JPS5894833A

JPS5894833A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPS5894833A
Application number: JP56191798A
Authority: JP
Inventors: 松林　孝行
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-12-01
Filing date: 1981-12-01
Publication date: 1983-06-06
Also published as: EP0080717A3; EP0080717B1; EP0080717A2; DE3272377D1; US4649555A; JPH0229330B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野この発明は断層撮影装置の技術分野に属し、Ｘ線ＣＴ装
置に関する。

発明の技術的背景およびその問題点従来、第３世代以後のＸ１ｉｌＣＴ装置においては、断
層撮影部位を決定するために、あらかじめ被検体につい
てのスキャノ像撮影を行なっている。すなわち、ＸＩＩ
ＩＣＴ装置におけるＸ線管球とＸ線検出器とを定位置に
固定しておき、被検体を載置する寝台をそのＸ線管球と
Ｘ線検出器との閣で移動させつつ、被検体に向って寝台
の移動に同期してＸ線を曝射し、一般のＸ線透視像とほ
ぼ同様のスキャノ像を得る。そして、Ｘ線ＣＴ装置にお
けるＣＲＴディスプレイに、スキャノ像と断層撮影可能
な位置を示す複数かつ等間隔の横線とが同時に表示され
ている。操作者が前記スキャノ像を見、断層撮影部位を
特定した後、ＣＲＴディスプレイ面上の該尚する横線に
対応付けられた番号をキーボードを介してＸ線断層撮影
装置に入力すると、Ｘ線管球直下に被検体の断層撮影部
位が位置するように寝台の天板が移動し、次いでＸ線管
球の回転走査による断層撮影が行なわれるのである。

しかしながら、従来のＸ１ｍ断層撮影装置では、断層撮
影位置の指定が、ＣＲＴディスプレイに表示された横線
によってしか行なうことができないＯし九がって、ＣＲ
Ｔディスプレイに表示された横線と隣接する横線との間
にある任意の位置でＸ線断層撮影をすることができなか
った。しかも、断層撮影部位が複数有る場合、Ｘ！！断
層撮影毎に、毎回断層撮影部位の指定を行なわなければ
ならないので、操作性が悪く、また、全ての所望断層部
位のＸｉ断層撮影を行なうのに極めて多くの時間がかか
つていた。

発明の目的この発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、前記
のような問題点全解消して、スキャノ像上で指定する任
意の断層部位を、あらかじめ指定する順序に従って自動
的に断層撮影することができるＸＩＣＴ装置管提供する
ことを目的とするものである。

発明の概要前記目的を達成するためのこの発明の概要は、表示装置
にスキャノ像および断層像の表示可能なＸ１ｌＣＴ装置
において、スキャノ像上に任意に横ｓ’を重ねて表示す
ることによシ指定した断層撮影部位を記憶する記憶部と
、寝台天板に対するＸｌｌ１ｌ管の相対位置を記憶する
Ｘ線管位置記憶部と、指定し九断層撮影部位およびＸ線
管の相対位置の差をとる演算部とを具備し、指定した断
層撮影部位上にＸ線管が位置するまで自動的に寝台天板
を移動し、Ｘ線断層撮影を行なうことを特徴とするもの
である。

発明の実施例この発明の一実施例につき図面を参照しながら説明する
。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。

同図において、１で示すのはＸ線管球であシ、２で示す
のは被検体６を載置するための寝台天板であり、４で示
すのは透過Ｘ線を検出する検出装置である。Ｘ線管球１
と検出装置４とは寝台天板２を挾んで相対向して図示し
ないガントリに装備されてお９、被検体３の体軸を中心
として回転可能に構成されている。５で示すのは、デー
タ収集部であシ、Ｘ線の陽射により被検体６を透過した
透過Ｘｇ量管検出した検出装置４によるデータ管収集し
、ディジタル値に変換したＸ線透過データを出力するも
のである。６で示すのはＸ線管制御部であシ、Ｘ線管１
に高−電圧を供給すると共Ｋ。

後述する中央制御装置よシの指令に従い後述するシステ
ム制御部で制御されるタイミングにてＸ線管１會動作さ
せ、また、Ｘ線管１の動作によりＸ線を曝射したことを
示す信号をシステム制御部に帰還するように構成されて
いる。７で示すのは機構制御部であ）、図示しないガン
トリを駆動させると共に、ガントリヲ停止させた１１．
寝台天板２を水平移動させ、特に寝台天板２の初期位置
よルの移動量をカウントしてそのカウント値を出力する
ように構成されている。８で示すのはシステム制御部で
あシ、Ｘ線ＣＴ装置各部の動作のタイミングを制御する
ように構成されている０９で示すのは中央制御装置であ
り、少なくとも以下の各部を具備するように構成されて
いる。すなわち、Ｘ線管１を被検体２の周囲で回動しつ
つＸｆｌＩｔ−曝射して得られるＸ線透過データを基に
、たとえばコンボリューション法等により断層像に７Ｉ
！構成する断層像再構成部９Ｇと、Ｘ線管１とそれに相
対向配置された検出装置４とを図示しないガントリに固
定し九まま、寝台天板２を移動させ、寝台天板２の移動
に同期して曝射されたＸ＊の透過データを基にスキャノ
像を再構成するスキャノ像再構成部９ｈと、後述するＣ
ＲＴ表示装置におけるＣＲＴダイスプレイに表示された
スキャノ像に直線を重ねて表示することにより指定した
断層面位置と断層撮影順序とを記憶する記憶部９６と、
前記機構制御部７よシ出力されるカウント値によシ寝台
天板２に対するＸ線管１の相対的位置を記憶するＸ線管
位置記憶部９ｄと、前記記憶部９＃よシ絖み出した断層
面位置（寝台天板２の初期状態からの寝台天板２の移動
量がパラメータとなっている０）とＸ線管位置記憶一部
９ｄよシ読み出したＸ線管１の現在の相対位置（寝台天
板２の初期状態からの寝台天板２の移動量がパラメータ
となっている０）とを比較し、断層面位置の直上にＸｍ
管１を位置させるための寝台天板２の移動１１算出する
演算部９−と、演算ｍ５９−よシ得られる移動量と記憶
部９ｃから読み出した断層撮影順序とに従い、スシテム
制御部８會介して、Ｘ線管制御部６および機構制御部７
に駆動指令信号を出力する駆動指令ｆｆ１ｓ９／とで、
少なくとも中央制御装置９が構成されている０１０で示
すのはＣＲＴ表示装置で１）り、たとえばＣＲＴディス
プレイと、キーボードと、トラッカボールとを少なくと
も具備してお〕、ＣＲＴディスプレイ面にスキャノ像と
断層撮影部位を示す直線とを重ねて表示すると共に、表
示する直線をトラッカボールによシスキャノ像上の所望
の位置に移動させた後キーボードでキーインすることに
よｐ断層撮影部位の指定が中央制御装置９に入力し、ま
た、ＣＲＴディスプレイ面に、指定する断層撮影部位に
おける断層像が表示することができるように構成されて
いる。

次に前記構成の作用について述べる。

先ず、図示しないガントリの撮影孔前に寝台上の被検体
６ｔ−配置する（通常、被検体３の頭部を撮影孔に向け
て配置する。）０次いで、寝台の基体よシ被検体３を載
置する寝台天板２ｔ−繰シ出す。

たとえば撮影孔内に所定の長さだけ寝台天板２ｔ−挿入
すると、その時の寝台天板３とＸ線管１との配置関係を
初期状態として、機構制御部７は寝台天板２ｔ−駆動す
るたとえばパルスモータのパルス回転数を計数し、その
計数値をシステム制御部８を介して中央制御装置９内の
スキャノ像再構成部９ｂおよびＸＩｉ管位置記憶部９ｄ
　Ｋ　ｍ力する。一方、Ｘ線管制御部６は、機構制御部
７により駆動される寝台天板２の移動に同期して、所定
のスライス間隔でＸ＊を曝射するようＫＸ線管１を動作
させると共に、Ｘ線ρ曝射を示す信号ｔシステム制御部
８ｔ−介して中央制御部９内のスキャノ像再構成部９６
に出力する。Ｘ線管１よシ罎射され、被検体３ｔ−透過
したＸ線は検出装置４で検出され、光電変換されてデー
タ収集部５に出力され、データ収集部５で収集された透
過データは中央制御装置９内のスキャノ像再構成部９１
に出力される０スキャノ像再榊成部９ｈは、透過データ
ｔ４にスキャノ像を再構成して、ＣＲＴ表示装置１ｏに
第３図に示すような被検体３のスキャノ像を表示するＯ
なお、スキャノ像再構成部９６から、ＸＡＩ曝射のスラ
イス幅とそのときのＸ線管１の位置とが記憶部９ａに出
力され、記憶されている０次に、操作者は、ＣＲＴ表示装置１０に表示されたスキ
ャノ像を観察することにより断層撮影部位を決定し、ス
キャノ像上における決定した断層撮影部位に相当する箇
所に、第３図に示すように、断層撮影順序に従って横線
が■から■へと順次に移動するように、ＣＲＴ表示装置
１０を操作する。

すなわち、スキャノ像上に表示された横線をドラツガボ
ールにより第６図中■の位置に移動させた後、キーイン
し、次いで、順次■から■までの各位置への移動とキー
インとによシ、ＣＲＴ表示装置１０よシ記憶部９Ｃに横
線の位置と順序とを示す信号が出力される０記憶部９Ｃ
は、横線の位置（ＣＲＴ表示のための水平同期信号の番
号に対応付けられている。）が属するＸ＃！曝射による
スライス幅に対応するＸ線管１の位置を、あらかじめ記
憶しているＸｌｓ陽射のスライス幅とそのときのＸ線管
１の位置との対応表から読み出し、横線■〜■の順序と
対応するＸ線管１の位置（撮影位置と略することもある
）とを記憶する。一方、Ｘ線管位置記憶部９ｄでは、機
構制御部７よシ出力されるＸ線管１の位置を寝台天板２
の移動に同期して頴次畳きかえておシ、寝台天板２の移
動が停止したときの寝台天板２に対するＸ線管１の相対
的位置を現在位置として記憶している。断層撮影部位の
推定が完了すると、演算部９−は、記憶部９ｃＫ記憶さ
れている第１番目の横線■に対応するＸ線管１の位置と
Ｘ線管位置記憶部９４に記憶されているＸｌｌ１ｌ管１
の現在位置とｔ−読み出し、両者を比較し、Ｘ線管１の
現在位置と撮影位置との差を駆動指令部９ｆＫ出力する
。駆動指令部９ｆは、システム制御部８を介して機構制
御部７に寝台天板２の移動量および移動方向（前進又は
後進）を指令すると共に、寝台天板２が所定通シに移動
後、機構制御ｓ７およびＸ線管制御部６に被検体３の断
層撮影を指令する。被検体３の体軸を中心として回転す
るＸ線管１よシ曝射されるＸ線は検出装置４で検出、光
電変換され、データ収集部５で収集される。データ収集
部５より出力されたＸ線透過データは断層偉再構成部９
５で画像再構成され、ＣＲＴ表示装置１０にて横線■で
指定した断層撮影部位についての断層像（第１番目の断
層像）が表示される。

この後、再び演算部９−は、記憶部９６に記憶されてい
る第２番目の横線■に対応するｘｉ管１の位置とＸ線管
位置記憶部９ｄに記憶されているＸ＠管１の現在位置（
第１番目の断層像を得た場合の位置に書き替えられてい
る。）とを読み出し、以下第１の断ノー像を得た場合に
同じくして、第２番目の断層像がＣＲＴ表示Ｖｃ置装０
にて表示される。

第６〜第６番目の断層像についても、同様にＣＲＴ表示
装置１０にて表示することができる。

以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、この発明の
要旨の範囲内で様々に変形して実施することができる。

発明の効果この発明によると次のような効果ｔ−Ｘすることができ
る。すなわち、スキャノ像上の任意の位置に横線を表示
することにより断層撮影部位を指定することができるの
で、従来のような、スキャノ像上に重ねて表示された等
間隔、複数の横線で指定する断層撮影部位の断層像しか
得られないという問題点を解消することができる。また
、断層撮影前に所望の断層撮影部位全てを横線の表示に
ょシ指定することができるので、従来のように、操作者
が断層撮影毎に断層撮影部位の指定を行なう必要がなく
なシ、操作が簡単になる。さらに、指定する断層撮影部
位および寝台天板に対するＸ線管の相対位ｋを記憶し、
両者比較の上、撮影順序に従って自動的に各断層撮影部
位についてのＸ線断層撮影を行なうので、操作性は一段
と同上し、また、撮影時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は前記実施例における中央制御装ｆｌｌ−示すブロック
図および第６図はＣＲＴディスプレイ面上のスキャノ像
と重ねて表示された直線とを示す説明図である。１・・・Ｘ線管、　２・・・寝台天板、　３・・・被検
体、４・・・検出装置、　　５・・・データ収集部、　
６・・・Ｘ線管制御部、　　７・・・機構制御部、　８
・・・システム制御部、　　９・・・中央制御装置、９
ａ・・・断層偉再構成部、９６・・・スキャノ像再構成
部、９＃・・・記憶部、９ｄ・・・Ｘ線管位置記憶部、
　　９−・・・演算部、　９ｆ・・・駆動指令部、　１
０・・・ＣＲＴ表示装置。

Claims

【特許請求の範囲】

表示装置にスキャノ像および断層像の表示可能なＸＩ［
ＣＴ鋏装において、スキャノ儂上に任意に横線管重ねて
表示することにより指定した断層撮影部位を記憶する記
憶部と、寝台天板に対するＸ線管の相対位置を記憶する
Ｘ線管位置記憶部と、指定した断層撮影部位およびＸＩ
管の相対位置の差管とる演算部とを具備し、指定した断
層撮影部位上にＸ線管が位置するまで自動的に寝台天板
を移動し、Ｘ線断層撮影を行なうことを特徴とするＸ線
ＣＴ装置。