JPS6043474U - 自動車用舵取装置 - Google Patents

自動車用舵取装置

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JPS6043474U
JPS6043474U JP13173283U JP13173283U JPS6043474U JP S6043474 U JPS6043474 U JP S6043474U JP 13173283 U JP13173283 U JP 13173283U JP 13173283 U JP13173283 U JP 13173283U JP S6043474 U JPS6043474 U JP S6043474U
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JP
Japan
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steering
drive control
signal
wheel
steering device
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JP13173283U
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English (en)
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JPH0221341Y2 (ja
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亀川　誠
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Toyota Motor East Japan Inc
Original Assignee
Kanto Auto Works Ltd
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Publication date
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による四輪独立操舵式舵取装置の基本構
成例、第３乃至５図はそのより具体的な構成例及び第２
図は第１図の装置による操舵モードの説明図を示す。 １．１’　、５，５’・・・操舵アクチュエータ、１０
・・・・・・ステアリングコラム、１１・・・ステアリ
ングホイール、１２・・・ギヤ系、１３・・・操舵指令
信号発生器、１４・・・直流モータ。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）前後左右の各車輪にそれぞれ独立に取付けら。 れた操舵アクチュエータと、操縦状態に応じて１　　　
    　操舵力を増減させる反力アクチュエータを備えたステ
    アリングホイールと、このホイールに連動して操舵指令
    方向信号及び操舵指令角信号を出力する操舵指令信号発
    生器と、この発生器の出力信号を入力とし、前記の各操
    舵アクチュエータに所属してそれぞれを作動させる駆動
    制御回路と、同一の前記操舵指令信号に対する少くとも
    一部の前記各駆動制御回路の出力の切換えを行わせる操
    舵モード切換スイッチとを備えたことを特徴とする自動
    車用舵取装置。
  2. （２）各操舵アクチュエータを所属の駆動制御回路がア
    ッカーマン・ジャントのジオメトリに従い作動させるこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の自
    動車用舵取装置。
JP13173283U 1983-08-27 1983-08-27 自動車用舵取装置 Granted JPS6043474U (ja)

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JPS6043474U true JPS6043474U (ja) 1985-03-27
JPH0221341Y2 JPH0221341Y2 (ja) 1990-06-08

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JPH0221341Y2 (ja) 1990-06-08

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