JPH04292147A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH04292147A JPH04292147A JP3078573A JP7857391A JPH04292147A JP H04292147 A JPH04292147 A JP H04292147A JP 3078573 A JP3078573 A JP 3078573A JP 7857391 A JP7857391 A JP 7857391A JP H04292147 A JPH04292147 A JP H04292147A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ら旋走査からＣＴ画像
を得るＸ線ＣＴ装置、特に、従来のＸ線ＣＴ装置と同じ
様に所望の画像再構成位置を与えるだけで、位置決めの
初期化及び計測位置への位置制御を行うＸ線ＣＴ装置に
関する。
を得るＸ線ＣＴ装置、特に、従来のＸ線ＣＴ装置と同じ
様に所望の画像再構成位置を与えるだけで、位置決めの
初期化及び計測位置への位置制御を行うＸ線ＣＴ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】被検体固定形のＸ線ＣＴ装置に代って、
Ｘ線源の回転とベッドの移動が同時に行われるら旋走査
形のＸ線ＣＴ装置が使われ始めている。ら旋走査形では
、被検体の１呼吸停止期間中（２０秒〜３０秒）に、計
測完了でき、被検体の負担も少ないことから、無用な動
きの入らない良好な画像が得られるとの特徴を持つ。 尚、ベッドの移動量が大きいと、計測開始位置と計測終
了位置とのずれが大きくなるため、通常の画像再構成手
法では、画像アーチファクトが発生するとの問題を持つ
。
Ｘ線源の回転とベッドの移動が同時に行われるら旋走査
形のＸ線ＣＴ装置が使われ始めている。ら旋走査形では
、被検体の１呼吸停止期間中（２０秒〜３０秒）に、計
測完了でき、被検体の負担も少ないことから、無用な動
きの入らない良好な画像が得られるとの特徴を持つ。 尚、ベッドの移動量が大きいと、計測開始位置と計測終
了位置とのずれが大きくなるため、通常の画像再構成手
法では、画像アーチファクトが発生するとの問題を持つ
。
【０００３】かかるら旋走査形のＸ線ＣＴ装置の従来例
には、特開昭５９−１１１７３８号、特開昭６２−８７
１３７号がある。特開昭５９−１１１７３８号は、ＣＴ
画像をら旋走査によって得る例を開示する。特開昭６２
−８７１３７号は、ら旋走査によってＣＴ画像算出用の
投影データを得るのに、距離配分に従った補間例を開示
する。又、両者共に、画像アーチファクトの発生抑制の
ために一定の解決策を提供している。
には、特開昭５９−１１１７３８号、特開昭６２−８７
１３７号がある。特開昭５９−１１１７３８号は、ＣＴ
画像をら旋走査によって得る例を開示する。特開昭６２
−８７１３７号は、ら旋走査によってＣＴ画像算出用の
投影データを得るのに、距離配分に従った補間例を開示
する。又、両者共に、画像アーチファクトの発生抑制の
ために一定の解決策を提供している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特開昭５９−１１１７
３８号は、ら旋走査によってＣＴ画像を得る際の種々の
手法を開示するが、ベッド位置、Ｘ線源位置の位置決め
制御はない。特開昭６２−８７１３７号は、垂直断層面
（スライス面）への補間例を記載した点で実用的ではあ
るが、ベッド位置、Ｘ線源位置の位置決め制御の記載は
ない。
３８号は、ら旋走査によってＣＴ画像を得る際の種々の
手法を開示するが、ベッド位置、Ｘ線源位置の位置決め
制御はない。特開昭６２−８７１３７号は、垂直断層面
（スライス面）への補間例を記載した点で実用的ではあ
るが、ベッド位置、Ｘ線源位置の位置決め制御の記載は
ない。
【０００５】特に、ら旋走査形では、ベッドを移動させ
ながら計測を行うため、計測位置の位置決めを失敗する
と、目的の画像再構成位置でない誤った位置で計測する
ことになる。
ながら計測を行うため、計測位置の位置決めを失敗する
と、目的の画像再構成位置でない誤った位置で計測する
ことになる。
【０００６】また、１つのスライス面でのＣＴ画像を得
るにはこのスライス面での３６０゜分の投影データを必
要とするが、ら旋走査では、この１つのスライス面での
投影データは、ベッドが移動していることから同一断層
面での３６０゜分の投影データを本質的に計測できず、
この計測にによる画像再構成位置はずれてしまうことに
なる。またこのスライス面の前後のベッド位置からの計
測データを利用して３６０゜分の投影データを得る方法
もあるが、この場合、この再構成手法に必要な計測デー
タ分を考慮しなければならず、誤った位置決めは、所望
するスライス面でのＣＴ画像の算出に支障を招く。
るにはこのスライス面での３６０゜分の投影データを必
要とするが、ら旋走査では、この１つのスライス面での
投影データは、ベッドが移動していることから同一断層
面での３６０゜分の投影データを本質的に計測できず、
この計測にによる画像再構成位置はずれてしまうことに
なる。またこのスライス面の前後のベッド位置からの計
測データを利用して３６０゜分の投影データを得る方法
もあるが、この場合、この再構成手法に必要な計測デー
タ分を考慮しなければならず、誤った位置決めは、所望
するスライス面でのＣＴ画像の算出に支障を招く。
【０００７】更に、ら旋走査では、上記スライス面は任
意に設定可能でなければならず、いかなるスライス面で
あっても、そのスライス面でのＣＴ画像を得られるよう
に、ベッドの位置決めが正確でなければならない。
意に設定可能でなければならず、いかなるスライス面で
あっても、そのスライス面でのＣＴ画像を得られるよう
に、ベッドの位置決めが正確でなければならない。
【０００８】また、ベッドの位置制御系にあっては、種
々の速度パターンを採用する場合もあり、こうした種々
の速度パターンに応じたベッドの位置決めが可能である
ことは好ましい。
々の速度パターンを採用する場合もあり、こうした種々
の速度パターンに応じたベッドの位置決めが可能である
ことは好ましい。
【０００９】以上はベッドだけの位置決めであるが、Ｘ
線源にあっても投影角を提供するものである故に、その
位置決めは大切である。また、Ｘ線源の回転においても
、種々の速度パターンをとる例があり、これらの種々の
速度パターンに応じたＸ線源の回転制御が大切である。
線源にあっても投影角を提供するものである故に、その
位置決めは大切である。また、Ｘ線源の回転においても
、種々の速度パターンをとる例があり、これらの種々の
速度パターンに応じたＸ線源の回転制御が大切である。
【００１０】本発明の目的は、種々のＸ線条件下におい
ても従来のＸ線ＣＴ装置の患者位置設定方法と同じよう
な位置決めを行うだけで計測できるように、ベッド及び
Ｘ線源の位置制御を行うＸ線ＣＴ装置を提供するもので
ある。
ても従来のＸ線ＣＴ装置の患者位置設定方法と同じよう
な位置決めを行うだけで計測できるように、ベッド及び
Ｘ線源の位置制御を行うＸ線ＣＴ装置を提供するもので
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、外部から画像
再構成位置を設定する手段と、該設定位置から一連の計
測に必要なベッドの計測開始位置への移動を行う手段と
、より成る（請求項１）。
再構成位置を設定する手段と、該設定位置から一連の計
測に必要なベッドの計測開始位置への移動を行う手段と
、より成る（請求項１）。
【００１２】更に本発明は、外部から画像再構成位置を
設定する手段と、該設定位置から一連の計測に必要なベ
ッドの計測開始位置への移動を行わせると共に、この開
始位置から所定の速度パターンに従ってベッドの移動及
びＸ線源の回転を行わせながら上記設定位置を含む位置
でのら旋計測を行わせる手段と、より成る（請求項２）
。
設定する手段と、該設定位置から一連の計測に必要なベ
ッドの計測開始位置への移動を行わせると共に、この開
始位置から所定の速度パターンに従ってベッドの移動及
びＸ線源の回転を行わせながら上記設定位置を含む位置
でのら旋計測を行わせる手段と、より成る（請求項２）
。
【００１３】本発明によれば、外部から画像再構成（ス
ライス）位置を与えるだけで、この設定位置で画像再構
成可能なようにベッドとＸ線源とが制御される（請求項
１）。
ライス）位置を与えるだけで、この設定位置で画像再構
成可能なようにベッドとＸ線源とが制御される（請求項
１）。
【００１４】更に、本発明によれば、外部から画像再構
成位置を与えるだけで、ベッドの移動開始位置に初期化
されると共に、この開始位置から所望の速度パターンに
従ってベッド及びＸ線源の移動及び回転を行わせ、上記
設定位置からの計測を実行する（請求項２）。
成位置を与えるだけで、ベッドの移動開始位置に初期化
されると共に、この開始位置から所望の速度パターンに
従ってベッド及びＸ線源の移動及び回転を行わせ、上記
設定位置からの計測を実行する（請求項２）。
【００１５】
【実施例】図１は本発明のＸ線ＣＴ装置の実施例図を示
す。各構成要素は以下となる。Ｘ線管装置（Ｘ線源）１
…ファン状Ｘ線ビームを連続的又は間欠的に発生する。 Ｘ線検出器２…Ｘ線管装置１と対向した位置関係にあり
、マルチチャンネル検出器である。ガントリ開口部４…
内部にＸ線が通る計測空間があり、その開口部４内に被
検体を挿入することで、計測できる。スキャナ本体部（
スキャナガントリ部）１００…Ｘ線管装置１とＸ線検出
器２とを互いに対向させたまま回転させる装置である。 回転上の各点は、投影角で表現でき、この投影角は０゜
〜３６０゜の１回転で１〜ｐｐなる数の投影角番号で対
応づけることができる。
す。各構成要素は以下となる。Ｘ線管装置（Ｘ線源）１
…ファン状Ｘ線ビームを連続的又は間欠的に発生する。 Ｘ線検出器２…Ｘ線管装置１と対向した位置関係にあり
、マルチチャンネル検出器である。ガントリ開口部４…
内部にＸ線が通る計測空間があり、その開口部４内に被
検体を挿入することで、計測できる。スキャナ本体部（
スキャナガントリ部）１００…Ｘ線管装置１とＸ線検出
器２とを互いに対向させたまま回転させる装置である。 回転上の各点は、投影角で表現でき、この投影角は０゜
〜３６０゜の１回転で１〜ｐｐなる数の投影角番号で対
応づけることができる。
【００１６】ベッド３…被検体３２を乗せてガントリ開
口部４へ前進又は後退する装置である。このベッド３の
移動は、連続的に行われ、この移動中にＸ線管装置１か
らＸ線が連続的又は間欠的に曝射される。かくして、被
検体３２に対してら旋走査が行われることになる。デー
タ収集回路２Ａ…Ｘ線検出器２で検出した透過Ｘ線信号
を、チャンネル相当分取り込み、ＡＤ変換し、データ化
する。このデータは、ら旋走査で得たデータであること
から、ら旋データＳＲと呼ぶことにする。２次元バッフ
ァ１２…Ｘ線管装置１の回転番号ｊとＸ線管装置１の投
影角番号ｉとでアドレス化され、ら旋データを格納する
メモリである。回転番号ｊとは、３６０゜の回転が何回
転あったかということであり、１回転中にベッド３の進
む距離をＤとすると、回転番号ｊでは、ベッドは、ｊ×
Ｄになる位置に存在する。従って、ｊとは、ベッド位置
を示すパラメータでもある。投影角番号ｉとは、３６０
゜の１回転中での計測位置対応のＸ線管装置１の位置（
角度）を示す。Ｘ線管装置の１投影角ピッチにおけるベ
ッドの移動距離をΔＤとすると、（ｊ、ｉ）なるアドレ
スでのベッド位置Ｘは、 Ｘ＝ｊ×Ｄ＋ｉ×ΔＤ …（１
）となる。かかる２次元バッファ１２には、ら旋走査区
間内で計測した全ら旋データが、対応アドレス（ｊ、ｉ
）に従って格納される。また、Ｘ線検出器２はマルチチ
ャンネル形であり、アドレス（ｊ、ｉ）の他にチャンネ
ル番号ｋなるパラメータが必要である。従って、正確に
は、アドレスは、（ｊ、ｉ、ｋ）なる３つのパラメータ
より成るものである。
口部４へ前進又は後退する装置である。このベッド３の
移動は、連続的に行われ、この移動中にＸ線管装置１か
らＸ線が連続的又は間欠的に曝射される。かくして、被
検体３２に対してら旋走査が行われることになる。デー
タ収集回路２Ａ…Ｘ線検出器２で検出した透過Ｘ線信号
を、チャンネル相当分取り込み、ＡＤ変換し、データ化
する。このデータは、ら旋走査で得たデータであること
から、ら旋データＳＲと呼ぶことにする。２次元バッフ
ァ１２…Ｘ線管装置１の回転番号ｊとＸ線管装置１の投
影角番号ｉとでアドレス化され、ら旋データを格納する
メモリである。回転番号ｊとは、３６０゜の回転が何回
転あったかということであり、１回転中にベッド３の進
む距離をＤとすると、回転番号ｊでは、ベッドは、ｊ×
Ｄになる位置に存在する。従って、ｊとは、ベッド位置
を示すパラメータでもある。投影角番号ｉとは、３６０
゜の１回転中での計測位置対応のＸ線管装置１の位置（
角度）を示す。Ｘ線管装置の１投影角ピッチにおけるベ
ッドの移動距離をΔＤとすると、（ｊ、ｉ）なるアドレ
スでのベッド位置Ｘは、 Ｘ＝ｊ×Ｄ＋ｉ×ΔＤ …（１
）となる。かかる２次元バッファ１２には、ら旋走査区
間内で計測した全ら旋データが、対応アドレス（ｊ、ｉ
）に従って格納される。また、Ｘ線検出器２はマルチチ
ャンネル形であり、アドレス（ｊ、ｉ）の他にチャンネ
ル番号ｋなるパラメータが必要である。従って、正確に
は、アドレスは、（ｊ、ｉ、ｋ）なる３つのパラメータ
より成るものである。
【００１７】投影データ形成回路１５…２次元バッファ
１２内のら旋データから、任意のスライス面でのＣＴ画
像用の投影データを作成する。任意のスライス面でＣＴ
画像を得るには、そのスライス面での投影角３６０゜分
の投影データ（ハーフスキャンでは１８０゜分の投影デ
ータ）を必要とする。この３６０゜分の投影データを得
るには、特開昭５９−１１１７３８号、特開昭６２−８
７１３７号に記載の各種の方法を採用できる。例えば特
開昭６２−８７１３７号は、そのスライス面の前後のら
旋データから補間により３６０゜分の投影データを算出
するやり方をとる。本実施例でも、この補間法を採用す
ることが出来る。フィルタ補正回路１６…ぼけの除去や
強調処理のための、空間フィルタレーション処理を行う
。従来より公知である。逆投影演算回路１７…空間フィ
ルタレーション後の投影データから、再構成によってＣ
Ｔ画像データを得る。従来より公知である。表示部１８
…ＣＴ画像データの階調処理結果を、ＣＴ画像として表
示する。システム制御回路１３…スキャナ部１００とベ
ッド３の位置制御、Ｘ線曝射制御、計測制御を行う。 このシステム制御回路１３は、本発明の中心部分であり
、外部から操作員によって指示された「計測位置」を取
り込み、実際のら旋走査が、この計測位置で行えるよう
に、位置制御、曝射制御（計測制御を含める）を行う。 計測パラメータテーブル１４…ベッド３及びＸ線管装置
１の速度パターンや計測条件等を格納するメモリである
。このテーブル１４も本発明の特徴の１つである。 尚、このテーブルがなくても、制御回路１３内にラッチ
させておいてもよい。
１２内のら旋データから、任意のスライス面でのＣＴ画
像用の投影データを作成する。任意のスライス面でＣＴ
画像を得るには、そのスライス面での投影角３６０゜分
の投影データ（ハーフスキャンでは１８０゜分の投影デ
ータ）を必要とする。この３６０゜分の投影データを得
るには、特開昭５９−１１１７３８号、特開昭６２−８
７１３７号に記載の各種の方法を採用できる。例えば特
開昭６２−８７１３７号は、そのスライス面の前後のら
旋データから補間により３６０゜分の投影データを算出
するやり方をとる。本実施例でも、この補間法を採用す
ることが出来る。フィルタ補正回路１６…ぼけの除去や
強調処理のための、空間フィルタレーション処理を行う
。従来より公知である。逆投影演算回路１７…空間フィ
ルタレーション後の投影データから、再構成によってＣ
Ｔ画像データを得る。従来より公知である。表示部１８
…ＣＴ画像データの階調処理結果を、ＣＴ画像として表
示する。システム制御回路１３…スキャナ部１００とベ
ッド３の位置制御、Ｘ線曝射制御、計測制御を行う。 このシステム制御回路１３は、本発明の中心部分であり
、外部から操作員によって指示された「計測位置」を取
り込み、実際のら旋走査が、この計測位置で行えるよう
に、位置制御、曝射制御（計測制御を含める）を行う。 計測パラメータテーブル１４…ベッド３及びＸ線管装置
１の速度パターンや計測条件等を格納するメモリである
。このテーブル１４も本発明の特徴の１つである。 尚、このテーブルがなくても、制御回路１３内にラッチ
させておいてもよい。
【００１８】以上が図１の構成であり、且つ各構成要素
の機能である。次に本実施例の計測位置制御について図
２、図３を利用して詳述する。
の機能である。次に本実施例の計測位置制御について図
２、図３を利用して詳述する。
【００１９】図２は、各種パターン例であり、（イ）は
Ｘ線源の回転パターン例図、（ロ）はベッド移動速度パ
ターン例図、（ハ）はＸ線曝射タイミング（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）を示す図である。図３は断層対象が人間の頭部であ
る場合のベッドの移動範囲と撮影範囲及び画像再構成範
囲を示す図である。
Ｘ線源の回転パターン例図、（ロ）はベッド移動速度パ
ターン例図、（ハ）はＸ線曝射タイミング（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）を示す図である。図３は断層対象が人間の頭部であ
る場合のベッドの移動範囲と撮影範囲及び画像再構成範
囲を示す図である。
【００２０】図２の（ロ）のベッド移動速度パターンに
よれば、断層面Ａがベッド移動開始位置であり、断層面
Ａ’がベッド移動停止位置である。断層面Ｂは定速状態
に達した時点、断層面Ｂ’が定速状態を終了した時点で
あり、この速度パターンによれば、ＡＢ区間では一定加
速度でベッドが進み、面Ｂの位置で定速化し、これがＢ
’面まで続き、Ｂ’からＡ’までは一定加速度でベッド
が減速し、Ａ’で停止するように、ベッド位置制御がな
される。速度パターンはこの他にも種々存在するが、い
ずれの速度パターンにおいても、サーボモータ等を利用
して実現可能である。
よれば、断層面Ａがベッド移動開始位置であり、断層面
Ａ’がベッド移動停止位置である。断層面Ｂは定速状態
に達した時点、断層面Ｂ’が定速状態を終了した時点で
あり、この速度パターンによれば、ＡＢ区間では一定加
速度でベッドが進み、面Ｂの位置で定速化し、これがＢ
’面まで続き、Ｂ’からＡ’までは一定加速度でベッド
が減速し、Ａ’で停止するように、ベッド位置制御がな
される。速度パターンはこの他にも種々存在するが、い
ずれの速度パターンにおいても、サーボモータ等を利用
して実現可能である。
【００２１】図２の（イ）のスキャナ回転速度パターン
においても、ベッド移動速度パターンと同じように、立
ち上がり一定加速度化、そして定速度化、最後に一定加
速度化による立ち上げとの手順のパターンをなす。また
、図２の（イ）、（ロ）で、点線は各種の移動開始タイ
ミング及び回転、移動速度パターン例を示している。 このように計測においては種々の組合せが可能となって
いる。
においても、ベッド移動速度パターンと同じように、立
ち上がり一定加速度化、そして定速度化、最後に一定加
速度化による立ち上げとの手順のパターンをなす。また
、図２の（イ）、（ロ）で、点線は各種の移動開始タイ
ミング及び回転、移動速度パターン例を示している。 このように計測においては種々の組合せが可能となって
いる。
【００２２】図２の（ハ）でＯＦＦとはＸ線を曝射しな
いことを意味し、ＯＮとはＸ線を曝射する区間であるこ
とを意味する。このＯＮ区間では、連続曝射か間欠曝射
かの何れかが採用される。
いことを意味し、ＯＮとはＸ線を曝射する区間であるこ
とを意味する。このＯＮ区間では、連続曝射か間欠曝射
かの何れかが採用される。
【００２３】図３は、図２の（ロ）のベッド移動速度パ
ターンを採用した場合での、頭部断層撮影例を示す。図
３のＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’は図２の（ロ）の速度パターン
例と同一意味を持つ記号である。ＡＡ’区間がベッドの
移動範囲であり、ＢＢ’区間が撮影範囲である。ベッド
移動範囲ＡＡ’の中で、ＡＢ区間及びＡ’Ｂ’区間は、
定速移動でないため撮影しない区間とし、ＢＢ’区間の
定速移動区間のみを真の撮影区間とした。ここで、撮影
区間とは、Ｘ線を曝射する区間である。
ターンを採用した場合での、頭部断層撮影例を示す。図
３のＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’は図２の（ロ）の速度パターン
例と同一意味を持つ記号である。ＡＡ’区間がベッドの
移動範囲であり、ＢＢ’区間が撮影範囲である。ベッド
移動範囲ＡＡ’の中で、ＡＢ区間及びＡ’Ｂ’区間は、
定速移動でないため撮影しない区間とし、ＢＢ’区間の
定速移動区間のみを真の撮影区間とした。ここで、撮影
区間とは、Ｘ線を曝射する区間である。
【００２４】撮影区間は、画像再構成範囲ではない。ら
旋計測１スキャン中にベッドがＤすすむため、本来の画
像再構成位置はＤ／２ずれてくる。また、画像再構成演
算手法として隣り合うスキャンデータ間の補間により算
出する場合は、さらに、この補間領域分ずれてしまう。 そのため最終的に画像再構成する３６０゜分の投影デー
タが得られる範囲はＢＢ’区間よりも狭い範囲に設定さ
れ、この設定する範囲が画像再構成範囲（ＣＣ’区間）
である。
旋計測１スキャン中にベッドがＤすすむため、本来の画
像再構成位置はＤ／２ずれてくる。また、画像再構成演
算手法として隣り合うスキャンデータ間の補間により算
出する場合は、さらに、この補間領域分ずれてしまう。 そのため最終的に画像再構成する３６０゜分の投影デー
タが得られる範囲はＢＢ’区間よりも狭い範囲に設定さ
れ、この設定する範囲が画像再構成範囲（ＣＣ’区間）
である。
【００２５】以上の前提条件をもとに本実施例の処理手
順を以下に示す。 （１）、操作員が被検体上の再構成位置を定め、これを
システム制御回路１３に入力する。入力方法は、スキャ
ナガントリ部１００に設置された投光器（図示略）によ
って患者の計測位置たる画像再構成位置を設定後、その
時のベッド位置を自動的に計測開始前に取り込む方法や
Ｘ線ＣＴ装置自身の患者のＸ線投影像を用いてキーボー
ドによる入力（又はマウスカーソルによる入力）方法が
ある。ここで画像再構成範囲とは図３のＣＣ’区間を指
す。即ち、操作員は、被検体の画像再構成範囲を決定し
、この範囲でＣＴ画像が得られるように、入力するもの
である。
順を以下に示す。 （１）、操作員が被検体上の再構成位置を定め、これを
システム制御回路１３に入力する。入力方法は、スキャ
ナガントリ部１００に設置された投光器（図示略）によ
って患者の計測位置たる画像再構成位置を設定後、その
時のベッド位置を自動的に計測開始前に取り込む方法や
Ｘ線ＣＴ装置自身の患者のＸ線投影像を用いてキーボー
ドによる入力（又はマウスカーソルによる入力）方法が
ある。ここで画像再構成範囲とは図３のＣＣ’区間を指
す。即ち、操作員は、被検体の画像再構成範囲を決定し
、この範囲でＣＴ画像が得られるように、入力するもの
である。
【００２６】（２）、システム制御回路１３は、操作者
が設定した計測条件に対応するベッドの速度パターンを
テーブル１４から選び、被検体３２との位置関係のもと
に、計測位置で正しく計測出来るようなＡ、Ｂ、Ｂ’、
Ａ’の各位置を計算により決定する。
が設定した計測条件に対応するベッドの速度パターンを
テーブル１４から選び、被検体３２との位置関係のもと
に、計測位置で正しく計測出来るようなＡ、Ｂ、Ｂ’、
Ａ’の各位置を計算により決定する。
【００２７】（３）、位置Ａがベッドの初期値であり、
この位置まで、先ずベッドを移動しておく。そして位置
Ａから選択した速度パターンに従ってベッドを移動させ
る。同時にＸ線源も選択した回転速度パターンに従って
回転制御する。Ｘ線の曝射も図２の（ハ）に従って制御
する。かくして、図３に示す如き、被検体３２との位置
関係が確保され、ＣＣ’区間を画像再構成範囲として提
供できることになる。
この位置まで、先ずベッドを移動しておく。そして位置
Ａから選択した速度パターンに従ってベッドを移動させ
る。同時にＸ線源も選択した回転速度パターンに従って
回転制御する。Ｘ線の曝射も図２の（ハ）に従って制御
する。かくして、図３に示す如き、被検体３２との位置
関係が確保され、ＣＣ’区間を画像再構成範囲として提
供できることになる。
【００２８】（４）、計測位置たる再構成位置とは、範
囲の例を示したが、この範囲の大きさは、スライス位置
を何個とし、その位置をどこにするか等の計測目的や、
特開昭６２−８７１３７号の如き補間により１つのスラ
イス面の３６０゜分の投影データを得たい場合にはその
補間対象区間の大きさ（例えば距離Ｄ、又はハーフスキ
ャンではＤ／２）等の処理方法によっても異なる。こう
した、計測目的や処理方法に応じて範囲を自動設定する
やり方もある。また、範囲ではなく、その範囲の中心位
置や、範囲の開始点や終了点を与えるやり方であっても
よい。
囲の例を示したが、この範囲の大きさは、スライス位置
を何個とし、その位置をどこにするか等の計測目的や、
特開昭６２−８７１３７号の如き補間により１つのスラ
イス面の３６０゜分の投影データを得たい場合にはその
補間対象区間の大きさ（例えば距離Ｄ、又はハーフスキ
ャンではＤ／２）等の処理方法によっても異なる。こう
した、計測目的や処理方法に応じて範囲を自動設定する
やり方もある。また、範囲ではなく、その範囲の中心位
置や、範囲の開始点や終了点を与えるやり方であっても
よい。
【００２９】（５）、以上の如き手順で与えられた制御
内容に従って、システム制御回路１３はベッド３及びス
キャナ部１００を制御することによって、図３の如き動
きをさせることができる。そして、アドレス（ｊ、ｉ、
ｋ）のもとでバッファ１２内にら旋データを格納する。 この格納したら旋データの中から、ＣＣ’区間のら旋デ
ータを選択して読みだし、スライス面上での３６０゜分
（又は１８０゜分、それ以外の例もありうる）の投影デ
ータを補間等により求める。この投影データから再構成
によってＣＴ画像データを求める。これらの処理につい
ては図１の説明の中で記述した通りである。
内容に従って、システム制御回路１３はベッド３及びス
キャナ部１００を制御することによって、図３の如き動
きをさせることができる。そして、アドレス（ｊ、ｉ、
ｋ）のもとでバッファ１２内にら旋データを格納する。 この格納したら旋データの中から、ＣＣ’区間のら旋デ
ータを選択して読みだし、スライス面上での３６０゜分
（又は１８０゜分、それ以外の例もありうる）の投影デ
ータを補間等により求める。この投影データから再構成
によってＣＴ画像データを求める。これらの処理につい
ては図１の説明の中で記述した通りである。
【００３０】本発明は、Ｒ−Ｒ方式の例としたが、その
他の各世代のＣＴ装置にも適用できる。
他の各世代のＣＴ装置にも適用できる。
【００３１】
【発明の効果】ら旋走査においては本質的に画像再構成
面位置（スライス面）と計測位置とのずれが生じて、被
検体の計測位置の位置決めが困難であるが、本発明によ
れば、速度パターン等を事前に知っておくことによって
、計測位置を外部から設定するだけで計測位置への位置
決め及び実際の計測が正確に行えるようになった。
面位置（スライス面）と計測位置とのずれが生じて、被
検体の計測位置の位置決めが困難であるが、本発明によ
れば、速度パターン等を事前に知っておくことによって
、計測位置を外部から設定するだけで計測位置への位置
決め及び実際の計測が正確に行えるようになった。
【図１】本発明の実施例図である。
【図２】本発明の各種パターン例を示す図である。
【図３】本発明の被検体への適用例を示す図である。
１ Ｘ線管装置（Ｘ線源）
２ マルチチャンネル形Ｘ線検出器
３ ベッド
１２ ２次元バッファ
１３ システム制御回路
１４ 計測パラメータテーブル
１５ 投影データ形成回路
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ線源の回転と被検体を乗せたベッド
の移動とが相互に行われて、被検体へのら旋走査を行わ
せ、このら旋走査で計測したら旋データから任意のスラ
イス面での断層像を得るＸ線ＣＴ装置において、外部か
ら画像再構成位置を設定する手段と、該設定位置から一
連の計測に必要なベッドの計測開始位置への移動を行う
手段と、より成るＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 Ｘ線源の回転と被検体を乗せたベッド
の移動とが相互に行われて、被検体へのら旋走査を行わ
せ、このら旋走査で計測したら旋データから任意のスラ
イス面での断層像を得るＸ線ＣＴ装置において、外部か
ら画像再構成位置を設定する手段と、該設定位置から一
連の計測に必要なベッドの計測開始位置への移動を行わ
せると共に、この開始位置から所定の速度パターンに従
ってベッドの移動及びＸ線源の回転を行わせながら上記
設定位置を含む位置でのら旋計測を行わせる手段と、よ
り成るＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078573A JP3047928B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078573A JP3047928B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292147A true JPH04292147A (ja) | 1992-10-16 |
| JP3047928B2 JP3047928B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=13665645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3078573A Expired - Fee Related JP3047928B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3047928B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4884649B2 (ja) * | 2004-01-07 | 2012-02-29 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894833A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-06 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPS62139630A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-23 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPS639427A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-16 | 株式会社東芝 | Ｃｔ装置の位置決め装置 |
| JPH02211129A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-22 | Toshiba Corp | Ｃｔ装置 |
| JPH04170941A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-18 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3078573A patent/JP3047928B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894833A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-06 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPS62139630A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-23 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPS639427A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-16 | 株式会社東芝 | Ｃｔ装置の位置決め装置 |
| JPH02211129A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-22 | Toshiba Corp | Ｃｔ装置 |
| JPH04170941A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-18 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3047928B2 (ja) | 2000-06-05 |
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