加している時にはオフ状態とされ、ア
ース電位は積分回路ＩＴＧＩの入力に直接加わらないよ
うに制御される。

これによシ、コンデンサＣを含む積分回路Ｉ　ＴＧ＊　
＊ＩＴＧＩは、テップセレクト信号Ｃ８の発生期間だけ
電位信号ｖｙ、ｖｘの積分動作を行なってその積分値を
次のチップセレクト信号Ｃ８の発生タイミングに新たな
電位信号ｖｙ、ｖｘが印加されるまで保持するようにな
る。この場合、通常の抑圧操作−においては電位信号Ｖ
Ｙ、ＶＸのレベルの変化率は比較的小さい丸め、積分回
路！τ（ｔｔｓＩＴＧ諺におけるコンデンサＣは瞬時に
新たな電位信号ｖｙ、ｖｘのレベルに充電されるように
なシ、積分動作を極めて迅速に終了させることができる
。

このようにして積分回路ＩＴＧＩおよびＩＴＧ、におい
て積分され九電位信号ｖＹ′およびｖｘ′は、２チヤン
ネルのムＤ変換人力ＣＨ１，０Ｈ２を有するＤ変換器ム
ＤＣＫ入力される。

ムＤ変換器ＡＤＣは、チャンネル切換信号ＣＨＩが％６
１の時には第１チヤンネルのムＤ変換入力ＣＨＩに入力
されている電位信号を′を選択し、チップセレクト信号
ＣＩＩが１１′信号になった後にこの信号をを対応する
ディジタル値に変換する。そして、一定時間後にその変
換動作が終了すると論理％（）ＩＯ変換終了信号ＥＯＣ
とともに、変換値をデータ構成がシリアルなｙ軸の座標
データＹとして出力する。また、チャンネル切換信号Ｃ
Ｈ８が１１′の時には第２チヤンネルのムＤ変換入力Ｃ
Ｈｘに入力されている電位信号ｖｘ′を選択し、チップ
セレクト信号Ｃ１１が１１′信号になったｖｋＫこの信
号■′を対応するディジタル値（変換する。そして、そ
の変換値を変換終了信号ＥＯＣとともＶＣＸ軸の座標デ
ータＸとして出力する。

この場合の変換終了信号ＥＯＣはインバータＩ　ＮＶ　
。

によって反転されてプロセッサユニツ）ＰＵに送ＥＯＣ
會受けたことにより、シリアルなデータ構成のＸ軸およ
びｙ軸の座標データＸ、Ｙを読み込む。

さて、プロセッサエニツ）ＰＵは演算処理装置ＣＰＵや
ブーグラムメモリＭＥＭ勢によって構成されＡＤ変換・
ムＤＣから入力される座標データの読込みやその連続性
の判別等の一連の制御を行って押圧点の移動に正確に追
従し九座欅デ、−夕として出力するものであるが、この
ような制御を行うためのプログラムの起動は７リツプ７
０ツブＦＦ重の出力端子（Ｑ）から論理１０′の抑圧検
出信号ＳＮ８が入力されることによって行う。

すなわち、２つの抵抗膜１および２に対して駆動電圧（
ｖｌ）を交互に印加している時、任意のタイミングで抑
圧操作が開始されると、この押圧点位置に対応し九電位
信号ＶＹ、ＶＸが取〕出されるが、このうち信号ｖｘ株
スイッチｇＷｍを介して積分回路ＩＴＧｔに入力される
一方、抵抗Ｒ１およびＲｍによって分圧されてトランジ
スタＱ１０ベースに入力される。

トランジスタＱｍは、抵抗膜に対する抑圧操作が開始さ
れて電位信号ｖｘのレベルが所定値以上になると導通し
、そのコレクメ出力から抑圧操作が開始されたことを示
す１０′の検出信号ＢＨ３ムを出力する。仁のトランジ
スタＱｉから出力される％Ｏｌの検出信号８ＮＩＩムは
Ｄ型フリップフロップＦＦ！のデータ入力端子（Ｄ）へ
供給され、チップセレクト信号Ｃ８の立上ｐタイ建ング
で取〕込塘れて出力端子ｑかも論理１０′の抑圧検出信
号８Ｎ８として出力される。従って、チップセレクト信
号ＣＢを比較的短い周期て発生させるようにしておけば
、抵抗膜に対する抑圧操作後ただちに抑圧検出信号８Ｎ
ｇを得ることができ、座標データＸ、Ｙの読込み処理や
その連続性の判別などの処理を行うプログラムを起動さ
せることができる。ところで、抵抗膜が押圧されたこと
を検出するＶＣ際し、抵抗Ｉｌｌに駆動電圧（ｖｌ）の
印加による比較的大きな電流を流すようにしておくと、
抵抗膜１における電位勾配が急勾配とな〕、押圧点の位
置によっては電ｆＩｔ傷号ｖＸのレベルが大幅に変化し
てしまう。その結果、トランジスタＱｍにおける識別レ
ベルの決め方によっては、抑圧操作が行なわれたことの
識別が不可能となったりすることがある。そこで、抑圧
操作の検出前は抵抗膜１に対して微少電流を流し、そｔ
高レベルの電位信号ＶＸが得られるようにする。

すなわち、トランジスタＱｓを）ランジＪ／Ｑ＠０出力
信号（１０′備号）によって非導通とし、抵抗１［ＩＫ
はトランジスタＱｔによって駆動電圧（Ｖｉ）の正電位
のみを印加してこの抵抗ｉｌｌの全体の電位を正電位側
にシフトする。これによって抵抗膜ＩＫ）ランジスタＱ
ｉおよび積分回路ＩＴＧｔ　の入力側のインピーダンス
と抵抗１［１の抵抗値とによって定まる微少電流を流す
に構成されている。仁の場合、トランジスタＱ・を導通
させる信号としては、ＡＤ変換器ムＤＣの変換終了信号
ｇｏｃ　　が用いられている。ＲＫ理解できるように、
ＡＤ変換器ＡＤＣは変換動作の終了後は新丸な電位信号
ｖｙオた社ｖｘが入力されるのを待機する状態となるた
め、この変換終了信号ＩＯＣをインバータＩＮＶｓによ
って反転してトランジスタＱ−を制御するようにしてお
けば、変換動作の終了後において抵抗１１１祉常に正電
位側にシフトされる。従って、ヒの状ＩＩにおいて抑圧
操作が行なわれると、どの位置を押圧しても高レベルの
電位信号ＶＸが得られ、トランジスタＱｍにおける識別
レベルを若干高目にしておいても確実にトランジスタＱ
ｓが導通する。いい換えれば、抑圧操作が行なわれた仁
とを確実に検出することができる。この結果、プ四セッ
サエエットにおけるプログラムを抑圧操作に追従して確
実に起動できる。ζＯ場合、トランジスタＱｓの識別レ
ベルを高目に設定できる丸め、外電ノイズによって誤っ
た抑圧検出信号８Ｎｇが発生することを防止で勤る効果
もある。

なお、押圧点の座標はＸ軸とｙ軸方向との１対で検出さ
れるものであるため、抑圧操作が行なわれた仁とを検出
するためのトランジスタＱｍはＸ軸方向の電位信号ＶＸ
側のみに設ければ足）る。これは、トランジスタＱ・に
ついても同様である。

−ここで、第３図に示すタイムチャートを参照し、Ｘ＠
およびｙ軸の座標データｘ、Ｙがプロセッサユニツ）Ｐ
υに入力されるまでの動作を要約しテ説明する。

まず、時刻ｔ！において同図（ａ）Ｋ示すチップセレク
ト信号Ｃ８が％Ｏｌになると、この立下プタインングで
変換終了信号ａＯＣ（同図（ｂ））は％１１信号に復帰
し、ムＤ変換器ＡＤＣは待機状態となる。この時、チャ
ンネル切換信号ＣＨＩ９が同図（ｃ）Ｋ示すように０　
に変化していると、フリップ７０ツブＦＦＩの出力信号
ＹＤは同図（ｄ）に示すように％　ｏＩ傷信号なシ、一
方の出力信号ＸＤは同図（・）に示すように％１１１！
号となる。これにより、第１の抵抗膜１に駆動電圧（ｖ
ｌ）が印加される状態となる。を九、信号ＸＤが１１′
信号となることにょ）、テップ−レフト信号Ｃ８の発生
期間中にアントゲ−）ＡＧｍから１　信号が出力されて
スイッチＳＷ、が同図（りに示すようにオン状態となる
。ところが、この時には未だ抑圧操作がなされていない
丸め、第２の抵抗８１２の電極２ＢＫは電位信号ｖｘ社
現われない。次に、時刻ｔ３にな〕、チップセレクト信
号Ｃ８が０に復帰すると、スイッチ８Ｗｇはオフ状態と
なる。同時に、ＡＤ変換器ＡＤＣは変換動作を開始する
ようになる。しかし、この時変換対象の電位信号ｖｘ′
は入力されていないため、時刻ｔｓＫおいて論理％ＯＩ
の変換終了信号ＩＯＣを出力するとともに、オール％Ｑ
Ｉの座標データＹを出力する。

この時刻を為において変換終了信号が１０′となること
により、トランジスタＱ＠が導通し、信号ＸＤによって
導通してい友トランジスタＱ３を非導通とする。これに
より、第１の抵抗膜１は全体の電位が正電位側ヘシフト
され、これに伴って電極１］１から取シ出される信号Ｖ
Ｙ　を第３図Ｃ）に示すように変換終了信号■の発生期
間中に正電位儒ヘシフトされる。

この状態で時刻ｔｓ４のタインングで押圧操作が開始さ
れると、電極！慕から第３図（ｆ）に示すように高レベ
ルの電位信号ＶＸがＭＲ）出されて抵抗Ｒ１を介してト
ランジスタＱｉのベースに印加される。これによって、
トランジスタＱｉのコレクタ出力から第３図伽）に示す
ような信号ＢＮＢムが出力される。この後時刻ｔ４にお
いてチップセレクト信号ＣＩが１０′信号に変化すると
、この立下〕タイ電ングにおいて前記信号ＢＨ３ムが７
リツプ７０ツブＦ？諺に織込まれ、その出力から第３図
（１ンに示すような抑圧検出信号ＢＮＢとして出力され
る。これによシ、プロセッサユニットＰυは押圧点の座
Ｉｍを読込むためのプログラムを起動する。

一方、時刻１口において抑圧操作が開始され、かつ時刻
ｔ４〜ｔｓにおいてチップセレクト信号Ｃ８が発生され
ていることにより、スイッチ８Ｗ怠を介して押圧点のＸ
軸方向の位置に対応した電位信号ｖｘが積分回路ＩＴＧ
ｊへ入力される６これにより、積分回路Ｉ　ＴＧ　ｓ　
線入力信号ＶＸをｔ４〜を膠において積分し、第３図（
ｊ）に示すような電位信号ｖｘ′を出力し、ＡＤ変換器
ＡＤＣ１２）第２チヤンネルＡＤ変洪入７ＪＣＨ２に供
給する。　すると、ムＤ変俟器＾ＤＣはチャンネル切換
信号ＣＨ８がｔ　１　Ｎになっていることを条件に、第
２チヤンネルのＡＤ変換入力に供給されている電位信号
ｖｘ′を選択し、チップセレクト信号Ｃ８がＪｌ信号に
復帰した時刻ｔｉのタイ建ングでこの電位信号ｖｘ′の
ディジタル値への変換動作を開始する。そして、一定時
間後の時刻ｔｓにおいて変換動作が終了すると、変換終
了信号飾を１０′　　信号とし、プロセッサ二二ツ）Ｐ
ＵＫ対して変換動作が終了したことを知らせる。これに
よシ、プロセッサユニットＰυはムＤ変換器ムＤＣの変
換出力、すなわちＸ軸の座標データＫＯ読込みを行う。

一方、プロセッサ二ニツ）ＰＵｉＪｘ軸の座標データＸ
を読込みを行うに先立ち、時刻ｔＩにおｉてチャンネル
切換信号ＣＨＩＩを％１１信号とする。これは、次の時
刻ｔ１において駆動電圧（ｖｌ）の印加を＠１の抵抗膜
１から第２の抵抗１１２へ切換える丸めである。従って
、時刻ｔｙにおいてチップセレクト信号Ｃ８が１０′信
号に変化すると、この立下クタイミングにおいて７リツ
。ラフ０ツ１ＦＦ１の出力信号ＹＤは１１′信号に変化
し、一方の出力信号ＸＤは％ＯＩ信号に変化する。これ
にょ）、今度は第２の抵抗ｆＩＸ２に駆動電圧（ｖｌ）
が印加されるようになる。同時に、チップセレクト信号
Ｃ８が発生している時刻ｔｙ〜ｔｓにおいてスイッチ８
Ｗｔがオン状態となる。従って、第１の抵抗１［１の電
１ｋｌＢから取り出されたγ軸方向の押圧点に対応した
電位信号ｖｙＨ１このスイッチ８Ｗｔを介して積分回路
ＩＴＧＩに入力される。すると、積分回路ＩＴＧ１ｑこ
の入力電位信号ｖＹをチップセレクト信号Ｃ８が発生し
てｉる関積分し、その積分信号ＶＹ’を信号Ｃ８の発生
停止後も保持してＡＤ交換器ムＤＣｏ第１チャンネルの
ＡＤ変換入力ｃＨＩＫ供給する。これにより、時刻ｔｓ
〜ｔ―において信号ｖＹ′はディジタル値４Ｃｉ候され
る。そして、変換終了信号ＥＯＣの発生によシ、プロセ
ッサユニットＰυに胱込まれる。

以上のような動作は押圧操作が継続している関繰ｐ返し
行なわれる。これにょシ、押圧点の［櫨データをＸ軸お
よびｙ軸の１対で得る仁とができる。

次に、ＡＤｉ換器ＡＤＣから出力される座標データＺＤ
の胱込みやその連続性の判別を行って、押圧点の移動に
忠実に追従した座標テーメとして出力するグ四セッサヱ
ニツ）ＦＥＺの動作を第４図に示す７ｔｉ−チャー）１
参照して説明する。

なお、第４図に示す７ｎ−チャートは最終的に得られ九
座標データに基づき押圧点の執跡をディスプレィ装置の
画面に表示することを前提として構成されているため、
押圧点の軌跡が表示されるオでの動作を説明する。

＠４図において、まず押圧点の軌跡の表示色およびその
背景色などの条件設定が終了し友かどうかがステップ１
００において判断される。仁の表示の九めの各種条件の
設定が完了していれば、軌跡表示処理に移る。

軌跡表示処理においては、まずステップ１０１において
７ラグＦＬＧが％　□　Ｈ＃に設定される。フラグＦＬ
Ｇは、ＡＤ変換器ＡＤＣから読込んだＪｌ！標データＺ
Ｄが軌跡表示処理へ突入した段階の最初のものであるか
どうかを判別するためのもので、軌跡表示処１ｉＫ突入
し九段階ではＯＨに設定され、最初の座標データである
ことが指示される。７ラグＦＬＧの設定が終ると、ステ
ップ１０２に示すｒＣＡＬＬ８　ＥＮ８Σ」ルーチンへ
進む。

ｒＣＡＬＬ　ＢＥＮＢＥＪルーテンは、抑圧検出信号Ｓ
Ｎ８が１０′　Ｋなっているかどうかを判別するもので
、まず次のステップ１０２Ｇに示すように信号８ＮＢが
１０１か否かが判別される。もし、抵抗膜に対する抑圧
操作によって抑圧検出信号８Ｎｇが′θ′信号Ｋｅつて
いれば、次のステップ１０ｍのｒＣＡＬＬＤＡＴＡ　Ｒ
ＥＡＤＪルーテンへ進み、ＡＤ変換器ムＤＣからＸ軸お
よび１軸の座標データｘ、Ｙを絖込み、演算処ｍ装置Ｃ
ＰＵに内蔵されている第１のレジスタに記憶させる。こ
の後、ステップ１０３０および１０３１において現在読
込んだＸ軸およびγ軸の座標データＸおよびＹを第２の
レジスタにも座標データＸ′およびｒとして記憶させる
。これは、押圧点の軌跡を前回読込んだ座標データＸ、
Ｙを基点とし、新たＫｆｌｔ込んだ現在の座樵データｘ
、ｙｔ−目標点とし、これらの基点と目標点とを直線で
結ぶことにより゛表示するようにしているためである。

すなわち、最初に読込んだ座標データＸ、Ｙについては
軌跡を表示する丸めの基点になるべきデータが無いのて
、この最初の座標データが軌跡の基点と目標点とに設定
される。

このようにして最初の座標データＸ、Ｙの読込みが終了
すると、次のステップ１０４０ｒ　ＣＡＬＬ　ｇＲＮＢ
ＢＪルーテンへ１＄９、ステップ１０４＠において抑圧
検出信号８ＮＩが％　ｇ　Ｉになっているかどうかが再
び判別される。ここで、抑圧検出信号ａＮＩが０　であ
れば、次の押圧点の座標データＸ、Ｙｔ−読込むために
ステップ１０５のｒ　ＣＡＬＬ　ＤＡＴＡ　ＲＥＡＤＪ
ルーチンへ移る。そして、ステップ１０５０において新
友なＸ軸の座標データＸを甑込み、次にステップ１０５
１においてｙ軸の座標データＹｔ−読込み、これらの座
標データｘ、Ｙを第１０レジスタに記憶させる。

次に、この第２番目の座標データの読込みが終了すると
ステップ１０６へ進み、こむにおいて７５グＦＬＧが１
０Ｈ′であるかどうかを判別する。すなわち、ステップ
１０１０ｒＣＡＬＬ　ＤＡＴ’Ａ　ＲムＤ」ルーチンＫ
ｔｉＰいて読込んだ座標データｘ、Ｙが最初のものであ
ったかどうかｆニアラグＦＬＧによって判別する。もし
、７う／ＦＬＧが１０Ｈ′　ならば、ステップ１０７へ
進みこのステップにおいて第１番目に読込み第２のレジ
スタに記憶されている座標データＸ′と第２番目に読込
み第１のレジスタに記憶されている座標データＸとの偏
差を求め、その偏差が’５Ｈ’　（１６進表示）以上の
値になっているかどうかを判別する。同様に、Ｊｇ１番
目の座標データＹ′と第２番目の座標データＹとの偏差
を求め、その偏差が％　ｓ　ｎ　１以上の値になってい
るかどうかを判別する。この判別の結果、偏差が’５Ｈ
”以上であれば、ステップ１０７からステップ１０２へ
戻り、再びｒｃ＊ｕ、　ｇＥＮＳｚ　Ｊ　ルーチンの処
理を行う。なお、この場合には第２のレジスタに記憶さ
れてｉる座標データｘ’、ｙ’は無効とされ、　鮪２番
目に読込み第１のレジスタに記憶されている座標デー／
Ｘ、Ｙが第１番目のものとして処理されるようになる。

すなわち、前回読込んだ座標データｘ′。

ｒと今回新たに胱込んだ座標データＸ、Ｙとの同一座標
軸上での偏差が５Ｈ以上ならば、前回読込んだ座標デー
タＸ’、Ｙ’は押圧強さの変動等に起因する不連続性の
データと見做され、ステップ１０３０において第１のレ
ジスタに記憶されている最新の座標データｘ、Ｙが前回
読込んだｍｍテデーＸ’、Ｙ’として＄２のレジスタに
記憶される。

しかし、ステップ１０７における判別の結果、籐１番目
に読込んだ座標データＸ′、Ｙ′と縞２番目に′読込ん
だ座標データｘ、Ｙとの偏差が％　ｓｎ　１未満ならば
これらのデータは連続性があるものとされ、次のステッ
プ１０８へ進み、座標データ！’、Ｙ’がディスプレイ
装置の画面上の画素座標に対応するように変換される。

この後、ステップ１０においてフラグＦＬＧを’　８０
Ｈ’に設定し、さらにステップ１１１において座標デー
タｘ、ｙ（第１のレジスタに記憶）がディスプレイ装置
の画面上の画素座標に対応するように変換される。そし
て、次のステップ１１２において画素座標に変換された
データｃｘ’、ｃｙ’＞ヨびＣＸ、ＣＹが出力レジＪ／
ＲＧ３およびＲＧ４に転送される。この後、ステップ１
１３へ進み、ここにおいて’ＣＡＬＬ　ＬＩＮ’ｌｌ’
　　ルーテンが実行され、デーｐｃｘ’、ｃＹ′とデー
／ＣＸ、ＣＹとで示される座標位置の画素間が、直線に
よって結ばれて画面上に表示される。

このようにして２つの押圧点に対応する画素間が直線で
結合されて押圧点の軌跡として表示されると、次にステ
ップ１１４においてレジスタＲＧ４の記憶データｃｘ、
ｃｙがレジスタＲＧ３へ転送される。

これ嬬、第３番目の押圧点に対応する画素座標が指定さ
れた場合に、第２番目の押圧点に対応するｉ！ｉ集座標
を軌跡表示のための衝えな基点としておくためのもので
ある。

ステップ１１４の処理が終了すると、次のステップ１１
５においてフラグＦＬＧが１８０Ｈ”に設定された後ス
テップ１０３０へ戻シ、第１のレジスタに記憶されてい
る第２番目の座標データＸが第２０レジスタヘデータＸ
′として記憶される。そして、次のステップにおいて第
１のレジスタに記憶されている第２番目の座標デー／Ｙ
が第２のレジスタヘデータＹ′として記憶される。

これにより、第３番目の座標データを読込む状態に移９
、ステップ１０４のｒ　ＣＡＬＬ　８ＥＮＳＥＪルーテ
ンが再度実行される。そして、押圧検出信号８ＮＢが％
　ｏ　ＪＦであれは、ステップ１０５のｒ　ＣＡＬＬ　
ＤＡＴＡ　ＲＥＡＤ　Ｊルーテンが実行されてステップ
１０５０および１０５１において絡３番目の新丸な座標
データｘ、ｙが読込まれる。

との銅３番目の新たな座標データは鮪ｌのレジスタに記
憶される。

次に、ステップ１０６においてフラグＦＬＧが％　ＯＨ
１であるかどうかが判別される。この時、フラグ？Ｌａ
はステップ１１５において’　８０Ｈ’に設定されてい
るため、次のステップ１１０へ進み、今ｆＦｉ第２番目
の座標データｘ／　、　Ｙ／と第３番目の座標データＸ
ＩＹとの偏差が　５Ｈ以上である鱒１判別される。もし
、偏差が　５Ｈ未満であれば、これらの座標データは連
続性があるものとされる。そして、ｉテップ１１１にお
いて衝えに読込んだ第３番目の座標データＸ、Ｙがディ
スプレイ装置の画面上の１３ｇ座標に対応するように変
換され、この後前述の場合と同様にして第２番目の押圧
点に対応する画素座標と第３番目の押圧点に対応する画
素座標とが直線で結ばれて表示される。

このようにして順次読込まれる座標データは前後の座標
データ同志で連続性が判別された後抑圧点の移動に追従
し九％ＩＩとして表示される。すなわち、偏差が１５Ｈ
ｌ未滴の座標データは互に連続性がある正しいもの（座
標データの真値）とされてディスプレイ装置に出力され
る。

しかし、ステップ１１０における判別の結果、第２番目
の座標データｘ’、ｙ’と第３番目の座標データＸ、Ｙ
との同一座標軸上での偏差が′ｓ　ｕ　１以上ならば、
ステップ１１０からステップ１１６へ進み、ここにおい
てフラグＦＬＧが　８１１　　より大きいか否かが判断
される。この時、フラグＦＬＧは’８０Ｍ’であるため
にステップ１１７へ進み、ここにおいてこの７ラグＦＬ
Ｇの内容がインクリメントされる。

すなわち、フラグＦＬＧはステップ１１７において’８
１Ｈ“罠更新される。この後、ステップ１０３０を経由
せずにステップ１０４へ戻って再びｒ　ＣＡＬＬ・５Ｅ
ＮＳＥ　Ｊルーテンが実行される。そして、さらにステ
ップ１０５において第４誉目の座標データＸ。

Ｙが読込すれる。次いで、ステップ１０６を介してステ
ップ１１０へ進み、ここにおいて第２のレジスタに記憶
されている座標デー、Ｊ　Ｘ’　、　Ｙ’と第１のレジ
スタに記憶されている座標データｘＩＹとの偏差が％５
Ｈ＃以上か否かが判別される。すなわち、こむではステ
ップ１１Ｆからｒ　ＣＡＬＬ　８１Ｎ８１ＣＪ　ルーテ
ンへ直接戻ったため、第２のレジスタの記憶内容は更新
されておらず第２番目の座標データが前回読込んだ座標
データの真値として記憶されている。このため、ステッ
プ１１０においては第２番目ＫＷＬ込んだ座標データＸ
’、Ｙ’と第４番目に新たに読込んだ座標データｘ、Ｙ
との偏差が％　ｓ　ｎ　＃以上か否かが判別されること
になる。

ζＯ判別の結果、両者の偏差がｔ　ｓ　ｎ　１未満なら
ば、ステップ１１０からステップ１１１へ進んで第４番
台の座標データＸ、Ｙのｉｊ素座標への変換が実行され
て前述の場合と同様にして軌跡として表示される。従っ
て、仁の場合Ｋａ第３番目の座標データは無効とされる
。

しかし、ステップ１１０の判別の結果、第２番目および
第４番目の座標データの偏差が再び％５Ｈ１以上ならば
、ステップ１１６へ再び進み、ζζにおいて７ラグＦＬ
Ｇが　８１Ｈよ〕大きいか否かが判別される。この時、
フラグＦＬＧは’８１Ｈ’である’８２Ｈ’Ｊ　にイン
クリメントされる。この徒、前述の場合と同様に、ステ
ップ１０４．１０５の処理が行なわれた後、ステップ１
０５０およヒ１０５１において第５番目の座標データＸ
、Ｙが読込まれて第１のレジスタに記憶される。

そして、ステップ１０６を介してステップ１１０へ進み
、再びｊｌｌのレジスタに記憶されている座標データｘ
、ｙ（すなわち、第５番目の座標データ）と第２のレジ
スタに記憶されている座標データｘ′。

Ｙ′（すなわち、第２番目の座標データ）との１差が’
５１’以上か否かが判別される。

この判別の結果、両者の偏差が１５Ｈ′以上ならば、ス
テップ１１６へ進んで再び７ラグＦＬＧの判別が行なわ
れる。この時、７ラグＦＬＧＩ／ｉ既に’８２Ｈ’罠な
っているため１．ステップ１１８へ進んで今ｆは８０Ｈ
Ｋ設定される。この後、今度はステップ１０３０および
１０３１へ戻〕、ｊＩ２のレジスタに第５番目のＪｌ！
標データＸ、Ｙが新たな真値として記憶され、以後ステ
ップ１０４に続（各ステップの逃場が実行される。

すなわち、ステップ１０５〜１０５１において１ＩＮ６
番目の座標データｘ、Ｙが新たに読込まれ続いてステッ
プＩＩＯにおいて第５番目の座標データＸ’ＩＹ′と第
６番目の座標データＸ、Ｙとの偏差が１５Ｈ１以上か否
かが判別される。この判別の結果、偏差が’ＳＲ”未満
ならばステップ１１１において第６番目に読込んだ塵櫨
データＸ、ＹＯｉｉｉｉｉ素座標への変換が行なわれて
前述の場合と同様にして軌跡の表示が行なわれる。この
場合、第３のレジスタＲＧ３ＫＦｉ絡２番目の押圧点に
対応し九画素座標が記憶されているため、第２番目の押
圧点に対応する画素座標とｌＫ６番目の押圧点に対応す
る画素座標とが直線で結ばれることになる。すなわち、
前回に真値とした座標データに対して１５Ｈ＃以上の偏
差の座標データが３回連続した場合には次の座標データ
は真値として判別されて軌跡の表示の丸めに出力されろ
。

このように１ステツプ１１Ｇにおいて前回の座標データ
との連続性が否定された４のであって４、これがｎ回連
続したならｄ第一＋１番目の座標データは正しいものと
して出力することにより、押圧点座標の変化幅が大きい
場合の座標データの脱ｇを防止することができ、押圧点
の移動に忠実に追従した軌跡を表示させることができる
。

さて、抑圧操作は時間的に連続して行なわれるとは限ら
ず、ある一定の時間間隔をおいて行なわれることがある
。このような場合には最初の抑圧操作が連続しているの
か否かを識別しなければ、２つの独立した抑圧操作によ
る押圧点の軌跡が連続したものとなる。

そこで、この７０一チヤートＫＬ抑圧操作の時間間隔を
識別するためのソフトウェア的なタイマ手段が設けられ
ている。

すなわち、ステップ１０２０において押圧検出信号８Ｎ
Ｂが１０′か否かが判別されるが、信号８ＮＢが０　で
なければ抑圧操作がなされていないものとしてステップ
１０２１へ進み、ζζにおいてソフトタイ！の値ｂＯが
　ＦＦ（１６進表示）に設定される。この後、ステップ
１０２２において信号８Ｎ８が１０１か古かを再び判別
し、％ＯＩでなければ次のステラ７’１０２３へ進み、
こむにおいてソフトタイマの値ＴＭｎが％ＯＩＫなって
いるかどうか、すなわち所定時間経過したかどうかを判
別する。この判別の結果、ＴＭＩ）が′ＯＩでなければ
ステップ１０２４においてソフトタイマの値をデクレメ
ント（ＴＭＤ−１）Ｌ、ステップ１０２２へ戻る。そし
て、このステップ１０２２において再び信号８ＮＳが亀
ＯＩか否かを判別する。そして、この段階において４信
号５Ｎ５２！Ｉ；％Ｏ＃でなければ未だ抑圧操作がなさ
れていないものとしてステップ１０２３→１０２４→１
０２２の処理を繰９返し、この繰り返しの中でソフトタ
イマの＠　ＴＭＤを１１′ずつ減じて行く。この結果、
ソフトタイマの値ｉＭＤが％６１になれば、所定時間の
関抑圧操作がなされなかったものとしてステップ１００
の初期条件の判別ステップへ復帰させる。

しかし、ソフトタイマの値！ＭＤが％ＯＩにならないう
ちに押圧操作が行なわれると、ステップ１０２２からス
テップ１０３のｒＣＡＬＬ　ＤＡＴＡ　ＲＥＡＤ　Ｊル
ーテンへ移り、座標データｘ、Ｙの読込みを順次行う。

従って、連続的な抑圧操作が行なわれた場合には前述の
ようにしてＦ！Ｍ４＃ｌデータＸ、Ｙが連続して順次読
込オれるようになる。しかし、所定時間隔てた２つの抑
圧操作については、最初の押圧操作が終った後ステップ
１０Ｇへ復帰し、次の押圧操作に対する座標デ〜メＸ、
Ｙの読込みがフラグＦＬＧを％　ｏｎ　＃とし九後始め
られるようになる。この結果、時間的に大暑〈離れた抑
圧操作に対する塵硼データＸ、Ｙは互いに区別されてデ
ィスプレイ装置に出力される仁とにな９、全く独立し九
軌跡として表示することができる。

これは、ステップ１０４０〜１０４４　Ｋついて４全く
同様である。

以上説明したように本発明は、押圧点の移動に伴って順
次＊ｂ出される座標データ相互間の偏差を求め、その偏
差が所定値未満の座標データのみを、連続性のある座標
データとし、他は不正常なものとして無視すると共に、
抵抗膜の押圧によって両抵抗膜の接触点に生じる電位信
号の発生時間間隔をＩＲ視するタイマ手段を設け、前記
電位信号の発生時間間隔が所定値未満の状態で取ｐ出さ
れる座標データは押圧点の連続的移動による座標データ
として出力し、所定値以上の状態で取り出される座標デ
ータは押圧点の不連続的移動による座標データとして出
力するようにしたものである。

このため、時間的に不連続な押圧操作における座標デー
タを識別し、さらに抑圧強さの変動に起因する座標デー
タの不連続現象を防止し、押圧点の移動に忠実に追従し
た軌跡の座標データを出力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は被抑圧体の構造を示す図、ＪＩＩ１図伽
）〜（−）は従来の欠点を説明するための図、第２図は
本発明の一笑論例を示すブロック図、第３図線その動作
を説明するためのタイムチャート、第４図は座標データ
に基づく軌跡表示に到るまでの７０−デヤートである。 １．２・・・・抵抗膜、ＦＦｔ＊ＦＦ雪・・・・７リツ
プ７０ツブ、ＡＧｔ＊ＡＧｍ・・・・アントゲ−）、８
Ｗｓ　、　８Ｗ＊ｓ　＠　１１１１スイツチ、Ｑ１〜Ｑ
＠”１１・・トランジスタ、ｒＴＧｌ、ＩＴＧ雪　・・
・・積分回路、ムＤＣ・・・―ＡＤ変換器、ＰＵ・・・
−プロセッサユニット、ＣＰＵ−・・・演算処理ａｍ、
ＭＥＭ・・・−メモリ。 特許出願人　　　　新日本電気株式会社代瑠人　　山川
政樹（Ｉ勃す名） 手続補正書（τ太） １．事件の表示 昭和ｃｌ；Ｇ年特　　許願第［３Ｚ５５Ｅ”１号２４さ
叩の名称 序７即糖出赴置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特　　　　許出願人名称（氏名）
こ１つ３）新日本電気株式会社賢□３．圃の日付　昭和
５ｒ７年つ　月３０　日（１）明細占の浄書（内容に変
更なし）（２）図面の浄８（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定間隔で縦横に配置され死点状のスペーサを挾んで対
   向配置された第１および第２の抵抗膜を有し、第１の抵
   抗膜のＸ軸方向および第２の抵抗膜のＹ軸方向に交互に
   電圧を加え、一方の抵抗膜の押圧による両抵抗膜の接触
   点における電位信号を電圧不印加側の抵抗膜の電圧印加
   電極から交互に取ｐ出し、これらの電位信号をディジタ
   ル値に交換して抵抗膜の押圧点のＸ軸およびＹ軸の座標
   データとして出力する座標検出装置において、抵抗膜の
   抑圧操作の時間的不連続による座標データ列の不連続を
   前記電位信号の発生時間間隔を監視することにより識別
   する第１の識別手段と、抵抗績の抑圧強さの変動に伴う
   座礁データ列の座標的不連続を順次取り出される！標デ
   ータ相互間の偏差と所定値との比較によシ識別する第２
   の識別手段とを具備して成る座標検出装置。