JPH0225529B2

JPH0225529B2 -

Info

Publication number: JPH0225529B2
Application number: JP56192351A
Authority: JP
Inventors: Juji Inoe; Suketsugu Oosaki; Hajime Akeyama
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1990-06-04
Also published as: JPS5894072A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、被押圧体の押圧点位置を検出し、こ
の押圧点位置を示すＸ軸およびＹ軸の座標データ
を出力する座標検出装置に関し、特に前記被押圧
体として所定間隔で縦横に配置された点状のスペ
ーサを挾んで対向配置された２枚の抵抗膜を用い
た座標検出装置に関するものである。

従来において、例えば特開昭56−11580号公報
に開示されているように、枠状のスペーサを挾ん
で対向配置された２枚の抵抗膜の一方を押圧して
両抵抗膜を接触させ、この接触点における電位を
検出することにより筆記具などの押圧体の押圧点
座標を得、これにより手書き文字や図形等をコン
ピユータに入力するようにした座標検出装置が知
られている。

ところが、上記の座標検出装置においては２枚
の抵抗膜相互間の絶縁を枠状のスペーサによつて
行つているため、抵抗膜の面積を広くとると抵抗
膜が自重により撓んでしまうという不都合があ
る。

そこで、被押圧体として第１図ａに示すように
２枚の抵抗膜１および２を、所定間隔で縦横に配
置された点状のスペーサ３を介して対向配置し、
一方の抵抗膜を押圧することにより第１図ｂの断
面図に示すように両抵抗膜をスペーサ３の不在部
分で点接触させるようにした構造のものがある。
そして、押圧体の押圧点位置を検出し、その座標
データを出力するに当つては、前述の特開昭56−
11580号公報に開示されている検出動作の原理と
同様に、第１の抵抗膜１のＸ軸方向に電極１Ａお
よび１Ｂを利用して所定電圧を印加する動作と、
第２の抵抗膜２のＹ軸方向に電極２Ａおよび２Ｂ
を利用して所定電圧を印加する動作とを交互に行
い、両抵抗膜の接触点における電位を電圧不印加
側の抵抗膜の電極から交互に取り出し、これらの
電位をデイジタル値に変換してＸ軸およびＹ軸の
座標データとして出力するように構成される。従
つて、このような被押圧体を使用した座標検出装
置においては、被押圧体の面積を広くとれ、特に
手書き図面などをコンピユータに入力する場合に
最適なものとなる。

この場合、スペーサが点状であるため、押圧点
を連続的に移動しても押圧点の座標データは押圧
点の移動速度に関連した時間間隔の時系列データ
となる。従つて、このような時系列の座標データ
列を用いて押圧点の軌跡を表示する場合、コンピ
ユータ側においては隣接する座標データに基づき
点状のスペーサ１個分に相当する間隙の座標を補
間演算によつて求め、この演算値と時系列の座標
データ列によつて押圧点の軌跡を連続的な軌跡と
して表示することが必要となる。

ところで、このような座標検出装置においては
例えば互いに独立した２本の線を描く場合のよう
に、押圧操作自体を時間的に不連続で行う場合が
多い。

しかし、従来においては押圧点の移動によつて
取り出される座標データを単純に時系列で出力す
るようにしているため、互いに独出した２本の線
に対応した押圧操作を行つても、座標データ列に
おける座標データ相互間の時間間隔が点状のスペ
ーサ部分を移動する時の時間間隔なのか、あるい
は押圧操作自体の時間的不連続に起因するものな
のかを識別できず。１本の連続した線として表示
され、押圧操作に忠実に追従した軌跡を表示させ
ることができなくなるという欠点がある。

一方、スペーサが点状であるため、押圧点にお
ける点接触面積が押圧強さの変動により第１図ｃ
またはｄの断面図に示す如く種々変化し、これに
伴つて一方の抵抗膜から取り出す接触点の電位が
変動し、例えば押圧点を第１図ｅの記号Ａに示す
ように連続的に直線状に移動させたとしても、点
接触面積の大小に応じて接触点の電位に変動が生
じてＸ軸、Ｙ軸の座標データが不連続なものとな
り、コンピユータ側においては第１図ｅの記号Ｂ
に示すような曲線の座標データとして認識あるい
は表示してしまうという欠点がある。

本発明はこのような欠点を解決するためになさ
れたもので、その目的は時間的に不連続な押圧操
作における座標データを識別し、さらに押圧強さ
の変動に起因する座標データの不連続現象を防止
し、押圧点の移動に忠実に追従した軌跡の座標デ
ータを出力し得るようにした座標検出装置を提供
することにある。

このために本発明は、押圧点の移動に伴つて順
次取り出される座標データ相互間の偏差を求め、
その偏差が所定値未満の座標データのみを、連続
性のある座標データとし、他の不正常なものとし
て無視すると共に、抵抗膜の押圧によつて両抵抗
膜の接触点に生じる電位信号の発生時間間隔を監
視するタイマ手段を設け、前記電位信号の発生時
間間隔が所定値未満の状態で取り出される座標デ
ータは押圧点の不連続移動による座標データとし
て出力し、所定値以上の状態で取り出される座標
データは押圧点の不連続移動による座標データと
して出力するようにしたものである。

なお、この明細書においては順次取り出される
座標データ列のうち押圧点の移動に追従した正常
なものと判断された座標データは、座標データの
真値として定義して説明のために使用する。

以下、本発明を図示する実施例に基づき詳細に
説明する。

第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。同図において、第１の抵抗膜１の電極１Ａ
はトランジスタQ₁を介して正の駆動電圧＋V₁に
接続され、一方の電極１ＢはトランジスタQ₂を
介してアース電位に接続されている。また、第２
の抵抗膜２の電極２ＡはトランジスタQ₃を介し
て正の駆動電圧＋V₁に接続され、一方の電極２
ＢはトランジスタQ₄を介してアース電位に接続
されている。

これらのトランジスタQ₁〜Q₄は、フリツプフ
ロツプFF₁の出力端子Ｑおよびからそれぞれ出
力される駆動電圧交互印加用の信号YD，XDに
より導通および非導通が制御されるように構成さ
れている。

フリツプフロツプFF₁は２つの抵抗膜１，２に
対する駆動電圧の印加を交互に切換えるためのも
のであり、Ｄ型フリツプフロツプによつて構成さ
れている。そのデータ入力端子Ｄにはプロセツサ
ユニツトPUからチヤンネル切換信号CHSが入力
され、またクロツク入力端子CKにはインバータ
INV₁によつてチツプセレクト信号を反転した
信号CSが入力されている。

従つて、フリツプフロツプFF₁は論理“１”の
チヤンネル切換信号CHSが入力されている時に、
論理“０”のチツプセレクト信号がプロセツ
サユニツトPUから発生されると、このチツプセ
レクト信号の立下りタイミング後において論
理“１”の信号YDおよび論理“０”の信号XD
を出力する。すなわち、フリツプフロツプFF₁は
論理“１”のチヤンネル切換信号CHSが入力さ
れ、かつ論理“０”のチツプセレクト信号が
発生すると、トランジスタQ₃およびQ₄を導通さ
せ、第２の抵抗膜２の駆動電圧V₁を印加し、矢
印で示すｙ軸方向の電位勾配を生じさせる信号を
出力する。

一方、フリツプフロツプFF₁は論理“０”のチ
ヤンネル切換信号CHSが入力されている時に、
論理“０”のチヤンネルセレクト信号がプロ
セツサユニツトPUから発生されると、このチツ
プセレクト信号の立下りタイミング後におい
て論理“０”のの信号YDおよび論理“１”の信
号XDを出力する。すなわち、フリツプフロツプ
FF₁は論理“０”のチヤンネル切換信号CHSが入
力され、かつ論理“０”のチツプセレクト信号
CSが発生すると、トランジスタQ₁およびQ₂を導
通させ、第１の抵抗膜１に駆動電圧V₁を印加し、
矢印で示すｘ軸方向の電位勾配を生じさせる信号
を出力する。

従つて、プロセツサユニツトPUから送出する
チヤンネル切換信号CHSを論理“１”と論理
“０”とで交互に切換えることにより、第１の抵
抗膜１のｘ軸方向および第２の抵抗膜のｙ軸方向
に所定の電位勾配を交互に生じさせることができ
る。これにより、一方の抵抗膜の任意の座標位置
を押圧して両抵抗膜を点接触させると、ｙ軸方向
に電位勾配を生じさせている時には押圧点のｙ軸
方向の位置を両抵抗膜の接触点および一方の抵抗
膜１の電極１Ｂを介してそのｙ軸方向の押圧点位
置に対応したレベルの電位信号VYとして取り出
すことができ、逆にｘ軸方向に電位勾配を生じさ
せている時には押圧点のｘ軸方向の位置を両抵抗
膜の接触点および一方の抵抗膜２の電極２Ｂを介
してそのｘ軸方向の押圧点位置に対応したレベル
の電位信号VXとして取り出すことができる。

このようにして取り出される押圧点のｙ軸およ
びｘ軸方向の座標位置に対応したレベルの電位信
号VY，VXはそれぞれスイツチSW₁，SW₂を介
して積分回路ITG₁，ITG₂に入力される。

ここで、２つの抵抗膜１，２は、駆動電圧V₁
が交互に印加されている関係上、積分回路ITG₁，
ITG₂にはアース電位が直接印加されて積分動作
が遅くなり、ひいては電位信号VY，VXのデイ
ジタル値への変換速度が遅くなる。これを防ぐた
めにスイツチSW₁およびSW₂が設けられている。
すなわち、この種の座標検出装置では電位信号
VY，VXに含まれるリツプル成分やノイズ成分
を除去し、電位信号VY，VXの平均的な値をデ
イジタル値に変換するようにAD変換器の入力段
にコンデンサを含む積分回路を付加するのが一般
的に行なわれているが、このような構成において
駆動電圧印加側のアース電位が積分回路ITG₁ま
たはITG₂に直接入力されるとこれらの積分回路
のコンデンサＣはアース電位の入力により放電さ
れてしまい、各抵抗膜から取り出した電位信号
VY，VXを積分する動作時には、アース電位か
ら充電を再び開始させなければならない。このた
め、アース電位から電位信号VY，VXのレベル
に充電させるまでの時間だけ積分動作が遅れてし
まい、座標データへの変換速度が遅くなる。

このために、スイツチSW₁はフリツプフロツプ
FF₁の出力信号YDが“１”で、かつインバータ
INV₁から出力されるチツプセレクト信号CSが
“１”の時のみアンドゲートAG₁の出力信号によ
りオン状態（閉成状態）とされ、第１の抵抗膜１
に駆動電圧V₁を印加している時にはオフ状態と
され、アース電位は積分回路ITG₁の入力に直接
加わらないように制御される。また、スイツチ
SW₂はフリツプフロツプFF₁の出力信号XDが
“１”で、チツプセレクト信号CSが“１”の時の
みアンドゲートAG₁の出力信号によりオン状態
（閉成状態）とされ、第２の抵抗膜２に駆動電圧
V₁を印加している時にはオフ状態とされ、アー
ス電位は積分回路ITG₂の入力に直接加わらない
ように制御される。

これにより、コンデンサＣを含む積分回路
ITG₁，ITG₂は、チツプセレクト信号CSの発生期
間だけ電位信号VY，VXの積分動作を行なつて
その積分値を次のチツプセレクト信号CSの発生
タイミングに新たな電位信号VY，VXが印加さ
れるまで保持するようになる。この場合、通常の
押圧操作においては電位信号VY，VXのレベル
の変化率は比較的小さいため、積分回路ITG₁，
ITG₂におけるコンデンサＣは瞬時に新たな電位
信号VY，VXのレベルに充電されるようになり、
積分動作を極めて迅速に終了させることができ
る。

このようにして積分回路ITG₁およびITG₂にお
いて積分された電位信号VY′およびVX′は２チヤ
ンネルのAD変換入力CH１，CH２を有するAD
変換器ADCに入力される。

AD変換器ADCは、チヤンネル切換信号CHS
が“０”の時には第１チヤンネルのAD変換入力
CH１に入力されている電位信号VY′を選択し、
チツプセレクト信号が“１”信号になつた後
にこの信号VY′を対応するデイジタル値に変換す
る。そして、一定時間後にその変換動作が終了す
ると論理“０”の変換終了信号とともに、
変換値をデータ構成がシリアルなｙ軸の座標デー
タＹとして出力する。また、チヤンネル切換信号
CHSが“１”の時には第２チヤンネルのAD変換
入力CH₂に入力されている電位信号VX′を選択
し、チツプセレクト信号が“１”信号になつ
た後にこの信号VX′を対応するデイジタル値に変
換する。そして、その変換値を変換終了信号
EOCとともにｘ軸の座標データＸとして出力す
る。

この場合の変換終了信号はインバータ
INV₂によつて反転されてプロセツサユニツトPU
に送られる。すると、プロセツサユニツトPUは
信号EOCを受けたことにより、シリアルなデー
タ構成のｘ軸およびｙ軸の座標データＸ，Ｙを読
み込む。

さて、プロセツサユニツトPUは演算処理装置
CPUやプログラムメモリMEM等によつて構成さ
れAD変換器ADCから入力される座標データの読
込みやその連続性の判別等の一連の制御を行つて
押圧点の移動に正確に追従した座標データとして
出力するものであるが、このような制御を行うた
めのプログラムの起動はフリツプフロツプFF₂の
出力端子Ｑから論理“０”の押圧検出信号SNS
が入力されることによつて行う。

すなわち、２つの抵抗膜１および２に対して駆
動電圧V₁を交互に印加している時、任意のタイ
ミングに押圧操作が開始されると、この押圧点位
置に対応した電位信号VY，VXが取り出される
が、このうち信号VXはスイツチSW₂を介して積
分回路ITG₂に入力される一方、抵抗R₁およびR₂
によつて分圧されてトランジスタQ₅のベースに
入力される。

トランジスタQ₅は、抵抗膜に対する押圧操作
が開始されて電位信号VXのレベルが所定値以上
になると導通し、そのコレクタ出力から押圧操作
が開始されたことを示す“０”の検出信号SNSA
を出力する。このトランジスタQ₅から出力され
る“０”の検出信号SNSAはＤ型フリツプフロツ
プFF₂のデータ入力端子Ｄへ供給され、チツプセ
レクト信号CSの立上りタイミングで取り込まれ
て出力端子Ｑから論理“０”の押圧検出信号
SNSとして出力される。従つて、チツプセレク
ト信号を比較的短い周期で発生させるように
しておけば、抵抗膜に対する押圧操作後ただちに
押圧検出信号SNSを得ることができ、座標デー
タＸ，Ｙの読込み処理やその連続性の判別などの
処理を行うプログラムを起動させることができ
る。ところで、抵抗膜が押圧されたことを検出す
るに際し、抵抗膜１に駆動電圧V₁の印加による
比較的大きな電流を流すようにしておくと、抵抗
膜１における電位勾配が急勾配となり、押圧点の
位置によつては電流信号VXのレベルが大幅に変
化してしまう。その結果、トランジスタQ₅にお
ける識別レベルの決め方によつては、押圧操作が
行なわれたことの識別が不可能となつたりするこ
とがある。そこで、押圧操作の検出前は抵抗膜１
に対して微少電流を流し、その電位勾配をゆるや
かとし、どの位置を押圧しても高レベルの電位信
号VXが得られるようにする。すなわち、トラン
ジスタQ₂をトランジスタQ₆の出力信号（“０”信
号）によつて非導通とし、抵抗膜１にはトランジ
スタQ₁によつて駆動電圧V₁の正電位のみを印加
してこの抵抗膜１の全体の電位を正電位側にシフ
トする。これによつて抵抗膜１にトランジスタ
Q₅および積分回路ITG₂の入力側のインピーダン
スと抵抗膜１の抵抗値とによつて定まる微少電流
を流すに構成されている。この場合、トランジス
タQ₆を導通させる信号としては、AD変換器ADC
の変換終了信号が用いられている。既に理
解できるように、AD変換器ADCは変換動作の終
了後は新たな電位信号VYまたはVXが入力され
るのを待機する状態となるため、この変換終了信
号をインバータINV₂によつて反転してトラ
ンジスタQ₆を制御するようにしておけば、変換
動作の終了後において抵抗膜１は常に正電位側に
シフトされる。従つて、この状態において押圧操
作が行なわれると、どの位置を押圧しても高レベ
ルの電位信号VXが得られ、トランジスタQ₅にお
ける識別レベルを若干高目にしておいても確実に
トランジスタQ₅が導通する。いい換えれば、押
圧操作が行なわれたことを確実に検出することが
できる。この結果、プロセツサユニツトにおける
プログラムを押圧操作に追従して確実に起動でき
る。この場合、トランジスタQ₅の識別レベルを
高目に設定できるため、外乱ノイズによつて誤つ
た押圧検出信号SNSが発生することを防止でき
る効果もある。

なお、押圧点の座標はｘ軸とｙ軸方向との１対
で検出されるものであるため、押圧操作が行なわ
れたことを検出するためのトランジスタQ₅はｘ
軸方向の電位信号VX側のみに設ければ足りる。
これは、トランジスタQ₆についても同様である。

ここで、第３図に示すタイムチヤートを参照
し、ｘ軸およびｙ軸の座標データＸ，Ｙがプロセ
ツサユニツトPUに入力されるまでの動作を要約
して説明する。

まず、時刻t₁において同図ａに示すチツプセレ
クト信号が“０”になると、この立下りタイ
ミングで変換終了信号（同図ｂ）は“１”
信号に復帰し、AD変換器ADCは待機状態とな
る。この時、チヤンネル切換信号CHSが同図ｃ
に示すように“０”に変化していると、フリツプ
フロツプFF₁の出力信号YDは同図ｄに示すよう
に“０”信号となり、一方の出力信号XDは同図
ｅに示すように“１”信号となる。これにより、
第１の抵抗膜１に駆動電圧V₁が印加される状態
となる。また、信号XDが“１”信号となること
により、チツプセレクト信号の発生期間中の
アンドゲートAG₂から“１”信号が出力されてス
イツチSW₂が同図ｌに示すようにオン状態とな
る。ところが、この時には未だ押圧操作がなされ
ていないため、第２の抵抗膜２の電極２Ｂには電
位信号VXは現われない。次に、時刻t₂になり、
チツプセレクト信号が“０”に復帰すると、
スイツチSW₂はオフ状態となる。同時に、AD変
換器ADCは変換動作を開始するようになる。し
かし、この時変換対象の電位信号VX′は入力され
ていないため、時刻t₃において論理“０”の変換
終了信号を出力するとともに、オール“０”
の座標データＹを出力する。この時刻t₃において
変換終了信号が“０”となることにより、トラン
ジスタQ₆が導通し、信号XDによつて導通してい
たトランジスタQ₂を非導通とする。これにより、
第１の抵抗膜１は全体の電位が正電位側へシフト
され、これに伴つて電極１Ｂから取り出される信
号VYも第３図ｆに示すように変換終了信号
の発生期間中に正電位側へシフトされる。

この状態で時刻t₃₄のタイミングで押圧操作が
開始されると、電極２Ｂから第３図ｇに示すよう
に高レベルの電位信号VXが取り出されて抵抗R₁
を介してトランジスタQ₅のベースに印加される。
これによつて、トランジスタQ₅のコレクタ出力
から第３図ｈに示すような信号SNSAが出力され
る。この後時刻t₄においてチツプセレクト信号
CSが“０”信号に変化すると、この立下りタイ
ミングにおいて前記信号SNSAがフリツプフロツ
プFF₂に取込まれ、その出力から第３図ｉに示す
ような押圧検出信号SNSとして出力される。こ
れにより、プロセツサユニツトPUは押圧点の座
標を読込むためのプログラムを起動する。

一方、時刻t₃₄において押圧操作が開始され、
かつ時刻t₄〜t₅においてチツプセレクト信号が
発生されていることにより、スイツチSW₂を介し
て押圧点のｘ軸方向の位置に対応した電位信号
VXが積分回路ITG₂へ入力される。これにより、
積分回路ITG₂は入力信号VXをt₄〜t₅において積
分し、第３図ｊに示すような電位信号VX′を出力
し、AD変換器ADCの第２チヤンネルのAD変換
入力CD₂に供給する。すると、AD変換器ADCは
チヤンネル切換信号CHSが“１”になつている
ことを条件に、第２チヤンネルのAD変換入力に
供給されている電位信号VX′を選択し、チツプセ
レクト信号が“１”信号に復帰した時刻t₅の
タイミングでこの電位信号VX′のデイジタル値へ
の変換動作を開始する。そして、一定時間後の時
刻t₆において変換動作が終了すると、変換終了信
号を“０”信号とし、プロセツサユニツト
PUに対して変換動作が終了したことを知らせる。
これにより、プロセツサユニツトPUはAD変換
器ADCの変換出力、すなわちｘ軸の座標データ
Ｘの読込みを行う。

一方、プロセツサユニツトPUはｘ軸の座標デ
ータＸを読込みを行うに先立ち、時刻t₅において
チヤンネル切換信号CHSを“１”信号とする。
これは、次の時刻t₇において駆動電圧V₁の印加を
第１の抵抗膜１から第２の抵抗膜２へ切換えるた
めである。従つて、時刻t₇においてチツプセレク
ト信号が“０”信号に変化すると、この立下
りタイミングにおいてフリツプフロツプFF₁の出
力信号YDは“１”信号に変化し、一方の出力信
号XDは“０”信号に変化する。これにより、今
度は第２の抵抗膜２の駆動電圧V₁が印加される
ようになる。同時に、チツプセレクト信号が
発生している時刻t₇〜t₈においてスイツチSW₁が
オン状態となる。従つて、第１の抵抗膜１の電極
１Ｂから取り出されたｙ軸方向の押圧点に対応し
た電位信号VYは、このスイツチSW₁を介して積
分回路ITG₁に入力される。すると、積分回路
ITG₁はこの入力電位信号VYをチツプセレクト信
号が発生している間積分し、その積分信号
VY′を信号の発生停止後も保持してAD変換器
ADCの第１チヤンネルのAD変換入力CH１に供
給する。これにより、時刻t₈〜t₉において信号
VY′はデイジタル値に変換される。そして、変換
終了信号の発生により、プロセツサユニツ
トPUに読込まれる。

以上のような動作は押圧操作が継続している間
繰り返し行なわれる。これにより、押圧点の座標
データをｘ軸およびｙ軸の１対で得ることができ
る。

次に、AD変換器ADCから出力される座標デー
タZDの読込みやその連続性の判別を行つて、押
圧点の移動に忠実に追従した座標データとして出
力するプロセツサユニツトPUの動作を第４図に
示すフローチヤートを参照して説明する。

なお、第４図に示すフローチヤートは最終的に
得られた座標データに基づき押圧点の軌跡をデイ
スプレイ装置の画面に表示することを前提として
構成されているため、押圧点の軌跡が表示される
までの動作を説明する。

第４図において、まず押圧点の軌跡の表示色お
よびその背景色などの条件設定が終了したかどう
かがステツプ１００において判断される。この表
示のための各種条件の設定が完了していれば、軌
跡表示処理に移る。

軌跡表示処理においては、まずステツプ１０１
においてフラグFLGが“OH”に設定される。フ
ラグFLGは、AD変換器ADCから読込んだ座標デ
ータZDが軌跡表示処理へ突入した段階の最初の
ものであるかどうかを判別するためのもので、軌
跡表示処理に突入した段階では“OH”に設定さ
れ、最初の座標データであることが指示される。
フラグFLGの設定が終ると、ステツプ１０２に
示す「CALL SENSE」ルーチンへ進む。

「CALL SENSE」ルーチンは、押圧検出信号
SNSが“０”になつているかどうかを判別する
もので、まず次のステツプ１０２０に示すように
信号SNSが“０”か否かが判別される。もし、
抵抗膜に対する押圧操作によつて押圧検出信号
SNSが“０”信号になつていれば、次のステツ
プ１０３の「CALL DATA READ」ルーチン
へ進み、AD変換器ADCからｘ軸およびｙ軸の座
標データＸ，Ｙを読込み、演算処理装置CPUに
内蔵されている第１のレジスタに記憶させる。こ
の後、ステツプ１０３０および１０３１において
現在読込んだｘ軸およびｙ軸の座標データＸおよ
びＹを第２のレジスタにも座標データX′および
Y′として記憶させる。これは、押圧点の軌跡を
前回読込んだ座標データＸ，Ｙを基点とし、新た
に読込んだ現在の座標データＸ，Ｙを目標点と
し、これらの基点と目標点とを直線で結ぶことに
より表示するようにしているためである。すなわ
ち、最初に読込んだ座標データＸ，Ｙについては
軌跡を表示するための基点になるべきデータが無
いので、この最初の座標データが軌跡の基点を目
標点とに設定される。

このようにして最初の座標データＸ，Ｙの読込
みが終了すると、次のステツプ１０４の「CALL
SENSE」ルーチンへ移り、ステツプ１０４０に
おいて押圧検出信号SNSが“０”になつている
かどうかが再び判別される。ここで、押圧検出信
号SNSが“０”であれば、次の押圧点の座標デ
ータＸ，Ｙを読込むためにステツプ１０５の
「CALL DATA READ」ルーチンへ移る。そし
て、ステツプ１０５０において新たなｘ軸の座標
データＸを読込み、次にステツプ１０５１におい
てｙ軸の座標データＹを読込み、これらの座標デ
ータＸ，Ｙを第１のレジスタに記憶させる。

次に、この第２番目の座標データに読込みが終
了するとステツプ１０６へ進み、ここにおいてフ
ラグFLGが“0H”であるかどうかを判別する。
すなわち、ステツプ１０３の「CALL DATA
READ」ルーチンにおいて読込んだ座標データ
Ｘ，Ｙが最初のものであつたかどうかをフラグ
FLGによつて判別する。もし、フラグFLGが
“0H”ならば、ステツプ１０７へ進みこのステツ
プにおいて第１番目に読込み第２のレジスタに記
憶されている座標データX′と第２番目に読込み
第１のレジスタに記憶されている座標データＸと
の偏差を求め、その偏差が“5H”（16進表示）以
上の値になつているかどうかを判別する。同様
に、第１番目の座標データY′と第２番目の座標
データＹとの偏差を求め、その偏差が“5H”以
上の値になつているかどうかを判別する。この判
別の結果、偏差が“5H”以上であれば、ステツ
プ１０７からステツプ１０２へ戻り、再び
「CALL SENSE」ルーチンの処理を行う。なお、
この場合には第２のレジスタに記憶されている座
標データX′，Y′は無効とされ、第２番目に読込
み第１のレジスタに記憶されている座標データ
Ｘ，Ｙが第１番目のものとして処理されるように
なる。すなわち、前回読込んだ座標データX′，
Y′と今回新たに読込んだ座標データＸ，Ｙとの
同一座標軸上での偏差が“5H”以上ならば、前
回読込んだ座標データX′，Y′は押圧強さの変動
等に起因する不連続性のデータと見做され、ステ
ツプ１０３０において第１のレジスタに記憶され
ている最新の座標データＸ，Ｙが前回読込んだ座
標データX′，Y′として第２のレジスタに記憶さ
れる。

しかし、ステツプ１０７における判別の結果、
第１番目に読込んだ座標データX′，Y′と第２番
目に読込んだ座標データＸ，Ｙとの偏差が“5H”
未満ならばこれらのデータは連続性があるものと
され、次のステツプ１０８へ進み、座標データ
X′，Y′がデイスプレイ装置の面画上の画素座標
に対応するように変換される。この後、ステツプ
１０９においてフラグFLGを“80H”に設定し、
さらにステツプ１１１において座標データＸ，Ｙ
（第１のルジスタに記憶）がデイスプレイ装置の
画面上の画素座標に対応するように変換される。
そして、次のステツプ１１２において画素座標に
変換されたデータCX′，CY′およびCX，CYが出
力レジスタRG３およびRG４に転送される。こ
の後、ステツプ１１３へ進み、ここにおいて
“CALL LINE”ルーチンが実行され、データ
CX′，CY′とデータCX，CYとで示される座標位
置の画素間が直線によつて結ばれて画面上に表示
される。

このようにして２つの押圧点に対応する画素間
が直線で結合されて押圧点の軌跡として表示され
ると、次にステツプ１１４においてレジスタRG
４の記憶データCX，CYがレジスタRG３に転送
される。これは、第３番目の押圧点に対応する画
素座標が指定された場合に、第２番目の押圧点に
対応する画素座標を軌跡表示のための新たな基点
としておくためのものである。

ステツプ１１４の処理が終了すると、次のステ
ツプ１１５においてフラグFLGが“80H”に設定
された後ステツプ１０３０へ戻り、第１のレジス
タに記憶されている第２番目の座標データＸが第
２のレジスタへデータX′として記憶される。そ
して、次のステツプにおいて第１のレジスタに記
憶されている第２番目の座標データＹが第２のレ
ジスタへデータY′として記憶される。

これにより、第３番目の座標データを読込む状
態に移り、ステツプ１０４の「CALL SENSE」
ルーチンが再度実行される。そして、押圧検出信
号SNSが“０”であれば、ステツプ１０５の
「CALL DATA READ」ルーチンが実行されて
ステツプ１０５０および１０５１において第３番
目の新たな座標データＸ，Ｙが読込まれる。

この第３番目の新たな座標データは第１のレジ
スタに記憶される。

次に、ステツプ１０６においてフラグFLGが
“0H”であるかどうかが判別される。この時、フ
ラグFLGはステツプ１１５において“80H”に設
定されているため、次のステツプ１１０へ進み、
今度は第２番目の座標データX′，Y′と第３番目
の座標データＸ，Ｙとの偏差が“5H”以上であ
るかが判別される。もし、偏差が“5H”未満で
あれば、これらの座標データは連続性があるもの
とされる。そして、ステツプ１１１において新た
に読込んだ第３番目の座標データＸ，Ｙがデイス
プレイ装置の画面上の画素座標に対応するように
変換され、この後前述の場合と同様にして第２番
目の押圧点に対応する画素座標と第３番目の押圧
点に対応する画素座標とが直線で結ばれて表示さ
れる。

このようにして順次読込まれる座標データは前
後の座標データ同志で連続性が判別された後押圧
点の移動に追従した軌跡として表示される。すな
わち、偏差が“5H”未満の座標データは互に連
続性がある正しいもの（座標データの真値）とさ
れてデイスプレイ装置に出力される。

しかし、ステツプ１１０における判別の結果、
第２番目の座標データX′，Y′と第３番目の座標
データＸ，Ｙとの同一座標軸上での偏差が“5H”
以上ならば、ステツプ１１０からステツプ１１６
へ進み、ここにおいてフラグFLGが“81H”より
大きいか否かが判断される。この時、フラグ
FLGは“80H”であるためにステツプ１１７へ進
み、ここにおいてこのフラグFLGの内容がイン
クリメントされる。すなわち、フラグFLGはス
テツプ１１７において“81H”に更新される。こ
の後、ステツプ１０３０を経由せずにステツプ１
０４へ戻つて再び「CALL・SENSE」ルーチン
が実行される。そして、さらにステツプ１０５に
おいて第４番目の座標データＸ，Ｙが読込まれ
る。次いで、ステツプ１０６を介してステツプ１
１０へ進み、ここにおいて第２のレジスタに記憶
されている座標データX′，Y′と第１のレジスタ
に記憶されている座標データＸ，Ｙとの偏差が
“5H”以上か否かが判別される。すなわち、ここ
ではステツプ１１７から「CALL SENSE」ルー
チンへ直接戻つたため、第２のレジスタの記憶内
容は更新されておらず第２番目の座標データが前
回読込んだ座標データの真値として記憶されてい
る。このため、ステツプ１１０においては第２番
目に読込んだ座標データX′，Y′と第４番目に新
たに読込んだ座標データＸ，Ｙとの偏差が“5H”
以上か否かが判別されることになる。

この判別の結果、両者の偏差が“5H”未満な
らば、ステツプ１１０からステツプ１１１へ進ん
で第４番目の座標データＸ，Ｙの画素座標への変
換が実行されて前述の場合と同様にして軌跡とし
て表示される。従つて、この場合には第３番目の
座標データは無効とされる。

しかし、ステツプ１１０の判別の結果、第２番
目および第４番目の座標データの偏差が再び
“5H”以上ならば、ステツプ１１６へ再び進み、
ここにおいてフラグFLGが“81H”より大きいか
否かが判別される。この時、フラグFLGは
“81H”であるため、ステツプ１１７へ進みここ
において「FLG＝“82H”」にインクリメントされ
る。この後、前述の場合と同様に、ステツプ１０
４，１０５の処理が行なわれた後、ステツプ１０
５０および１０５１において第５番目の座標デー
タＸ，Ｙが読込まれて第１のレジスタに記憶され
る。

そして、ステツプ１０６を介してステツプ１１
０へ進み、再び第１のレジスタに記憶されている
座標データＸ，Ｙ（すなわち、第５番目の座標デ
ータ）と第２のレジスタに記憶されている座標デ
ータX′，Y′（すなわち、第２番目の座標データ）
との偏差が“5H”以上か否かが判別される。

この判別の結果、両者の偏差が“5H”以上な
らば、ステツプ１１６へ進んで再びフラグFLG
の判別が行なわれる。この時、フラグFLGは既
に“82H”になつているため、ステツプ１１８へ
進んで今度は“80H”に設定される。この後、今
度はステツプ１０３０および１０３１へ戻り、第
２のレジスタに第５番目の座標データＸ，Ｙが新
たな真値として記憶され、以後ステツプ１０４に
続く各ステツプの処理が実行される。

すなわち、ステツプ１０５〜１０５１において
第６番目の座標データＸ，Ｙが新たに読込まれ続
いてステツプ１１０において第５番目の座標デー
タX′，Y′第６番目の座標データＸ，Ｙとの偏差
が“5H”以上か否かが判別される。この判別の
結果、偏差が“5H”未満ならばステツプ１１１
において第６番目に読込んだ座標データＸ，Ｙの
画素座標への変換が行なわれて前述の場合と同様
にして軌跡の表示が行なわれる。この場合、第３
のレジスタRG３には第２番目の押圧点に対応し
た画素座標が記憶されているため、第２番目の押
圧点に対応する画素座標と第６番目の押圧点に対
応する画素座標とが直線で結ばれることになる。
すなわち、前回に真値として座標データに対して
“5H”以上の偏差の座標データが３回連続した場
合には次の座標データは真値として判別されて軌
跡の表示のために出力される。

このように、ステツプ１１０において前回の座
標データとの連続性が否定されたものであつて
も、これがｎ回連続したならば第ｎ＋１番目の座
標データは正しいものとして出力することによ
り、押圧点座標の変化幅が大きい場合の座標デー
タの脱落を防止することができ、押圧点の移動に
忠実に追従した軌跡を表示させることができる。

さて、押圧操作は時間的に連続して行なわれる
とは限らず、ある一定の時間間隔をおいて行なわ
れることがある。このような場合には最初の押圧
操作が連続しているのか否かを識別しなければ、
２つの独立した押圧操作による押圧点の軌跡が連
続したものとなる。

そこで、このフローチヤートには押圧操作の時
間間隔を識別するためのソフトウエア的なタイマ
手段が設けられている。

すなわち、ステツプ１０２０において押圧検出
信号SNSが“０”か否かが判別されるが、信号
SNSが“０”でなければ押圧操作がなされてい
ないものとしてステツプ１０２１へ進み、ここに
おいてソフトタイマの値TMDが“FF”（16進表
示）に設定される。この後、ステツプ１０２２に
おいて信号SNSが“０”か否かを再び判別し、
“０”でなければ次のステツプ１０２３へ進み、
ここにおいてソフトタイマの値TMDが“０”に
なつているかどうか、すなわち所定時間経過した
かどうかを判別する。この判別の結果、TMDが
“０”でなければステツプ１０２４においてソフ
トタイマの値をデクレメント（TMD−１）し、
ステツプ１０２２へ戻る。そして、このステツプ
１０２２において再び信号SNSが“０”か否か
を判別する。そして、この段階においても信号
SNSが“０”でなければ未だ押圧操作がなされ
ていないものとしてステツプ１０２３→１０２４
→１０２２の処理を繰り返し、この繰り返しの中
でソフトタイマの値TMDが“１”ずつ減じて行
く。この結果、ソフトタイマの値TMDが“０”
になれば、所定時間の間押圧操作がなされなかつ
たものとしてステツプ１００の初期条件の判別ス
テツプへ復帰させる。

しかし、ソフトタイマの値TMDが“０”にな
らないうちに押圧操作が行なわれると、ステツプ
１０２２からステツプ１０３の「CALL DATA
READ」ルーチンへ移り、座標データＸ，Ｙの
読込みを順次行う。

従つて、連続的な押圧操作が行なわれた場合に
は前述のようにして座標データＸ，Ｙが連続して
順次読込まれるようになる。しかし、所定時間隔
てた２つの押圧操作については、最初の押圧操作
が終つた後ステツプ１００へ復帰し、次の押圧操
作に対する座標データＸ，Ｙの読込みがフラグ
FLGを“0H”とした後始められるようになる。
この結果、時間的に大きく離れた押圧操作に対す
る座標データＸ，Ｙは互いに区別されてデイスプ
レイ装置に出力されることになり、全く独立した
軌跡として表示することができる。

これは、ステツプ１０４０〜１０４４について
も全く同様である。

以上説明したように本発明は、押圧点の移動に
伴つて順次取り出される座標データ相互間の偏差
を求め、その偏差が所定値未満の座標データのみ
を、連続性のある座標データとし、他は不正常な
ものとして無視すると共に、抵抗膜の押圧によつ
て両抵抗膜の接触点に生じる電位信号の発生時間
間隔を監視するタイマ手段を設け、前記電位信号
の発生時間間隔が所定値未満の状態で取り出され
る座標データは押圧点の連続的移動による座標デ
ータとして出力し、所定値以上の状態で取り出さ
れる座標データは押圧点の不連続的移動による座
標データとして出力するようにしたものである。

このため、時間的に不連続な押圧操作における
座標データを識別し、さらに押圧強さの変動に起
因する座標データの不連続現象を防止し、押圧点
の移動に忠実に追従した軌跡の座標データを出力
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは被押圧体の構造を示す図、第１図ｂ
〜ｅは従来の欠点を説明するための図、第２図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第３図はそ
の動作を説明するためのタイムチヤート、第４図
は座標データに基づく軌跡表示に到るまでのフロ
ーチヤートである。１，２……抵抗膜、FF₁，FF₂……フリツプフ
ロツプ、AG₁，AG₂……アンドゲート、SW₁，
SW₂……スイツチ、Q₁〜Q₆……トランジスタ、
ITG₁，ITG₂……積分回路、ADC……AD変換
器、PU……プロセツサユニツト、CPU……演算
処理装置、MEM……メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

１所定間隔で縦横に配置された点状のスペーサ
を挾んで対向配置された第１および第２の抵抗膜
を有し、第１の抵抗膜のＸ軸方向および第２の抵
抗膜のＹ軸方向に交互に電圧を加え、一方の抵抗
膜の押圧による両抵抗膜の接触点における電位信
号を電圧不印加側の抵抗膜の電圧印加電極から交
互に取り出し、これらの電位信号のデイジタル値
に交換して抵抗膜の押圧点のＸ軸およびＹ軸の座
標データとして出力する座標検出装置において、
抵抗膜の押圧操作の時間的不連続による座標デー
タ列の不連続を前記電位信号の発生時間間隔を監
視することにより識別する第１の識別手段と、抵
抗膜の押圧強さの変動に伴う座標データ列の座標
的不連続を順次取り出される座標データ相互間の
偏差と所定値との比較により識別する第２の識別
手段とを具備して成る座標検出装置。