JPS5895323U - 油圧駆動車の直進補償制御装置 - Google Patents
油圧駆動車の直進補償制御装置Info
- Publication number
- JPS5895323U JPS5895323U JP19089481U JP19089481U JPS5895323U JP S5895323 U JPS5895323 U JP S5895323U JP 19089481 U JP19089481 U JP 19089481U JP 19089481 U JP19089481 U JP 19089481U JP S5895323 U JPS5895323 U JP S5895323U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- control
- hydraulically driven
- straight line
- compensation control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示す油圧回路図である。
１．３はポンプ、２．４はモータ、５．６は駆動輪、１
３〜１６はサーボ機構、１７は制御装置、１８〜２１は
制御信号回路、２４．２５は可変絞り。 ｒ −−−−−−−−−−−−−−−−−−１−−Ｌ−
−−−−−−−−−−−ゴニニ
３〜１６はサーボ機構、１７は制御装置、１８〜２１は
制御信号回路、２４．２５は可変絞り。 ｒ −−−−−−−−−−−−−−−−−−１−−Ｌ−
−−−−−−−−−−−ゴニニ
Claims (1)
- 左右の可変容量型のポンプ１，３、モータ２゜４および
それらの傾転角度を制御するサーボ機構１３．１５およ
び１４．１６とからなり、上記左右のモータ２，４にて
左右の駆動輪５，６に動力を伝達する左右の油圧駆動回
路と、車両の車速、ブレーキ、操向を制御する信号を発
生する制御装置１７と、上記左側の油圧駆動回路のサー
ボ機構１３．１４と制御装置１７を接続する２本の制御
信号回路１８．１９および右側の油圧駆動回路のサーボ
機構１５．１６と制御装置１７を接続する２本の制御信
号回路２０．２１とからなる油圧駆動車の制御回路にお
いて、上記左右のそれぞれの制御信号回路１Ｂ、１９，
２０．２１間にそれぞれ独立した可変絞り２４．２５等
の可変短絡装置を介装したことを特徴とする油圧駆動車
の直進補償制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19089481U JPS5895323U (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 油圧駆動車の直進補償制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19089481U JPS5895323U (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 油圧駆動車の直進補償制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895323U true JPS5895323U (ja) | 1983-06-28 |
Family
ID=30104385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19089481U Pending JPS5895323U (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 油圧駆動車の直進補償制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895323U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026951A (ja) * | 1973-05-03 | 1975-03-20 | ||
| JPS50102022A (ja) * | 1974-01-14 | 1975-08-13 |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP19089481U patent/JPS5895323U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026951A (ja) * | 1973-05-03 | 1975-03-20 | ||
| JPS50102022A (ja) * | 1974-01-14 | 1975-08-13 |
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